Рокер механизм
Рокер механизм нь рокерыг багтаасан хөшүүргийн механизм юм. Төрөл бүрийн машин, машин хэрэгсэл болон бусад тоног төхөөрөмжид янз бүрийн төрлийн рокер механизмыг өргөн ашигладаг.
1) рокер-гулсах механизм;
2) бүлүүрт механизм;
3) хоёр үе шаттай механизм;
4) рокер-рокер механизм.
Рокер-гулсах механизм -рокер болон суурин хөтөч бүхий гулсагч агуулсан дөрвөн холбоос хөшүүргийн механизм. Ийм механизм нь гулсуурын эргэлдэх хөдөлгөөнийг гулсуурын хөрвүүлэх хөдөлгөөн, эсвэл эсрэгээр гулсуурын хөрвүүлэх хөдөлгөөнийг гулсуурын эргэлдэх хөдөлгөөн болгон хувиргахад үйлчилдэг.
бүлүүрт механизм -бүлүүр ба рокер агуулсан дөрвөн холбоос хөшүүргийн механизм. Энэ механизм нь бүлүүрийн эргэлтийн хөдөлгөөнийг рокерын эргэлтийн буюу эргэлдэх хөдөлгөөн болгон дамжуулах, хөрвүүлэх, харин эсрэгээр рокерын хөдөлгөөнийг бүлүүрийн эргэлт болгон хувиргахад үйлчилдэг. Тахир механизмыг төлөвлөх, зүсэх машин, баглаа боодлын машин болон бусад машинд өргөн ашигладаг.
Хоёр үе шаттай механизм– хоёр үзэгдэл бүхий дөрвөн холбоос хөшүүргийн механизм.
Энэ механизм нь нэг үзэгдлээс нөгөө рүү эргэх буюу эргэлдэх хөдөлгөөнийг дамжуулахад үйлчилдэг; нөхөх шүүрч авахад ашигладаг (хоёр үе шаттай механизмын арааны харьцаа тогтмол бөгөөд нэгдмэл байдалтай тэнцүү байдагтай холбоотой).
Энэ механизмд үзэгдлүүд нь завсрын холбоос - холбогч саваагаар харилцан үйлчилдэг.
Зохиогчийн бичсэн Их Зөвлөлтийн нэвтэрхий толь (GR) номноос TSB Зохиогчийн бичсэн Их Зөвлөлтийн нэвтэрхий толь бичиг (КА) номноос TSB Зохиогчийн бичсэн Их Зөвлөлтийн нэвтэрхий толь (KR) номноос TSB Зохиогчийн бичсэн Их Зөвлөлтийн нэвтэрхий толь (CU) номноос TSB Зохиогчийн бичсэн Их Зөвлөлтийн нэвтэрхий толь (MA) номноос TSB Зохиогчийн бичсэн "Агуу Зөвлөлтийн нэвтэрхий толь бичиг" номноос TSB Технологийн агуу нэвтэрхий толь номноос зохиолч Зохиогчдын баг Зохиогчийн номноосРокер буулга механизм Рокер буулга механизм нь рокер болон рокерыг багтаасан дөрвөн холбоос бүхий хөшүүргийн механизм юм. Энэ механизм нь оролтын холбоосын (рокер гар эсвэл рокер) эргэлдэх хөдөлгөөнийг хувиргахад үйлчилдэг. Рокер ба рокер
Зохиогчийн номноосКам механизм нь камерыг агуулсан механизм юм. ОХУ-ын аж үйлдвэр, эдийн засгийн цогцолборын янз бүрийн салбарт янз бүрийн хувилбарт камерын механизмууд өргөн хэрэглэгддэг.Нэгдүгээр хувилбар: механизмд камер нь ажилладаг.
Зохиогчийн номноосРокер механизм Рокер механизм нь рокерыг багтаасан хөшүүргийн механизм юм. Төрөл бүрийн машин, машин хэрэгсэл болон бусад тоног төхөөрөмжид янз бүрийн төрлийн рокер механизмыг өргөнөөр ашигладаг: 1) рокер-гулсах механизм; 2) бүлүүрт буулга
Зохиогчийн номноосМеханизм Механизм гэдэг нь хэд хэдэн элемент (эсвэл холбоос) -аас бүрдэх систем бөгөөд нэг буюу хэд хэдэн хатуу элементийн хөдөлгөөнийг системийн бусад элементүүдийн шаардлагатай хөдөлгөөн болгон хувиргах зориулалттай систем юм. Механизмууд нь: 1) механик
Зохиогчийн номноосХөшүүргийн механизм Хөшүүргийн механизм нь холбоосууд нь зөвхөн эргэлтийн, хөрвүүлгийн, цилиндр болон бөмбөрцөг хосуудыг үүсгэдэг механизм юм. Хөшүүргийн механизмын жишээ бол камерын хөшүүргийн механизм юм - холболт юм
Зохиогчийн номноосРатчет механизм Энэ нь холбоосуудын харьцангуй хөдөлгөөнийг зөвхөн нэг чиглэлд хийх боломжтой, нөгөө чиглэлд ийм механизмын холбоосууд нь тэдгээрийн элементүүдийн даралтын улмаас харилцан үйлчилж, бие биенээсээ харьцангуй хөдөлж чаддаггүй төхөөрөмж юм.
