Motorët asinkron AC janë motorët elektrikë më të përdorur në absolutisht të gjitha fushat ekonomike. Përparësitë e tyre përfshijnë thjeshtësinë strukturore dhe çmimin e ulët. Në këtë rast, rregullimi i shpejtësisë së një motori asinkron nuk ka rëndësi të vogël. Metodat ekzistuese janë paraqitur më poshtë.
Sipas diagramit bllok, shpejtësia e motorit elektrik mund të kontrollohet në dy drejtime, domethënë duke ndryshuar sasitë:
- shpejtësia e fushës elektromagnetike të statorit;
- rrëshqitje e motorit.
Opsioni i parë i korrigjimit, i përdorur për modelet me një rotor të kafazit të ketrit, kryhet duke ndryshuar:
- frekuencat,
- numri i çifteve të shtyllave,
- tensionit.
Opsioni i dytë, i përdorur për modifikim me një rotor të plagosur, bazohet në:
- ndryshimi i tensionit të furnizimit;
- lidhja e një elementi rezistence me qarkun e rotorit;
- përdorimi i një kaskade valvulash;
- përdorimi i furnizimit me energji të dyfishtë.
Për shkak të zhvillimit të teknologjisë së konvertimit të energjisë, të gjitha llojet e disqeve të frekuencës po prodhohen aktualisht në një shkallë të gjerë, gjë që ka përcaktuar përdorimin aktiv të disqeve me frekuencë të ndryshueshme. Le të shohim metodat më të zakonshme.
Vetëm dhjetë vjet më parë, kishte një numër të vogël kontrolluesish të shpejtësisë ED në zinxhirin e shitjes me pakicë. Arsyeja për këtë ishte se transistorët e lirë të tensionit të lartë dhe modulet nuk ishin prodhuar ende.
Sot, konvertimi i frekuencës është metoda më e zakonshme e rregullimit të shpejtësisë së motorëve. Konvertuesit e frekuencës trefazore janë krijuar për të kontrolluar motorët elektrikë trefazorë.
Motorët njëfazor kontrollohen:
- konvertues të veçantë të frekuencës njëfazore;
- Konvertuesit e frekuencës 3-fazore me eliminim të kondensatorit.
Skemat e kontrolluesve të shpejtësisë për motorët asinkron
Për motorët e përdorur për përdorim të përditshëm, mund të kryeni lehtësisht llogaritjet e nevojshme dhe të montoni pajisjen në një çip gjysmëpërçues me duart tuaja. Një shembull i një qarku të kontrolluesit të motorit është paraqitur më poshtë. Kjo skemë bën të mundur kontrollin e parametrave të sistemit të lëvizjes, ruajtjen e kostove të mirëmbajtjes dhe uljen e konsumit të energjisë elektrike përgjysmë.
Diagrami skematik i kontrolluesit të shpejtësisë së rrotullimit EM për nevojat e përditshme thjeshtohet shumë nëse përdoret i ashtuquajturi triac.
Shpejtësia e rrotullimit të motorit rregullohet duke përdorur një potenciometër që përcakton fazën e sinjalit të pulsit të hyrjes që hap triac. Imazhi tregon se dy tiristorë të lidhur paralelisht me shpinë përdoren si ndërprerës. Kontrolluesi i shpejtësisë së tiristorit 220 V përdoret shpesh për të rregulluar ngarkesa të tilla si dimmers, ventilatorë dhe pajisje ngrohëse. Treguesit teknikë dhe efikasiteti i funksionimit të pajisjeve shtytëse varen nga shpejtësia e rrotullimit të motorit asinkron.
Unë paraqes në vëmendjen tuaj një rregullator të energjisë trefazore në një mikrokontrollues.
Pajisja rregullon fuqinë në një ngarkesë aktive të lidhur nga një trekëndësh ose yll, pa përdorur një përcjellës neutral. Projektuar për përdorim me furra rezistente, kaldaja me ujë të nxehtë, elementë ngrohje trefazore dhe madje edhe llamba inkandeshente, në varësi të gjendjes së ngarkesës simetrike në faza. Dy mënyra funksionimi - rregullimi duke përdorur algoritmin Bresenham, dhe metoda e rregullimit fazor. Pajisja synohej të ishte sa më e thjeshtë dhe e lehtë për t'u riprodhuar. Kontroll me butona ose potenciometër, tregues LED i mënyrave të funksionimit (opsionale), LED që tregon statusin e pajisjes.
Kujdes! Prezantohet tension kërcënues për jetën! Për përdoruesit e avancuar!
Për lehtësi, diagrami i pajisjes ndahet në blloqe funksionale. Kjo bën të mundur që të bëhen ndryshime dhe përmirësime të mëtejshme në dizajn, pa ripërpunuar rrënjësisht të gjithë qarkun. Çdo bllok do të përshkruhet veçmas më poshtë.
