Diagrami funksional i monitorimit dhe kontrollit automatik
ka për qëllim të shfaqë zgjidhjet kryesore teknike,
pranohet gjatë projektimit të sistemeve të automatizimit të procesit
proceset. Objekti i kontrollit në sistemet e automatizimit të procesit
proceset është një kombinim i kryesore dhe ndihmëse
pajisjet së bashku me mbylljen dhe rregullimin e integruar
organet.
Një diagram funksional është një dokument teknik që përcakton
Struktura e bllokut funksional të nyjeve individuale automatike
kontrollin, menaxhimin dhe rregullimin e procesit teknologjik dhe
pajisjen e objektit të kontrollit me instrumente dhe pajisje automatizimi. Aktiv
Diagrami funksional tregon sistemet e kontrollit automatik,
rregullim, telekomandë, alarm, mbrojtje dhe
duke bllokuar.
Të gjithë elementët e sistemeve të kontrollit tregohen në formën e kushtëzuar
imazhet dhe kombinohen në një sistem të vetëm me linja funksionale
komunikimet. Diagrami funksional i monitorimit dhe kontrollit automatik
përmban një imazh të thjeshtuar të diagramit teknologjik
proces i automatizuar. Pajisjet në diagram janë paraqitur në formën e imazheve simbolike.
Në përputhje me GOST 36-27-77 "Instrumente dhe pajisje automatizimi. Emërtimet konvencionale në skemat e automatizimit të proceseve teknologjike" përcakton përcaktimet e sasive të matura, karakteristikat funksionale të pajisjeve, linjave të komunikimit, si dhe metodat dhe teknikat për ndërtimin e përcaktimeve grafike konvencionale të pajisjeve dhe pajisjeve të automatizimit.
Kur zhvilloni një diagram funksional të automatizimit të procesit, është e nevojshme të zgjidhen problemet e mëposhtme:
Detyra e marrjes së informacionit parësor për gjendjen e procesit teknologjik dhe pajisjeve;
Detyra për të ndikuar drejtpërdrejt në procesin teknologjik për ta kontrolluar atë dhe për të stabilizuar parametrat teknologjikë të procesit;
Detyra e monitorimit dhe regjistrimit të parametrave teknologjikë të proceseve dhe gjendjes së pajisjeve teknologjike.
Kur zhvilloni një diagram funksional, përcaktoni:
1) niveli i duhur i automatizimit të procesit teknologjik;
2) parimet e organizimit të kontrollit dhe menaxhimit të teknologjisë
procesi;
3) pajisjet teknologjike të kontrolluara automatikisht,
në distancë ose në të dyja mënyrat sipas udhëzimeve të operatorit;
4) lista dhe vlerat e parametrave të kontrolluar dhe të rregullueshëm;
5) metodat e kontrollit, ligjet e rregullimit dhe menaxhimit;
6) fushëveprimi i mbrojtjes automatike dhe bllokimit të qarqeve autonome të kontrollit të njësive teknologjike;
7) një grup pajisjesh automatizimi teknik, lloji i energjisë për transmetimin e informacionit;
8) vendndodhjet e pajisjeve në pajisjet teknologjike, në tabelat dhe panelet e kontrollit.
Skema e automatizimit duhet të hartohet në atë mënyrë që të mund të përcaktohet lehtësisht prej saj:
1) parametrat e procesit teknologjik që i nënshtrohen kontrollit dhe rregullimit automatik;
2) disponueshmëria e mbrojtjes dhe alarmit;
3) mbyllja e pranuar e mekanizmit;
4) organizimi i pikave të kontrollit dhe menaxhimit;
5) strukturën funksionale të çdo njësie kontrolli, alarmi, rregullimi automatik dhe kontrolli;
6) mjete teknike me ndihmën e të cilave zbatohet një ose një njësi funksionale e kontrollit, alarmit, rregullimit automatik dhe kontrollit.
Në përputhje me rekomandimet e GOST 2.702-75 "Rregullat për ekzekutimin e qarqeve elektrike", ndërtimi grafik i qarkut duhet të japë një ide të qartë të sekuencës së ndërveprimit të pjesëve funksionale në sistem. Një diagram funksional duhet të përshkruajë pjesët funksionale të produktit (elementet, pajisjet dhe grupet funksionale) të përfshira në procesin e ilustruar nga diagrami, dhe lidhjet ndërmjet këtyre pjesëve.
Ekzistojnë dy opsione të pranuara përgjithësisht për paraqitjen e një diagrami funksional:
sipas GOST 21.404-85 "Automatizimi i proceseve teknologjike. Simbolet e pajisjeve dhe pajisjeve të automatizimit në diagrame" dhe GOST 21.408-93 "Sistemi i dokumentacionit të projektimit për ndërtim. Rregullat për zbatimin e dokumentacionit të punës për automatizimin e proceseve teknologjike”;
sipas Standardit të Shoqatës Amerikane të Krijuesve të Instrumenteve ANSI/ISA S5.1. "Simbolet e instrumentimit dhe identifikimi".
Një shembull i aplikimit të GOST është diagrami i instrumenteve dhe automatizimit i dhënë në shtojcën e GOST 21.408-93 (Fig. 6). Ky diagram tregon:
Kanali për konvertimin e informacionit nga elementi i ndjeshëm 7a në një sinjal të unifikuar 7b;
Kanali për konvertimin e sinjalit të kontrollit 7c në një veprim kontrolli në aktivizuesin (valvulën) 7i me aftësinë për ta kontrolluar atë nga paneli i telekomandës 7e, duke treguar pozicionin e çelësit dhe duke përdorur çelësin e kontrollit manual 7g;
Kanali i alarmit 7d me sinjale drite HL1/2.
Në kabinetin e bllokut (për shembull, në kabinetin e automatizimit të stafetëve), sinjali i matjes konvertohet për transmetim në distancë. Monitorimi dhe kontrolli manual (kontrolluesi) kryhen në panelin e operatorit. Laku i kontrollit mbyllet nga aktivizuesi.
Monitorimi, kontrolli dhe konfigurimi i altoparlantëve kryhen në ekranet e nivelit të kontrollit (pjesa e poshtme e diagramit).
Është e rëndësishme që sinjalet në diagram të tregojnë dimensionet dhe kufijtë e matjes së parametrave fizikë: mm, o C, MPa, m 3 / orë, etj.
