Klapi mehhanismid. Praktiline rakendus Klappmehhanismide tüübid

Klapi mehhanism

Nookurmehhanism on kangmehhanism, mis sisaldab nookurit. Erinevat tüüpi nookurmehhanisme kasutatakse laialdaselt erinevates masinates, tööpinkides ja muudes seadmetes:

1) klahv-liugur mehhanism;

2) väntmehhanism;

3) kaheastmeline mehhanism;

4) nookur-kiikmehhanism.

Klapp-liugur mehhanism - neljalüliline kangimehhanism, mis sisaldab nookurit ja fikseeritud juhikuga liugurit. Sellise mehhanismi eesmärk on muuta liuguri õõtsuv liikumine liuguri translatsiooniliseks liikumiseks või, vastupidi, liuguri translatsiooniline liikumine liuguri õõtsuvaks liikumiseks.

Vända mehhanism - nelja lüliga kangimehhanism, mis sisaldab vänta ja nookurit. Selle mehhanismi eesmärk on edastada ja muuta vända pöörlev liikumine nookuri pöörlevaks või õõtsuvaks liikumiseks ja vastupidi, vända liikumine vända pöörlemiseks. Väntmehhanismi kasutatakse väga laialdaselt höövel-, pilu-, pakkimis- ja muudes masinates.

Kaheastmeline mehhanism– nelja lüliga kangimehhanism, mis sisaldab kahte stseeni.

See mehhanism edastab pöörleva või õõtsuva liikumise ühest stseenist teise; kasutatakse kompenseerivates sidurites (tänu asjaolule, et kaheastmelise mehhanismi ülekandearv on konstantne ja võrdne ühtsusega).

Selles mehhanismis interakteeruvad stseenid vahelüli – ühendusvarda – kaudu.

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (GR). TSB

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (KA). TSB

Autori raamatust Suur Nõukogude Entsüklopeedia (KR). TSB

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (CU). TSB

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (MA). TSB

Autori raamatust Great Soviet Encyclopedia (ME). TSB

Raamatust Great Encyclopedia of Technology autor Autorite meeskond

Autori raamatust

Nookur-ikke mehhanism Nookur-ikke mehhanism on nelja lüliga hoobmehhanism, mis sisaldab nookurit ja nookurit. Selle mehhanismi ülesandeks on sisendlingi (klahv või klahv) õõtsuva liikumise teisendamiseks. Rokkar ja rokkar

Autori raamatust

Nukkmehhanism Nukkmehhanism on mehhanism, mis sisaldab nukki. Venemaa tööstus- ja majanduskompleksi erinevates sektorites on laialdaselt kasutusel erinevates versioonides nukkmehhanismid. Esimene võimalus: mehhanismis on nukk töökorras

Autori raamatust

Klappmehhanism Klappmehhanism on hoobmehhanism, mis sisaldab nookurit. Erinevates masinates, tööpinkides ja muudes seadmetes kasutatakse laialdaselt erinevat tüüpi nookurmehhanisme: 1) nookur-liugur; 2) vänt-ikke

Autori raamatust

Mehhanism Mehhanism on süsteem, mis koosneb mitmest elemendist (või lülist) ja mille eesmärk on muuta ühe või mitme tahke elemendi liikumine süsteemi teiste elementide vajalikeks liikumisteks. Mehhanisme iseloomustavad: 1) mehaanilised

Autori raamatust

Kangimehhanism Kangimehhanism on mehhanism, mille lülid moodustavad ainult pöörlevaid, translatsioonilisi, silindrilisi ja sfäärilisi paare. Kangi mehhanismi näide on nukk-kangi mehhanism - seade, mis on ühendus

Autori raamatust

Põrkmehhanism Põrkmehhanism on seade, milles lülide suhteline liikumine on võimalik ainult ühes suunas, teises suunas aga sellise mehhanismi lülid interakteeruvad oma elementide surve tõttu ega saa liikuda üksteise suhtes

Autori raamatust

Laternamehhanism Laternamehhanism on mehhanism, millel on laterna hammasülekanne silindriliste ümmarguste elementide - laternate ja paaritusprofiiliga hammaste - kaudu. Laternamehhanismi näide on laterna käik, milles