Qarku i fuqisë
Versioni i autorit u ndërtua mbi modulet e fuqishme optotiristor MTOTO 80 - 12. Çdo modul përmban dy module optotiristorësh tetëdhjetë amper-back-to-back. Përdoren tre module, një për secilën fazë. Impulset e kontrollit mbërrijnë njëkohësisht në të dy çelësat e rrymës, por vetëm ai në të cilin voltazhi aplikohet në polaritet të drejtpërdrejtë do të hapet. Modulet mund të zëvendësohen me njësi tiristorësh ose triac, ose me tiristorë dhe triakë individualë. Asambletë modulare janë më të përshtatshme për t'u instaluar, kanë një substrat të izoluar dhe thjeshtojnë izolimin galvanik të qarkut të kontrollit. Kur përdorni tiristorë ose triakë të veçantë, do t'ju duhet të instaloni transformatorë shtesë pulsi ose optoçiftues. Do t'ju duhet gjithashtu të zgjidhni rezistorët kufizues të rrymës së optoçiftuesve (R32 – R34) për kopjet që keni. Mikrokontrolluesi gjeneron impulse kontrolli, të cilat përforcohen nga transistorët e përbërë T7-T9. Impulset modulohen me frekuencë të lartë për të reduktuar rrymën përmes optoçiftuesve; kjo gjithashtu bën të mundur përdorimin e transformatorëve të pulsit me madhësi të vogël (në tekstin e mëtejmë të referuar si TI). Optoçiftuesit ose TI fuqizohen nga një tension i pastabilizuar prej 15 V.
Është e detyrueshme instalimi i qarqeve RC paralelisht me tiristorët. Në versionin tim, këto janë rezistorë PEV-10 39 Ohm dhe kondensatorë MBM 0.1 µF 600V. Modulet janë instaluar në një radiator dhe nxehen gjatë funksionimit. Ngarko ngrohës nikrom trefazor, rrymë maksimale 60A. Nuk ka pasur dështime gjatë dy viteve të funksionimit.
Diagrami nuk tregon, por duhet të instalohet, një ndërprerës për ngarkesën e llogaritur; këshillohet gjithashtu të instaloni një ndërprerës të veçantë për fazat e njësisë së sinkronizimit. Pajisja është e lidhur me një rrjet 3x380 volt në përputhje me rrotullimin fazor A-B-C; nëse rrotullimi është i gabuar, pajisja nuk do të funksionojë. Teli neutral është i nevojshëm për të lidhur transformatorin e furnizimit me energji elektrike nëse dredha-dredha e tij kryesore është 220 volt. Kur përdorni një transformator 380 volt, nuk nevojitet një përcjellës neutral.
Tokëzimi mbrojtës i trupit të pajisjes është i detyrueshëm!
Nuk ka nevojë për shpjegim, përdoren dy tensione - 15 volt i pastabilizuar dhe 5 volt i stabilizuar, konsumi në versionin e autorit ishte deri në 300 mA, kryesisht në varësi të treguesit LED dhe elementëve të fuqisë së përdorur. Ju mund të përdorni çdo pjesë të disponueshme, nuk ka kërkesa të veçanta.
Përmban tre kanale identike. Çdo kanal është i lidhur ndërmjet dy fazave, d.m.th. kanalet përfshihen në një trekëndësh. Në momentin e barazimit të tensioneve fazore (pika e kryqëzimit të sinusoideve), krijohet një impuls që përdoret për sinkronizim në MC. Detajet nuk janë kritike, por ju duhet t'i përmbaheni vlerave për sinkronizim më të saktë. Nëse keni një oshiloskop me dy rreze, këshillohet të zgjidhni rezistorët R33, R40, R47 për të rregulluar momentin e formimit të pulsit në pika e kryqëzimit të sinusoideve. Por kjo nuk është një parakusht. Optoçiftuesit AOT 101 të përdorur mund të zëvendësohen me ndonjë të ngjashëm dhe të disponueshëm, kërkesa e vetme për ta është një tension i lartë i avari, pasi janë optoçiftuesit që izolojnë në mënyrë galvanike njësinë e kontrollit nga rrjeti. Ju mund të gjeni një qark më të thjeshtë të detektorit zero dhe ta montoni atë, por duke marrë parasysh lidhjen me fazën në fazë 380 V. Është shumë e këshillueshme të përdorni siguresat, siç tregohet në diagram, këshillohet gjithashtu të përdorni një qark të veçantë. ndërprerës për këtë njësi.