Fig.6 Shembull i një diagrami funksional të automatizimit sipas GOST
Pjesët funksionale dhe lidhjet ndërmjet tyre përshkruhen në diagram në formën e simboleve grafike konvencionale të vendosura në standardet e Sistemit të Unifikuar të Dokumentacionit të Dizajnit. Semantika e shkurtesës KIPiA luan një rol të veçantë këtu. Mënyra e rekomanduar për të ndërtuar një sistem emërtimi për instrumentet dhe automatizimin, i krijuar në GOST, është të formoni një emër me shumë shkronja, pozicioni i parë i të cilit mund të jetë ndonjë nga 20 shkronjat e alfabetit latin, e dyta - ndonjë nga 5 shkronjat. , e treta - ndonjë nga 7, etj. (për shembull, LIR, ku L është niveli; I është leximet; R është regjistrimi).
Një shembull i aplikimit të standardit ANSI është diagrami i instrumenteve të paraqitur në Fig. 7.
Në këtë figurë, mund të dallohen 4 nivele të AC: niveli i poshtëm është motori i pompës, niveli i pajisjeve të panelit - YSLH dhe YS, niveli i logjikës së bllokimit dhe kontrollit, dhe niveli i sipërm - sinjalizon gjendjen e ekzekutivit dhe elementet komanduese të sistemit të automatizimit.
Njësia e mbrojtjes dhe kontrollit të motorit ESD siguron:
Fillimi i butë i motorit;
Anasjellta e motorit;
Frenimi me një rrymë të caktuar për një kohë të caktuar;
Kufizimi i rrymës gjatë nisjes, drejtimit dhe frenimit;
Kontroll me sinjale diskrete, nëpërmjet një ndërfaqe serike, nga një stacion kontrolli lokal;
Shkyçja e ngarkesës në rast qarku të shkurtër;
mbyllja e kohëmatësit;
Kontrollimi i pranisë së fazave të motorit elektrik në intervale të caktuara dhe lëshimi i paralajmërimeve kur ndalet;
Përcaktimi i ndryshimeve në rrotullimin e fazës kur njësia është e ndezur dhe lëshimi i paralajmërimeve;
Përcaktimi i dështimit të njërës prej fazave të rrjetit nën nivelin e caktuar dhe lëshimi i një paralajmërimi;
Rregullimi i këndit të hapjes së tiristorëve duke përdorur një sinjal analog hyrës.
Statusi i pompës tregohet nga paneli i kontrollit YSLH. Ky sinjal gjeneron logjikën e bllokimit YSL, e cila më pas reflektohet nga alarmi paralajmërues i ndalimit YAL dhe alarmi i ekzekutimit YLH.
Bazuar në gjendjen e çelësit të panelit YS, gjenerohet logjika e kontrollit të stafetës së motorit, e cila reflektohet nga alarmi YL.
Bazuar në gjendjen e çelësit YS, gjeneratori i tensionit ESD ndizet nga distanca, gjë që konfirmohet nga treguesi "Locking triggered" LA. Komunikimi me pajisjet parësore dhe dytësore tregohet me vija me pika.
Sistemet e monitorimit dhe kontrollit të procesit shpesh përdorin pajisje të kombinuara dhe komplekse, si p.sh
Fig. 8 Shembull i një pjese paneli të një versioni të ndarë të një diagrami funksional
instrumentet e kombinuara të matjes dhe kontrollit,
mikroprocesorë, kompjuterë, gjysmë komplete me telekomandë etj. Pajisjet e tilla përcaktohen nga një drejtkëndësh me dimensione arbitrare që tregon brenda drejtkëndëshit (Fig. 8) llojin e pajisjes (U - disa sasi të matura heterogjene; Y - transformime dhe funksione llogaritëse; I - lexime; R - regjistrim; C - kontroll; S - ndezje, fikje, ndërrim, bllokim; A-sinjalizim).
Të gjitha instrumenteve dhe pajisjeve të automatizimit të përshkruara në diagramin e automatizimit funksional u caktohen përcaktimet pozicionale që përbëhen nga dy pjesë: numrat arabë - numri i grupit funksional dhe shkronjat e vogla të alfabetit rus - numri i instrumenteve dhe pajisjeve të automatizimit në këtë grup funksional (për shembull, 5a, 3b, etj.).
Emërtimet e shkronjave i caktohen secilit element të grupit funksional sipas rendit alfabetik në varësi të sekuencës së kalimit të sinjalit - nga pajisjet për marrjen e informacionit te pajisjet që ndikojnë në procesin e kontrolluar (për shembull, një pajisje matës parësore, një konvertues sekondar, një tregues i caktuar, një rregullator, një tregues pozicioni, një aktivizues, një trup rregullues).
Lejohet përdorimi i numrave arabë në vend të shkronjave të alfabetit rus (për shembull, 5-1, 3-2, etj.).
Emërtimet e pozicioneve të instrumenteve individuale dhe pajisjeve të automatizimit, të tilla si një rregullator me veprim të drejtpërdrejtë, matës presioni, termometër, etj., Përbëhen vetëm nga numrat serialë.
Gjatë përcaktimit të kufijve të secilit grup funksional, duhet marrë parasysh rrethanat e mëposhtme: nëse ndonjë pajisje ose kontrollues është i lidhur me disa sensorë ose merr ndikime shtesë bazuar në parametra të tjerë (për shembull, një sinjal korrigjimi), atëherë të gjithë elementët e qarkut që kryejnë funksione shtesë i përkasin atij grupi funksional, i cili preket. Në veçanti, rregullatori i raportit është pjesë e grupit funksional që ndikohet nga parametri i pavarur.
Në sistemet e centralizuara të kontrollit që përdorin teknologjinë kompjuterike, në sistemet e telemetrisë, si dhe në skemat komplekse të kontrollit automatik me pajisje të përbashkëta për grupe të ndryshme funksionale, të gjithë elementët e përbashkët vendosen në grupe funksionale të pavarura.
Emërtimet e pozicionit zakonisht vendosen në fund të rrethit që tregon pajisjen, ose pranë tij në anën e djathtë, ose sipër tij.
Informacione të lidhura.
Në përgjithësi, bllok diagrami i një sistemi kontrolli automatik me një qark është paraqitur në Figurën 1.1. Një sistem kontrolli automatik përbëhet nga një objekt automatizimi dhe një sistem kontrolli për këtë objekt. Falë një ndërveprimi të caktuar midis objektit të automatizimit dhe qarkut të kontrollit, sistemi i automatizimit në tërësi siguron rezultatin e kërkuar të funksionimit të objektit, duke karakterizuar parametrat dhe karakteristikat e tij të daljes.
Çdo proces teknologjik karakterizohet nga sasi (parametra) fizike të caktuara. Për ecurinë racionale të procesit teknologjik, disa nga parametrat e tij duhet të mbahen konstante, e disa të ndryshohen sipas një ligji të caktuar. Kur përdorni një objekt të kontrolluar nga një sistem automatizimi, detyra kryesore është të ruani kushte racionale për procesin teknologjik.
