როკერის მექანიზმები. პრაქტიკული გამოყენება როკერის მექანიზმების სახეები

როკერის მექანიზმი

როკერის მექანიზმი არის ბერკეტი მექანიზმი, რომელიც მოიცავს როკერს. სხვადასხვა ტიპის როკერ მექანიზმები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა მანქანებში, ჩარხებსა და სხვა მოწყობილობებში:

1) როკერ-სლაიდერი მექანიზმი;

2) ამწე მექანიზმი;

3) ორეტაპიანი მექანიზმი;

4) როკერ-როკერ მექანიზმი.

როკერ-სლაიდერის მექანიზმი -ოთხი რგოლის ბერკეტის მექანიზმი, რომელიც შეიცავს როკერს და სლაიდს ფიქსირებული გიდით. ასეთი მექანიზმი ემსახურება სლაიდის ქანების მოძრაობის გადაქცევას სლაიდერის მთარგმნელობით მოძრაობად ან, პირიქით, სლაიდერის მთარგმნელობითი მოძრაობის გადაქცევას სლაიდის საქანელად.

ამწე მექანიზმი -ოთხი რგოლის ბერკეტის მექანიზმი, რომელიც მოიცავს ამწეს და როკერს. ეს მექანიზმი ემსახურება ამწე ბრუნვის მოძრაობის გადაცემას და გარდაქმნას როკერის ბრუნვით ან ქანქარად მოძრაობად და, პირიქით, როკერის მოძრაობას ამწე ბრუნად. ამწე მექანიზმი ძალიან ფართოდ გამოიყენება დაგეგმარებაში, სათამაშო მანქანებში, შესაფუთ მანქანებში და სხვა მანქანებში.

ორეტაპიანი მექანიზმი– ოთხი რგოლის ბერკეტის მექანიზმი, რომელიც მოიცავს ორ სცენას.

ეს მექანიზმი ემსახურება ბრუნვის ან რხევის მოძრაობის გადაცემას ერთი სცენიდან მეორეზე; გამოიყენება საკომპენსაციო კლანჩებში (იმის გამო, რომ ორსაფეხურიანი მექანიზმის გადაცემათა კოეფიციენტი მუდმივია და ერთობის ტოლია).

ამ მექანიზმში სცენები ურთიერთქმედებენ შუალედური რგოლის - დამაკავშირებელი ღეროს მეშვეობით.

ავტორის წიგნიდან დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია (GR). TSB

ავტორის წიგნიდან დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია (KA). TSB

ავტორის წიგნიდან დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია (KR). TSB

ავტორის წიგნიდან დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია (CU). TSB

ავტორის წიგნიდან დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია (MA). TSB

ავტორის წიგნიდან დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია (ME). TSB

წიგნიდან ტექნოლოგიის დიდი ენციკლოპედია ავტორი ავტორთა გუნდი

ავტორის წიგნიდან

Rocker-yoke მექანიზმი Rocker-yoke მექანიზმი არის ოთხი რგოლის ბერკეტი, რომელიც მოიცავს როკერს და როკერს. ეს მექანიზმი ემსახურება შეყვანის რგოლის რხევის მოძრაობის გადაქცევას (როკერის მკლავი ან როკერი). როკერი და როკერი

ავტორის წიგნიდან

კამერის მექანიზმი კამერის მექანიზმი არის მექანიზმი, რომელიც მოიცავს კამერას. რუსეთის სამრეწველო და ეკონომიკური კომპლექსის სხვადასხვა სექტორში ფართოდ გამოიყენება კამერის მექანიზმები სხვადასხვა ვერსიით. ვარიანტი პირველი: მექანიზმში კამერას აქვს მუშა

ავტორის წიგნიდან

Rocker მექანიზმი Rocker მექანიზმი არის ბერკეტი მექანიზმი, რომელიც მოიცავს როკერს. სხვადასხვა მანქანებში, ჩარხებსა და სხვა მოწყობილობებში ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა ტიპის როკერ მექანიზმები: 1) როკერ-სლაიდერი მექანიზმი; 2) ამწე-უღელი