Njësia e kontrollit dhe shfaqjes
Ky është blloku kryesor. Mikrokontrolluesi ATmega8 lëshon pulse kontrolli te tiristorët dhe ofron një tregues të mënyrave të funksionimit. Mundësuar nga një oshilator i brendshëm, ora 8 MHz. Siguresat tregohen në foton më poshtë. Treguesi LED me shtatë segmente me një anodë të përbashkët, tre karaktere. Të kontrolluar përmes tre ndërprerësve anodë T1-T3, segmentet ndërrohen nga një regjistër ndërrimi. Nuk keni nevojë të instaloni treguesin, të regjistroheni dhe elementë të lidhur nëse nuk keni nevojë të personalizoni punën tuaj. Mund të instaloni çdo lloj treguesi të disponueshëm, por do t'ju duhet të zgjidhni rezistorët kufizues të rrymës në qarkun e segmentit. LED HL1 tregon statusin kryesor të pajisjes.
Fillimi dhe ndalimi kryhet nga çelësi SB1. Gjendja e mbyllur - Fillimi, gjendja e hapur - Ndalo. Rregullimi i fuqisë bëhet ose nga butonat Lart, Poshtë ose nga kontrollori R6, zgjedhja bëhet përmes menysë. Çdo induktor L me madhësi të vogël nevojitet për filtrim më të mirë të tensionit të referencës së mikrokontrolluesit ADC. Kapacitetet C5, C6 duhet të instalohen sa më afër kunjave të fuqisë së MK dhe regjistrit; në versionin tim ato ishin ngjitur në këmbët në majë të mikroqarqeve. Në kushtet e rrymave të larta dhe ndërhyrjeve të forta, ato janë të nevojshme për funksionimin e besueshëm të pajisjes.
Funksionimi i rregullatorit të energjisë
Në varësi të firmware-it të zgjedhur, rregullimi do të kryhet ose me metodën e pulsit fazor ose me metodën e kapërcimit të periudhave, i ashtuquajturi algoritmi Bresenham.
Me kontrollin e pulsit fazor, voltazhi në ngarkesë ndryshon pa probleme nga pothuajse zero në maksimum duke ndryshuar këndin e hapjes së tiristorëve. Pulsi lëshohet dy herë në periudhë, njëkohësisht për të dy tiristorët, por vetëm ai në të cilin voltazhi aplikohet në polaritet të drejtpërdrejtë do të jetë i hapur.
Në tensione të ulëta (kënd i madh i hapjes), tejkalimi është i mundur për shkak të pasaktësisë së pulsit të sinkronizimit në momentin e kryqëzimit të sinusoideve. Për të eliminuar këtë efekt, si parazgjedhje kufiri i poshtëm është vendosur në 10. Nëpërmjet menysë, nëse është e nevojshme, mund ta ndryshoni atë në intervalin nga 0 në 99. Në praktikë, kjo nuk është kërkuar asnjëherë, por gjithçka varet nga specifika detyrë. Kjo metodë është e përshtatshme për rregullimin e fluksit të ndriçimit të llambave inkandeshente, me kusht që të kenë të njëjtën fuqi në secilën fazë.
Është gjithashtu e rëndësishme që rrotullimi fazor i rrjetit të jetë i saktë A-B-C. Për të kontrolluar, mund të provoni për rrotullimin e saktë të fazës kur ndizni pajisjen. Për ta bërë këtë, kur ndizni pajisjen, kur simbolet - 0 - shfaqen në tregues, mbani butonin të shtypur menu, nëse faza është e saktë, treguesi do të shfaqë simbolet AbC, nëse nuk ka ACb dhe ju duhet të ndërroni dy faza.
Nëse e lëshoni butonin menu pajisja do të kalojë në modalitetin kryesor të funksionimit.
Kur përdorni rregullimin duke kapërcyer periudhat, nuk kërkohet kalimi në faza dhe testi nuk përfshihet në firmware. Në këtë rast, tiristorët hapen njëkohësisht; mund t'i imagjinoni si një startues i thjeshtë që ndërron të tre fazat menjëherë. Sa më shumë fuqi të nevojitet në ngarkesë, aq më shumë herë për njësi të kohës tiristorët do të jenë në gjendje përcjellëse. Kjo metodë nuk është e përshtatshme për llambat inkandeshente.
Pajisja nuk kërkon konfigurim.