Le të shqyrtojmë parimet themelore të ndërtimit të strukturave të sistemeve të kontrollit automatik lokal. Me kontrollin automatik, si rregull, zgjidhen tre lloje problemesh.
Lloji i parë i detyrës përfshin ruajtjen e një ose më shumë parametrave teknologjikë në një nivel të caktuar. Sistemet e kontrollit automatik që zgjidhin probleme të këtij lloji quhen sisteme stabilizimi. Shembuj të sistemeve të stabilizimit përfshijnë sistemet për rregullimin e temperaturës dhe lagështisë në njësitë e ajrit të kondicionuar, presionin dhe temperaturën e avullit të mbinxehur në njësitë e bojlerit, kontrollin e shpejtësisë në turbinat me avull dhe gaz, motorët elektrikë, etj.
Lloji i dytë i detyrës përfshin mbajtjen e korrespondencës midis dy sasive të varura ose njërës të varur dhe sasive të tjera të pavarura. Sistemet që rregullojnë raportet quhen sisteme automatike të gjurmimit, për shembull, sisteme automatike për rregullimin e raportit "karburant - ajër" në procesin e djegies së karburantit ose raporti "rrjedhja e avullit - rrjedha e ujit" kur ushqehen kaldaja me ujë, etj.
Lloji i tretë i problemit përfshin ndryshimin e një sasie të kontrolluar me kalimin e kohës sipas një ligji të caktuar. Sistemet që zgjidhin këtë lloj problemi quhen sisteme të kontrollit të programit. Një shembull tipik i këtij lloji të sistemit është sistemi i kontrollit të temperaturës gjatë trajtimit termik të metalit.
Vitet e fundit janë përdorur gjerësisht sistemet automatike ekstreme (kërkuese), duke siguruar efektin maksimal pozitiv të funksionimit të një objekti teknologjik me kosto minimale të lëndëve të para, energjisë etj.
Një grup mjetesh teknike me ndihmën e të cilave një ose më shumë sasi të rregulluara, pa pjesëmarrjen e një operatori njerëzor, sillen në përputhje me vlerat e tyre konstante ose të specifikuara që ndryshojnë sipas një ligji të caktuar, duke krijuar ndikim në sasitë e rregulluara. si rezultat i krahasimit të vlerave të tyre aktuale me ato të dhëna, quhet një sistem kontrolli automatik (ACP) ose sistem automatik i kontrollit. Nga përkufizimi rrjedh se, në përgjithësi, ASR më e thjeshtë duhet të përfshijë elementët e mëposhtëm:
objekti i kontrollit (OU), i karakterizuar nga një ndryshore e kontrolluar x n. x(t);
një pajisje matës (MD) që mat variablin e kontrolluar dhe e shndërron atë në një formë të përshtatshme për konvertim të mëtejshëm ose për transmetim në distancë;
një pajisje kryesore (SD), në të cilën është instaluar një sinjal i pikës së caktuar që përcakton vlerën e caktuar ose ligjin e ndryshimit të ndryshores së kontrolluar;
një pajisje krahasimi (CD), në të cilën vlera aktuale e ndryshores së kontrolluar x krahasohet me vlerën e përshkruar g(t) dhe,
zbulohet devijimi (g(t)- x(t));
një pajisje kontrolli (RU), e cila gjeneron, pas marrjes së një devijimi (ε) në hyrjen e saj, një veprim rregullues që duhet të zbatohet në objektin e kontrolluar për të eliminuar devijimin ekzistues të sasisë së kontrolluar x nga vlera e përcaktuar g. (t);
mekanizmi i aktivizuesit (AM). Në daljen e impiantit të reaktorit, efekti rregullues ka një fuqi të vogël dhe lëshohet në një formë që përgjithësisht nuk është e përshtatshme për ndikim të drejtpërdrejtë në objektin e rregullimit. Është e nevojshme ose të forcohet ndikimi rregullator ose të shndërrohet në një formë të përshtatshme x p. Për këtë qëllim përdoren aktivizues të veçantë, të cilët janë pajisjet e daljes së aktuatorit të elementit rregullues;
autoriteti rregullator (RO). Aktivizuesit nuk mund të ndikojnë drejtpërdrejt në variablin e kontrolluar. Prandaj, objektet e rregullimit janë të pajisura me organe të veçanta rregullatore RO, përmes të cilave IM ndikon në variablin e rregulluar;
linjat e komunikimit përmes të cilave sinjalet transmetohen nga elementi në element në një sistem automatik.
Si shembull, le të shqyrtojmë një bllok diagram më të madh të kontrollit automatik (Figura 1.1). Në diagram, parametrat e daljes - rezultati i funksionimit të objektit të kontrolluar, caktohen x 1, x 2, ……… x n. Përveç këtyre parametrave kryesorë, funksionimi i objekteve të automatizimit karakterizohet nga një sërë parametrash ndihmës (y 1, y 2,.......y n), të cilët duhet të monitorohen dhe rregullohen, për shembull, të mbahen konstante.
Figura 1.1. Bllok diagrami i kontrollit automatik
Gjatë funksionimit, objekti i kontrollit merr ndikime shqetësuese f1.... fn, duke shkaktuar devijime të parametrave x1.......xn nga vlerat e tyre racionale. Informacioni në lidhje me vlerat aktuale x tek dhe y tek hyn në sistemin e kontrollit dhe krahasohet me vlerat e tyre të përcaktuara (pikat e vendosura) g1......gn, si rezultat i të cilave sistemi i kontrollit ushtron veprime kontrolli E1. ....En në objekt, që synon kompensimin e devijimeve të parametrave të daljes aktuale nga vlerat e dhëna.
Sipas strukturës së sistemeve të kontrollit automatik për një objekt automatizimi, në raste të veçanta ato mund të jenë të centralizuara në një nivel, të decentralizuar në një nivel dhe me shumë nivele. Në të njëjtën kohë, sistemet e kontrollit me një nivel janë sisteme në të cilat objekti kontrollohet nga një pikë kontrolli ose nga disa të pavarura. Sistemet me një nivel në të cilat kontrolli kryhet nga një pikë kontrolli quhen të centralizuara. Sistemet me një nivel, në të cilat pjesët individuale të një objekti kompleks kontrollohen nga pikat e pavarura të kontrollit, quhen të decentralizuara.
