Asynkrone AC-motorer er de mest brukte elektriske motorene i absolutt alle økonomiske sektorer. Fordelene deres inkluderer strukturell enkelhet og lav pris. I dette tilfellet er regulering av hastigheten til en asynkronmotor av ikke liten betydning. Eksisterende metoder er vist nedenfor.
I henhold til blokkskjemaet kan hastigheten til den elektriske motoren kontrolleres i to retninger, det vil si ved å endre mengdene:
- hastigheten til statorens elektromagnetiske felt;
- motorslipp.
Det første korreksjonsalternativet, brukt for modeller med en ekorn-burrotor, utføres ved å endre:
- frekvenser,
- antall polpar,
- Spenning.
Det andre alternativet, brukt for modifikasjon med en sårrotor, er basert på:
- endring i forsyningsspenning;
- koble et motstandselement til rotorkretsen;
- bruk av en ventilkaskade;
- bruk av dobbel strømforsyning.
På grunn av utviklingen av kraftkonverteringsteknologi, produseres alle typer frekvensomformere for tiden i stor skala, noe som har bestemt den aktive bruken av frekvensomformere. La oss se på de vanligste metodene.
For bare ti år siden var det et lite antall ED-hastighetskontrollere i butikkkjeden. Årsaken til dette var at billige høyspenteffekttransistorer og -moduler ennå ikke var produsert.
I dag er frekvenskonvertering den vanligste metoden for å regulere hastigheten på motorer. Tre-fase frekvensomformere er laget for å kontrollere 3-fase elektriske motorer.
Enfasemotorer styres:
- spesielle enfase frekvensomformere;
- 3-fase frekvensomformere med kondensator eliminering.
Opplegg for hastighetsregulatorer for asynkrone motorer
For motorer som brukes til daglig bruk, kan du enkelt utføre de nødvendige beregningene og sette sammen enheten på en halvlederbrikke med egne hender. Et eksempel på en motorkontrollkrets er vist nedenfor. Denne ordningen gjør det mulig å kontrollere parametrene til drivsystemet, opprettholde vedlikeholdskostnader og halvere strømforbruket.
Det skjematiske diagrammet av EM-rotasjonshastighetsregulatoren for daglige behov forenkles sterkt hvis en såkalt triac brukes.
Motorens rotasjonshastighet reguleres ved hjelp av et potensiometer som bestemmer fasen til inngangspulssignalet som åpner triacen. Bildet viser at to tyristorer koblet rygg-mot-rygg parallelt brukes som brytere. 220 V tyristorhastighetsregulatoren ED brukes ofte til å regulere belastninger som dimmere, vifter og varmeutstyr. De tekniske indikatorene og driftseffektiviteten til fremdriftsutstyret avhenger av rotasjonshastigheten til asynkronmotoren.
Jeg presenterer for din oppmerksomhet en trefase strømregulator på en mikrokontroller.
Enheten regulerer strømmen i en aktiv last koblet med delta eller stjerne, uten å bruke en nøytral leder. Designet for bruk med motstandsovner, varmtvannskjeler, trefase varmeelementer og til og med glødelamper, underlagt betingelsen om symmetrisk belastning i fasene. To driftsmåter - regulering ved bruk av Bresenham-algoritmen, og fasereguleringsmetode. Enheten var ment å være så enkel som mulig og lett å replikere. Kontroll med knapper eller potensiometer, LED-indikator for driftsmoduser (valgfritt), LED som indikerer enhetens status.
Merk følgende! Livstruende spenning tilstede! For erfarne brukere!
For enkelhets skyld er enhetsdiagrammet delt inn i funksjonsblokker. Dette gjør det mulig å gjøre ytterligere endringer og forbedringer av designet, uten å radikalt omarbeide hele kretsen. Hver blokk vil bli beskrevet separat nedenfor.