Autori raamatust

Hingemehhanism Hingemehhanism on mehhanism, mille konstruktsioonis on üks või mitu liigendit - pöörlevate paaride kujul. Hingemehhanismid jagunevad: 1) kahelülilised (kõige lihtsamad); 2) kolmelüliline; 3) neljalüliline.Neljalüliline

Autori raamatust

Hüppemehhanism Hüppemehhanism on seade, mis tagab filmiriba perioodilise, katkendliku liikumise filmikanalis filmi projitseerimise või pildistamise ja printimise ajal. Hüppemehhanism on seade filmimiseks, filmi projitseerimiseks

Klapi mehhanismi kokkupanek


TO kategooria:

Mehaanilised montaažitööd

Klapi mehhanismi kokkupanek

Väntmehhanismi tüüp on klahvmehhanism. Selliseid mehhanisme kasutatakse risthööveldamis- ja pesapinkides.

Klapi mehhanism on näidatud joonisel fig. 1. Nookurmehhanismi põhiosa on nookur, mis istub teljel ja kõigub selle suhtes. Nookuri taha on paigaldatud vändaketas, millel on radiaalne soon, milles vändatihvt saab liikuda rulli abil läbi koonushammasrataste keeratava kruvi abil. Varrega ketas asetseb raami seinas ja on masina ajamilt hammasratta abil pöörlema ​​pandud.

Riis. 1. Risthöövelmasina õõtsuva lüli mehhanism

Sõrmele asetatakse kivi (kreeker), mis sobib liumäe pikisuunas olevasse soonde. Vändaketta pöörlemisel paneb kivi noogu ümber oma telje kõikuma ja ise liigub mööda nookuri soont. Slaidi ülemine sõrm on vabalt ühendatud masina liuguriga ja paneb selle liikuma edasi-tagasi mööda horisontaalseid juhikuid.

Nookurmehhanismi eeliseks on liuguri tagurpidi liikumise suur kiirus. See on eriti oluline masinate puhul, kus tagasikäik on tühikäigul. Kuid teisest küljest suudab klahvmehhanism edastada oluliselt vähem jõudu kui väntmehhanism.

Nookurmehhanismi osad ehk nookur, vändaketas, kivi on malmist, sõrmed, rullikud, teljed, hammasrattad on terasest. Vändaketas toimib ka hoorattana.

Nookurmehhanismi kokkupanek algab tavaliselt vändaketta ühendamisest voodriga, millest rull läbi lastakse. Võtmel oleva rulli otsa on paigaldatud kaldkäik. Kruvi keeratakse vända tihvti auku ja kruvi teise otsa, kus keerme puudub, paigaldatakse võtmepesasse võti. Seejärel ühendatakse koonusratas hammasrattaga, mida reguleeritakse vaherõngaste või vaheseibide paksuse muutmisega, ja kontrollitakse värvi olemasolu hamba puudutamise koha järgi.

Kruvi alumine ots sisestatakse hammasratta avasse ja seejärel serva auku. Kui sõrm siseneb vända ketta soonde, kinnitatakse kruvi mutriga. Seejärel sisestatakse kokkupandud ketta varresõlm raami auku. Seejärel pannakse lavatagusele teljele puks ja sellele paigaldatakse lavatagune.

Järgmisena paigaldatakse võtme teljele hammasratas. Slaidi pikisuunas olevasse soonde sisestatakse kivi ja kokkupandud montaažisõlm ühendatakse vändakettaga. Sel juhul peaks telg sobituma raami vastavasse auku ja liuguri pea peaks mahtuma liuguri soonde (joonisel liugurit pole näidatud). Pärast seda sisestatakse sõrm kivi auku ja kinnitatakse kruviga. Toitemehhanismi ekstsentrik asetatakse vända ketta varre otsa ja võlli keermele keeratakse lukustusmutter.

Pärast seda reguleeritakse klahvmehhanismi, muutes liuguri käigu pikkust, muutes vända tihvti raadiust (ekstsentrilisus). Kui rullikut pööratakse selle kandilisele otsale asetatud käepideme abil läbi koonusrataste, liigutab kruvi tihvti piki vändaketast ja muudab ekstsentrilisust. Suurim löögi pikkus on suurima ekstsentrilisusega.