2.2 Diagramet funksionale dhe teknologjike të kontrollit automatik
Diagrami funksional-teknologjik është dokumenti kryesor teknik që përcakton strukturën e bllokut funksional të pajisjeve të njësive dhe elementeve të sistemit të kontrollit automatik, rregullimin e procesit (operacioneve) teknologjik dhe kontrollin e parametrave të tij, si dhe pajisjen e objektit të kontrollit. me pajisje dhe pajisje automatizimi. Skemat shpesh quhen gjithashtu thjesht skema automatizimi. Përbërja dhe rregullat e zbatimit diktohen nga kërkesat e standardeve (shih Kapitullin 1).
Diagrami i automatizimit funksional dhe teknologjik kryhet në një vizatim, në të cilin simbolet përshkruajnë pajisjet teknologjike, linjat e transportit dhe tubacionet, instrumentet dhe pajisjet e automatizimit, duke treguar lidhjet midis tyre. Pajisjet ndihmëse (furnizimi me energji elektrike, reletë, ndërprerësit, çelsat, siguresat, etj.) nuk tregohen në diagrame.
Diagramet e automatizimit funksional lidhen me teknologjinë e prodhimit dhe pajisjet teknologjike, prandaj diagrami tregon vendosjen e pajisjeve teknologjike në mënyrë të thjeshtuar, pa respektuar shkallën, por duke marrë parasysh konfigurimin aktual.
Përveç pajisjeve teknologjike, diagramet funksionale të automatizimit në përputhje me standardet përshkruajnë linja transporti për qëllime të ndryshme në një mënyrë të thjeshtuar (me dy rreshta) dhe konvencionale (me një linjë).
Si ndërtimi ashtu edhe studimi i diagrameve të dokumentacionit teknik duhet të kryhen në një sekuencë të caktuar.
Parametrat e procesit që i nënshtrohen kontrollit dhe rregullimit automatik;
Struktura funksionale e menaxhimit;
sythe kontrolli;
Disponueshmëria e mbrojtjes dhe alarmit dhe mbyllja e pranuar e mekanizmit;
Organizimi i pikave të kontrollit dhe menaxhimit;
Mjetet teknike të automatizimit, me ndihmën e të cilave zgjidhen funksionet e kontrollit, alarmit, rregullimit automatik dhe kontrollit.
Për ta bërë këtë, ju duhet të dini parimet e ndërtimit të sistemeve të kontrollit automatik për kontrollin e procesit dhe imazhet konvencionale të pajisjeve të procesit, tubacioneve, instrumenteve dhe pajisjeve të automatizimit, lidhjet funksionale midis pajisjeve individuale dhe pajisjeve të automatizimit dhe të keni një ide për natyrën të procesit teknologjik dhe ndërveprimit të instalimeve individuale dhe njësive të pajisjeve të procesit.
Në një diagram funksional, linjat e komunikimit dhe tubacionet shpesh tregohen në një diagram me një linjë. Emërtimi i mediumit të transportuar mund të jetë dixhital ose alfanumerik. (Për shembull: 1.1 ose B1). Numri ose shkronja e parë tregon llojin e mjetit të transportuar, dhe numri pasues tregon qëllimin e tij. Emërtimet numerike ose alfanumerike paraqiten në raftet e linjave drejtuese ose mbi linjën e transportit (tubacioni), dhe, nëse është e nevojshme, në ndërprerjet në linjat e transportit (në këtë rast, përcaktimet e pranuara shpjegohen në vizatime ose në dokumente teksti (shih Tabela 1.1.) Në objektet teknologjike tregohen ato valvola kontrolli dhe mbyllëse, pajisjet teknologjike që janë të përfshira drejtpërdrejt në monitorimin dhe kontrollin e procesit, si dhe marrjen e mostrave (sensorët), organet mbyllëse dhe rregullatore të nevojshme për të përcaktuar vendndodhjen relative. të pikave të marrjes së mostrave (vendndodhjet për instalimin e sensorëve), si dhe parametrave të matjes ose kontrollit (shih tabelën 1.2).
Pajisjet e plota (makinat e kontrollit të centralizuar, makinat e kontrollit, gjysmë grupet e telemekanikës, etj.) Përcaktohen nga një drejtkëndësh me madhësi arbitrare me llojin e pajisjes të treguar brenda drejtkëndëshit (sipas dokumentacionit të prodhuesit).
Në disa raste, disa elementë të pajisjeve teknologjike përshkruhen gjithashtu në diagrame në formën e drejtkëndëshave, duke treguar emrat e këtyre elementeve. Në të njëjtën kohë, pranë sensorëve, selektive, marrëse dhe pajisje të tjera të ngjashme në qëllim, tregojnë emrin e pajisjes teknologjike të cilës i përkasin.
Tabela 1.1. Përcaktimi i linjave të tubacionit të transportit sipas GOST 14.202 - 69
| Përmbajtja e linjave të transportit (tubacionet) | Përcaktimi konvencional dixhital dhe i shkronjave | Përcaktimi në ngjyrë |
| Lëng ose gaz (i përgjithshëm) | - | E kuqe e verdhë |
| Oksigjeni i ajrit me avull të ujit | - 1.1 - 1.0 - - 2.1 - 2.0 - - 3.1 - 3.6 - - 3 - 7 - | Jeshile Roze Blu e lehte |
| Gazet fisnike | - 5.1-5.0 - | vjollce |
| Acidi i amoniakut (agjent oksidues) Vaj Alkali Karburant i lëngshëm | - 11 - 11 - - 3 - 7 - - 7.1-7.0 - -8.4 – 14 – - 8.6 - | Gri Ulliri Gri-kafe Kafe Verdhe |
| Gazra të ndezshëm dhe shpërthyes | -16 – 16 - | portokalli |
| Tuba uji | VO – B9 | - |
| Tubacioni i zjarrit | NË 2 | Gri e hapur |
| Kanalizime | KO – K12 | - |
| Tub ngrohjes | TO – T8 | - |
Tabela 1.2. Simbolet e pajisjeve teknologjike
| Emri | Përcaktimi sipas GOST 14.202 - 69 |
| Valvula e portës përmes kalimit (porta) |  |
| Valvula me operim elektrik |  |
| Valvula me tre drejtime |  |
| valvul sigurie |  |
| Valvula rrotulluese (valvula, porta) |  |
| Diafragma e aktivizuesit |  |
| Tabela 1.3. Elementet e kalimit elektrik në dalje | |
| Emri | Përcaktimi sipas GOST 2.755 - 87 |
| Kontakt për ndërrimin e qarkut me rrymë të lartë (kontakti i kontaktit) |  |
| Kontakti normal |  |
| Kontakti normal |  |
Për t'i bërë diagramet më të lehta për t'u lexuar, shigjetat vendosen në tubacione dhe linja të tjera transporti që tregojnë drejtimin e lëvizjes së substancës.