Зохиогчийн номноосДэнлүүний механизм нь дэнлүүний механизм нь цилиндр хэлбэртэй дугуй элементүүд - дэнлүү ба хосолсон профиль бүхий шүдээр дамжуулан араа хэлбэртэй дэнлүүний араатай механизм юм. Дэнлүүний механизмын жишээ бол дэнлүүний араа бөгөөд үүнд
Зохиогчийн номноосНугасны механизм Нугасны механизм нь дизайндаа холбоос хэлбэрээр нэг буюу хэд хэдэн нугастай байдаг механизм - эргэдэг хос. Нугасны механизмыг дараахь байдлаар хуваана: 1) хоёр холбоос (хамгийн энгийн); 2) гурван холбоос; 3) дөрвөн холбоос.Дөрвөн холбоос
Зохиогчийн номноосҮсрэлтийн механизм Үсрэлтийн механизм нь киноны проекц эсвэл зураг авалт, хэвлэх явцад кино суваг дахь хальсны туузны үе үе, тасалдалтай хөдөлгөөнийг хангах төхөөрөмж юм. Үсрэлтийн механизм нь зураг авалт, кино проекц хийх төхөөрөмж юм
Рокер механизмыг угсрах
TOангилал:
Механик угсралтын ажил
Рокер механизмыг угсрах
Тахир механизмын нэг төрөл нь рокер механизм юм. Ийм механизмыг хөндлөн огтлолцох, зүсэх машинд ашигладаг.
Рокер механизмыг Зураг дээр үзүүлэв. 1. Рокерын механизмын гол хэсэг нь тэнхлэг дээр сууж, түүнтэй харьцангуй дүүжин байдаг рокер юм. Рокерын ард бүлүүрт дискийг суурилуулсан бөгөөд энэ нь радиаль ховилтой бөгөөд дугуйны зүү нь налуу араагаар дамжих эрэгний тусламжтайгаар хөдөлдөг. Бариултай диск нь хүрээний хананд байрладаг бөгөөд машины хөтөчөөс араа дугуйгаар эргэлддэг.
Цагаан будаа. 1. Хөндлөн зүлгүүрийн машины дүүжин холбоосын механизм
Гулсуурын уртааш ховилд тохирох хуруун дээр чулуу (крекер) тавьдаг. Тахир дискийг эргүүлэх үед чулуу нь рокерыг тэнхлэгээ тойрон эргэлдэж, өөрөө рокерын ховилын дагуу хөдөлдөг. Слайдын дээд хуруу нь машины гулсагчтай чөлөөтэй холбогдож, хэвтээ чиглүүлэгчийн дагуу урагш хойш хөдөлдөг.
Рокерын механизмын давуу тал нь гулсагчийн урвуу хөдөлгөөний өндөр хурд юм. Энэ нь буцах цохилт нь сул зогсолттой машинуудад онцгой ач холбогдолтой юм. Гэхдээ нөгөө талаас рокер механизм нь бүлүүрт механизмаас хамаагүй бага хүчийг дамжуулж чаддаг.
Рокер механизмын хэсгүүд, тухайлбал рокер, бүлүүрт диск, чулуу нь цутгамал төмрөөр хийгдсэн, хуруу, бул, тэнхлэг, араа нь гангаар хийгдсэн байдаг. Тахир диск нь мөн нисдэг дугуйны үүрэг гүйцэтгэдэг.
Рокерын механизмын угсралт нь ихэвчлэн бүлүүрт дискийг булны дамжуулагчтай холбохоос эхэлдэг. Түлхүүр дээрх булны төгсгөлд налуу араа суурилуулсан. Шураг нь бүлүүрийн нүхний нүхэнд шурган, шурагны нөгөө үзүүрт утас байхгүй бол түлхүүрийн залгуурт түлхүүр суурилуулсан байна. Дараа нь налуу араа нь арааны хүрдтэй холбогдож, зайны цагираг эсвэл шилний зузааныг өөрчлөх замаар тохируулж, шүдний шүргэсэн цэгээр будаг байгаа эсэхийг шалгана.
Шургийн доод төгсгөл нь араа дугуйны нүхэнд, дараа нь ирмэгийн нүхэнд ордог. Хуруу нь бүлүүрт дискний ховил руу ороход шураг нь самартай бэхлэгдсэн байна. Дараа нь угсарсан дискний бариулын угсралтыг хүрээний нүхэнд оруулна. Дараа нь тайзны арын тэнхлэг дээр бут байрлуулж, түүн дээр арын хэсгийг суурилуулна.