ავტორის წიგნიდან

მექანიზმი მექანიზმი არის სისტემა, რომელიც შედგება რამდენიმე ელემენტისგან (ან რგოლისაგან) და შექმნილია ერთი ან მეტი მყარი ელემენტის მოძრაობის გადასაყვანად სისტემის სხვა ელემენტების საჭირო მოძრაობებად. მექანიზმებს ახასიათებს: 1) მექანიკური

ავტორის წიგნიდან

ბერკეტის მექანიზმი ბერკეტის მექანიზმი არის მექანიზმი, რომლის რგოლები ქმნიან მხოლოდ ბრუნვით, მთარგმნელობით, ცილინდრულ და სფერულ წყვილებს. ბერკეტის მექანიზმის მაგალითია cam-lever მექანიზმი - მოწყობილობა, რომელიც არის კავშირი

ავტორის წიგნიდან

ჭედური მექანიზმი არის მოწყობილობა, რომელშიც ბმულების ფარდობითი მოძრაობა შესაძლებელია მხოლოდ ერთი მიმართულებით, ხოლო მეორე მიმართულებით ასეთი მექანიზმის რგოლები ურთიერთქმედებენ მათი ელემენტების წნევის გამო და ვერ მოძრაობენ ერთმანეთთან შედარებით.

ავტორის წიგნიდან

ფარნის მექანიზმი ფარნის მექანიზმი არის მექანიზმი, რომელსაც აქვს ფარანი გადაცემათა კოლოფის სახით ცილინდრული წრიული ელემენტების მეშვეობით - ფარნები და კბილები შეჯვარების პროფილით. ფარნის მექანიზმის მაგალითია ფარნის მექანიზმი, რომელშიც

ავტორის წიგნიდან

საკინძების მექანიზმი საკინძების მექანიზმი არის მექანიზმი, რომელსაც აქვს თავისი დიზაინის ერთი ან მეტი ანჯისი ბმულების სახით - მბრუნავი წყვილი. საკინძების მექანიზმები იყოფა: 1) ორბმულად (უმარტივესი); 2) სამმაგი; 3) ოთხწახნაგოვანი.ოთხბმული

ავტორის წიგნიდან

გადახტომის მექანიზმი ნახტომის მექანიზმი არის მოწყობილობა, რომელიც უზრუნველყოფს ფირის ზოლის პერიოდულ, წყვეტილ მოძრაობას კინოარხში ფილმის პროექციის ან გადაღებისა და ბეჭდვის დროს. ნახტომის მექანიზმი არის გადაღების, ფილმის პროექციის მოწყობილობა

როკერის მექანიზმის აწყობა

TOკატეგორია:

მექანიკური აწყობის სამუშაოები

როკერის მექანიზმის აწყობა

ამწე მექანიზმის ტიპი არის როკერის მექანიზმი. ასეთი მექანიზმები გამოიყენება ჯვარედინი გეგმისა და სათამაშო მანქანებში.

როკერის მექანიზმი ნაჩვენებია ნახ. 1. როკერ მექანიზმის ძირითადი ნაწილია როკერი, რომელიც ზის ღერძზე და მის მიმართ რხევა. ამწე დისკი დამონტაჟებულია როკერის უკან, რომელსაც აქვს რადიალური ღარი, რომელშიც ამწე ქინძისთავი შეიძლება იმოძრაოს ხრახნის დახმარებით, რომელიც ამოძრავებს როლიკებით დაფქული მექანიზმებით. დისკი თავისი საყრდენით ზის ჩარჩოს კედელში და ბრუნავს მექანიზმის ძრავიდან გადაცემათა კოლოფით.