Në diagramin funksional-teknologjik, si dhe në imazhin e tubacionit përmes të cilit substanca del nga ky sistem, bëhet një mbishkrim përkatës, për shembull: "Nga punëtoria e absorbimit", "Nga pompat", "Deri në polimerizim". qark”.
Figura 1.2. Imazhi i sensorëve dhe pajisjeve të kampionimit (fragment)
Simbolet grafike konvencionale të pajisjeve të automatizimit janë dhënë në tabelat 1.2., 1.3., 1.4.. Simbolet grafike konvencionale të pajisjeve elektrike të përdorura në diagramet e automatizimit funksional duhet të përshkruhen në përputhje me standardet (Tabela 1.3.). Nëse nuk ka simbole standarde për ndonjë pajisje automatike, duhet të adoptoni simbolet tuaja dhe t'i shpjegoni ato me një mbishkrim në diagram. Trashësia e linjave të këtyre emërtimeve duhet të jetë 0,5 - 0,6 mm, me përjashtim të vijës ndarëse horizontale në imazhin simbolik të pajisjes së instaluar në centralin, trashësia e së cilës është 0,2 - 0,3 mm.
Pajisja e kampionimit për të gjitha pajisjet e lidhura përgjithmonë nuk ka një emërtim të veçantë, por është një vijë e hollë e fortë që lidh tubacionin e procesit ose aparatin me pajisjen (Fig. 1.2. pajisjet 2 dhe 3a). Nëse është e nevojshme të tregohet vendndodhja e saktë e pajisjes së marrjes së mostrave ose pikës matëse (brenda përcaktimit grafik të aparatit teknologjik), një rreth me diametër 2 mm përshkruhet me shkronja të zeza në fund (Fig. 1.2 pajisjet 1 dhe 4a ).
Tabela 2.4. Simbolet grafike konvencionale të pajisjeve dhe pajisjeve të automatizimit
| Emri | Simboli sipas GOST 21.404 - 85 |
| Transduktor matës (sensori) primar ose pajisje e instaluar në vend (në një linjë prodhimi, aparat, mur, dysheme, kolonë, strukturë metalike). Baza e pranueshme | |
| Pajisja e instaluar në një panel, tastierë bazë e lejuar | |
| Pajisja e kampionimit pa lidhje të përhershme të pajisjes | |
| Mekanizmi aktivizues | |
| Ndërprerësi i gjurmës | |
| Zile elektrike, sirenë, bori |  |
| Ngrohës elektrik: a) rezistencë, c) induksion |  |
| Pajisja e regjistrimit | |
| Llamba inkandeshente, shkarkimi i gazit (sinjali) | |
| Makinë elektrike trefazore (M - motor, G - gjenerator) |  |
| Makinë elektrike DC (motor M, gjenerator G) |  |
Për të marrë një përcaktim të plotë (të lexueshëm lirisht) të një pajisjeje ose pajisjeje tjetër automatizimi, një simbol i shkronjave futet në imazhin e tij grafik konvencional në formën e një rrethi ose ovali, i cili përcakton qëllimin, funksionet e kryera, karakteristikat dhe parametrat e funksionimit. Në këtë rast, vendndodhja e letrës përcakton kuptimin e saj. Kështu, shkronjat e dhëna në tabelën 1.5 janë parametrat dhe funksionet kryesore, dhe shkronjat e dhëna në tabelën 1.6 specifikojnë funksionin ose parametrin.
Tabela 1.5. Përcaktimi i parametrave kryesorë të matur në skemat e automatizimit
| Parametri i matur | Emërtimi |
| Dendësia | D |
| Çdo sasi elektrike. Për të specifikuar sasinë elektrike që matet, në të djathtë të imazhit grafik konvencional të pajisjes është e nevojshme të jepet emri i saj, për shembull, tensioni, rryma, fuqia, etj. | E U, I, P |
| Konsumi | F |
| Madhësia, pozicioni, lëvizja | G |
| Koha, programi i kohës | K |
| Niveli | L |
| Lagështia | M |
| Presion, vakum | P |
| Përbërja, përqendrimi etj. | P |
| Shpejtësia, frekuenca | S |
| Temperatura | T |
| Viskoziteti | V |
| Pesha | W |
| Disa sasi të matura heterogjene | U |
Për të përcaktuar kontrollin manual, përdoret shkronja H. Për të përcaktuar sasitë që nuk parashikohen nga standardi, mund të përdoren shkronjat rezervë: A, B, C, I, N, O, Y, Z (shkronja X nuk rekomandohet) . Shkronjat e rezervuara të përdorura duhet të deshifrohen nga mbishkrimi në fushën e lirë të diagramit.
Më poshtë janë përcaktimet për sqarimin e vlerave të sasive të matura.
Tabela 1.6. Emërtime shtesë të shkronjave
Shkronja e përdorur për të sqaruar vlerën e matur vendoset pas shkronjës që tregon vlerën e matur, për shembull P, D - ndryshimi i presionit.
Funksionet e kryera nga pajisjet për shfaqjen e informacionit tregohen me shkronja latine (shih Tabelën 2.7).
Tabela 1.7. Përcaktimi i shkronjës së funksionit
Për më tepër, përcaktimet me shkronjat E, G, V mund të përdoren.
Të gjitha emërtimet e mësipërme të shkronjave vendosen në pjesën e sipërme të rrethit që tregon pajisjen (pajisjen).
Nëse përdoren disa shkronja për të përcaktuar një pajisje, atëherë rendi i rregullimit të tyre pas të parës, që tregon vlerën e matur, duhet të jetë, për shembull: TIR - një pajisje për matjen dhe regjistrimin e temperaturës, PR - një pajisje për regjistrimin e presionit.
Kur caktoni pajisjet e bëra në formën e blloqeve të veçanta dhe të destinuara për operacione manuale, shkronja H vendoset së pari.
Për shembull në Fig. 1.2 tregon një diagram automatizimi duke përdorur instrumente regjistrimi për ndryshimin e temperaturës dhe presionit, ku për të formuar një simbol për pajisjen (set), qëllimi funksional tregohet në pjesën e sipërme të rrethit dhe përcaktimi i pozicionit të tij vendoset në pjesën e poshtme të rrethi (alfabetik - dixhital ose dixhital - 1, 2, 4a, 4b, 3a, 3b). Kështu, të gjithë elementët e një grupi, d.m.th. një grup funksional i pajisjeve (transduktorë matës kryesorë, të ndërmjetëm dhe transmetues, pajisje matëse, pajisje rregulluese, aktivizues, trup rregullues) janë caktuar me të njëjtin numër. Në këtë rast, numri 1 i caktohet grupit të parë (nga e majta), numri 2 i dyti, etj.