Дараа нь түлхүүр дээрх тэнхлэгт араа суурилуулсан байна. Гулсуурын уртааш ховилд чулууг оруулж, угсарсан угсралтын нэгжийг бүлүүрт дискэнд холбоно. Энэ тохиолдолд тэнхлэг нь хүрээний харгалзах нүхэнд багтах ёстой бөгөөд гулсагчийн толгой нь гулсагчийн ховилд багтах ёстой (гулсагчийг зурагт харуулаагүй болно). Үүний дараа хуруугаа чулууны нүхэнд хийж, боолтоор бэхлэнэ. Тэжээлийн механизмын хазгай нь бүлүүрт дискний бариулын төгсгөлд байрладаг бөгөөд цоожны самар нь босоо амны утас руу шургана.
Үүний дараа рокерын механизмыг бүлүүрийн голын радиусыг өөрчлөх замаар гулсуурын уртыг өөрчлөх замаар тохируулна. Роллерыг дөрвөлжин төгсгөлд байрлуулсан бариулаар эргүүлэх үед налуу араагаар шураг нь тээглүүрийг бүлүүрт дискний дагуу хөдөлгөж, хазайлтыг өөрчилдөг. Хамгийн их цус харвалтын урт нь хамгийн их хазайлттай байх болно.
Зөв угсарч суурилуулсан машинд чиглүүлэгч үзэгдлүүд нь тэнхлэгт перпендикуляр хавтгайд байх ёстой. Энэ тэнхлэг нь хэвтээ байрлалтай байх ёстой бөгөөд чиглүүлэгч үзэгдлүүд нь босоо хавтгайд хэвтэж байх ёстой. Тэдний перпендикуляр байдлыг хүрээний түвшингээр шалгана. Нэмж дурдахад индикатор нь тэнхлэгийн бүлүүрт дискний төгсгөлийн перпендикуляр байдлыг шалгадаг.
Рокер механизм рокер ба рокер чулуу гэсэн хоёр хөдөлж буй холбоос нь хоорондоо харилцан уялдаатай байдаг нугасны механизм (заримдаа нуман рокертой эргэдэг) кинематик хосоор (Кинематик хосыг үзнэ үү).
Гурав дахь хөдөлгөөнт холбоосын төрлөөс хамааран хамгийн түгээмэл хавтгай дөрвөн холбоосын араа нь бүлгүүдэд хуваагддаг: бүлүүрт-рокер, рокер-рокер, рокер-гулсагч, хоёр холбоос. Тахир гулсуурын механизм нь эргэдэг, дүүжин эсвэл хөрвүүлэх хөдөлгөөнтэй холбоостой байж болно (Тахирын механизмыг үзнэ үү) .
Өмнөх механизмуудаас бүлүүрийн эргэлтийн өнцгийг хязгаарлах замаар олж авсан рокер буулга механизмыг дүүжин ( будаа. 1
, a) болон орчуулах хөдөлгөөнт ( будаа. 1
, б) тайзны ард, хөдөлгөөнийг өөрчлөхөд ашигладаг, мөн түүнчлэн гэж нэрлэгддэг. синусын механизм ( будаа. 1
, в) тооцоолох машинууд. Рокер-гулсах механизмууд нь эргэлдэх хөдөлгөөнийг хөрвүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргах эсвэл эсрэгээр нь хувиргах зориулалттай бөгөөд тооцоолох машинд шүргэгч механизм болгон ашигладаг. Хоёр үе шаттай механизмыг машинд ашигладаг ( будаа. 2
), тэдгээрийн хоорондох тогтмол өнцгөөр далавчны өнцгийн хурдуудын тэгш байдлыг хангах. Энэ шинж чанарыг жишээ нь Coupling x-д ашигладаг ,
холбосон босоо амны тэнхлэгүүдийн шилжилтийг зөвшөөрөх. Олон холбоос бүхий нарийн төвөгтэй хавхлагуудыг янз бүрийн зориулалтаар ашигладаг, жишээлбэл, дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн цилиндрийг дүүргэх, уурын хөдөлгүүрийн урвуу механизм гэх мэт системд ашигладаг. Н.Я.Ниберг.
Зөвлөлтийн агуу нэвтэрхий толь бичиг. - М .: Зөвлөлтийн нэвтэрхий толь бичиг. 1969-1978 .
Бусад толь бичгүүдээс "Шураг механизм" гэж юу болохыг харна уу.