Õigesti kokkupandud ja paigaldatud masinas peaksid juhtstseenid asuma teljega risti. See telg peaks asuma horisontaalses asendis ja juhtstseenid peaksid asuma vertikaalsel tasapinnal. Nende perpendikulaarsust kontrollitakse raami tasemega. Lisaks kontrollib indikaator silla vända ketta otsa risti.


Klapi mehhanism

liigendmehhanism, milles kaks liikuvat lüli – nookur ja nookur – on omavahel ühendatud translatsioonilise (mõnikord kaarkiivul pöörleva) kinemaatilise paariga (vt kinemaatiline paar).

Levinumad lamedad neljahoovalised käigud, olenevalt kolmanda liikuva lüli tüübist, jagunevad rühmadesse: vänt-kiik, nookur-kiik, nookur-liugur ja kahelüliline. Vänt-liugurmehhanismidel võib olla pöörlev, pöörlev või liikuv ühendus (vt väntmehhanism) . Eelmistest vända pöördenurga piiramise teel saadud nookurmehhanismid on valmistatud õõtsumisega ( riis. 1 , a) ja translatsiooni-liikuv ( riis. 1 , b) lavatagune, kasutatakse liikumise transformeerimiseks ja ka nn. siinuse mehhanismid ( riis. 1 , c) arvutusmasinad. Klahv-liugurmehhanismid on mõeldud õõtsuva liikumise muutmiseks translatsiooniliikumiseks või vastupidi ning neid kasutatakse ka arvutusmasinate puutujamehhanismina. Masinates kasutatakse kaheastmelisi mehhanisme ( riis. 2 ), tagades tiibade nurkkiiruste võrdsuse nendevahelise konstantse nurga all. Seda omadust kasutatakse näiteks Coupling x-is , mis võimaldab ühendatud võllide telgede nihkumist. Kompleksseid mitmehoovalisi klappe kasutatakse erinevatel eesmärkidel, näiteks sisepõlemismootorite silindrite täitmise reguleerimise süsteemides, aurumasinate tagurdusmehhanismides jne.

N. Ya. Nyberg.


Suur Nõukogude entsüklopeedia. - M.: Nõukogude entsüklopeedia. 1969-1978 .

Vaadake, mis on "kruvimehhanism" teistes sõnaraamatutes:

    Madalamate kinemaatiliste paaridega mehhanism, mis sisaldab nookurit. Rakendust on leidnud siinus- ja puutujamehhanismid.Nendes mehhanismides on nookuri liikumine (vt joonis) võrdeline vända pöördenurga siinuse ehk puutujaga. K. m. kasutatakse...... Suur entsüklopeediline polütehniline sõnaraamat

    Kangi mehhanism, mis sisaldab nookurit... Suur entsüklopeediline sõnaraamat

    klahvmehhanism- Kangi mehhanism, mis sisaldab nookurit. [Soovitatavate terminite kogu. Väljaanne 99. Mehhanismide ja masinate teooria. NSVL Teaduste Akadeemia. Teadusliku ja tehnilise terminoloogia komitee. 1984] Teemad: mehhanismide ja masinate teooria Üldmõisted ... Tehniline tõlkija juhend

    Auruveduri aurujaotusmehhanismi osa, mille ülesandeks on sisemiste aurujaotusorganite (poolide) liigutamine ning nende liikumiste suuruse ja suuna muutmine tagurpidi. Liikumiste muutmine ... ...

    Kangi mehhanism, mis sisaldab nookurit. * * * ROCKET MEHANISM ROCKET MEHANISM, hoovamehhanism, mis sisaldab nookurit (vt ROCKET) ... entsüklopeediline sõnaraamat

    klahvmehhanism- Kangi mehhanism, mis sisaldab nookurit... Polütehniline terminoloogiline seletav sõnastik

    klahvmehhanism- kulissimehhanism, ümberpööratud liugur vändamehhanism Kangimehhanism, mis sisaldab vänta. Kood IFToMM: jaotis: MEHHANISMIDE STRUKTUUR... Mehhanismide ja masinate teooria- sellel on kaks ekstsentrikut ja kaks ekstsentrilist varda, mis on ühendatud kõvera nookuri otstega, nõgus pool pooli poole. Nookurit kirjeldatakse raadiusega, mis on võrdne nookuri lingi pikkusega, mille tõttu ei ole sisselaske edasiliikumine kõigil katkestustel... ... Raudtee tehniline sõnastik

Sissejuhatus

1. Ülekandemehhanismid.