Për të dalluar elementët e një grupi, pranë numrit vendoset një indeks i shkronjave (gërmat Z dhe O, skica e të cilave është e ngjashme me skicën e numrave, nuk rekomandohen): për dhënës primar (element i ndjeshëm) - indeksi "a", për transduktorin transmetues - "b", në pajisjen matëse - "in", etj. Kështu, për një grup përcaktimi i plotë i transduktorit matës primar do të jetë 1a, transduktori matës transmetues 1b, pajisja matëse (dytësore) 1c, etj. lartësia e numrit është 3,5 mm, lartësia e shkronjës është 2,5 mm.
Metodologjia për hartimin e një diagrami automatizimi funksional dhe teknologjik.
Diagrami funksional është dokumenti kryesor teknik që përcakton strukturën dhe natyrën e automatizimit të procesit teknologjik të objektit të projektuar dhe pajisjen e tij me instrumente dhe pajisje automatizimi.
Diagrami funksional përshkruan në mënyrë konvencionale pajisjet teknologjike, komunikimet, kontrollet, instrumentet dhe pajisjet e automatizimit, si dhe lidhjet midis tyre.
Një shembull i një vizatimi të një diagrami të automatizimit funksional është paraqitur në Fig. 2.
Kur hartoni dhe përshkruani diagramet funksionale, terminologjia duhet të përputhet me GOST 17194-71, dhe simbolet e pajisjeve dhe pajisjeve të automatizimit - GOST 3925-59.
Nëse ka objekte teknologjike të të njëjtit lloj (punishte, departamente, instalime, njësi, pajisje), jo të ndërlidhura dhe që kanë të njëjtat pajisje me instrumente dhe pajisje automatizimi, për njërën prej tyre bëhet një diagram funksional dhe jepet një shpjegim për vizatimi, për shembull, “Diagrami është hartuar për njësinë 1; për njësitë 2-5 skemat janë të ngjashme.” Kësaj i shtohen shpjegimet në lidhje me veçoritë në emërtime (shënjime) dhe në specifikim. Për shembull, "Specifikimi merr parasysh pajisjet për pesë njësi. Shënimi i instrumenteve dhe pajisjeve të automatizimit për njësitë 2-5 është i ngjashëm me atë të treguar për njësinë 1, me indeksin dixhital që ndryshon sipas numrit të njësisë.
Për të treguar në diagrame sistemet e projektuara të telekomandimit (TC), telesinjalimit (TS) dhe telemetrit (TI), vijat horizontale janë vizatuar në drejtkëndëshat e tabelave dhe (panelet e kontrollit) me mbishkrime në anën e majtë TU, TS, TI. lidhja e këtyre sistemeve me pajisjet dhe pajisjet e automatizimit tregohet nga linjat e komunikimit Pajisjet teknologjike dhe komunikimet e një objekti të automatizuar përshkruhen në diagramet funksionale në mënyrë të thjeshtuar, por në mënyrë të tillë që të tregojnë vendndodhjen e tyre relative dhe ndërveprimin me pajisjet dhe automatizimin. pajisje. Lejohet të përshkruhen pjesë të objektit në formën e drejtkëndëshave që tregojnë emrat e tyre. Në komunikimet teknologjike (ato janë përshkruar në përputhje me GOST 3464-63) tregojnë vetëm ato organe rregullatore dhe mbyllëse që janë të përfshirë në proces Sistemi i kontrollit Në linjat e tubacionit tregohen diametrat nominalë dhe shigjetat tregojnë drejtimet e rrjedhjes së substancës në përputhje me diagramin teknologjik.
Instrumentet dhe pajisjet e automatizimit të ndërtuara në pajisjet teknologjike dhe komunikimet ose të lidhura mekanikisht me të përshkruhen në diagramet funksionale në afërsi të pajisjeve teknologjike. Këto përfshijnë: zgjedhjen e pajisjeve për presionin, nivelin, përbërjen e substancës, pajisjet marrëse që perceptojnë efektet e sasive të matura dhe të kontrolluara (pajisjet kufizuese, rotametrat, termometrat e rezistencës, cilindrat termikë të termometrave manometrikë, termoçiftet, etj.), Aktivizuesit, kontrolli dhe elementet e mbylljes .
Instrumentet dhe pajisjet e automatizimit që nuk kanë një lidhje të drejtpërdrejtë strukturore dhe mekanike me pajisjet e procesit tregohen në drejtkëndësha të vendosura në fund të fushës së vizatimit. Këtu përfshihen: transduktorët (sensorët) primar, që punojnë së bashku me pajisjet selektive, konvertuesit, amplifikatorët; instrumentet dhe pajisjet e kontrollit etj. . Ato janë të vendosura në diagram në një ose disa rreshta horizontale dhe janë të kufizuara në mënyrë konvencionale në drejtkëndësha.
Drejtkëndëshi në të majtë tregon emrat e tyre: "Pajisjet lokale", "Paneli i kontrollit", etj. Pajisjet dhe pajisjet ndihmëse (filtra dhe kuti ingranazhesh pneumatike, siguresa, startues magnetikë, etj.) që nuk ndikojnë në strukturën funksionale të automatizimit qark , nuk tregohen në diagrame.
Përjashtim janë startuesit magnetikë të përdorur në unazat e kontrollit për të kontrolluar aktivizuesit. Pajisjet në tabelat janë paraqitur në diagram në mënyrë konvencionale në drejtkëndëshin e poshtëm; pajisjet lokale janë të vendosura mbi të.
Linjat e komunikimit në një diagram funksional përshkruhen si një vijë, në varësi të numrit të telave dhe tubave që bëjnë këtë lidhje, dhe vizatohen me numrin më të vogël të kthesave dhe kryqëzimeve. Linjat e komunikimit duhet të shfaqin qartë lidhjet funksionale ndërmjet elementeve të qarkut nga fillimi i sinjalit deri në fund. Lejohet të kombinohen linjat bllokuese të komunikimit në një linjë të përbashkët. Për ta bërë më të lehtë leximin e diagrameve funksionale të automatizimit me një sasi të madhe pajisjesh teknologjike dhe pajisje automatizimi, nën drejtkëndëshat e tabelave dhe konzollave, lejohet të vizatoni një drejtkëndësh me mbishkrime që shpjegojnë qëllimin e pajisjeve të automatizuara të përshkruara.