Kur aktivizohen, cilësimet lexohen nga memoria jo e paqëndrueshme e MK; nëse nuk ka vlera në memorie ose ato janë të pasakta, vendosen vlerat e paracaktuara. Më pas, MK kontrollon praninë e pulseve të sinkronizimit dhe gjendjen e ndërprerës SB1. Nëse SB1 në gjendje të hapur nuk lëshon impulse kontrolli, një mesazh shfaqet në tregues FAKT, LED HL1 pulson me frekuencë të lartë. Nëse mbyllni SB1, cilësimi aktual i fuqisë do të shfaqet në tregues, do të gjenerohen pulsime kontrolli dhe LED HL1 do të ndizet vazhdimisht. Nëse gjatë nisjes ose gjatë funksionimit pulset e kontrollit zhduken për më shumë se 10 sekonda, treguesi do të shfaqë numra 380 , LED do të pulsojë me një frekuencë të ulët, pulset e kontrollit të tiristorit do të hiqen. Kur shfaqen pulset e sinkronizimit, pajisja do të kthehet në funksionim. Kjo është bërë për shkak të një rrjeti të dobët në vendin ku është përdorur pajisja, ndërprerjeve të shpeshta dhe mosbalancimeve të fazave.
Menyja përmban katër nënmenu, të ndërrueshme me buton menu, nëse butoni nuk shtypet për një kohë, niveli aktual i vendosur i fuqisë shfaqet me kusht nga 0 në 100. Niveli i fuqisë mund të ndryshohet duke përdorur butonat Lart ose Poshtë, ose, nëse aktivizohet (si parazgjedhje), nga një potenciometër.
Shtypni gjatë butonin menu ndërron nënmenynë.
Nënmenyja 1 tregon treguesi Grˉ ky është kufiri i sipërm i rregullimit të fuqisë kur shtypni butonat Lart ose Poshtë, do të shfaqet vlera aktuale, ajo mund të ndryshohet lart ose poshtë, brenda kufijve. Vlera e paracaktuar është 99.
Nënmenyja 2 në tregues gr_ Ky është kufiri i poshtëm i rregullimit të fuqisë, gjithçka është e njëjtë, vlera e paracaktuar është 10.
Nënmenyja 3 tregon nëse referenca nga potenciometri është përdorur 1 - po 0 - jo. Në tregues 3-1 ose 3-0 , zgjidhni duke shtypur butonat Lart ose Poshtë. E paracaktuar - e përdorur (1).
Nënmenyja 4 në tregues ZAP, kur shtypni ndonjë nga butonat Lart ose Poshtë, Vlerat aktuale do të shkruhen në kujtesën jo të paqëndrueshme të MK. Gjatë regjistrimit, mbishkrimi do të pulsojë një herë ZAP. Kufijtë e kontrollit do të regjistrohen, nëse potenciometri është i aktivizuar dhe vlera aktuale e fuqisë nëse vendoset duke përdorur butonat dhe potenciometri nuk përdoret.
Shtypni tjetër menu, do të kalojë në menynë kryesore, do të shfaqet vlera e energjisë. Gjithashtu, mos shtypja e butonave për një kohë të gjatë do të kalojë menynë në atë kryesore.
Nuk është e nevojshme të përdorni treguesin LED me shtatë segmente nëse nuk keni nevojë të ndryshoni asgjë, në këtë rast gjithçka do të funksionojë, e rregullueshme nga 10 në 99 duke përdorur një potenciometër. Statusi i pajisjes do të shfaqet me LED HL1. Vetë treguesi ishte i nevojshëm në fazën e korrigjimit dhe për modernizimin e mëvonshëm. Ka plane për të ndërtuar një rregullator për një ngarkesë induktive në këtë bazë dhe për të bërë një pajisje të butë startuese për një motor asinkron.
Pllaka e qarkut të printuar është zhvilluar për njësinë e sinkronizimit dhe për njësinë e kontrollit, por në fund, për shkak të ripërpunimit, njësia e kontrollit është bërë në mënyrë të varur, në një tabelë buke. Pllaka e qarkut të printuar është "siç është" në arkivi, faqosja e treguesit me shtatë segmente është bërë që të përputhet me treguesin që kam, nëse është e nevojshme, mund të ndryshoni në mënyrë programore segmentet përkatëse të daljes. Disa pjesë (qarqet RC, rezistorët dhe diodat e qarkut të energjisë, elementët e furnizimit me energji elektrike, butonat, potenciometri dhe LED) u montuan gjithashtu duke përdorur një metodë të varur.
Arkivi përmban tabelën e njësisë së kontrollit dhe njësinë e sinkronizimit, në formatin e paraqitjes sprint, dhe diagramet në formatin Splan 7, ka gjithashtu dy opsione firmware për kontrollin e pulsit fazor dhe kontrollin e kapërcimit të periudhës. MK ishte qepur me një programues "pesë tela" që drejtonte programin Uniprof, mund ta shkarkoni në faqen e internetit të autorit http://avr.nikolaew.org/
siguresat janë paraqitur më poshtë.
Siguresat jepen për instalim në këtë program, kur përdorni një tjetër - Mos harroni se FUSE i aktivizuar është FUSE pa shenjë!