ბრინჯი. 1. ჯვარედინი პლანშეტური მანქანის საქანელა რგოლის მექანიზმი

თითზე იდება ქვა (კრეკერი), რომელიც ჯდება სლაიდის გრძივი ღარში. როდესაც ამწე დისკი ბრუნავს, ქვა იწვევს როკერს მისი ღერძის გარშემო ტრიალებს და თავად მოძრაობს როკერის ღარში. სლაიდის ზედა თითი თავისუფლად არის დაკავშირებული მანქანის სლაიდერთან და იწვევს მის წინ და უკან გადაადგილებას ჰორიზონტალური გიდების გასწვრივ.

როკერის მექანიზმის უპირატესობა არის სლაიდერის საპირისპირო მოძრაობის მაღალი სიჩქარე. ეს განსაკუთრებით მნიშვნელოვანია მანქანებში, სადაც დაბრუნების ინსულტი უმოქმედოა. მაგრამ, მეორე მხრივ, როკერ მექანიზმს შეუძლია მნიშვნელოვნად ნაკლები ძალის გადაცემა, ვიდრე ამწე მექანიზმს.

როკერის მექანიზმის ნაწილები, ანუ როკერი, ამწე დისკი, ქვა დამზადებულია თუჯისგან, თითები, ლილვაკები, ღერძები, გადაცემათა კოლოფი დამზადებულია ფოლადისგან. ამწე დისკი ასევე ემსახურება როგორც მფრინავი.

როკერის მექანიზმის აწყობა ჩვეულებრივ იწყება ამწე დისკის შეერთებით ლაინერთან, რომლითაც გადის ლილვაკი. გასაღებზე როლიკერის ბოლოზე დამონტაჟებულია თაღოვანი მექანიზმი. ხრახნი ხრახნიანია ამწე ქინძის ხვრელში, ხოლო ხრახნის მეორე ბოლოში, სადაც ძაფი არ არის, გასაღები დამონტაჟებულია გასაღების ბუდეში. შემდეგ დახრილი მექანიზმი ჩართულია გადაცემათა ბორბალთან, რომელიც რეგულირდება შუამავალი რგოლების სისქის შეცვლით და შემოწმებულია საღებავზე კბილის შეხების ადგილიდან.

ხრახნის ქვედა ბოლო ჩასმულია გადაცემათა ბორბლის ხვრელში, შემდეგ კი რაფის ხვრელში. როდესაც თითი შედის ამწე დისკის ღარში, ხრახნი დამაგრებულია თხილით. აწყობილი დისკის შახტის ასამბლეა შემდეგ ჩასმულია ჩარჩოს ხვრელში. შემდეგ კულისის ღერძზე დგას ბუჩქი და მასზე დამონტაჟებულია კულუარული.

შემდეგი, გადაცემათა კოლოფი დამონტაჟებულია გასაღების ღერძზე. ქვა ჩასმულია სლაიდის გრძივი ღარში და აწყობილი ასამბლეის ერთეული უკავშირდება ამწე დისკს. ამ შემთხვევაში, ღერძი უნდა მოთავსდეს ჩარჩოს შესაბამის ხვრელში, ხოლო სლაიდერის თავი უნდა მოთავსდეს სლაიდერის ღარში (სლაიდერი არ არის ნაჩვენები ნახატზე). ამის შემდეგ, თითი შეჰყავთ ქვის ხვრელში და დამაგრებულია ხრახნით. კვების მექანიზმის ექსცენტრიკი მოთავსებულია ამწე დისკის საყრდენის ბოლოზე და საკეტის კაკალი ხრახნიანია ლილვის ძაფზე.

ამის შემდეგ, როკერის მექანიზმი რეგულირდება სლაიდერის დარტყმის სიგრძის შეცვლით ამწე ქინძის რადიუსის შეცვლით (ექსცენტრიულობა). როდესაც როლიკერი ბრუნავს სახელურით, რომელიც მოთავსებულია მის კვადრატულ ბოლოზე, ხრახნიანი გადაცემის საშუალებით, ხრახნი მოძრაობს ქინძისთავზე ამწე დისკის გასწვრივ და ცვლის ექსცენტრიულობას. დარტყმის უდიდესი სიგრძე იქნება ყველაზე დიდ ექსცენტრიულობაზე.