Рокер агуулсан доод кинематик хос бүхий механизм. Синус ба шүргэгч механизмууд хэрэглээгээ олсон.Эдгээр механизмд рокерын хөдөлгөөн (зураг харна уу) нь бүлүүрийн эргэлтийн өнцгийн синус эсвэл тангенстай пропорциональ байна. K. m. ашиглаж байна ... ... Том нэвтэрхий толь бичиг Политехникийн толь бичиг
Рокер бүхий хөшүүргийн механизм нь... Том нэвтэрхий толь бичиг
рокер механизм- Рокер агуулсан хөшүүргийн механизм. [Санал болгосон нэр томъёоны цуглуулга. Асуудал 99. Механизм ба машины онол. ЗХУ-ын Шинжлэх Ухааны Академи. Шинжлэх ухаан, техникийн нэр томъёоны хороо. 1984] Сэдэв: механизм ба машины онол Ерөнхий нэр томъёо ... Техникийн орчуулагчийн гарын авлага
Уурын зүтгүүрийн уурын хуваарилах механизмын нэг хэсэг бөгөөд энэ нь уурын дотоод эрхтнүүдийг (дамар) хөдөлгөж, эдгээр хөдөлгөөнийг урвуу байдлаар хэмжээ, чиглэлд өөрчлөх үүрэгтэй. Хөдөлгөөнийг өөрчлөх нь......
Рокер агуулсан хөшүүргийн механизм. * * * ПУУЖИН МЕХАНИЗМ ПУУЖИН МЕХАНИЗМ, рокер агуулсан хөшүүргийн механизм (РОКЕТ-ыг үзнэ үү) ... нэвтэрхий толь бичиг
рокер механизм- Хөшүүргийн механизм, үүнд рокер... Политехникийн нэр томъёоны тайлбар толь бичиг
рокер механизм- coulisse механизм, урвуу гулсуурын бүлүүрт механизм Тахирыг багтаасан хөшүүргийн механизм. Код IFToMM: Хэсэг: МЕХАНИЗМИЙН БҮТЭЦ... Механизм ба машинуудын онол- муруй рокерын төгсгөлд холбогдсон хоёр хазгай, хоёр хазгай саваатай, хонхор тал нь дамар руу чиглэсэн. Рокер нь рокерын холбоосын урттай тэнцүү радиусаар тодорхойлогддог бөгөөд үүнээс болж бүх огтлолт дээр ус нэвтрүүлэх чадвар байдаггүй ... ... Техникийн төмөр замын толь бичиг
Оршил
1. Дамжуулах механизмууд.
2. Урд талын тулгуур (ТУ-4 онгоцны буух төхөөрөмж)
Уран зохиол
Оршил
SCENE (Францын coulisse), рокер механизмын холбоос, тогтмол тэнхлэгийг тойрон эргэлдэж, өөр хөдөлж буй холбоос (гулсагч) бүхий орчуулгын хос үүсгэдэг. Хөдөлгөөний төрлөөс хамааран эргэдэг, эргэлддэг, шулуун шугамтай хөдөлгөөнт үзэгдлүүд байдаг.
ПУУЖИН МЕХАНИЗМ, рокер агуулсан хөшүүргийн механизм.
Рокер механизм нь рокер ба рокер чулуу гэсэн хоёр хөдөлж буй холбоосыг орчуулагч (заримдаа нуман рокертой эргүүлэх) кинематик хосоор холбодог нугасны механизм юм.
Гурав дахь хөдөлгөөнт холбоосын төрлөөс хамааран хамгийн түгээмэл хавтгай дөрвөн холбоос бүхий рокер механизмыг бүлгүүдэд хуваадаг: бүлүүрт-рокер, рокер-рокер, рокер-гулсагч, хоёр холбоос. Crank-and-screw механизм нь эргэдэг, дүүжин эсвэл хөрвүүлэх хөдөлгөөнтэй холбоостой байж болно. Өмнөх механизмуудаас бүлүүрийн эргэлтийн өнцгийг хязгаарлах замаар олж авсан рокер-буулга механизмыг дүүжин (Зураг 1, а) ба хөрвүүлэх хөдөлгөөнтэй (Зураг 1, б) рокер,
хөдөлгөөнийг өөрчлөхөд ашигладаг, мөн түүнчлэн гэж нэрлэгддэг. синусын механизм (Зураг 1, в) тооцоолох машинууд. Рокер-гулсах механизмууд нь эргэлдэх хөдөлгөөнийг хөрвүүлэх хөдөлгөөн болгон хувиргах эсвэл эсрэгээр нь хувиргах зориулалттай бөгөөд тооцоолох машинд шүргэгч механизм болгон ашигладаг. Хоёр үе шаттай механизмыг машинд ашигладаг (Зураг 2),
тэдгээрийн хоорондох тогтмол өнцгөөр далавчны өнцгийн хурдны тэгш байдлыг хангах. Энэ өмчийг жишээлбэл, холбосон босоо амны тэнхлэгийг шилжүүлэх боломжийг олгодог холбогчдод ашигладаг. Олон холбоост рокерын нарийн төвөгтэй механизмуудыг янз бүрийн зориулалтаар ашигладаг, жишээлбэл, дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн цилиндрийг дүүргэх, уурын хөдөлгүүрийн урвуу механизм гэх мэт системд ашигладаг.