Pllakat e qarkut të printuar nuk janë optimale, dhe ka shumë të ngjarë, kur përsëriten, ato do të duhet të modifikohen për t'iu përshtatur pjesëve të disponueshme, si dhe konfigurimin dhe rregullimin specifik të elementeve (butonat, potenciometri, treguesi, diodat dhe optoçiftuesit). Kushtojini vëmendje gjithashtu jastëkëve të kontaktit; nëse shpimi i vrimave me diametër 0,5-0,7 mm është i vështirë, atëherë para printimit duhet të rritni madhësinë e jastëkëve të kontaktit. Kërkesa kryesore për një njësi sinkronizimi është të kihet parasysh se voltazhi është i lartë dhe mund të ketë një prishje në sipërfaqen e PCB-së dhe në sipërfaqen e pjesëve, kështu që këshillohet përdorimi i pjesëve të plumbit me një distancë të madhe ndërmjet Drejtimet. Për të njëjtën arsye, urat përbëhen nga dioda të veçanta. Nuk ka nevojë të kurseni hapësirë dhe tekstolit! voltazhi në pikat individuale në tabelën e sinkronizimit mund të arrijë 600 volt! Pas prodhimit, pllaka duhet të lyhet me llak izolues elektrik, mundësisht në dy ose tre shtresa, për të parandaluar prishjen për shkak të pluhurit.
Videoja paraqitet kur funksionon në modalitetin e kontrollit të pulsit fazor, në një oshiloskop sinjali nga transformatorët aktualë të lidhur në dy faza, ngarkesa është tre llamba inkandeshente prej 1 kW secila. Videoja tregon një plan urbanistik të pajisjes që përdoret për korrigjimin e gabimeve.
Letërsia
- V.M. Yarov. Teksti mësimor "Burimet e energjisë për furrat e rezistencës elektrike", 1982.
- A.V. Evstifeev "Mikrokontrolluesit AVR të familjes Mega, manuali i përdoruesit" 2007.
Lista e radioelementeve
| Emërtimi | Lloji | Emërtimi | sasi | shënim | Dyqan | blloku im i shënimeve | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Qarku i fuqisë. | |||||||
| T1-T6 | Optobashkues | FOD8012 | 6 | Në bllokun e shënimeve | |||
| T7-T9 | Tranzistor bipolar | KT972A | 3 | Në bllokun e shënimeve | |||
| C4-C6 | Kondensator | 0,1 µF 600 V | 3 | Letër | Në bllokun e shënimeve | ||
| R29-R31 | Rezistencë | 39 Ohm | 3 | Në bllokun e shënimeve | |||
| R32-R34 | Rezistencë | 18 ohm | 3 | Në bllokun e shënimeve | |||
| R36-R38 | Rezistencë | 1 kOhm | 3 | Në bllokun e shënimeve | |||
| Rn | Konsumator aktual 3fazor | 1 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| A, B, C | Kapëse e terminalit | 3 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| VR2 | Rregullator linear | LM7805 | 1 | Në bllokun e shënimeve | |||
| VD2 | Diodë | 1 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| VDS5 | Ura diodike | 1 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| HL2 | Diodë që lëshon dritë | 1 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| C9 | 470 µF | 1 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| C10, C13 | Kondensator | 0,1 µF | 2 | Në bllokun e shënimeve | |||
| C11 | Kondensator elektrolitik | 10 µF | 1 | Në bllokun e shënimeve | |||
| C12 | Kondensator elektrolitik | 100 µF | 1 | Në bllokun e shënimeve | |||
| R36 | Rezistencë | 910 Ohm | 1 | Në bllokun e shënimeve | |||
| FU1 | Siguresa | 1 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| Tr2 | Transformator | 220/380 V - 15 V | 1 | Në bllokun e shënimeve | |||
| Tranzistor bipolar | KT3102 | 6 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| Optobashkues | AOT101AC | 3 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| VDS4-VDS6 | Ura diodike | 3 | Për një tension prej të paktën 800 V | Në bllokun e shënimeve | |||
| VD4-VD6 | Diodë ndreqës | 1N4007 | 3 | Në bllokun e shënimeve | |||
| C4-C6 | Kondensator | 0,22 µF | 3 | Në bllokun e shënimeve | |||
| R29, R30, R36, R37, R43, R44 | Rezistencë | 300 kOhm | 6 | Në bllokun e shënimeve | |||
| R31, R32, R38, R39, R45, R46 | Rezistencë | 120 kOhm | 6 | Në bllokun e shënimeve | |||
| R33, R40, R47, R50-R52 | Rezistencë | 22 kOhm | 6 | Në bllokun e shënimeve | |||
| R34, R41, R48 | Rezistencë | 100 kOhm | 3 | Në bllokun e shënimeve | |||
| R35, R42, R49 | Rezistencë | 300 Ohm | 3 | Në bllokun e shënimeve | |||
| R53-R55 | Rezistencë | 5.1 kOhm | 3 | Në bllokun e shënimeve | |||
| Siguresa | 100 mA | 6 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| A, B, C | Kapëse e terminalit | 3 | Në bllokun e shënimeve | ||||
| Njësia e kontrollit dhe shfaqjes. | |||||||
| DD1 | MK AVR 8-bit | ATmega8 | 1 | Në bllokun e shënimeve | |||
| DD2 | Regjistri i ndërrimit | SN74LS595 | 1 | Në bllokun e shënimeve | |||
| T1-T3 | Tranzistor bipolar | ||||||
Një rregullator kaq i thjeshtë, por në të njëjtën kohë shumë efektiv mund të montohet nga pothuajse kushdo që mund të mbajë një hekur saldimi në duar dhe madje të lexojë pak diagramet. Epo, kjo faqe do t'ju ndihmojë të përmbushni dëshirën tuaj. Rregullatori i paraqitur rregullon fuqinë shumë mirë pa ngritje ose zhytje.