სწორად აწყობილ და დამონტაჟებულ მანქანაში სახელმძღვანელო სცენები უნდა იყოს ღერძის პერპენდიკულარულ სიბრტყეში. ამ ღერძმა უნდა დაიკავოს ჰორიზონტალური პოზიცია, ხოლო სახელმძღვანელო სცენები უნდა იყოს ვერტიკალურ სიბრტყეში. მათი პერპენდიკულარულობა მოწმდება ჩარჩოს დონით. გარდა ამისა, ინდიკატორი ამოწმებს ღერძის ამწე დისკის ბოლოს პერპენდიკულარულობას.

როკერის მექანიზმი

საკინძების მექანიზმი, რომელშიც ორი მოძრავი რგოლი - როკერი და ქვის ქვა - ერთმანეთთან არის დაკავშირებული მთარგმნელობითი (ზოგჯერ მბრუნავი რკალით) კინემატიკური წყვილით (იხ. კინემატიკური წყვილი).

ყველაზე გავრცელებული ბრტყელი ოთხწახნაგიანი მექანიზმები, მესამე მოძრავი რგოლის ტიპის მიხედვით, იყოფა ჯგუფებად: ამწე-როკერი, როკერ-როკერი, როკერ-სლაიდერი და ორი რგოლი. ამწე-სრიალის მექანიზმებს შეიძლება ჰქონდეთ მბრუნავი, მოძრავი ან მთარგმნელობითი კავშირი (იხ. ამწე მექანიზმი) . როკერ-უღლის მექანიზმები, მიღებული წინამორბედებისგან ამწე ბრუნვის კუთხის შეზღუდვით, მზადდება რხევით ( ბრინჯი. 1 , ა) და მთარგმნელობით-მოძრავი ( ბრინჯი. 1 , ბ) კულუარული, გამოიყენება მოძრაობის გარდასახვისთვის და ასევე როგორც ე.წ. სინუსური მექანიზმები ( ბრინჯი. 1 , გ) გამოთვლითი მანქანები. როკერ-სლაიდერის მექანიზმები გამიზნულია ქანების მოძრაობის გადაქცევად მთარგმნელობით მოძრაობად ან პირიქით და ასევე გამოიყენება როგორც ტანგენტის მექანიზმი გამოთვლით მანქანებში. მანქანებში გამოიყენება ორსაფეხურიანი მექანიზმები ( ბრინჯი. 2 ), უზრუნველყოფს ფრთების კუთხური სიჩქარის თანასწორობას მათ შორის მუდმივი კუთხით. ეს თვისება გამოიყენება, მაგალითად, Coupling x-ში , დაკავშირებული ლილვების ღერძების გადაადგილების საშუალებას. რთული მრავალსართულიანი სარქველები გამოიყენება სხვადასხვა მიზნებისთვის, მაგალითად, შიდა წვის ძრავების ცილინდრების შევსების რეგულირების სისტემებში, ორთქლის ძრავების შებრუნების მექანიზმებში და ა.შ.

N. Ya. Nyberg.

დიდი საბჭოთა ენციკლოპედია. - მ.: საბჭოთა ენციკლოპედია. 1969-1978 .