Strømkrets
Forfatterens versjon ble bygget på kraftige optotyristormoduler MTOTO 80 - 12. Hver modul inneholder to back-to-back åtti-amp optotyristormoduler. Det brukes tre moduler, en for hver fase. Styrepulser kommer samtidig til begge strømbryterne, men bare den som spenning påføres i direkte polaritet vil åpne. Modulene kan byttes ut med tyristor- eller triac-enheter, eller individuelle tyristorer og triacer. Modulære enheter er mer praktiske å installere, har et isolert underlag og forenkler den galvaniske isolasjonen av kontrollkretsen. Når du bruker separate tyristorer eller triacer, må du installere ekstra pulstransformatorer eller optokoblere. Du må også velge strømbegrensende motstander til optokoblere (R32 – R34) for kopiene du har. Mikrokontrolleren genererer kontrollpulser, som forsterkes av kompositttransistorer T7-T9. Pulsene moduleres ved høy frekvens for å redusere strømmen gjennom optokoblere; dette gjør det også mulig å bruke små pulstransformatorer (heretter kalt TI). Optokoblerne eller TI drives av en ustabilisert spenning på 15V.
Det er obligatorisk å installere RC-kretser parallelt med tyristorene. I min versjon er dette motstander PEV-10 39 Ohm og kondensatorer MBM 0,1 µF 600V. Modulene monteres på en radiator og varmes opp under drift. Last trefase nikromvarmer, maksimal strøm 60A. Det var ingen feil i løpet av to års drift.
Diagrammet viser ikke, men må installeres, en effektbryter for den beregnede lasten; det er også tilrådelig å installere en separat effektbryter for fasene til synkroniseringsenheten. Enheten er koblet til et 3x380 volt nettverk i samsvar med faserotasjonen A-B-C; hvis rotasjonen er feil, vil enheten ikke fungere. Den nøytrale ledningen er nødvendig for å koble til strømforsyningstransformatoren hvis primærviklingen er 220 volt. Ved bruk av 380 volt transformator er det ikke nødvendig med nøytral leder.
Beskyttende jording av enhetens kropp er obligatorisk!
Ingen forklaring er nødvendig, to spenninger brukes - ustabilisert 15 volt og stabilisert 5 volt, forbruket i forfatterens versjon var opptil 300 mA, i stor grad avhengig av LED-indikatoren og strømelementene som ble brukt. Du kan bruke alle tilgjengelige deler, det er ingen spesielle krav.
Inneholder tre identiske kanaler. Hver kanal er koblet mellom to faser, dvs. kanaler er inkludert i en trekant. I øyeblikket av likestilling av fasespenningene (skjæringspunktet for sinusoidene), genereres en puls som brukes til synkronisering i MC. Detaljene er ikke kritiske, men du må følge verdiene for mer nøyaktig synkronisering. Hvis du har et tostråleoscilloskop, anbefales det å velge motstander R33, R40, R47 for å justere pulsdannelsesmomentet til skjæringspunktet for sinusoidene. Men dette er ingen forutsetning. AOT 101-optokoblerne som brukes kan erstattes med alle lignende og tilgjengelige, det eneste kravet til dem er høy gjennombruddsspenning, siden det er optokoblerne som galvanisk isolerer kontrollenheten fra nettverket. Du kan finne en enklere nulldetektorkrets og montere den, men med tanke på tilkoblingen til fase-til-fase 380 V. Det er veldig lurt å bruke sikringer, som vist i diagrammet, er det også lurt å bruke en egen krets bryter for denne enheten.
Kontroll- og displayenhet
Dette er hovedblokken. ATmega8-mikrokontrolleren gir kontrollpulser til tyristorene og gir en indikasjon på driftsmoduser. Drevet av en intern oscillator, klokke 8 MHz. Sikringene er vist på bildet under. Syv-segments LED-indikator med felles anode, tre tegn. Styrt gjennom tre anodebrytere T1-T3, blir segmenter svitsjet av et skiftregister. Du trenger ikke å installere indikatoren, registeret og relaterte elementer hvis du ikke trenger å tilpasse arbeidet ditt. Du kan installere hvilken som helst tilgjengelig type indikator, men du må velge strømbegrensende motstander i segmentkretsen. HL1 LED viser hovedstatusen til enheten.