1. Дамжуулах механизмууд
Араа механизмд гаригийн болон бүлүүрт механизмууд орно. Эдгээр механизмууд нь нарийн төвөгтэй хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг.
Гаригийн механизмд эргэлтийн хөдөлгөөн нь гаригийн хөдөлгөөн болж хувирдаг бөгөөд энэ хэсэг нь тэнхлэгээ тойрон эргэлдэж, нэгэн зэрэг өөр тэнхлэгийг тойрон эргэдэг (жишээлбэл, гаригууд орон зайд ингэж хөдөлдөг - иймээс механизмын нэр).
Гаригийн механизм (Зураг 1.а) нь хоёр араагаас бүрдэнэ: жолоодлогын 1-ийг нарны гэж нэрлэдэг ба 4-ийг хиймэл дагуул гэж нэрлэдэг (тэдгээрийн хэд хэдэн байж болно). Энэ механизмыг ажиллуулахад шаардлагатай нөхцөл бол хөшүүргийг ашиглан эдгээр дугуйг хатуу холбох явдал юм - зөөгч 2, хиймэл дагуул руу хөдөлгөөнийг өгдөг, нарны дугуйны хөдөлгөөнгүй байдал 3. Гаригийн механизмыг хоёр араа дээр үндэслэн хийж болно. : араа (a, b) гадна эсвэл дотоод араа эсвэл гинжтэй (в). Гинжин дамжуулалтын үндсэн дээр гаригийн хөдөлгөөнийг араатай харьцуулахад илүү хол зайд дамжуулж болно.
Цагаан будаа. 2. Гаригийн механизмууд
Crank-rod (crank-slider, crank-rotary) механизм нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг харилцан эргэх хөдөлгөөн болгон хувиргахад үйлчилдэг (Зураг 2.). Механизм нь тэнхлэг дээр эргэлт хийх хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг бүлүүрт 1-ийн тэргүүлэх гишүүн, эргэлдэх хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг холбогч саваа 2, гулсагч 3 (б) эсвэл гулсагчаас бүрдэнэ. Холбогч саваа нь 4-р зүү ашиглан ажлын биед холбогдсон байна - поршений 3 (a). Зураг дээр. 2.b-д тахир гулсах механизмын хувилбарыг, жишээлбэл, хүнсний ногооны таслагчийг харуулав.
Цагаан будаа. 3. Crank-rod болон crank-slider механизм
2. Урд талын тулгуур (ТУ-4 онгоцны буух төхөөрөмж)
Тулгуур нь их биений урд хэсэгт байрладаг. Дэмжлэгийн торыг дээрээс нь багийн бүхээгийн шалаар, хажуу талдаа тууш дам нуруугаар дээд ба доод талын дагуу туузан хана хэлбэртэй, торны урд ба ар талд бэхэлсэн хүрээний цул ханаар хучигдсан байдаг. Тор нь уртааш дам нуруунд нугастай хоёр хажуугийн хаалгаар доороос хаалттай байна.
Урд талын тулгуур нь цочрол шингээгчээс бүрдэх бөгөөд түүний дээд хэсэгт хажуу талдаа хоёр цилиндр тэнхлэг бүхий хөндлөвчийг гагнаж байна. Эдгээр тэнхлэгүүдийг ашиглан тавиурыг торны хажуугийн дам нуруун дээр суурилуулсан хоёр нэгжээс нугастайгаар бэхэлсэн байна (Зураг 6).
Уг нэгжүүд нь салгаж, хүрэл бутнуудаар тоноглогдсон бөгөөд тосолгооны материалыг тос холбох хэрэгслүүдээс нийлүүлдэг. Хамар нь эдгээр бутнуудад багтах бөгөөд боолтны тагтай нэгжийн биед дарагдсан байна. Дугуйг эргүүлэх механизмын орон сууц нь цочрол шингээгч бариулын доод төгсгөлд хатуу бэхлэгдсэн байна. Орон сууцны дотор тэнхлэг нь дугуй холхивч ба хүрэл холхивч дээр эргэлддэг бөгөөд дугуйны тэнхлэгүүд нь доороос налуу хоолойгоор холбогддог (Зураг 7).
Дугуйнууд нь эдгээр тэнхлэгүүд дээр холхивчийн хамт бэхлэгдсэн бөгөөд зүүн, баруун талд нь чангалах самараар бэхлэгдэж, дараа нь тээглүүрээр түгжигддэг. Дугуйд хажуугийн ачаалал өгөх үед гол нь механизмын биед эргэлдэж, бие дээрх зогсолтоор хязгаарлагдсан өнцгөөр эргэлддэг. Онгоцыг газар дээр эргүүлэх нь үндсэн арааны дугуйг дифференциал тоормослох, урд араа дугуйны хөдөлгөөний чиглэлд чөлөөтэй чиглүүлэх замаар хангагдана.