Në diagrame, të gjitha pajisjeve dhe pajisjeve të automatizimit u caktohen përcaktimet e pozicionit.
Emërtimet identifikojnë qartë llojin dhe vendndodhjen e instalimit të pajisjes. Çdo grupi pajisjesh automatizimi i caktohet një numër serial (për shembull, grupi 1 në Fig. 2). Një grup konsiderohet të jetë pajisje funksionale e lidhur që kryen një detyrë specifike. Secilës pajisje në komplet i caktohet një emërtim alfanumerik, i përbërë nga numri serial i kompletit dhe një indeks shkronjash.
Në vizatimet e diagrameve funksionale, në anën e djathtë mbi vulën e vizatimit, vendoset një specifikim (një nga opsionet për zbatimin e diagrameve), i cili është materiali burimor për hartimin e formularëve të aplikimit dhe specifikimeve të porosisë. Nëse projekti parashikon përdorimin e pajisjeve të reja teknologjike, atëherë së pari vendoset specifikimi i tij, më pas vendoset specifikimi për pajisjet e automatizimit dhe në grupet "pajisje lokale", "pajisje në centrale".
Specifikimi përfshin të gjitha pajisjet që u janë caktuar përcaktimet e pozicioneve në diagrame.
Emërtimet e sasive bazë dhe imazhet simbolike të pajisjeve dhe pajisjeve të automatizimit në diagrame.
GOST 3925-59 përcakton përcaktimet e sasive të matura dhe të kontrolluara dhe imazhet simbolike të instrumenteve dhe pajisjeve të automatizimit të përdorura në diagramet funksionale. Këto përfshijnë përcaktimet e sasive kryesore të kontrolluara dhe të kontrolluara, emrat e instrumenteve kryesore matëse elektrike, si dhe imazhet e pajisjeve matëse dhe kontrolluese, llojet e transmetimeve me telekomandë, transduktorët kryesorë që perceptojnë ndikimin e sasive të matura ose të kontrolluara, aktivizuesit dhe rregullatorë. trupat, pajisjet shtesë dhe pajisjet dhe mjetet e rekomanduara të madhësive të imazhit.
GOST ofron shembuj të përdorimit të imazheve konvencionale të pajisjeve, rregullatorëve me veprim të drejtpërdrejtë, pajisjeve të kontrollit të përbërë nga disa lidhje dhe përcaktimeve të sasive të kontrolluara dhe të kontrolluara, si dhe një shembull të një imazhi të një diagrami funksional të automatizimit.
Diagrami i automatizimit për zhvillimin e një sistemi të kontrollit të procesit është një lloj diagrami funksional i integruar i një objekti kontrolli teknologjik, që mbulon të ashtuquajturat "pajisje në terren" të nivelit më të ulët të sistemit dhe tregon lidhjet e tij me instrumentet, pajisjet kompjuterike të kontrollit. dhe pikat e monitorimit dhe kontrollit të një niveli më të lartë.
Skema e automatizimit kryhet duke marrë parasysh kërkesat e seksionit 2 të GOST 2.702-75* ESKD, klauzolës 2.4 të GOST 24.302-80, seksionit 4.1 të RD 50-34.698-90 dhe seksionit 4.3 të GOST 293.40DS.
Skema e automatizimit është zhvilluar në tërësi për objektin e kontrollit teknologjik të sistemit të kontrollit automatik ose për një sistem të veçantë inxhinierik (furnizimi me energji elektrike, furnizimi me ngrohje, ventilimi, etj.) ose pjesë e sistemit teknologjik/inxhinierik, procesi dhe funksionimi: linja , seksion, bllok, instalim, njësi.
Shembull: diagrami funksional i automatizimit të bojlerit me avullDiagrami funksional zhvillohet në bazë të materialeve fillestare për krijimin e sistemeve të kontrollit të procesit dhe, para së gjithash, materialeve të rregulloreve teknologjike ose dokumenteve individuale të përfshira në "rregulloret teknologjike".
Opsioni më i mirë për një diagram funksional të automatizimit TOU është një diagram i kombinuar me një diagram lidhjeje, e cila është bërë si pjesë e grupit kryesor të klasës T në përputhje me GOST 21.401-88 SPDS ose me diagramet e lidhjes së sistemeve inxhinierike.
Zbatimi i një skeme të kombinuar lejohet në pikën 3.3 të GOST 21.404-88 "Teknologjia e prodhimit. Kërkesat themelore për vizatimet e punës."
Në praktikën e huaj, përdoret zhvillimi i qarqeve PID (Process Instrument Diagram). Zhvillimi i një skeme të kombinuar nga specialistë të proceseve teknologjike (pajisje teknologjike, OV, VK, EM, etj.) së bashku me specialistë në zhvillimin e sistemeve të kontrollit të procesit (përfshirë nivelin më të ulët, "në terren") ofron zgjidhjet më efektive në të dyja pjesët e projektit (për shembull, TX dhe ATX).
Meqenëse një diagram i tillë lëshohet me dy nënshkrime (TX dhe ATX), çdo ndryshim në një pjesë të TX bëhet automatikisht pronë e zhvilluesve ATX, gjë që eliminon shumë situata konflikti që lindin kur dokumentet lëshohen veçmas - diagrame të veçanta të lidhjes TX (OV , VK, etj.) dhe veçmas qarqet e automatizimit ATX.
Skema e automatizimit (AS), kur zhvillohet veçmas nga lëshimi i skemës së nuhatjes TX (OV, VK, etj.), duhet të bihet dakord me specialistët përkatës në pjesën teknologjike (hidraulik, ngrohje dhe ventilim, etj.) të projekti.
Duhet të theksohet se në diagramin e lidhjes (TX, OV, VK) në përputhje me pikën 3.2 të GOST 1 1-88, duhet të tregohen "... tubacionet dhe elementët e tyre" me të gjitha përcaktimet alfanumerike.
Këtu janë disa shpjegime të disa termave.
Blloku teknologjik- një njësi komplekse ose montuese e pajisjeve teknologjike të një niveli të caktuar të gatishmërisë dhe prodhimit të fabrikës, të destinuara për zbatimin e proceseve teknologjike kryesore ose ndihmëse. Njësia përfshin makina, aparate, pajisje parësore të monitorimit dhe kontrollit, tubacione, struktura mbështetëse dhe shërbimi, termoizolim dhe mbrojtje kimike.
Blloqet, si rregull, formohen për të kryer transferimin e nxehtësisë, transferimin e masës, proceset hidrodinamike, kimike dhe biologjike. Nomenklatura e blloqeve përcaktohet nga dokumentet rregullatore të departamentit të rënë dakord me ministritë që kryejnë punën e instalimit.