ნახეთ, რა არის „ხრახნიანი მექანიზმი“ სხვა ლექსიკონებში:

მექანიზმი ქვედა კინემატიკური წყვილებით, რომელიც მოიცავს როკერს. სინუსმა და ტანგენსმა მექანიზმებმა იპოვეს გამოყენება.ამ მექანიზმებში როკერის მოძრაობა (იხ. ფიგურა) პროპორციულია ამწე ბრუნვის კუთხის სინუსის ან ტანგენტისა. გამოიყენება კ.მ........ დიდი ენციკლოპედიური პოლიტექნიკური ლექსიკონი

ბერკეტის მექანიზმი, რომელიც მოიცავს როკერს... დიდი ენციკლოპედიური ლექსიკონი

როკერის მექანიზმი- ბერკეტის მექანიზმი, რომელშიც შედის როკერი. [რეკომენდებული ტერმინების კრებული. საკითხი 99. მექანიზმებისა და მანქანების თეორია. სსრკ მეცნიერებათა აკადემია. სამეცნიერო და ტექნიკური ტერმინოლოგიის კომიტეტი. 1984] თემები: მექანიზმებისა და მანქანების თეორია ზოგადი ტერმინები ... ტექნიკური მთარგმნელის გზამკვლევი

ორთქლის ლოკომოტივის ორთქლის განაწილების მექანიზმის ნაწილი, რომელიც ემსახურება ორთქლის განაწილების შიდა ორგანოების (კოჭების) გადაადგილებას და ამ მოძრაობების შეცვლას, როგორც ზომით, ასევე მიმართულებით, საპირისპირო გამოყენებით. მოძრაობების შეცვლა ......

ბერკეტის მექანიზმი, რომელიც მოიცავს როკერს. * * * სარაკეტო მექანიზმი სარაკეტო მექანიზმი, ბერკეტი მექანიზმი, რომელიც მოიცავს როკერს (იხ. რაკეტა) ... ენციკლოპედიური ლექსიკონი

როკერის მექანიზმი- ბერკეტის მექანიზმი, რომელშიც შედის როკერი... პოლიტექნიკური ტერმინოლოგიური განმარტებითი ლექსიკონი

როკერის მექანიზმი- coulisse მექანიზმი, ინვერსიული slider crank მექანიზმი ბერკეტი მექანიზმი, რომელიც მოიცავს ამწე. კოდი IFToMM: განყოფილება: MECHANISMS-ების სტრუქტურა... მექანიზმებისა და მანქანების თეორია- აქვს ორი ექსცენტრიკი და ორი ექსცენტრიული ღერო, რომლებიც დაკავშირებულია მოხრილი როკერის ბოლოებთან, ჩაზნექილი გვერდით კოჭისკენ. როკერი აღწერილია როკერის რგოლის სიგრძის ტოლი რადიუსით, რის გამოც შეღწევის წინსვლა ყველა გათიშვაზე არ არის... ... ტექნიკური რკინიგზის ლექსიკონი

შესავალი

1. გადაცემის მექანიზმები.

2. წინა საყრდენი (TU-4 თვითმფრინავის სადესანტო მოწყობილობა)

ლიტერატურა

შესავალი

სცენა (ფრანგ. coulisse), როკერის მექანიზმის რგოლი, რომელიც ბრუნავს ფიქსირებული ღერძის გარშემო და ქმნის მთარგმნელობით წყვილს სხვა მოძრავ რგოლთან (სლაიდერი). მოძრაობის სახეობიდან გამომდინარე გამოირჩევა მბრუნავი, რხევა და სწორხაზოვანი მოძრავი სცენები.

სარაკეტო მექანიზმი, ბერკეტი მექანიზმი, რომელიც მოიცავს როკერს.

როკერის მექანიზმი, საკინძების მექანიზმი, რომელშიც ორი მოძრავი რგოლი - როკერი და ქვის ქვა - ერთმანეთთან არის დაკავშირებული მთარგმნელობითი (ზოგჯერ მბრუნავი რკალით) კინემატიკური წყვილით.