2. Esitugi (TU-4 lennuki telik)

Kirjandus


Sissejuhatus

SCENE (prantsuse coulise), nookurmehhanismi lüli, mis pöörleb ümber fikseeritud telje ja moodustab teise liikuva lüliga (liuguriga) translatsioonipaari. Sõltuvalt liikumise tüübist on pöörlevad, kõikuvad ja sirgjoonelised liikuvad stseenid.

RAKETI MEHANISM, kangmehhanism, mis sisaldab nookurit.

Nookurmehhanism, liigendmehhanism, milles kaks liikuvat lüli – nookur ja nookur – on omavahel ühendatud translatsioonilise (mõnikord kaarkiivul pöörleva) kinemaatilise paariga.

Levinumad lamedad neljalülilised nookurmehhanismid, olenevalt kolmanda liikuva lüli tüübist, jagunevad rühmadesse: vänt-kiik, nookur-kiik, nookur-liugur, kahelüliline. Vänt-kruvimehhanismidel võib olla pöörlev, pöörlev või liikuv lüli. Nookur-ikke mehhanismid, mis on saadud eelmistest vända pöördenurga piiramisega, on valmistatud õõtsuva (joonis 1, a) ja translatsiooniliselt liikuva (joonis 1, b) nookuriga,

kasutatakse liikumise transformeerimiseks ja ka nn. siinusmehhanismid (joon. 1, c) arvutusmasinad. Klahv-liugurmehhanismid on mõeldud õõtsuva liikumise muutmiseks translatsiooniliikumiseks või vastupidi ning neid kasutatakse ka arvutusmasinate puutujamehhanismina. Masinates kasutatakse kaheastmelisi mehhanisme (joonis 2),

tiibade nurkkiiruste võrdsuse tagamine nendevahelise konstantse nurga all. Seda omadust kasutatakse näiteks sidurites, mis võimaldavad ühendatud võllide telgede nihutamist. Keerulisi mitmelülilisi nookurmehhanisme kasutatakse erinevatel eesmärkidel, näiteks sisepõlemismootorite silindrite täitmise reguleerimise süsteemides, aurumasinate tagurdusmehhanismides jne.

1.Edastusmehhanismid

Käigumehhanismide hulka kuuluvad planetaar- ja väntmehhanismid. Need mehhanismid võimaldavad keerukat liikumist.

Planeedimehhanismis muutub pöörlev liikumine planeedi liikumiseks, mille käigus osa pöörleb ümber oma telje ja samal ajal ümber teise telje (näiteks planeedid liiguvad ruumis nii - siit ka mehhanismi nimi).

Planeedimehhanism (joonis 1.a) koosneb kahest käigust: käitav 1, mida nimetatakse päikeseenergiaks, ja käitav 4, mida nimetatakse satelliidiks (neid võib olla mitu). Selle mehhanismi tööks vajalikud tingimused on nende rataste jäik ühendamine hoova abil - kandur 2, mis annab satelliidile liikumise, ja päikeseratta 3 liikumatus. Planeedimehhanismi saab teha kahe käigu baasil. : käik (a, b) välise või sisemise ülekande või ketiga (c). Kettülekande alusel saab planeedi liikumist üle kanda suurema vahemaa tagant kui käigupõhiselt.

Riis. 2. Planetaarsed mehhanismid

Vänt-varras (vänt-liugur, vänt-pöörd) mehhanism on mõeldud pöörleva liikumise muutmiseks edasi-tagasi liikumiseks (joonis 2.). Mehhanism koosneb vända 1 juhtelemendist, mis teostab võllil pöörlevat liikumist, ja ühendusvardast 2, liugurist 3 (b) või liugurist, mis sooritab edasi-tagasi liikumist. Ühendusvarras ühendatakse tihvti 4 abil töökorpuse - kolviga 3 (a). Joonisel fig. 2.b on kujutatud vända-liuguri mehhanismi varianti näiteks juurviljalõikurites.