Qarku i një rregullatori të thjeshtë triac
Një rregullator i tillë mund të përdoret për të rregulluar ndriçimin me llamba inkandeshente, por edhe me llamba LED nëse blini ato me errësim. Është e lehtë për të rregulluar temperaturën e hekurit të saldimit. Ju mund të rregulloni vazhdimisht ngrohjen, të ndryshoni shpejtësinë e rrotullimit të motorëve elektrikë me një rotor të plagosur dhe shumë më tepër ku ka një vend për një gjë kaq të dobishme. Nëse keni një stërvitje të vjetër elektrike që nuk ka kontroll të shpejtësisë, atëherë duke përdorur këtë rregullator do të përmirësoni një gjë kaq të dobishme.Artikulli, me ndihmën e fotografive, përshkrimeve dhe videos së bashkangjitur, përshkruan me shumë detaje të gjithë procesin e prodhimit, nga mbledhja e pjesëve deri te testimi i produktit të përfunduar.
Unë do të them menjëherë se nëse nuk jeni miq me fqinjët tuaj, atëherë nuk keni pse të mbledhni zinxhirin C3 - R4. (Shaka) Shërben për të mbrojtur kundër interferencave radio.
Të gjitha pjesët mund të blihen në Kinë në Aliexpress. Çmimet janë dy deri në dhjetë herë më pak se në dyqanet tona.
Për të bërë këtë pajisje do t'ju duhet:
- R1 – rezistencë afërsisht 20 Kom, fuqi 0,25 W;
- R2 – potenciometri afërsisht 500 Kom, 300 Kom në 1 Mohm është i mundur, por 470 Kom është më i mirë;
- R3 - rezistencë afërsisht 3 Kom, 0,25 W;
- R4 - rezistencë 200-300 Ohm, 0,5 W;
- C1 dhe C2 – kondensatorë 0,05 μF, 400 V;
- C3 - 0,1 μF, 400 V;
- DB3 – dinistor, që gjendet në çdo llambë kursyese;
- BT139-600, rregullon një rrymë prej 18 A ose BT138-800, rregullon një rrymë prej 12 A - triacs, por ju mund të merrni ndonjë tjetër, në varësi të llojit të ngarkesës që duhet të rregulloni. Një dinistor quhet gjithashtu një diak, një triac është një triac.
- Radiatori ftohës zgjidhet në bazë të fuqisë së planifikuar të rregullimit, por sa më shumë, aq më mirë. Pa një radiator, ju mund të rregulloni jo më shumë se 300 vat.
- Mund të instalohet çdo bllok terminali;
- Përdoreni dërrasën e bukës sipas dëshirës, për sa kohë që gjithçka përshtatet.
- Epo, pa një pajisje është si pa duar. Por është më mirë të përdorim lidhësin tonë. Edhe pse është më e shtrenjtë, është shumë më mirë. Unë nuk kam parë ndonjë saldim të mirë kinez.
Le të fillojmë montimin e rregullatorit
Së pari, duhet të mendoni për rregullimin e pjesëve në mënyrë që të instaloni sa më pak kërcyes dhe të bëni më pak bashkim, atëherë ne kontrollojmë me shumë kujdes përputhshmërinë me diagramin dhe më pas bashkojmë të gjitha lidhjet.
Pasi të siguroheni që nuk ka gabime dhe ta vendosni produktin në një kuti plastike, mund ta provoni duke e lidhur me rrjetin.