ყველაზე გავრცელებული ბრტყელი ოთხი რგოლის როკერ მექანიზმები, მესამე მოძრავი რგოლის ტიპის მიხედვით, იყოფა ჯგუფებად: კრაკ-როკერი, როკერ-როკერი, როკერ-სლაიდერი, ორი ლინკი. ამწე-ხრახნიან მექანიზმებს შეიძლება ჰქონდეს მბრუნავი, მოძრავი ან მთარგმნელობითი მოძრავი ბმული. როკერ-უღლის მექანიზმები, მიღებული წინამორბედებისგან ამწე ბრუნვის კუთხის შეზღუდვით, დამზადებულია რხევით (ნახ. 1, ა) და მთარგმნელობითად მოძრავი (ნახ. 1, ბ) ქანქარით,

გამოიყენება მოძრაობის გარდაქმნისთვის და ასევე როგორც ე.წ. სინუსური მექანიზმები (ნახ. 1, გ) გამოთვლითი მანქანები. როკერ-სლაიდერის მექანიზმები გამიზნულია ქანების მოძრაობის გადაქცევად მთარგმნელობით მოძრაობად ან პირიქით და ასევე გამოიყენება როგორც ტანგენტის მექანიზმი გამოთვლით მანქანებში. მანქანებში გამოიყენება ორეტაპიანი მექანიზმები (ნახ. 2),

ფრთების კუთხური სიჩქარის თანასწორობის უზრუნველყოფა მათ შორის მუდმივი კუთხით. ეს თვისება გამოიყენება, მაგალითად, შეერთებებში, რომლებიც იძლევა დაკავშირებული ლილვების ღერძების გადაადგილების საშუალებას. კომპლექსური მრავალკავშირიანი როკერის მექანიზმები გამოიყენება სხვადასხვა მიზნებისთვის, მაგალითად, შიდა წვის ძრავების ცილინდრების შევსების რეგულირების სისტემებში, ორთქლის ძრავების შებრუნების მექანიზმებში და ა.შ.

1.გადაცემის მექანიზმები

გადაცემათა მექანიზმები მოიცავს პლანეტარული და ამწე მექანიზმებს. ეს მექანიზმები კომპლექსურ მოძრაობას იძლევა.

პლანეტარული მექანიზმში ბრუნვითი მოძრაობა იქცევა პლანეტურ მოძრაობად, რომლის დროსაც ნაწილი ბრუნავს თავისი ღერძის ირგვლივ და ამავე დროს სხვა ღერძის გარშემო (მაგალითად, ასე მოძრაობენ პლანეტები სივრცეში - აქედან მომდინარეობს მექანიზმის სახელწოდება).

პლანეტარული მექანიზმი (ნახ. 1.ა) შედგება ორი მექანიზმისაგან: მამოძრავებელი 1, რომელსაც მზის სხივი ეწოდება და მამოძრავებელი 4, რომელსაც სატელიტი ჰქვია (შეიძლება იყოს რამდენიმე მათგანი). ამ მექანიზმის მუშაობის აუცილებელი პირობაა ამ ბორბლების ხისტი შეერთება ბერკეტის - გადამზიდი 2-ის გამოყენებით, რომელიც მოძრაობას აძლევს თანამგზავრს და მზის ბორბლის უმოძრაობას 3. პლანეტარული მექანიზმი შეიძლება გაკეთდეს ორი მექანიზმის საფუძველზე. : მექანიზმი (a, b) გარე ან შიდა გადაცემათა კოლოფით ან ჯაჭვით (c). ჯაჭვის გადაცემის საფუძველზე, პლანეტარული მოძრაობა შეიძლება გადაიცეს უფრო დიდ მანძილზე, ვიდრე გადაცემათა კოლოფზე.

ბრინჯი. 2. პლანეტარული მექანიზმები

ამწე-ღერო (ამწე-სლაიდერი, ამწე-მბრუნავი) მექანიზმი ემსახურება ბრუნვითი მოძრაობის გადაქცევას ორმხრივ მოძრაობად (ნახ. 2.). მექანიზმი შედგება ამწე 1-ის წამყვანი წევრისაგან, რომელიც ასრულებს ბრუნვის მოძრაობას ლილვზე და დამაკავშირებელი ღერო 2, სლაიდერი 3 (ბ) ან სლაიდერი, რომელიც ასრულებს ორმხრივ მოძრაობას. დამაკავშირებელი ღერო დაკავშირებულია ქინძისთავი 4-ით სამუშაო სხეულთან - დგუში 3 (a). ნახ. 2.b გვიჩვენებს ამწე-სლაიდერის მექანიზმის ვარიანტს, მაგალითად, ბოსტნეულის საჭრელებში.