Булангийн урд хэсэгт хаалт бэхлэгдсэн бөгөөд үүнээс тусгай саваа нь дугуйны эргэлтийн хөдөлгөөнийг гидравлик дампуур руу дамжуулдаг. Сэлүүр хэлбэрийн хаалт нь эргүүлэх механизмын орон сууцанд боолтоор бэхлэгдсэн байна (Зураг 8.)
Хөшүүргээр дамжих булны түлхэлт нь хөдлөх ир бүхий булыг эргүүлж, шингэнийг нэг хөндийгөөс нөгөө хөндий рүү нэрэх болно. Шингэний эсэргүүцэл нь шимми хэлбэрийн өөрөө хэлбэлзэл үүсэхээс сэргийлдэг.
Онгоц газраас дээш өргөгдсөний дараа дугуйг төвийг сахисан байрлалд байрлуулахын тулд дугуйг нислэгийн үед тохируулах пүршний механизмыг булны дотор суурилуулсан байна. Энэ нь булны дээд хэсэгт байрлах рокероос бүрдэнэ. Рокерын гадна талын төгсгөлд галзуу суурилуулсан бөгөөд түүний дотоод төгсгөл нь босоо саваа ашиглан буланд бэхлэгдсэн пүршийг дарж, ойролцоогоор 4000 Н-ийн урьдчилсан хурцадмал байдалтай байна (Зураг 9.)
Зураг 7. Зураг 8. Зураг 9.
Дугуй эргэх үед булны дугуй нь рокерыг тойргийн дагуу урагш эсвэл арагшаа хөдөлгөж, эргүүлэх механизмын биед бэхлэгдсэн профиль хэлбэртэй цилиндр гадаргуугийн дагуу өнхрөхөд хүргэдэг. Профайл нь дугуйг төвийг сахисан байрлалаас эргүүлэх нь дугуйг дээш хөдөлгөж, булгийг шахаж, булны хүчийг нэмэгдүүлдэг. Төвийг сахисан байрлалаас хазайсан ийм байрлалд өнхрүүлгийг зөвхөн дугуйны хажуугийн ачааллаар дэмжих боломжтой. Нисэх онгоц газраас хөөрсний дараа дугуй дээрх эдгээр ачаалал алга болж, хаврын хүч нь дугуйг профилын хамгийн доод цэг рүү эргэлдүүлж, дугуйг нислэгийн үед төвийг сахисан байрлалд оруулдаг.
Хөндлөнгийн цочрол шингээгч нь зүү бүхий шингэн хийн шахуургын төрөл юм. Цилиндр болон цочрол шингээгч саваа нь хоёр холбоостой холбоосоор хоорондоо холбогддог бөгөөд энэ нь саваа цилиндрт эргэхээс сэргийлдэг.
Өргөтгөсөн байрлалд тавиурыг арын эвхдэг тулгуураар барина. Туузны доод холбоос нь тамгатай сэрээ хэлбэрээр хийгдсэн бөгөөд энэ нь цилиндрийн холбоос дээр тэнхлэгт бэхлэгддэг. Туузны дээд холбоос нь гагнасан хоолойн хүрээ бөгөөд тэнхлэгээрээ торны хажуугийн хананд хоёр зангилаанд бэхлэгдсэн байдаг.
Туузны дээд ба доод холбоосууд нь ээмэг болон харилцан перпендикуляр хоёр боолтоос бүрдэх орон зайн нугасаар хоорондоо холбогддог (Зураг 10.) Бүх тулгуурын тэнхлэгүүд нь хүрэл бут, тосолгооны материалаас тосолгооны материалаар тоноглогдсон байдаг. Шураг өргөгчийг бэхэлгээний дээд холбоос дээр бэхэлсэн бөгөөд хоёр дахь төгсгөл нь хурдны хайрцагт холбогдсон байна (Зураг 11.)
Хурдны хайрцгийн налуу араа нь хоёр бие даасан цахилгаан хөтөчөөс эргэлтийг хүлээн авдаг бөгөөд тэдгээрийн нэг нь яаралтай тусламжийн сүлжээнээс тэжээгддэг. Хурдны хайрцгийн арааны эргэлтийг хүрэл самар суурилуулсан ган шураг руу дамжуулдаг (Зураг 12.)
Самарыг бэхэлсэн сэрээтэй ган хоолойгоор шургийн тэнхлэгийн дагуу хөдөлгөхөд түүний дээд холбоосыг татах үед дээш, суллах үед доошоо эргүүлнэ. Өргөх биед хязгаарын унтраалга бүхий хоёр блок суурилуулсан бөгөөд энэ нь тавиурын хэт байрлал дахь хөтөчийг унтрааж, шурагны өөрөө тоормосны улмаас найдвартай бэхэлгээг хангадаг (Зураг 13.)