Start og stopp utføres av bryter SB1. Lukket tilstand - Start, åpen tilstand - Stopp. Strømjustering er enten fra opp-, ned-knappene eller fra R6-kontrolleren, valget gjøres gjennom menyen. Enhver liten induktor L er nødvendig for bedre filtrering av referansespenningen til mikrokontrolleren ADC. Kondensatorer C5, C6 må installeres så nært som mulig til strømpinnene til MK og registeret; i min versjon ble de loddet på bena på toppen av mikrokretsene. Under forhold med høye strømmer og sterk interferens er de nødvendige for pålitelig drift av enheten.
Kraftregulatordrift
Avhengig av valgt fastvare, vil reguleringen utføres enten ved fase-pulsmetoden eller ved metoden for å hoppe over perioder, den såkalte Bresenham-algoritmen.
Med fase-pulsstyring endres spenningen ved belastningen jevnt fra nesten null til maksimum ved å endre tyristorenes åpningsvinkel. Pulsen gis to ganger per periode, samtidig til begge tyristorene, men bare den som spenning påføres i direkte polaritet vil være åpen.
Ved lave spenninger (stor åpningsvinkel) er oversving mulig på grunn av unøyaktigheten til synkroniseringspulsen i øyeblikket av skjæringspunktet mellom sinusoidene. For å eliminere denne effekten er den nedre grensen som standard satt til 10. Gjennom menyen kan du om nødvendig endre den i området fra 0 til 99. I praksis har dette aldri vært nødvendig, men alt avhenger av den spesifikke oppgave. Denne metoden er egnet for å justere lysstrømmen til glødelamper, forutsatt at de har samme effekt i hver fase.
Det er også viktig at faserotasjonen av nettet er riktig A-B-C. For å sjekke kan du teste for riktig faserotasjon når du slår på enheten. For å gjøre dette, når du slår på enheten, når symbolene - 0 - vises på indikatoren, hold knappen inne Meny, hvis fasingen er riktig, vil indikatoren vise symbolene AbC, hvis det ikke er noen ACb, og du må bytte to faser.
Hvis du slipper knappen Meny enheten vil bytte til hoveddriftsmodus.
Ved bruk av regulering ved å hoppe over perioder kreves det ikke innfasing og testen er ikke inkludert i fastvaren. I dette tilfellet åpnes tyristorene samtidig; du kan forestille deg dem som en enkel starter som bytter alle tre fasene samtidig. Jo mer kraft som trengs ved belastningen, jo flere ganger per tidsenhet vil tyristorene være i ledende tilstand. Denne metoden er ikke egnet for glødelamper.
Enheten krever ikke konfigurasjon.
Når den er slått på, leses innstillingene fra det ikke-flyktige minnet til MK; hvis det ikke er noen verdier i minnet eller de er feil, er standardverdiene satt. Deretter sjekker MK for tilstedeværelsen av synkroniseringspulser og tilstanden til bryteren SB1. Hvis SB1 i åpen tilstand ikke gir kontrollpulser, vises en melding på indikatoren AV, LED HL1 blinker med høy frekvens. Hvis du lukker SB1, vil gjeldende effektinnstilling vises på indikatoren, kontrollpulser vil bli generert, og HL1 LED vil lyse konstant. Hvis kontrollpulsene forsvinner ved oppstart eller under drift i mer enn 10 sekunder, vil indikatoren vise tall 380 , LED vil blinke med lav frekvens, tyristorkontrollpulsene vil bli fjernet. Når synkroniseringspulser vises, vil enheten gå tilbake til drift. Dette ble gjort på grunn av dårlig nettverk på stedet der enheten ble brukt, hyppige avbrudd og faseubalanser.