Rregullatorët e energjisë të paraqitur në këtë faqe janë krijuar për ndërrimin e ngarkesave 3-fazore në sistemet e automatizimit, në prodhim dhe në shtëpi. Një rregullator i energjisë trefazore është një pajisje e plotë që përmban tiristorë të energjisë, siguresa, një radiator, një tifoz dhe një qark kontrolli në një strehë. Rregullatori trefazor është projektuar për të ndërruar ngarkesën njëkohësisht në të 3 fazat. Tensioni i ndërrimit është i ndryshueshëm ~200…480VAC 50 Hz. Sinjali i kontrollit mund të jetë i llojeve të ndryshme - tension 0-10VDC, rrymë 4-20mA dhe zgjidhet nga hardueri me një kërcyes. Emërtimi 60 Amper do të thotë që rregullatori i fuqisë mund të kalojë këtë rrymë në çdo fazë. Në bazë të llojit të komutimit, ekzistojnë modele me komutim kur tensioni kalon zero (seria ZZ) dhe me kontroll fazor (seri TP). Të gjithë rregullatorët e energjisë mund të funksionojnë me një rrjet 3-fazor pa një neutral.
Karakteristikat e funksionimit të një rregullatori të energjisë trefazore
Rregullatori nxehet gjatë funksionimit. Modelet me 30 dhe 45 Amper përdorin ftohje natyrale; modelet me 60 Amper ose më shumë përdorin një ventilator. Rregullatorët kanë një sistem të integruar të mbrojtjes nga mbinxehja. Kur aktivizohet mbrojtja, voltazhi i daljes fiket. Tensioni trefazor është i lidhur me terminalet në krye të pajisjes, nën terminalet për lidhjen e kabllit të energjisë së ngarkesës. Rregullatori i energjisë është montuar vertikalisht në mur me vida në grooves e radiatorit.
Për çdo pyetje, ju lutemi kontaktoni menaxherët e dyqanit online "Delta-kip" në Moskë; mund të na kontaktoni me numrin e telefonit me shumë kanale të listuar në faqen tonë të internetit.
Kontrolluesi dixhital i fuqisë për një motor AC 3-fazor është bërë duke përdorur një çip special MC3PHAC nga NXP Semiconductor. Ai gjeneron 6 sinjale PWM për një motor 3 fazor AC. Njësia kombinohet lehtësisht me një ngasje të fuqishme 3-fazore IGBT/MOSFET. Bordi ofron 6 sinjale PWM për inverterin IPM ose IGBT, si dhe një sinjal frenimi. Qarku funksionon jashtë linje dhe nuk kërkon programim ose kodim.
Qarku i rregullatorit
Kontrollet
- PR1: Potenciometër për vendosjen e nxitimit
- PR2: Potenciometër për rregullimin e shpejtësisë
- SW1: Ndërprerës DIPX4 për vendosjen e frekuencave 60Hz/50Hz dhe vendosjen e daljes aktive të ulët / aktive të lartë
- SW2: Rivendos çelësin
- SW3: Motori startues/ndalues
- SW4: ndryshoni drejtimin e motorit
Cilësimet kryesore
- Fuqia e shoferit 7-15VDC
- Potenciometër për kontrollin e shpejtësisë së motorit
- Frekuenca e parazgjedhur PWM 10,582 kHz (5,291 kHz - 164 kHz)
M/s MC3PHAC është një kontrollues inteligjent monolit i krijuar posaçërisht për të përmbushur nevojën për sisteme të kontrollit të motorit AC me shpejtësi të ndryshueshme 3fazore me kosto të ulët. Pajisja përshtatet dhe konfigurohet në varësi të parametrave të saj. Ai përmban të gjitha funksionet aktive të nevojshme për të zbatuar pjesën e qarkut të hapur të kontrollit. Kjo e bën MC3PHAC ideal për aplikacionet që kërkojnë mbështetje të kontrollit të motorit AC.
MC3PHAC përfshin funksione mbrojtëse që konsistojnë në monitorimin e tensionit të autobusit DC dhe hyrjen e gabimeve të sistemit, të cilat do të çaktivizojnë menjëherë modulin PWM kur zbulohet një defekt i sistemit.
Të gjitha sinjalet e daljes janë të nivelit TTL. Hyrja për furnizimin me energji elektrike është 5-15 VDC, voltazhi konstant në autobus duhet të jetë në intervalin 1.75 - 4.75 volt, një ndërprerës DIP është siguruar në tabelë për instalim me motorë me një frekuencë prej 60 ose 50 Hz, kërcyesit ndihmojnë në vendosjen e polaritetit të sinjalit të daljes PWM, domethënë, aktiv i ulët ose i lartë aktiv, i cili lejon që kjo tabelë të përdoret në çdo modul, pasi dalja mund të vendoset në aktive të ulët ose të lartë. Potenciometri PR2 ndihmon në rregullimin e shpejtësisë së motorit. Për të ndryshuar frekuencën bazë, kohën e mbylljes së PWM dhe parametrat e tjerë të mundshëm, studioni fletën e të dhënave. Skedarët e bordit - të arkivuara
Kontrolli i shpejtësisë. Frekuenca sinkrone e motorit elektrik mund të vendoset në kohë reale në çdo vlerë nga 1 Hz në 128 Hz duke rregulluar potenciometrin PR2. Faktori i shkallëzimit është 25.6 Hz për volt. Përpunuar me një filtër dixhital 24-bit për të rritur stabilitetin e shpejtësisë.
