Хачирхалтай хавчаарын зураг. Хачирхалтай хавчаар

Хачирхалтай хавчаар нь сайжруулсан дизайнтай хавчих элемент юм. Эксцентрик хавчаарууд (ECC) нь ажлын хэсгүүдийг шууд хавчих, нарийн төвөгтэй хавчих системд ашигладаг.

Гарын авлагын шураг хавчаарууд нь дизайны хувьд энгийн боловч мэдэгдэхүйц сул талтай байдаг - эд ангиудыг бэхлэхийн тулд ажилтан түлхүүрээр олон тооны эргэлтийн хөдөлгөөн хийх ёстой бөгөөд энэ нь нэмэлт цаг, хүчин чармайлт шаарддаг бөгөөд үр дүнд нь хөдөлмөрийн бүтээмжийг бууруулдаг.

Дээр дурдсан зүйлс нь боломжтой бол гарын авлагын шураг хавчаарыг хурдан тайлах хавчаараар солихыг шаарддаг.

Хамгийн өргөн тархсан нь бас байдаг.

Хэдийгээр энэ нь хурдан үйлчилдэг боловч хэсэг дээр өндөр хавчих хүчийг өгдөггүй тул зөвхөн харьцангуй бага зүсэх хүчийг ашигладаг.

Давуу тал:

дизайны энгийн, нягтрал;
загварт стандартчилсан хэсгүүдийг өргөн ашиглах;
тохируулах хялбар байдал;
өөрөө тоормослох чадвар;
хурд (хөтөгчийн хариу өгөх хугацаа 0.04 минут орчим).

Алдаа:

хатуу бус ажлын хэсгүүдийг бэхлэх хазгай механизм ашиглахыг зөвшөөрдөггүй хүчний төвлөрсөн шинж чанар;
дугуй хазайсан камер бүхий хавчих хүч нь тогтворгүй бөгөөд ажлын хэсгүүдийн хэмжээнээс ихээхэн хамаардаг;
хазгай камерын эрчимтэй элэгдлийн улмаас найдвартай байдал буурсан.

Цагаан будаа. 113. Хачирхалтай хавчаар: a - хэсэг нь хавчихгүй; b - хавчих хэсэгтэй байрлал

Хачирхалтай хавчаар дизайн

Дугуй хазгай 1, түүний төвтэй харьцуулахад нүхтэй дискийг Зураг дээр үзүүлэв. 113, а. Хачирхалтай нь 2-р тэнхлэг дээр чөлөөтэй суурилагдсан бөгөөд эргэн тойронд эргэлдэж болно. 1-р дискний C төв ба тэнхлэгийн О төвийн хоорондох e зайг эксцентриситет гэнэ.

Бариул 3 нь хазгай дээр бэхлэгдсэн бөгөөд эргүүлснээр хэсэг нь А цэг дээр бэхлэгдсэн байна (Зураг 113, b). Энэ зургаас харахад хазгай нь муруй шаантаг шиг ажилладаг (сүүдэртэй хэсгийг харна уу). Хавчаарын дараа эксцентрикийг холдуулахаас сэргийлэхийн тулд тэдгээр нь өөрөө тоормослох ёстой. Эксцентрикийн өөрөө тоормослох шинж чанар нь эксцентрикийн D диаметрийг түүний хазайлттай харьцуулсан харьцааг зөв сонгох замаар хангагдана e.D/e харьцааг хазгай шинж чанар гэж нэрлэдэг.

Үрэлтийн коэффициент f = 0.1 (үрэлтийн өнцөг 5 ° 43") бол хазгай шинж чанар нь D/e ≥ 20, үрэлтийн коэффициент f = 0.15 (үрэлтийн өнцөг 8 ° 30") D/e ≥ 14 байх ёстой.

Тиймээс D диаметр нь хазайлтаас 14 дахин их бүх хазгай хавчаарууд нь өөрөө тоормослох шинж чанартай байдаг, өөрөөр хэлбэл найдвартай бэхэлгээг хангадаг.

Зураг 5.5 - Хачирхалтай камерыг тооцоолох схемүүд: a – дугуй, стандарт бус; б- Архимедийн спираль дагуу хийсэн.

Хачирхалтай хавчих механизмууд нь хазгай камер, тэдгээрийн тулгуур, хонгил, бариул болон бусад элементүүдийг агуулдаг. Гурван төрлийн хазгай камер байдаг: цилиндр хэлбэртэй ажлын гадаргуутай дугуй; муруй, ажлын гадаргууг Архимедийн спираль дагуу дүрсэлсэн (бага тохиолдолд - эволют эсвэл логарифм спираль дагуу); Төгсгөл

Дугуй хазгай

Үйлдвэрлэлийн хялбар байдлаас шалтгаалан дугуй эксцентрик нь хамгийн өргөн тархсан байдаг.