Riis. 3. Vänt-varras ja vänt-liugur mehhanismid

2. Esitugi (TU-4 lennuki telik)

Tugi asub kere esiosas. Tuginišš on ülalt piiratud meeskonnakabiini põrandaga, külgedelt pikisuunalised talad täisseinte kujul, mille üla- ja alaosa on rihmad, nišši ees ja taga on kaetud tugevdatud raamidest tugevate seintega. Nišš on altpoolt suletud kahe küljeuksega, mis on hingedega pikitalade külge.


Eesmine tugitugi koosneb amortisaatorist, mille ülaossa on keevitatud külgedel kahe silindrilise teljega põiklatt. Nende telgede abil riputatakse alus hingedega kahe niši külgtaladele paigaldatud üksuse külge (joonis 6)

Agregaadid on eemaldatavad ja varustatud pronkspuksidega, millele määrdeainet juhitakse määrdeliitmikest. Kärnid sobivad nendesse puksidega ja surutakse poltide korkidega vastu seadme korpust. Ratta pööramismehhanismi korpus on jäigalt fikseeritud amortisaatorivarda alumises otsas. Korpuse sees pöörleb rull-laagril ja pronkslaagril spindel, millega ühendatakse rattateljed altpoolt kaldtoru abil (joonis 7.)

Rattad on monteeritud nendele telgedele koos laagritega ja kinnitatud vasakult ja paremalt pingutusmutritega, millele järgneb lukustamine tihvtidega. Kui ratastele rakendatakse külgmisi koormusi, pöörleb spindel mehhanismi korpuses nurkade piires, mis on piiratud korpusel olevate peatustega. Lennuki pöörde maapinnal tagab põhihammasrataste diferentsiaalpidurdus ja vaba orienteerumine esihammasrataste liikumissuunas.

Spindli esiküljele on kinnitatud kronstein, millelt spetsiaalne varras edastab rataste pöördeliikumise hüdraulilisele siibriga. Labakujuline siiber on poltidega kinnitatud pöördmehhanismi korpuse külge (joonis 8.)

Spindli tõuge läbi kangi pöörab liikuvate labadega rullikut ja destilleerib vedelikku ühest õõnsusest teise. Vedelikukindlus takistab shimmy-tüüpi isevõnkumiste teket.

Rataste seadmiseks neutraalasendisse pärast lennuki maapinnast tõusmist on spindli sisse paigaldatud vedrurull-mehhanism rataste lendu seadmiseks. See koosneb spindli ülaosas hingedega kinnitatud nookurist. Nookuri välimisse otsa on paigaldatud rull, mille sisemine ots surub vertikaalse varda abil spindlisse kinnitatud vedrule, mille eelpinge on umbes 4000 N (joonis 9.)

Joonis 7. Joonis 8. Joonis 9.

Kui rattad pöörlevad, liigutab spindel nookurit koos rulliga mööda ümbermõõtu ette või taha, sundides rulli veerema mööda profileeritud silindrilist pinda, mis on kinnitatud pöördmehhanismi korpuse külge. Profiil on konstrueeritud nii, et igasugune rataste pöörlemine neutraalasendist liigutab rulli ülespoole ja vedru kokku surudes suurendab rullile mõjuvat jõudu. Sellises neutraalasendis kõrvalekalduvas asendis saab rullikut toetada ainult rataste külgkoormusega. Pärast lennuki maapinnalt õhkutõusmist kaovad need rataste koormused ja vedrujõud sunnib rulli veerema profiili madalaimasse punkti, seades rattad lennu ajal rangelt neutraalasendisse.

Amortisaator on nõelaga vedel-gaaskolb. Silinder ja amortisaatori varras on omavahel ühendatud kahe lüliga, mis takistab varda silindris pöörlemist.

Väljatõmmatud asendis hoiab riiulit tagumine kokkuklapitav tugi. Toe alumine hoob on valmistatud stantsitud kahvli kujul, mis on kinnitatud silindri haakeseadise telgede külge. Toe ülemine lüli on keevitatud toruraam, mis on oma telgedega kinnitatud kahe sõlme külge niši külgseintel

Toe üla- ja alumised hoovad on omavahel ühendatud ruumilise hingega, mis koosneb kõrvarõngast ja kahest omavahel risti asetsevast poldist (joon. 10.) Kõik tugiteljed on varustatud pronkspuksidega ja määrdeliitmike määrdeainega. Toe ülemise hoova külge on kinnitatud kruvitõstuk, mille teine ​​ots on ühendatud käigukastiga (joon. 11.)