Суллах үед торны хаалганууд нээгдэж, тавиурыг салгахад хаагдана. Суллагдсан байрлалд хавтаснууд нь нугастай хоёр хөшүүргээс бүрдэх рокер механизмаар бэхлэгддэг бөгөөд тэдгээрийн төгсгөлүүд нь хавтсанд бэхлэгддэг. Хаалтны нээлттэй байрлалд хөшүүрэг нь хавар ачаалагдсан таглаагаар түгжигддэг бөгөөд энэ нь хөшүүргийг эвхэхийг зөвшөөрдөггүй (Зураг 14.)
Рокер механизмын дизайныг мөн K υ дамжуулагч холбоосын дундаж хурдны өөрчлөлтийн өгөгдсөн коэффициентийн дагуу гүйцэтгэдэг.
Синтезийн анхны өгөгдөл:
K υ - хөтлөх холбоосын дундаж хурдны өөрчлөлтийн коэффициент;
ℓ O1O3 ( м) - төвийн зай;
ℓ Smax ( м) - диаметр хэмжигчний цус харвалт.
Тодорхойлох хэрэгтэй:
бүлүүрийн урт ℓ O1A ( м), тайзны арын урт ℓ O3B ( м).
Шийдэл. Урт хуваарийн коэффициентийг тооцоолно
μ ℓ = ℓ O1O3 /[O 1 O 3 ] = ( Ммм).
Тулгуурын зургийн уртыг тооцоолох S max =ℓ Smax /μ ℓ =( мм).
Дурын сонгосон O 3 цэгээр y-y босоо шугамыг зурж түүн дээр O 1 цэгийг тэмдэглэв (Зураг 2.4).
Дараа нь далавчны дүүжин өнцгийг (2.9) томъёоны дагуу тооцоолж, босоо шугамаас θ/2 өнцгийг зурна. Учир нь рокер механизмын туйлын байрлал нь бүлүүр ба рокер зөв өнцгөөр байрлах байрлал байх бөгөөд дараа нь бүлүүрийн уртыг ΔO 1 A o O 3 зөв гурвалжингаас тодорхойлно.
ℓ O1A = ℓ O1O3 · Нүгэл = (м). (2.14)
Дугуйны уртыг дараах томъёогоор тодорхойлно.
[O 1 A] = ℓ O1A /μ ℓ = ( мм).
Тайзны арын уртыг О 1 КВ* тэгш өнцөгт гурвалжингаар тодорхойлно.
ℓ O3B = ℓ Smax /2 = ( м). (2.15)
Слайдын зургийн уртыг дараах томъёогоор тооцоолно.
[О 3 В] = ℓ О3В /μ ℓ = ( мм).
Зураг 2.4 - Рокерын синтез рүү
механизм
Механизм нь хоёр туйлын байрлалд баригдсан бөгөөд өгөгдсөн φ өнцгийн хувьд.
Дундаж хурдны K υ-ийн өөрчлөлтийн коэффициентийн гарал үүслийг 2.3.1-д өгсөн болно.
2.3.3 Эргэдэг рокер бүхий рокер механизмын синтез
Дизайн хийх анхны өгөгдөл:дундаж хурдны өөрчлөлтийн коэффициент K υ, бүлүүрийн урт 
(м), гулсуурын цохилт ℓ Smax ( м), гулсагчийн дундаж хурд C υ
cf ( м/с), даралтын өнцөг ( мөндөр).
Тодорхойлох:төвийн зай ℓ O1O3 ( м), үзэгдлийн доод хэсгийн урт ℓ O3B ( м), холбогч саваа ℓ МЭӨ урт ба φ = 120 o өнцгийн механизмын диаграммыг байгуулна.
Шийдэл.Энэ механизмын онцлог шинж чанар нь холбоос нь дэмжлэгийн эргэн тойронд бүрэн эргэлт хийх явдал юм. Тиймээс "үхсэн" байрлал нь туйлын зүүн ба хэт баруун байрлал дахь рокерын байрлал гэж тооцогддог. Үүний зэрэгцээ холбогч саваа Нарболон үзэгдлүүдийн багахан хэсэг ТУХАЙ 3 INнэг мөрөнд байрладаг. Энэ нь слайд цус харвалт нь бас шаардлагатай ХАМТт дамжин өнгөрөв. ТУХАЙ 3 - үзэгдлийн эргэлтийн төв (Зураг 2.5).
Зураг 2.5 - Эргэдэг слайдтай механизмын нийлэгжилт рүү
Дугуйны эргэлтийн тоог тооцоол
(2.16)
Сул зогсолтын өнцөг
(2.17)
Давхцах өнцөг
θ = 180 О 
= (мөндөр).