Дугуй хазгай (Зураг 5.5а-ийн дагуу) нь хазгайн геометрийн тэнхлэгтэй харьцангуй A хэмжээгээр шилжсэн тэнхлэгийн эргэн тойронд эргэлддэг диск эсвэл өнхрүүлгийг хазгай гэж нэрлэдэг.

Дугуйтай харьцуулахад муруй хазгай камерууд (Зураг 5.5b-ийн дагуу) тогтвортой хавчих хүч, илүү том (150 ° хүртэл) эргэлтийн өнцгийг хангадаг.

Камерын материал

Хачирхалтай камерууд нь 20Х гангаар хийгдсэн, 0.8...1.2 мм-ийн гүнд нүүрстөрөгчжүүлж, HRCe 55-61 хатуулаг хүртэл хатуурдаг.

Хачирхалтай камерууд нь дараахь загвараар ялгагдана: дугуй хазгай (ГОСТ 9061-68), хазгай (ГОСТ 12189-66), давхар хазгай (ГОСТ 12190-66), хазгай салаа (ГОСТ 12191-66), хазгай (давхар ГОСТ) 12468-67).

Төрөл бүрийн хавчих төхөөрөмжид хазгай механизмын практик хэрэглээг Зураг 5.7-д үзүүлэв

Зураг 5.7 - Хажуу хавчих механизмын төрлүүд

Хачирхалтай хавчаарыг тооцоолох

Эксцентрикийн геометрийн параметрүүдийг тодорхойлох анхны өгөгдөл нь: бэхэлгээний сууринаас бэхэлгээний хүч хэрэглэх газар хүртэлх ажлын хэсгийн хэмжээсийн хүлцэл δ; тэг (анхны) байрлалаас эксцентрикийн эргэлтийн өнцөг a; хэсгийг хавчихад шаардлагатай FZ хүч. Эксцентрикийн дизайны үндсэн параметрүүд нь: хазгай A; голч dc ба өргөн b хазгай зүү (тэнхлэг); хазгай гадаад диаметр D; хазгай В-ийн ажлын хэсгийн өргөн.

Хачирхалтай хавчих механизмын тооцоог дараах дарааллаар гүйцэтгэнэ.

Стандарт хазгай дугуй камер бүхий хавчаарыг тооцоолох (ГОСТ 9061-68)

1. Хөдөлгөөнийг тодорхойл hруухазгай камер, мм:

Хэрэв хазгай камерын эргэлтийн өнцөг хязгаарлагдаагүй бол (a ≤ 130 °), дараа нь

энд δ нь хавчих чиглэл дэх ажлын хэсгийн хэмжээсийн хүлцэл, мм;

Dgar = 0.2…0.4 мм - ажлын хэсгийг суурилуулах, зайлуулахад тохиромжтой баталгаатай зай;

Ж = 9800…19600 кН/м – хазгай EZM-ийн хатуу байдал;

D = 0.4...0.6 hkмм - эксцентрик камерын элэгдэл, үйлдвэрлэлийн алдааг харгалзан эрчим хүчний нөөц.

Хэрэв хазгай камерын эргэлтийн өнцөг хязгаарлагдмал (a ≤ 60 °) байвал

2. Хүснэгт 5.5 ба 5.6-г ашиглан стандарт хазгай камерыг сонго. Энэ тохиолдолд дараахь нөхцлийг хангасан байх ёстой. Фз ≤ Фhхамгийн их ба hруу≤ h(хэмжээ, материал, дулааны боловсруулалт болон бусад техникийн нөхцлүүд ГОСТ 9061-68 стандартын дагуу. Стандарт хазгай камерын бат бөх чанарыг шалгах шаардлагагүй.

Хүснэгт 5.5 - Стандарт дугуй хазгай камер (ГОСТ 9061-68)

Зориулалт	Гадна хазгай камер, мм	Хачирхалтай байдал,	Cam цус харвалт h, мм, бага биш
Зориулалт	Гадна хазгай камер, мм	Хачирхалтай байдал,	Эргэлтийн өнцөг a≤60°-аар хязгаарлагдана	Эргэлтийн өнцөг a≤130°-аар хязгаарлагдана






Тайлбар: 7013-0171...1013-0178 эксцентрик камерын хувьд F3 max ба Mmax-ийн утгыг бат бэхийн параметр дээр үндэслэн, үлдсэн хэсэгт нь бариулын хамгийн их урт L = эргономикийн шаардлагыг харгалзан тооцдог. 320 мм.