Menyen inneholder fire undermenyer som kan byttes med knapp Meny, hvis knappen ikke trykkes på en stund, vises gjeldende innstilte effektnivå betinget fra 0 til 100. Effektnivå kan endres ved hjelp av knapper Opp eller Ned, eller, hvis aktivert (som standard), av et potensiometer.
Langt trykk på knappen Meny bytter undermeny.
Undermeny 1 indikatoren viser Grˉ dette er den øvre grensen for effektregulering når du trykker på knappene Opp eller Ned, vil gjeldende verdi vises, den kan endres opp eller ned, innenfor grensene. Standardverdien er 99.
Undermeny 2 på indikatoren Gr_ Dette er den nedre grensen for effektregulering, alt er det samme, standardverdien er 10.
Undermeny 3 viser om referansen fra potensiometeret brukes 1 - ja 0 - nei. På indikatoren 3-1 eller 3-0 , valg ved å trykke på knappene Opp eller Ned. Standard – brukt(1).
Undermeny 4 på indikatoren ZAP, når du trykker på en av knappene Opp eller Ned, De nåværende verdiene vil bli skrevet til det ikke-flyktige minnet til MK. Ved opptak vil inskripsjonen blinke én gang ZAP. Kontrollgrensene vil bli registrert, om potensiometeret er aktivert og gjeldende effektverdi hvis det er satt med knappene og potensiometeret ikke brukes.
Neste trykk Meny, vil bytte til hovedmenyen, effektverdien vises. Hvis du ikke trykker på knappene på lenge, vil menyen byttes til hovedmenyen.
Du trenger ikke å bruke LED-indikatoren med syv segmenter hvis du ikke trenger å endre noe, i så fall vil alt fungere, justerbart fra 10 til 99 ved hjelp av et potensiometer. Enhetsstatus vil vises med LED HL1. Selve indikatoren var nødvendig på feilsøkingsstadiet og for påfølgende modernisering. Det er planer om å bygge en regulator for en induktiv belastning på denne basen, og å lage en mykstartenhet for en asynkronmotor.
Kretskortet ble utviklet for synkroniseringsenheten og for kontrollenheten, men til slutt, på grunn av omarbeiding, ble kontrollenheten laget hengslet, på en breadboard.Kroppkortet er "som det er" i arkiv, er indikatoroppsettet med syv segmenter laget for å matche indikatoren jeg har, om nødvendig kan du programmessig endre de tilsvarende utgangssegmentene. Noen deler (RC-kretser, motstander og dioder i strømkretsen, strømforsyningselementer, knapper, potensiometer og lysdioder) ble også montert ved hjelp av en hengslet metode.
Arkivet inneholder tavlen til kontrollenheten og synkroniseringsenheten, i sprintlayoutformat, og diagrammer i Splan 7-format, det er også to fastvarealternativer for fase-pulskontroll og periodehoppkontroll. MK ble sydd med en "fem lednings"-programmerer som kjørte Uniprof-programmet, du kan laste det ned på forfatterens nettsted http://avr.nikolaew.org/
sikringer er presentert nedenfor.
Sikringer er gitt for installasjon i dette programmet, ved bruk av et annet - Husk at aktivert FUSE er FUSE uten hake!
Trykte kretskort er ikke optimale, og mest sannsynlig, når de gjentas, må de modifiseres for å passe til de tilgjengelige delene, og den spesifikke konfigurasjonen og arrangementet av elementene (knapper, potensiometer, indikator, dioder og optokoblere). Vær også oppmerksom på kontaktputene; hvis det er vanskelig å bore hull med en diameter på 0,5-0,7 mm, må du øke størrelsen på kontaktputene før du skriver ut. Hovedkravet til en synkroniseringsenhet er å huske på at spenningen er høy og det kan være et sammenbrudd på overflaten av PCB og på overflaten av delene, så det anbefales å bruke blydeler med stor avstand mellom lederne. Av samme grunn er broene bygd opp av separate dioder. Ingen grunn til å spare plass og tekstolitt! spenningen ved individuelle punkter på synkroniseringskortet kan nå 600 volt! Etter tilvirkning skal platen belegges med elektrisk isolerende lakk, gjerne i to eller tre lag, for å hindre nedbrytning på grunn av støv.