Kontrolli i nxitimit. Përshpejtimi i motorit mund të vendoset në kohë reale në intervalin nga 0,5 Hz/sek deri në 128 Hz/sek duke rregulluar potenciometrin PR1. Faktori i shkallëzimit është 25.6 Hz/sekondë për volt.
Mbrojtja. Kur ndodh një defekt, MC3PHAC çaktivizon menjëherë PWM dhe pret derisa gjendja e defektit të pastrohet përpara se të nisë një kohëmatës për ta riaktivizuar. Në modalitetin e pavarur, ky interval i skadimit caktohet gjatë fazës së inicializimit duke aplikuar tension në pinin MUX_IN ndërsa kunja RETRY_TxD është e ulët. Kështu, kohët e përsëritjes mund të specifikohen nga 1 deri në 60 sekonda me një faktor shkallëzimi prej 12 sekondash për volt.
Monitorimi i defekteve të jashtme. Pini FAULTIN pranon një sinjal dixhital që tregon një defekt të zbuluar nga qarqet e jashtme të monitorimit. Një nivel i lartë në këtë hyrje bën që PWM të fiket menjëherë. Pasi kjo hyrje kthehet në nivelin logjik të ulët, kohëmatësi i riprovës së defektit fillon të funksionojë dhe PWM riaktivizohet pasi të arrijë vlerën e programuar të skadimit. Pini i hyrjes 9 i lidhësit CN3 FLTIN duhet të jetë me potencial të lartë.
Monitorimi i integritetit të tensionit(pina e sinjalit të hyrjes 10 në cn3) në DC_BUS monitorohet në 5,3 kHz (4,0 kHz nëse frekuenca PWM është vendosur në 15,9 kHz). Në modalitetin e pavarur, pragjet fiksohen në 4,47 volt (128% e nominales) dhe 1,75 volt (50% e nominales), ku vlera nominale përcaktohet të jetë 3,5 volt. Sapo niveli i sinjalit DC_BUS kthehet në një vlerë brenda kufirit të lejuar, kohëmatësi i përsëritjes së defektit fillon të funksionojë dhe PWM ndizet përsëri pasi të arrijë vlerën e programuar të skadimit.
Rigjenerimi. Procesi i kursimit me të cilin energjia mekanike e ruajtur në motor dhe ngarkesa transferohet përsëri në elektronikën e makinës zakonisht ndodh si rezultat i ngadalësimit të detyruar. Në raste të veçanta kur ky proces ndodh shpesh (p.sh., sistemet e kontrollit të motorit të ashensorit), ai përfshin funksione të veçanta për të lejuar që kjo energji të rrjedhë përsëri në rrjetin AC. Megjithatë, për shumicën e disqeve AC me kosto të ulët, kjo energji ruhet në kondensatorin e autobusit DC duke rritur tensionin e tij. Nëse ky proces nuk instalohet, voltazhi i autobusit DC mund të rritet në nivele të rrezikshme, gjë që mund të dëmtojë kondensatorin e autobusit ose transistorët në inverterin e fuqisë. MC3PHAC ju lejon të automatizoni dhe stabilizoni këtë proces.
Frenim rezistent. Pini DC_BUS monitorohet në 5.3 kHz (4.0 kHz nëse frekuenca PWM është vendosur në 15.9 kHz), dhe kur voltazhi arrin një prag të caktuar, pini RBRAKE do të shkojë lart. Ky sinjal mund të përdoret për të kontrolluar një frenë rezistence të vendosur në një kondensator të autobusit DC në mënyrë që energjia mekanike nga motori të shpërndahet si nxehtësi në rezistencë. Në modalitetin e pavarur, pragu DC_BUS i kërkuar për të njohur sinjalin RBRAKE është fiksuar në 3,85 volt (110% e nominales), ku nominali përcaktohet si 3,5 volt.
Zgjedhja e frekuencës PWM. MC3PHAC ka katër frekuenca komutuese diskrete që mund të ndryshohen në mënyrë dinamike ndërsa motori rrotullohet. Kjo rezistencë mund të jetë një potenciometër ose një rezistencë fikse brenda intervalit të treguar në tabelë. Frekuenca PWM përcaktohet duke aplikuar tension në kutinë MUX_IN ndërsa kunja FREQ_RxD PWM është me potencial të ulët.
Diskutoni artikullin RREGULLATORI I FERKESAVE PËR MOTORIN 3 FAZA