3. Хатуу механизмын бариулын уртыг тодорхойлно, мм

Үнэ цэнэ Мхамгийн их ба П z max-ийг 5.5-р хүснэгтийн дагуу сонгоно.

Хүснэгт 5.6 - Дугуй хазгай камер (ГОСТ 9061-68). Хэмжээ, мм

Зурах - хазгай камер зурах

DIY хазгай хавчаар

Видео нь ажлын хэсгийг засах зориулалттай гар хийцийн хазгай хавчаарыг хэрхэн яаж хийхийг харуулах болно. Өөрөө хийх хазгай хавчаар.

Хачирхалтай хавчаарууд нь хурдан ажилладаг боловч шураг хавчаартай харьцуулахад хавчих хүч багатай, шугаман хөдөлгөөн хязгаарлагдмал байдаг.

Машины хэрэгсэлд дугуй ба муруй хазгай хавчаарыг ашигладаг. Санал болгож буй загварт ашигласан дугуй хазгай нь О тэнхлэгийн эргэн тойронд эргэлдэж, хазгайн геометрийн тэнхлэгтэй харьцуулахад тодорхой хэмжээгээр e шилжсэн диск юм. Ажлын хэсгийг бэхлэхийн тулд хазгай хавчаарууд нь өөрөө түгжигдэх ёстой.

Дугуй эксцентрикийг 20X гангаар хийж, 0.6....1.2 мм-ийн гүнд цементлэж, дараа нь 58....62HRC хатуулагтай болтол хатууруулна e. Зарим төрлийн дугуй эксцентрикийг ГОСТ 9061-68 стандартын дагуу хийдэг

Хоёр үрэлтийн биеийг өөрөө тоормослох нөхцөл нь дараах байдалтай байна гэдгийг онолын механикаас мэддэг: үрэлтийн өнцөг нь үрэлт үүсэх өндрийн өнцөгөөс их буюу тэнцүү байна. Үүний үр дүнд, хэрэв тодорхой байрлал дахь эксцентрикийг өргөх өнцөг нь үрэлтийн өнцгөөс ихгүй байвал эксцентрик нь өөрөө тоормослох болно. Өөрөө тоормослох эксцентрик нь ажлын хэсгийг хавчих дараа байрлалаа өөрчилдөггүй. Хажуу хавчаарыг өөрөө тоормослох нь түүний гаднах диаметр ба хазгай байдлын тодорхой харьцаагаар хангагдана e.

Дугуй эксцентрикийн үндсэн хэмжээсийг тооцоолохдоо дараахь утгыг авах шаардлагатай.

Дугуй хазгай хазгай (44):

Эксцентрикийн гадна талын гадаргуугийн радиусыг түүний өөрөө тоормослох нөхцөлөөр тодорхойлно.

Хажуугийн эргэлтийн өнцөг нь өөрөө тоормослоход хамгийн тохиромжгүй хавчаарын байрлалтай тохирч байна.

Эдгээр нь гарын авлагын хавчих механизмуудаас хамгийн хурдан нь юм. Хурдны хувьд тэдгээрийг пневматик хавчаартай харьцуулж болно. Эксцентрик нь шаантаг зарчмаар ажилладаг.

Хоёр загварын эксцентрикийг ашигладаг - дугуй ба муруй. Тойрог эксцентрик нь эргэлтийн тэнхлэгийг нүүлгэн шилжүүлсэн диск эсвэл бул юм. Тэдгээр нь үйлдвэрлэхэд хялбар байдаг тул хамгийн өргөн тархсан байдаг. Муруй шугаман хазгай нь Архимед эсвэл логарифмын спираль дагуу дүрслэгдсэн профильтэй байдаг.

Хачирхалтай хавчааруудын сул талууд:

Жижиг цус харвалт, хазгайгаар хязгаарлагддаг.

Дугуй хазгайгаар бэхэлсэн ажлын хэсгүүдийн хавчих хүчний зөрчил.

Өмч хөрөнгөөс болж ажилчдын ядаргаа нэмэгддэг.

Өөрийгөө салгах эрсдэлтэй тул цочрол, чичиргээтэй ажиллах үед хэрэглэх боломжгүй.

Эдгээр сул талуудыг үл харгалзан камерын хавчаарыг бэхэлгээнд өргөн ашигладаг, ялангуяа жижиг оврын болон бөөнөөр үйлдвэрлэхэд ашигладаг. Энэ нь дизайны энгийн байдал, үйлдвэрлэлийн зардал бага, бүтээмж өндөртэй холбоотой юм.

Дугуй эксцентрикийн хавчих хүчний тогтворгүй байдал нь муруй шаантаг өргөх өнцгийн тэгш бус байдалтай холбоотой юм. Дугуй хазгай нь бэлдэцийг β=30...130 эргэлтийн ажлын өнцгөөр хангалттай чангална. Ийм эргэлтийн өнцөгт ч гэсэн хавчих хүч нь 20...25% -иар хэлбэлздэг.