Videoen presenteres når du opererer i fase-pulskontrollmodus, på et oscilloskop signalet fra strømtransformatorer koblet i to faser, belastningen er tre glødelamper på 1 kW hver. Videoen viser et enhetsoppsett som brukes til feilsøking.
Litteratur
- V.M. Yarov. "Strømkilder for elektriske motstandsovner" lærebok, 1982.
- A.V. Evstifeev "AVR-mikrokontrollere fra Mega-familien, brukerhåndbok" 2007.
Liste over radioelementer
| Betegnelse | Type | Valør | Mengde | Merk | Butikk | Notisblokken min | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Strømkrets. | |||||||
| T1-T6 | Optokobler | FOD8012 | 6 | Til notisblokk | |||
| T7-T9 | Bipolar transistor | KT972A | 3 | Til notisblokk | |||
| C4-C6 | Kondensator | 0,1 µF 600 V | 3 | Papir | Til notisblokk | ||
| R29-R31 | Motstand | 39 Ohm | 3 | Til notisblokk | |||
| R32-R34 | Motstand | 18 ohm | 3 | Til notisblokk | |||
| R36-R38 | Motstand | 1 kOhm | 3 | Til notisblokk | |||
| Rn | 3-fase strømforbruker | 1 | Til notisblokk | ||||
| A, B, C | Klemmeklemme | 3 | Til notisblokk | ||||
| VR2 | Lineær regulator | LM7805 | 1 | Til notisblokk | |||
| VD2 | Diode | 1 | Til notisblokk | ||||
| VDS5 | Diodebro | 1 | Til notisblokk | ||||
| HL2 | Lysdiode | 1 | Til notisblokk | ||||
| C9 | 470 µF | 1 | Til notisblokk | ||||
| C10, C13 | Kondensator | 0,1 µF | 2 | Til notisblokk | |||
| C11 | Elektrolytisk kondensator | 10 µF | 1 | Til notisblokk | |||
| C12 | Elektrolytisk kondensator | 100 µF | 1 | Til notisblokk | |||
| R36 | Motstand | 910 Ohm | 1 | Til notisblokk | |||
| FU1 | Lunte | 1 | Til notisblokk | ||||
| Tr2 | Transformator | 220/380 V - 15 V | 1 | Til notisblokk | |||
| Bipolar transistor | KT3102 | 6 | Til notisblokk | ||||
| Optokobler | AOT101AC | 3 | Til notisblokk | ||||
| VDS4-VDS6 | Diodebro | 3 | For en spenning på minst 800 V | Til notisblokk | |||
| VD4-VD6 | Likeretterdiode | 1N4007 | 3 | Til notisblokk | |||
| C4-C6 | Kondensator | 0,22 µF | 3 | Til notisblokk | |||
| R29, R30, R36, R37, R43, R44 | Motstand | 300 kOhm | 6 | Til notisblokk | |||
| R31, R32, R38, R39, R45, R46 | Motstand | 120 kOhm | 6 | Til notisblokk | |||
| R33, R40, R47, R50-R52 | Motstand | 22 kOhm | 6 | Til notisblokk | |||
| R34, R41, R48 | Motstand | 100 kOhm | 3 | Til notisblokk | |||
| R35, R42, R49 | Motstand | 300 Ohm | 3 | Til notisblokk | |||
| R53-R55 | Motstand | 5,1 kOhm | 3 | Til notisblokk | |||
| Lunte | 100 mA | 6 | Til notisblokk | ||||
| A, B, C | Klemmeklemme | 3 | Til notisblokk | ||||
| Kontroll- og displayenhet. | |||||||
| DD1 | MK AVR 8-bit | ATmega8 | 1 | Til notisblokk | |||
| DD2 | Skiftregister | SN74LS595 | 1 | Til notisblokk | |||
| T1-T3 | Bipolar transistor | ||||||
En så enkel, men samtidig veldig effektiv regulator kan settes sammen av nesten alle som kan holde et loddejern i hendene og til og med litt lese diagrammene. Vel, dette nettstedet vil hjelpe deg med å oppfylle ønsket ditt. Den presenterte regulatoren regulerer kraften veldig jevnt uten overspenninger eller fall.