ბრინჯი. 3. ამწე და ამწე-სლაიდერის მექანიზმები

2. წინა საყრდენი (TU-4 თვითმფრინავის სადესანტო მოწყობილობა)

საყრდენი მდებარეობს ფიუზელაჟის წინა ნაწილში. საყრდენი ნიშა ზემოდან შემოიფარგლება ეკიპაჟის სალონის იატაკით, გვერდებზე გრძივი სხივებით მყარი კედლების სახით ქამრებით ზედა და ქვედა გასწვრივ, ნიშის წინ და უკან დაფარულია გამაგრებული ჩარჩოების მყარი კედლებით. ნიშა ქვემოდან იკეტება გრძივი სხივებზე მიბმული ორი გვერდითი კარით.

წინა საყრდენი საყრდენი შედგება ამორტიზატორისგან, რომლის ზედა ნაწილში შედუღებულია ჯვარი გვერდებზე ორი ცილინდრული ღერძით. ამ ღერძების გამოყენებით სადგამი დაკიდებულია ნიშის გვერდით სხივებზე დაყენებული ორი ერთეულისგან (ნახ. 6).

დანადგარები მოხსნადია და აღჭურვილია ბრინჯაოს ბუჩქებით, რომლებსაც ლუბრიკანტი მიეწოდება ცხიმის ფიტინგებიდან. ჯოხები ჯდება ამ ბუჩქებში და დაჭერილია მოწყობილობის სხეულზე ჭანჭიკებზე თავსახურით. ბორბლის შემობრუნების მექანიზმის კორპუსი მყარად არის დამაგრებული ამორტიზატორის ღეროს ქვედა ბოლოს. კორპუსის შიგნით, ღერძი ბრუნავს გორგოლაჭზე და ბრინჯაოს საკისრზე, რომელსაც ბორბლის ღერძები ქვემოდან უკავშირდება დახრილი მილის გამოყენებით (ნახ. 7.)

ბორბლები დამონტაჟებულია ამ ღერძებზე თავისი საკისრებით და დამაგრებულია მარცხნივ და მარჯვნივ გამკაცრებული თხილით, რასაც მოჰყვება ჩაკეტვა საკინძებით. ბორბლებზე გვერდითი დატვირთვის გამოყენებისას, ღერო ბრუნავს მექანიზმის სხეულში სხეულზე გაჩერებებით შეზღუდული კუთხით. თვითმფრინავის შემობრუნება ადგილზე უზრუნველყოფილია ძირითადი გადაცემათა კოლოფის დიფერენციალური დამუხრუჭებით და თავისუფალი ორიენტირებით წინა გადაცემათა ბორბლების მოძრაობის მიმართულებით.

სამაგრი მიმაგრებულია შპინდლის წინა მხარეს, საიდანაც სპეციალური ღერო გადასცემს ბორბლების ბრუნვის მოძრაობას ჰიდრავლიკურ შიმშილ დემპერზე. ფლოტის ტიპის დემპერი მიბმულია შემობრუნების მექანიზმის კორპუსზე (ნახ. 8.)

ბერკეტის მეშვეობით ბერკეტი ატრიალებს როლიკს მოძრავი პირებით და ასუფთავებს სითხეს ერთი ღრუდან მეორეში. სითხის წინააღმდეგობა ხელს უშლის შიმური ტიპის თვითრხევების განვითარებას.