Дадлага нь R/e 7-тай эксцентрикууд сайн ажилладаг болохыг тогтоосон бөгөөд тэдгээр нь 135-ийн дотор β эргэлтийн өнцгөөр хангалттай хөдөлгөөнийг хангаж, эксцентрикийг өөрөө тоормослох боломжийг олгодог.

Муруй хэлбэрийн хазгай нь өргөх өнцөг нь тогтмол байдаг тул тогтмол хавчих хүчийг баталгаажуулдаг. Гэхдээ эдгээр эксцентрикийг үйлдвэрлэхэд хэцүү тул тэдгээрийн хэрэглээ хязгаарлагдмал байдаг.

Хавчих хүчний тооцоо

Дугуй эксцентрикийн хавчих хүчийг практик тооцоонд хангалттай нарийвчлалтайгаар тодорхойлж болно, эксцентрикийн үйлчлэлийг хонгил ба ажлын хэсгийн гадаргуугийн хоорондох зайд α өнцөг бүхий хавтгай нэг налуу шаантагны үйлчлэлээр сольж болно. Ийм орлуулалтын диаграмм ба хазгай ба зохиомол шаантаг дээр ажиллах хүчийг 4.79-р зурагт үзүүлэв.

Цагаан будаа. 4.79. Хачирхалтай ба зохиомол шаантаг дээр ажиллах хүчний диаграмм

Диаграммд W 1 хүч нь хавчаарын PP хавтгайд α өнцгөөр үйлчлэх хүч юм. T=W 1 α хүч хавчих хавтгайн дагуу үйлчилнэ. Энэ хүчийг α өнцөг бүхий KSR шаантаг дээр ажилладаг гадны хүч гэж үзэж болно. Хавтгай нэг налуу шаантаг тооцоолох томъёог ашиглан бид дараахь зүйлийг бичиж болно.

W 1 хүчийг эксцентрикийн тэнцвэрийг харгалзан тодорхойлж болно.

Түүнээс хойш.

W 1-ийн утгыг томьёо (1)-д орлуулж, α-ийн жижиг өнцгөөр нэгдмэл ойролцоо утга гэж α-г орхиё.

Энд R 1 ба α нь хувьсах хэмжигдэхүүн юм.

Эдгээр хавчааруудын ажлын хэсэг нь цилиндр эсвэл муруй булны хэлбэрээр хийгдсэн байдаг. Тэдгээрийн тусламжтайгаар хавчих нь шураг төхөөрөмжтэй харьцуулахад илүү хурдан байдаг боловч тэдгээрийг ашиглах боломж нь шураг төхөөрөмжтэй харьцуулахад илүү хязгаарлагдмал байдаг. тэдгээр нь зөвхөн ажлын хэсгүүдийг бэхжүүлсэн гадаргуугийн хэмжээс дэх бага зэргийн хазайлт, чичиргээ байхгүй тохиолдолд л сайн ажилладаг.

1 – цилиндр хэлбэртэй хазгай өргөн хэрэглэгддэг учир нь хийхэд хялбар. Энэ дизайны сул тал нь жижиг цус харвалт, тогтворгүй тоормосны шинж чанар юм.

2 - бэлдэцийг суулгах, зайлуулах үед цус харвалтыг нэмэгдүүлэх зүсэлт байгаагаар тодорхойлогддог.

3 - практикт хамгийн их хэрэглээтэй. Хажуугийн ажлын гадаргуу нь 60 - 90 ° -ийн салбараар хязгаарлагддаг, үлдсэн хэсэг нь таслагдана. Их хэмжээний зайд (45 мм хүртэл) эд ангиудыг суурилуулах, салгахдаа хавчих механизмыг татахын тулд ийм камер ашиглахыг зөвлөж байна.

4 – хавчаар нь давхар камер 3 бөгөөд төвлөрсөн механизм болон хөвөх механизмд ашиглагддаг.

Эдгээр бүх камерууд нь босоо аманд бэхлэгдсэн бөгөөд босоо аманд бэхлэгдсэн бариулыг ашиглан түүнтэй хамт эргүүлнэ.

5 – хазгай хөшүүрэг, учир нь доторх хазгай камер нь бариултай холбогдсон байна. Тэдний үйл ажиллагааны хүрээ нь камертай харьцуулахад бага байдаг.