Krets til en enkel triac-regulator
En slik regulator kan brukes til å regulere belysning med glødelamper, men også med LED-lamper dersom du kjøper dimbare. Det er enkelt å regulere temperaturen på loddebolten. Du kan kontinuerlig justere oppvarmingen, endre rotasjonshastigheten til elektriske motorer med en viklet rotor, og mye mer der det er plass til en så nyttig ting. Hvis du har en gammel elektrisk drill som ikke har hastighetskontroll, vil du forbedre en så nyttig ting ved å bruke denne regulatoren.Artikkelen, ved hjelp av fotografier, beskrivelser og vedlagte video, beskriver i stor detalj hele produksjonsprosessen, fra innsamling av deler til testing av det ferdige produktet.
Jeg vil si med en gang at hvis du ikke er venn med naboene dine, trenger du ikke å samle C3 - R4-kjeden. (Spøk) Den tjener til å beskytte mot radiointerferens.
Alle deler kan kjøpes i Kina på Aliexpress. Prisene er to til ti ganger lavere enn i våre butikker.
For å lage denne enheten trenger du:
- R1 – motstand ca. 20 Kom, effekt 0,25 W;
- R2 – potensiometer omtrent 500 Kom, 300 Kom til 1 Mohm er mulig, men 470 Kom er bedre;
- R3 - motstand omtrent 3 Kom, 0,25 W;
- R4 - motstand 200-300 Ohm, 0,5 W;
- C1 og C2 - kondensatorer 0,05 μF, 400 V;
- C3 – 0,1 μF, 400 V;
- DB3 – dinistor, finnes i hver energisparende lampe;
- BT139-600, regulerer en strøm på 18 A eller BT138-800, regulerer en strøm på 12 A - triacs, men du kan ta alle andre, avhengig av hva slags belastning du trenger å regulere. En dinistor kalles også en diac, en triac er en triac.
- Kjøleradiatoren velges basert på planlagt reguleringseffekt, men jo mer, jo bedre. Uten radiator kan du ikke regulere mer enn 300 watt.
- Alle rekkeklemmer kan installeres;
- Bruk brødbrettet som du ønsker, så lenge alt passer inn.
- Vel, uten en enhet er det som uten hender. Men det er bedre å bruke loddet vårt. Selv om det er dyrere, er det mye bedre. Jeg har ikke sett noe bra kinesisk loddemiddel.
La oss begynne å sette sammen regulatoren
Først må du tenke på arrangementet av deler for å installere så få jumpere som mulig og gjøre mindre lodding, så kontrollerer vi nøye samsvar med diagrammet, og lodder deretter alle tilkoblingene.
Etter å ha forsikret deg om at det ikke er noen feil og plassert produktet i et plastdeksel, kan du teste det ved å koble det til nettverket.
Strømregulatorene som presenteres på denne siden er designet for å bytte 3-fase belastninger i automasjonssystemer, i produksjon og hjemme. En trefase strømregulator er en komplett enhet som inneholder strømtyristorer, sikringer, en radiator, en vifte og en kontrollkrets i ett hus. Trefaseregulatoren er designet for å bytte belastningen samtidig over alle 3 fasene. Bryterspenningen er variabel ~200…480VAC 50 Hz. Styresignalet kan være av forskjellige typer - spenning 0-10VDC, strøm 4-20mA og velges av maskinvare med en jumper. Betegnelsen 60 Amps betyr at strømregulatoren kan bytte denne strømmen i hver fase. Basert på type kobling finnes det modeller med kobling når spenningen krysser null (ZZ-serien) og med fasestyring (TP-serien). Alle strømregulatorer kan operere med et 3-faset nettverk uten nøytral.