Төвийн зайг O 1 O 3 B 0 гурвалжингаас тодорхойлно
(2.18)
O 3 B хөшүүргийн уртыг (AB слайдын богино хэсэг) томъёогоор тооцоолно.
.
(2.19)
BC холбогч бариулын урт
(2.20)
Дотор уртыг тооцоолсны дараа м, бид тэдгээрийг дотор нь тодорхойлдог ммба механизмыг хоёр туйлын байрлалд барих (2.3.2-ыг үзнэ үү).
"φ" өнцгийн өгөгдсөн байрлалын механизмыг бий болгохын тулд тухайн цэгээс өгөгдсөн "φ" өнцгийг хойшлуулах шаардлагатай. А ТУХАЙ» түүний траекторийн n 1 эргэлтийн давтамж руу. Үр дүнд хүрсэн цэг " А"цэгүүдтэй холбогддог" ТУХАЙ 1 "Ба" ТУХАЙ 3 " Механизмыг боловсруулж, барьсан.
2.3.4 Тахир гулсах механизмын нийлэгжилт
Синтезийн анхны өгөгдөл:
S B ( м) – поршений цус харвалт (гулсагч),
λ=ℓ AB /ℓ OA – холбогч бариулын урт ба бүлүүрийн уртын харьцаа,
υ SR ( м/с) – поршений хөдөлгөөний дундаж хурд.
Тодорхойлох хэрэгтэй:
n 1 ( эрг / мин) - бүлүүрт эргэлтийн тоо;
бүлүүрийн урт ℓ OA ( м);
холбогч бариулын урт ℓ AB ( м).
Шийдэл.Энэ механизмд ажлын хурд нь сул зогсолтын хурдтай тэнцүү байна (υ рх = υ хх). Дараа нь ажлын цус харвалтын өнцөг нь сул зогсолтын харвалтын өнцөгтэй тэнцүү байна, i.e. φ рх = φ хх (Зураг 2.1). Тиймээс поршений дундаж хурдны өөрчлөлтийн коэффициент INнэгтэй тэнцүү (K υ = 1). Эдгээр нөхцлүүд дээр үндэслэн хөдөлгөгч холбоосын K υ дундаж хурдны өөрчлөлтийн коэффициент дээр тулгуурлан бүлүүрт гулсах механизмыг зохион бүтээх боломжгүй юм. Хэрэглэх ёстой кинематик синтез.
Синтезийг дараах байдлаар гүйцэтгэнэ. Тогорууны өнцгийн хурд
ω 1 =πn 1 /30, (2.21)
Энд n 1 нь бүлүүрийн эргэлтийн тоо юм.
Бүтэн эргэлтийг дуусгахад цаг хугацаа шаардагдана
t= 2π/ω 1 . (2.22)
(2.21) томъёог илэрхийлэлд (2.22) орлуулбал бид:
t= 2π30/πn 1 эсвэл t= 60/n 1.
ОА бүлүүрт поршений бүрэн эргэлт хийх нь мэдэгдэж байна INхоёр хөдөлгөөн хийдэг. Дараа нь:
S B = 2ℓ OA ба 2S B = υ дундаж t= υ дундаж 60/n 1 эсвэл S B = 30υ дундаж /n 1.
Энэ хоёр утгыг тэнцүүлэх нь бидэнд байна
2ℓ OA = 30υ av /n 1.
Эндээс: бүлүүрийн урт нь
ℓ OA =15υ av /n 1 эсвэл ℓ OA =1/2S B = ( м). (2.23)
бүлүүрийн эргэлтийн тоог поршений цохилтын томъёогоор илэрхийлнэ
n 1 = 30υ av /S B = ( эрг / мин). (2.24)
Бид λ харьцаагаар холбогч бариулын уртыг тодорхойлно
ℓ AB = λℓ OA = ( м). (2.25)
Тиймээс бид бүлүүрт гулсах механизмын бүх үл мэдэгдэх параметрүүдийг тодорхойлсон. Бид уртын масштабын коэффициент, холбоосын уртыг олдог ммба механизмыг бий болгох (Зураг 2.1).
Өөрийгөө хянах асуултууд
Хөдөлгөөний өгөгдсөн хуулийг хуулбарлахын тулд синтезийн бодлого боловсруул.
Тухайн хөдөлгөөний хуулийг нэлээд нарийвчлалтай хуулбарлах шаардлагатай механизмуудын жишээг өг.
Тахир гулсах механизмын бүлүүр ба холбогч саваагийн уртыг дундаж хурдаар нь тодорхойлно.
Дугуй ба холбогч саваагийн хэмжээсийг дундаж хурдны өөрчлөлтийн коэффициент ба нугасан дөрвөн холбоос дахь гаралтын холбоосын уртаар тодорхойлно.
Гаралтын холбоосын дундаж хурдны өөрчлөлтийн коэффициентээр рокер механизмын бүлүүр ба холбоосын уртыг тодорхойлно.