Ажлын хэсгийг хавчих хүч:

энд Q нь бариул дээрх хүч;

L - бариулын урт;

j - статик үрэлтийн өнцөг (»8°);

e - хазгай байдал;

a - шаантаг өргөх өнцөг;

6 ба 7 - хазгай бул. Эдгээр нь төхөөрөмжийн хөдөлгөөнт хэсгүүдийг нарийн гүйцэтгэх түгжих механизм болгон ашигладаг. Эдгээр тохиолдолд мэдэгдэхүйц хазайлт шаардлагагүй тул жижиг диаметртэй өнхрүүлгийг ашиглаж болно. Гулзайлтын эсрэг илүү хатуу, найдвартай тул давхар тулгууртай булны 6-д давуу эрх олгох хэрэгтэй.

Эксцентрикийн ажлын гадаргууг тойрог, муруй хэлбэрээр хийж болно - эволюц ба Архимед спираль хэлбэрээр. Тэдний ялгаа нь дугуй хазайлтыг хөгжүүлэхэд шаантаг нь хязгаарлагдмал өнцгөөр муруй болж хувирдаг бөгөөд ингэснээр хавчаар тогтворгүй болно. Үүний зэрэгцээ дугуй хэлбэртэй эксцентрик үйлдвэрлэх технологи нь муруйгаас хамаагүй хялбар юм. Эксцентрикийн өөрөө тоормослох шинж чанар нь эргэлтийн өнцөг нэмэгдэх тусам нэмэгддэг. Санал болгож буй эргэлтийн өнцөг a e = 30 - 135 °

Эксцентрикийн материал нь 20X ган, 0.8 - 1.2 мм-ийн гүнд нүүрстөрөгчжүүлж, HRC 55...60 хүртэл хатуурсан.

Хачирхалтай хавчаарыг үйлдвэрлэхэд хялбар бөгөөд энэ шалтгааны улмаас машин хэрэгсэлд өргөн хэрэглэгддэг. Хажуу хавчаарыг ашиглах нь ажлын хэсгийг хавчих хугацааг мэдэгдэхүйц багасгах боломжтой боловч хавчих хүч нь урсгалтай хавчаараас доогуур байдаг.

Хачирхалтай хавчаарыг хавчаартай болон хавчааргүй хослуулан хийдэг.

Хавчаартай хазгай хавчаарыг авч үзье.

Хачирхалтай хавчаарууд нь ажлын хэсгийн хүлцлийн мэдэгдэхүйц хазайлттай (±δ) ажиллах боломжгүй. Их хэмжээний хүлцлийн хазайлтын хувьд хавчаарыг 1-р шурагтай тогтмол тохируулах шаардлагатай.

Эксцентрик тооцоо

М
Эксцентрик үйлдвэрлэхэд ашигласан материалууд нь U7A, U8A юм -тай дулааны боловсруулалт 50....55 нэгжээс HR, ган 20X 0.8 гүн хүртэл карбюризацитай ... 1.2 55...60 нэгжээс хатууруулах HR.

Хачирхалтай диаграммыг харцгаая. KN шугам нь хазгайг хоёр хуваадаг уу? -аас бүрдсэн тэгш хэмтэй хагасууд 2 X шаантаг нь "анхны тойрог" дээр шургана.

Хачирхалтай эргэлтийн тэнхлэг нь геометрийн тэнхлэгтэй харьцуулахад "e" хазгай байдлын хэмжээгээр шилждэг.

Доод шаантагны Nm хэсгийг ихэвчлэн хавчихад ашигладаг.

Механизмыг тэнхлэг дээрх хоёр гадаргуу дээр үрэлттэй L хөшүүрэг ба шаантаг ба "m" цэг (хавчих цэг) -ээс бүрдэх хосолсон механизм гэж үзвэл бид хавчих хүчийг тооцоолох хүчний хамаарлыг олж авна.

Энд Q нь хавчих хүч

P - бариул дээрх хүч

L - бариул мөр

r - хазгай эргэлтийн тэнхлэгээс холбоо барих цэг хүртэлх зай -тай

ажлын хэсэг

α - муруйн өсөлтийн өнцөг

α 1 - хазгай ба ажлын хэсгийн хоорондох үрэлтийн өнцөг

α 2 - хазгай тэнхлэг дээрх үрэлтийн өнцөг

Ашиглалтын явцад хазгай холдохоос зайлсхийхийн тулд эксцентрикийг өөрөө тоормослох нөхцөлийг ажиглах шаардлагатай.

Эксцентрикийг өөрөө тоормослох нөхцөл. = 12Р

экспентойктой chyajima-ийн тухай

Г
deα - бэлдэцтэй хүрэлцэх цэгийн гулсах үрэлтийн өнцөг ø - үрэлтийн коэффициент

Q - 12P-ийн ойролцоо тооцооллын хувьд хазайлттай хоёр талт хавчаарын диаграммыг авч үзье.