Funksjoner ved funksjonen til en trefase strømregulator
Regulatoren blir varm under drift. Modeller med 30 og 45 ampere bruker naturlig kjøling; modeller med 60 ampere eller mer bruker vifte. Regulatorene har innebygget. Når beskyttelsen utløses, slås utgangsspenningen av. Trefasespenning kobles til terminalene på toppen av enheten, under terminalene for tilkobling av laststrømkabelen. Strømregulatoren monteres vertikalt på veggen med skruer i sporene på radiatoren.
For eventuelle spørsmål, vennligst kontakt lederne av nettbutikken "Delta-kip" i Moskva; du kan kontakte oss via flerkanalstelefonnummeret som er oppført på nettstedet vårt.
Den digitale strømkontrolleren for en 3-fase AC-motor er laget ved hjelp av en spesiell MC3PHAC-brikke fra NXP Semiconductor. Den genererer 6 PWM-signaler for en 3-faset vekselstrømsmotor. Enheten kan enkelt kombineres med en kraftig 3-fase IGBT/MOSFET nøkkeldrive. Kortet gir 6 PWM-signaler for IPM- eller IGBT-omformeren, samt et bremsesignal. Kretsen fungerer offline og krever ikke programmering eller koding.
Regulatorkrets
Kontroller
- PR1: Potensiometer for innstilling av akselerasjon
- PR2: Potensiometer for hastighetsregulering
- SW1: DIPX4-bryter for innstilling av frekvenser 60Hz/50Hz og innstilling av utgang aktiv lav / aktiv høy
- SW2: Tilbakestill bryteren
- SW3: Start/stopp motor
- SW4: endre motorretning
Hovedinnstillinger
- Driverkraft 7-15VDC
- Potensiometer for motorhastighetskontroll
- Standard PWM-frekvens 10,582 kHz (5,291 kHz - 164 kHz)
M/s MC3PHAC er en monolitisk intelligent kontroller designet spesielt for å møte behovet for rimelige 3-fase vekselstrømsmotorkontrollsystemer med variabel hastighet. Enheten tilpasser og konfigurerer avhengig av parameterne. Den inneholder alle de aktive funksjonene som kreves for å implementere den åpne sløyfe-delen av kontrollen. Dette gjør MC3PHAC ideell for applikasjoner som krever støtte for AC-motorkontroll.
MC3PHAC inkluderer beskyttelsesfunksjoner som består av DC-busspenningsovervåking og systemfeilinngang, som umiddelbart vil deaktivere PWM-modulen når en systemfeil oppdages.
Alle utgangssignaler er på TTL-nivå. Inngangen for strømforsyningen er 5-15 VDC, den konstante spenningen på bussen skal være i området 1,75 - 4,75 volt, en DIP-bryter er gitt på brettet for installasjon med motorer med en frekvens på 60 eller 50 Hz, jumpere hjelper til med å stille inn polariteten til utgangssignalet PWM - signal, det vil si aktiv lav eller aktiv høy, som gjør at dette kortet kan brukes i enhver modul, siden utgangen kan settes til aktiv lav eller høy. Potensiometer PR2 hjelper til med å regulere motorhastigheten. For å endre basisfrekvensen, PWM-avstengingstid og andre mulige parametere, studer dataarket. Styrefiler - arkivert
Hastighetskontroll. Den synkrone frekvensen til den elektriske motoren kan stilles i sanntid til en hvilken som helst verdi fra 1 Hz til 128 Hz ved å justere potensiometer PR2. Skaleringsfaktoren er 25,6 Hz per volt. Behandlet med et 24-bits digitalt filter for å øke hastighetsstabiliteten.