Tubacioni i procesit- një tubacion i projektuar për të transportuar substanca të ndryshme të nevojshme për kryerjen e një procesi teknologjik ose pajisje funksionimi.
Elementet e tubacionit- tubacionet e degëzimit (gypat), kthesat, kalimet, tezat, fllanxhat, kompensuesit, mbyllja, kontrolli, valvulat e sigurisë, mbështetësit, guarnicionet dhe lidhësit, pajisjet e instaluara në tubacione për monitorim dhe kontroll, kondensim dhe pjesë dhe pajisje të tjera.
Pajisjet e instaluara në tubacione për monitorim dhe kontroll tregohen si elementë të tubacionit në një diagramë instalime elektrike ose diagramë të kombinuar.
Emërtimet alfanumerike vendosen në raftet e linjave drejtuese dhe korrespondojnë me numrin e vizatimit të elementit.
Elementi (elementi i integruar)- kjo është një pjesë ose njësi montimi që është ndërtuar në mënyrë të pandashme në pajisje dhe tubacione teknologjike (bos, montim, xhep, mëngë, etj.).
Në përputhje me SNiP 3.05.07-85 "Sistemet e automatizimit", një element i tillë quhet një strukturë e ngulitur ose një element i ngulitur.
Struktura e ngulitur ose elementi i ngulitur duhet të sigurojë ngushtësinë e nevojshme të pajisjeve të procesit dhe tubacionit përpara se të instaloni pajisjen e automatizimit mbi to. Kjo lejon që testimet hidraulike dhe pneumatike të pajisjeve dhe tubacioneve të kryhen përpara instalimit të pajisjeve të automatizimit, përpara fillimit të instalimit dhe vënies në punë të sistemeve të automatizimit dhe sistemeve të kontrollit të procesit.
Pajisja e përzgjedhjes- një pajisje e instaluar në pajisje teknologjike ose një tubacion dhe e projektuar për të furnizuar mediumin e matur instrumenteve matëse ose dhënësve (sensorëve) matës.
Vini re se sipas pikës 2.12 të SNiP 3.05.07-85, elementë ose struktura të ngulitura për instalimin e pajisjeve parësore, për instalimin e pajisjeve selektive të presionit, rrjedhës dhe nivelit, etj. (duke përfunduar me valvula mbyllëse), rrjedhje individuale matësit, matësit e rrjedhës, elementët e kontrollit dhe mbylljes, linjat e anashkalimit (bypass), materialet për prodhimin e elementeve (strukturave) të ngulitura janë dhënë dhe specifikuar në pjesën teknologjike të projektit (TX, OV, VK).
Një diagram bllok (sipas GOST) është një diagram që përcakton pjesët kryesore funksionale të një sistemi automatizimi, qëllimin dhe marrëdhëniet e tyre. Diagramet e bllokut të skeletit shpesh hartohen për sistemet automatike.
Blloku i automatizimit synon të përcaktojë sistemin e monitorimit dhe kontrollit të procesit teknologjik të një objekti të caktuar dhe të vendosë lidhjet midis centraleve dhe paneleve të kontrollit, njësive dhe stacioneve të punës së operatorit. Diagrami strukturor është dokumenti kryesor i projektit, i cili përcakton kanalet optimale të menaxhimit administrativ, teknik dhe operator. Ato pasqyrojnë tiparet e TP dhe TSA kur krijojnë sisteme lokale të kontrollit dhe automatizimit.
Diagrami i bllokut në përgjithësi pasqyron kompleksin e pajisjeve të automatizimit teknik të përdorur, parimin e ndërveprimit të objektit teknologjik me pajisjen e kontrollit dhe personelin operativ.
Ne do të ndërtojmë strukturën e sistemit të kontrollit të presës për hedhjen e fundeve të këpucëve në bazë të sytheve të kontrollit të parametrave individualë teknologjikë. Ndërtimi i një diagrami bllok në një formë të përgjithshme do të bëjë të mundur sqarimin e tij kur zgjidhni një TSA dhe paraqitjen e pajisjeve të zgjedhura.
Në këtë pajisje mund të dallohen dy objekte kontrolli: OU1 - myk, OU2 - sistemi i derdhjes me injeksion.
Për objektin e parë, është e nevojshme të kontrolloni pozicionin (Figura 2.1 DP1, DP2) dhe temperaturën e kallëpit (Figura 2.1 DT1).
Në OU2 theksojmë parametrat e mëposhtëm: temperatura në tre zona ngrohëse (Figura 2.1 DT2, DT3, DT4), presioni i shkrirjes (Figura 2.1 DS1), niveli i elastomerit termoplastik në pleshtin e ngarkimit (Figura 2.1 DS1), shpejtësia e rrotullimit të vidës gjatë ciklit (Figura 2.1 DS1).
Sinjalet elektrike nga transduktorët matës dërgohen në pajisjen e kontrollit. Më premtuese do të ishte përdorimi i një kontrolluesi industrial. Prania e memories së integruar (RAM), kohëmatësit, numëruesit, shumë hyrje dhe dalje diskrete dhe analoge, aftësia për të lidhur module shtesë që zgjerojnë mundësitë e përdorimit, një sinjal dalës i unifikuar - e gjithë kjo flet në favor të përdorimit të një industriali kontrollues.
Pjesa e bllok-diagramit që tregon pajisjet që ndikojnë në objektin teknologjik ka një pamje të përgjithshme dhe paraqitet në formën e 9 konvertuesve të fuqisë (PR1 - PR9) dhe 9 aktuatorëve (IM1 - IM9).
IM1 - ngasja e mykut;
ММ2 - ngasja e ejektorit;
IM3 - rregullatori i tensionit i furnizuar me elementët ngrohës të kallëpit;
MM4 - motori i sistemit të ftohjes;
IM5, IM6, IM7 - rregullator i tensionit i furnizuar me elementët e ngrohjes të sistemit të derdhjes me injeksion;
IM8 - motori i rrotullimit të vidhave;
IM9 - valvula për furnizimin e shkrirjes në kallëp.
Konvertuesit e fuqisë janë të nevojshëm për të kthyer sinjalin e kontrollit të një kontrolluesi industrial në një sinjal fuqie që vepron drejtpërdrejt në IM.
Diagrami bllok tregon gjithashtu panelin e kontrollit (CP), njësinë e alarmit (ALS) dhe praninë e një kanali komunikimi me sistemin e automatizuar të kontrollit të ndërmarrjes.
Diagrami bllok është paraqitur në figurën 2.1
Figura 2.1 - Blloku i automatizimit