Шаантаг хавчаарууд

Шаантаг хавчих төхөөрөмжийг машин хэрэгсэлд өргөн ашигладаг. Тэдний гол элемент нь нэг, хоёр, гурван налуу шаантаг юм. Ийм элементүүдийг ашиглах нь дизайны энгийн, нягтрал, үйл ажиллагааны хурд, найдвартай байдал, тэдгээрийг бэхэлсэн бэлдэц дээр шууд ажилладаг хавчих элемент болгон ашиглах, жишээлбэл, завсрын холбоос болгон ашиглах боломжтой зэргээс шалтгаална. бусад хавчих төхөөрөмж дэх өсгөгчийн холбоос. Ихэвчлэн өөрөө тоормослох шаантаг ашигладаг. Нэг налуу шаантаг өөрөө тоормослох нөхцөл нь хамаарлаар илэрхийлэгддэг

α > 2 ρ

Хаана α - шаантаг өнцөг

ρ - шаантаг ба холбох хэсгүүдийн хоорондох контактын G ба H гадаргуу дээрх үрэлтийн өнцөг.

Өөрөө тоормослох нь α өнцгөөр хангагдсан = 12°, гэхдээ хавчаарыг ашиглах явцад чичиргээ болон ачааллын хэлбэлзлээс ажлын хэсгийг сулруулахаас сэргийлэхийн тулд ихэвчлэн α өнцөгтэй шаантаг ашигладаг.<12°.

Учир нь өнцгийг багасгах нь нэмэгдэхэд хүргэдэг

шаантаг өөрөө тоормослох шинж чанартай тул шаантаг механизм руу хөтлөгчийг зохион бүтээхдээ шаантаг ажлын төлөвөөс салгахад туслах төхөөрөмжөөр хангах шаардлагатай, учир нь ачаалал ихтэй шаантаг суллах нь түүнийг ажлын байдалд оруулахаас илүү хэцүү байдаг.

Энэ нь идэвхжүүлэгчийн бариулыг шаантагтай холбох замаар хүрч болно. 1-р саваа зүүн тийш шилжих үед "1" замыг сул зогсолт руу дамжуулж, дараа нь 2-р зүүг цохиж, 3-р шаантаг руу дарж, сүүлийг нь түлхэж гаргана. Саваа арагшаа хөдөлж байх үед энэ нь мөн зүүг цохиж шаантаг ажлын байрлалд оруулдаг. Шаантаг механизмыг хийн эсвэл гидравлик хөтөчөөр удирддаг тохиолдолд үүнийг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Дараа нь механизмын найдвартай ажиллагааг хангахын тулд хөтөчийн поршений янз бүрийн тал дээр шингэн эсвэл шахсан агаарын янз бүрийн даралтыг бий болгох шаардлагатай. Пневматик идэвхжүүлэгчийг ашиглах үед энэ ялгааг цилиндрт агаар эсвэл шингэн нийлүүлдэг хоолойн аль нэгэнд даралт бууруулах хавхлага ашиглан хийж болно. Өөрийгөө тоормослох шаардлагагүй тохиолдолд шаантагны контактын гадаргуу дээр төхөөрөмжийн холболтын хэсгүүдийг ашиглах нь зүйтэй бөгөөд ингэснээр шаантаг анхны байрлалдаа оруулахад хялбар болно. Эдгээр тохиолдолд шаантаг түгжих шаардлагатай.

Төхөөрөмж, шаантаг механизмд ихэвчлэн ашиглагддаг нэг хазайлт дахь хүчний үйл ажиллагааны диаграммыг авч үзье.

Хүчний олон өнцөгтийг байгуулъя.

Хүчийг зөв өнцгөөр дамжуулах үед бид дараах харьцаатай байна

+ бэхлэх, - тайлах

Өөрөө тоормослох нь α үед тохиолддог<α 1 +α 2 Если α 1 =α 2 =α 3 =α хамаарал нь энгийн P = Qtg(α+2φ)

Холболтын хавчаарууд

Холболтыг хавчих механизм нь удаан хугацааны туршид мэдэгдэж байсан. Ажлын хэсгийг холбох хэрэгсэл ашиглан бэхлэх нь автомат машин бүтээхэд маш тохиромжтой байсан тул ажлын хэсгийг бэхлэхийн тулд хавчаартай холбогчийг зөвхөн нэг хөрвүүлэх хөдөлгөөн хийх шаардлагатай болдог.

Холболтын механизмыг ажиллуулахдаа дараах шаардлагыг хангасан байх ёстой.

Хавчих хүчийг шинээр гарч ирж буй зүсэх хүчний дагуу хангаж, зүсэх явцад ажлын хэсэг эсвэл багажийн хөдөлгөөнөөс урьдчилан сэргийлэх шаардлагатай.