Akselerasjonskontroll. Motorakselerasjonen kan stilles inn i sanntid i området fra 0,5 Hz/sek til 128 Hz/sek ved å justere potensiometer PR1. Skaleringsfaktoren er 25,6 Hz/sekund per volt.
Beskyttelse. Når en feil oppstår, deaktiverer MC3PHAC PWM umiddelbart og venter til feiltilstanden er ryddet før du starter en tidtaker for å reaktivere. I frittstående modus settes dette tidsavbruddsintervallet under initialiseringsfasen ved å tilføre spenning til MUX_IN-pinnen mens RETRY_TxD-pinnen drives lavt. Dermed kan repetisjonstider angis fra 1 til 60 sekunder med en skaleringsfaktor på 12 sekunder per volt.
Ekstern feilovervåking. FAULTIN-pinnen aksepterer et digitalt signal som indikerer en feil oppdaget av eksterne overvåkingskretser. Et høyt nivå på denne inngangen gjør at PWM slås av umiddelbart. Så snart denne inngangen går tilbake til logisk lav, begynner tidtakeren for feilforsøk å kjøre og PWM aktiveres igjen etter å ha nådd den programmerte tidsavbruddsverdien. Inngangspinne 9 på CN3 FLTIN-kontakten må ha høyt potensial.
Spenningsintegritetsovervåking(inngangssignal pin 10 i cn3) i DC_BUS overvåkes ved 5,3 kHz (4,0 kHz hvis PWM-frekvensen er satt til 15,9 kHz). I frittstående modus er tersklene fastsatt til 4,47 volt (128 % av nominell), og 1,75 volt (50 % av nominell), hvor den nominelle verdien er bestemt til 3,5 volt. Så snart DC_BUS-signalnivået går tilbake til en verdi innenfor den tillatte grensen, begynner feilrepetisjonstimeren å kjøre, og PWM slås på igjen etter å ha nådd den programmerte tidsavbruddsverdien.
Regenerering. Spareprosessen der lagret mekanisk energi i motoren og lasten overføres tilbake til drivelektronikken skjer vanligvis som et resultat av tvungen retardasjon. I spesielle tilfeller der denne prosessen forekommer ofte (f.eks. heismotorkontrollsystemer), inkluderer den spesielle funksjoner for å la denne energien strømme tilbake til AC-nettet. Men for de fleste rimelige AC-frekvensomformere lagres denne energien i DC-busskondensatoren ved å øke spenningen. Hvis denne prosessen ikke er installert, kan DC-bussspenningen stige til farlige nivåer, noe som kan skade busskondensatoren eller transistorene i kraftomformeren. MC3PHAC lar deg automatisere og stabilisere denne prosessen.
Resistiv bremsing. DC_BUS-pinnen overvåkes ved 5,3 kHz (4,0 kHz hvis PWM-frekvensen er satt til 15,9 kHz), og når spenningen når en viss terskel, vil RBRAKE-pinnen gå høy. Dette signalet kan brukes til å styre en motstandsbrems plassert over en DC-busskondensator slik at mekanisk energi fra motoren spres som varme i motstanden. I frittstående modus er DC_BUS-terskelen som kreves for å bekrefte RBRAKE-signalet fastsatt til 3,85 volt (110 % av nominell), der nominell er definert som 3,5 volt.
PWM-frekvensvalg. MC3PHAC har fire diskrete svitsjefrekvenser som kan endres dynamisk når motoren roterer. Denne motstanden kan være et potensiometer eller en fast motstand innenfor området vist i tabellen. PWM-frekvensen bestemmes ved å tilføre spenning til MUX_IN-pinnen mens FREQ_RxD PWM-pinnen drives med lavt potensial.
Diskuter artikkelen STRØMREGULATOR FOR 3-FAS MOTOR