Käigukasti koonusülekanne saab pöörlemist kahelt sõltumatult elektriajamilt, millest üks saab toite avariivõrgust. Käigukasti hammasrataste pöörlemine edastatakse teraskruvile, millele on paigaldatud pronksmutter (joonis 12.)

Mutri liigutamine piki kruvi telge tugitoru külge kinnitatud kahvli otsaga terastoruga pöörab selle ülemise hoova sissetõmbamisel üles ja tugiposti vabastamisel alla. Tõstuki korpusele on paigaldatud kaks piirlülitite plokki, mis lülitavad raami äärmistes asendites ajami välja ja tagavad selle usaldusväärse fikseerimise tänu kruvipaari isepidurdumisele (joonis 13.)

Nišiuksed avanevad vabastamisel ja sulguvad, kui nagi eemaldatakse. Vabastatud asendis fikseeritakse klapid kahest hingedega hoovast koosneva nookurmehhanismiga, mille otsad on kinnitatud klappide külge. Luukide avatud asendis on hoovad lukustatud vedruga tõkkega, mis takistab hoobade kokkuklappimist (joon. 14.)

Nookurmehhanismi projekteerimine viiakse läbi ka vastavalt juhitava lüli K υ keskmise kiiruse antud muutuste koefitsiendile.

Sünteesi algandmed:

    K υ - veetava lüli keskmise kiiruse muutuste koefitsient;

    ℓ O1O3 ( m) - keskpunkti kaugus;

    ℓ Smax ( m) - nihiku käik.

Vaja kindlaks teha:

    vända pikkus ℓ O1A ( m), lavatagune pikkus ℓ O3B ( m).

Lahendus. Arvutatakse pikkuse skaala koefitsient

μ ℓ = ℓ O1O3 /[O 1 O 3 ] = ( Mmm).

Arvutage toe joonise pikkus S max =ℓ Smax /μ ℓ =( mm).

Läbi suvaliselt valitud punkti O 3 tõmmatakse vertikaaljoon y-y ja sellele märgitakse punkt O 1 (joonis 2.4).

Seejärel arvutatakse valemi (2.9) järgi tiiva pöördenurk ja joonistatakse vertikaaljoonelt nurk θ/2. Sest nookurmehhanismi äärmine asend on asend, kus vänt ja nookur asuvad täisnurga all, siis määratakse vända pikkus täisnurksest kolmnurgast ΔO 1 A o O 3:

O1A = ℓ O1O3 · Patt = (m). (2.14)

Vända joonise pikkus määratakse järgmise valemi abil:

[O 1 A] = ℓ O1A /μ ℓ = ( mm).

Lavataguse pikkus määratakse täisnurkse kolmnurga O 1 KV* järgi:

ℓ O3B = ℓ Smax /2 = ( m). (2.15)

Slaidi joonise pikkus arvutatakse järgmise valemi abil:

[О 3 В] = ℓ О3В /μ ℓ = ( mm).

Joonis 2.4 – Klapi sünteesi poole

mehhanism

Mehhanism on ehitatud kahes äärmises asendis ja etteantud nurga φ jaoks.

Keskmise kiiruse K υ muutuste koefitsiendi tuletamine on esitatud punktis 2.3.1.

2.3.3 Pöörleva nookuriga nookurmehhanismi süntees

Algandmed projekteerimiseks: keskmise kiiruse muutumistegur K υ, vända pikkus
(m), liuguri käik ℓ Smax ( m), liuguri C keskmine kiirus υ vrd ( Prl), survenurk  ( rahe).

Määratlege: keskpunkti kaugus ℓ O1O3 ( m), stseenide alumise osa pikkus ℓ O3B ( m), ühendusvarda pikkus ℓ BC ja koostage nurga φ = 120 o mehhanismi skeem.

Lahendus. Selle mehhanismi eripära on see, et lüli teeb toe ümber täieliku pöörde. Seetõttu loetakse "surnud" asendiks nookuri asend vasakpoolses ja äärmises parempoolses asendis. Samas keps Päike ja väike osa stseenidest KOHTA 3 IN asub samal real. Samuti on vajalik, et slaidi insult KOOS läbis t. KOHTA 3 - stseenide pöörlemiskeskus (joonis 2.5).