Ерөнхий боловсруулалтын мөчлөгт хавчих үйл явц нь туслах хөдөлгөөн тул ороолт хавчаарыг хариулах хугацаа хамгийн бага байх ёстой.

Хавчих механизмын холбоосуудын хэмжээсийг хамгийн том ба хамгийн жижиг хэмжээтэй ажлын хэсгүүдийг бэхлэх үед тэдгээрийн хэвийн ажиллагааны нөхцлөөс хамаарч тодорхойлох ёстой.

Засаж буй ажлын хэсэг эсвэл багаж хэрэгслийн байршлын алдаа хамгийн бага байх ёстой.

Хавчих механизмын загвар нь ажлын хэсгүүдийг боловсруулах явцад хамгийн бага уян даралтыг хангаж, чичиргээний өндөр эсэргүүцэлтэй байх ёстой.

Холболтын эд анги, ялангуяа холбогч нь элэгдэлд тэсвэртэй байх ёстой.

Хавчих төхөөрөмжийн загвар нь түүнийг хурдан өөрчлөх, тохиромжтой тохируулах боломжийг олгох ёстой.

Механизмын загвар нь хүрзийг чипсээс хамгаалах ёстой.

Collet хавчих механизм нь өргөн хүрээний хэмжээтэй ажилладаг. Бэхэлгээний хамгийн бага зөвшөөрөгдөх хэмжээ нь 0.5 мм байна. Олон тэнхлэгт тулгууртай машин дээр баарны диаметр, ба

иймээс холбогч нүх нь 100 мм хүрдэг. Нимгэн ханатай хоолойг бэхлэхийн тулд том нүхний диаметртэй холбогчийг ашигладаг, учир нь ... бүх гадаргуу дээр харьцангуй жигд бэхэлгээ нь хоолойн том хэв гажилтыг үүсгэдэггүй.

Холболтын хавчих механизм нь янз бүрийн хөндлөн огтлолын хэлбэрийн ажлын хэсгүүдийг бэхлэх боломжийг олгодог.

Холболтын хавчих механизмын бат бөх чанар нь маш олон янз байдаг бөгөөд механизмын эд анги үйлдвэрлэх технологийн процессын дизайн, зөв байдлаас хамаарна. Дүрмээр бол хавчих хүрд бусдын өмнө бүтэлгүйтдэг. Энэ тохиолдолд холбогчтой бэхэлгээний тоо нь нэгээс (холбооны эвдрэл) хагас сая ба түүнээс дээш (эрүүний элэгдэл) хүртэл хэлбэлздэг. Доод тал нь 100,000 ширхэг ажлын хэсгийг бэхлэх чадвартай бол коллетийн гүйцэтгэлийг хангалттай гэж үзнэ.

Холболтын ангилал

Бүх зүүлтийг гурван төрөлд хувааж болно.

1. Эхний төрлийн хүрэм"шулуун" конустай байх ба түүний дээд хэсэг нь машины голоос хол байна.

Үүнийг бэхлэхийн тулд эргүүлэгийг буланд шурган самар руу татах хүчийг бий болгох шаардлагатай. Энэ төрлийн холбогчны эерэг шинж чанарууд нь бүтцийн хувьд маш энгийн бөгөөд шахалтанд сайн ажилладаг (хатуу ган нь суналтаас илүү шахалтын үед зөвшөөрөгдөх ачаалал ихтэй байдаг. Гэсэн хэдий ч сул талуудын улмаас эхний төрлийн холбогчийг одоогоор хязгаарлагдмал ашиглаж байна. Эдгээр сул талууд юу вэ:

a) ороомог дээр ажиллаж байгаа тэнхлэгийн хүч нь түүний түгжээг тайлах хандлагатай байдаг;

б) баарыг тэжээх үед холбогчийг дутуу түгжих боломжтой;

в) ийм холбогчоор бэхэлсэн тохиолдолд хортой нөлөө үзүүлдэг

г) толгой нь самар дээр төвлөрч, утас байгаа тул булны байрлал нь тогтворгүй байдаг тул булны голч нь хангалтгүй төвлөрсөн байна.

Хоёр дахь төрлийн зүүлт"урвуу" конустай, дээд тал нь ээрэх рүү чиглэсэн байдаг. Үүнийг бэхлэхийн тулд машины булангийн конус нүх рүү холбогчийг татах хүчийг бий болгох шаардлагатай.

Энэ төрлийн холбогч нь бэхлэгдсэн ажлын хэсгүүдийн сайн төвлөрлийг хангадаг, учир нь хүрзний конус нь шууд буланд байрладаг бөгөөд энэ нь боломжгүй байдаг.

гацах үед тэнхлэгийн ажлын хүч нь холбогчийг нээхгүй, харин түгжиж, бэхэлгээний хүчийг нэмэгдүүлдэг.

Үүний зэрэгцээ, хэд хэдэн чухал сул талууд нь энэ төрлийн хүрзний гүйцэтгэлийг бууруулдаг. Холболттой олон тооны холбоо барьдаг тул булны конус нүх нь харьцангуй хурдан элэгддэг, холбогч дээрх утаснууд ихэвчлэн бүтэлгүйтдэг бөгөөд бэхэлгээний үед тэнхлэгийн дагуу саваа тогтвортой байрлалд ордоггүй - энэ нь зогсолтоос холддог. Гэсэн хэдий ч хоёр дахь төрлийн холбогчийг машин хэрэгсэлд өргөн ашигладаг.

Гурав дахь төрлийн хүрэмТэд мөн урвуу конустай боловч конус хэлбэрийн нүхтэй ханцуйны тэнхлэгийн хөдөлгөөний улмаас ажилладаг бол холбогч өөрөө хөдөлгөөнгүй хэвээр байна.

Энэхүү загвар нь эхний болон хоёр дахь төрлийн холбогчдод хамаарах ихэнх сул талуудаас зайлсхийдэг. Гэсэн хэдий ч энэ төрлийн хүрзний сул талуудын нэг нь диаметр бүхий бүх хавчих хэсгийн нийт хэмжээсийг нэмэгдүүлэх явдал юм.

Дунд болон том хүрэм үйлдвэрлэхэд 65G, 12KhNZA, U7A, U8A зэрэглэлийн ганг ихэвчлэн ашигладаг. Нүүрстөрөгч багатай хатуулагтай ганг ашиглах нь зүйтэй гэж үздэг. Туршилтын мэдээллээс харахад хатууруулсан ган нь нүүрстөрөгчийн гангаас муугүй болохыг харуулж байна. Жишээлбэл, 12ХНЗА хатууруулсан ган дахь никель байгаа нь хүрзний элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг баталгаажуулдаг бөгөөд бэхэлгээ нь харьцангуй сайн хуванцар шинж чанарыг өгдөг. Гэсэн хэдий ч ихэнх үйлдвэрүүд 65G ганг илүүд үздэг.

Р
Холболт нь тэнхлэгийн зогсолт байхгүй үед ажиллах үед ямар хүч үүсэхийг харцгаая.

P = (Q+Q")tg( α + φ )

Q - хавчих хүч бэлтгэл ажил VCI-ийг томъёогоор тооцоолно

M - огтлох момент M = P z V зүсэх моментийн утгыг орлъё

Энд - V нь тэнхлэгээс огтлох хүчийг хэрэглэх цэг хүртэлх зай R - ажлын хэсгийн хавчих хэсгүүдэд орох радиус.

q нь ажлын хэсгийг тэнхлэгийн дагуу шилжүүлэх хүчний бүрэлдэхүүн хэсэг юм.

ƒ - хазайх сум. k - аюулгүй байдлын хүчин зүйл

Q 1 - бүх холбогчийг ажлын хэсэгтэй шүргэх хүртэл шахахад шаардагдах хүч.

φ - холбогч ба биеийн хоорондох үрэлтийн өнцөг

Энд E нь уян хатан модуль юм.

1 - ороомог дахь секторын инерцийн момент.

f - хазайлтын сум.

l - контактын цэгээс конусын дунд хүртэл хүрзний ирний урт.

Вакуум хавчих төхөөрөмж

Вакуум хавчих төхөөрөмж нь атмосферийн даралтыг хавчуулж буй ажлын хэсэгт шууд дамжуулах зарчмаар ажилладаг.

Вакуум төхөөрөмжийг хавтгай эсвэл муруй гадаргуутай янз бүрийн материалаар хийсэн ажлын хэсгүүдийг барихад ашиглаж болно. Хавчих хүч нь дуусгах, дуусгах үйл ажиллагаанд хангалттай. Вакуум төхөөрөмж нь нимгэн хавтанг бэхлэхэд маш үр дүнтэй байдаг. Ажлын хэсгийн суурь гадаргуу нь цэвэрхэн боловсруулсан эсвэл хар өнгөтэй байж болно, гэхдээ харагдахуйц хонхор, цухуйлтгүйгээр нэлээд гөлгөр байдаг.

Хэрэв өнгөлсөн гадаргуутай бол ажлын хэсгүүдийг нягтруулахгүйгээр суулгахыг зөвшөөрнө. Агаарыг агаар мандалтай шахаж гаргадаг хөндийг холбосноор ажлын хэсгүүдийг салгадаг.