Joonis 2.5 - Pöörleva liuguriga mehhanismi sünteesi poole

Arvutage vända pöörete arv

(2.16)

Tühikäigu nurk

(2.17)

Kattumisnurk

θ = 180 O
= (rahe).

Keskpunkti kaugus määratakse kolmnurga O 1 O 3 B 0 järgi

(2.18)

Kangi O 3 B (libiseva AB lühike osa) pikkus arvutatakse valemiga

. (2.19)

BC kepsu pikkus

(2.20)

Pärast pikkuste arvutamist m, määratleme need mm ja ehitada mehhanism kahte äärmisse asendisse (vt punkt 2.3.2).

Nurga “φ” antud positsiooni jaoks mehhanismi ehitamiseks on vaja antud nurk “φ” punktist kõrvale jätta. A KOHTA» oma trajektooril pöörlemissageduse n 1 suunas. Tulemuseks olev punkt " A"ühendab punktidega" KOHTA 1 "Ja" KOHTA 3 " Mehhanism on projekteeritud ja ehitatud.

2.3.4 Vända-liuguri mehhanismi süntees

Sünteesi algandmed:

    S B ( m) – kolvikäik (liugur),

    λ=ℓ AB /ℓ OA – ühendusvarda pikkuse ja vända pikkuse suhe,

    υ SR ( Prl) – kolvi keskmine liikumiskiirus.

Vaja kindlaks teha:

    n 1 ( p/min) - vända pöörete arv;

    vända pikkus ℓ OA ( m);

    ühendusvarda pikkus ℓ AB ( m).

Lahendus. Selles mehhanismis on töökiirus võrdne tühikäigu pöörlemiskiirusega (υ рх = υ хх). Siis on töötav käigunurk võrdne tühikäigu käigunurgaga, s.o. φ рх = φ хх (joonis 2.1). Seetõttu on kolvi keskmise kiiruse muutumise koefitsient IN võrdne ühega (K υ = 1). Nendest tingimustest lähtuvalt on võimatu konstrueerida vänt-liugurmehhanismi, mis põhineks veolüli keskmise kiiruse muutumise koefitsiendil K υ. Tuleb rakendada kinemaatiline süntees.

Süntees viiakse läbi järgmiselt. Vända nurkkiirus

ω 1 =πn 1 /30, (2,21)

kus n 1 on vända pöörete arv.

Aeg, mis kulub vändal täispöörde tegemiseks

t = 2π/ω1. (2.22)

Asendades valemi (2.21) avaldisega (2.22), saame:

t = 2π30/πn 1 või t = 60/n 1.

On teada, et vända OA täispöörde jaoks on kolb IN teeb kaks liigutust. Seejärel:

S B = 2ℓ OA ja 2S B = υ keskm. t= υ keskm. 60/n 1 või S B = 30υ keskm. /n 1 .

Võrdsustades need kaks väärtust, saame

2ℓ OA = 30υ av /n 1.

Seega: vända pikkus on

ℓ OA = 15υ av /n 1 või ℓ OA = 1/2S B = ( m). (2.23)

Vända pöörete arv on väljendatud kolvikäigu valemist

n 1 = 30υ av /S B = ( p/min). (2.24)

Ühendusvarda pikkuse määrame suhte λ kaudu

ℓ AB = λℓ OA = ( m). (2.25)

Seega oleme kindlaks teinud kõik vända-liuguri mehhanismi tundmatud parameetrid. Leiame pikkuse mastaabiteguri, linkide pikkuse mm ja ehitage mehhanism (joonis 2.1).

Küsimused enesekontrolliks

    Sõnasta sünteesiülesanne etteantud liikumisseaduse reprodutseerimiseks.

    Tooge näiteid mehhanismidest, mille puhul on vaja antud liikumisseaduse üsna täpset reprodutseerimist.

    Määrake vänt-liugur mehhanismis vända ja ühendusvarda pikkused selle keskmise kiiruse alusel.

    Määrake vända ja ühendusvarda mõõtmed keskmise kiiruse ja väljundlüli pikkuse muutuste koefitsiendiga liigendatud neliühenduses.

    Määrake nookurmehhanismi vända ja hoova pikkus väljundlüli keskmise kiiruse muutuste koefitsiendiga.