თვითმფრინავის მიწიდან აწევის შემდეგ ბორბლების ნეიტრალურ მდგომარეობაში დასაყენებლად, ბორბლების ფრენის დროს დასაყენებელი ზამბარის როლიკებით მექანიზმი დამონტაჟებულია შპინდლის შიგნით. იგი შედგება როკერისგან, რომელიც დაკიდებულია ღეროს ზედა ნაწილში. როკერის გარე ბოლოზე დამონტაჟებულია როლიკერი, ხოლო მისი შიდა ბოლო ვერტიკალური ღეროს გამოყენებით აჭერს ზამბარას, რომელიც ფიქსირდება ღერძში და აქვს წინასწარი დაჭიმულობა დაახლოებით 4000 ნ (ნახ. 9.)

ნახ.7. სურ.8. ნახ.9.

როდესაც ბორბლები ბრუნავს, spindle ამოძრავებს როკერს როლიკებით გარშემოწერილობის გასწვრივ წინ ან უკან, აიძულებს როლიკებით შემოხვიოს პროფილირებული ცილინდრული ზედაპირის გასწვრივ, რომელიც ფიქსირდება შემობრუნების მექანიზმის სხეულზე. პროფილი შექმნილია ისე, რომ ბორბლების ნებისმიერი ბრუნვა ნეიტრალური პოზიციიდან ასწიოს როლიკერი ზემოთ და, ზამბარის შეკუმშვით, გაზარდოს ძალა როლიკზე. ნეიტრალიდან გადახრილ ასეთ მდგომარეობაში, როლიკერი შეიძლება იყოს მხოლოდ ბორბლებზე გვერდითი დატვირთვით. მას შემდეგ, რაც თვითმფრინავი მიწიდან აფრინდება, ბორბლებზე ეს დატვირთვები ქრება და ზამბარის ძალა აიძულებს ლილვას გადააგოროს პროფილის ყველაზე დაბალ წერტილამდე, რის შედეგადაც ბორბლები ნეიტრალურ მდგომარეობაში აყენებს მკაცრად ფრენისას.

შტრიხ ამორტიზატორი არის თხევადი აირის ტიპის დგუში ნემსით. ბალონი და ამორტიზატორის ღერო ერთმანეთთან არის დაკავშირებული ორმაგიანი რგოლით, რაც ხელს უშლის ღეროს ცილინდრში შემობრუნებას.

გაფართოებულ მდგომარეობაში, თაროს უჭირავს უკანა დასაკეცი საყრდენი. საყრდენის ქვედა რგოლი დამზადებულია შტამპიანი ჩანგლის სახით, რომელიც მიმაგრებულია ღერძებზე ცილინდრის შეერთებაზე. საყრდენის ზედა რგოლი არის შედუღებული მილისებური ჩარჩო, რომელიც თავისი ღერძებით მიმაგრებულია ნიშის გვერდით კედლებზე ორ კვანძზე.

საყრდენის ზედა და ქვედა რგოლები ერთმანეთთან დაკავშირებულია სივრცითი სამაგრით, რომელიც შედგება საყურისა და ორი ერთმანეთის პერპენდიკულარული ჭანჭისაგან (ნახ. 10.) ყველა ღერძი აღჭურვილია ბრინჯაოს ბუჩქებით და საპოხი მასალებით. ხრახნიანი ამწე მიმაგრებულია სამაგრის ზედა რგოლზე, რომლის მეორე ბოლო უკავშირდება გადაცემათა კოლოფს (ნახ. 11.)

გადაცემათა კოლოფის დახრილი გადაცემათა კოლოფი იღებს ბრუნვას ორი დამოუკიდებელი ელექტროძრავისგან, რომელთაგან ერთი იკვებება გადაუდებელი ქსელიდან. გადაცემათა კოლოფის როტაცია გადადის ფოლადის ხრახნიანზე, რომელზეც დაყენებულია ბრინჯაოს კაკალი (ნახ. 12.)

თხილის გადაადგილება ხრახნის ღერძის გასწვრივ ფოლადის მილით, რომელსაც აქვს ჩანგალი წვერით მიმაგრებული საყრდენზე, აბრუნებს მის ზედა რგოლს ზევით უკან დახევისას და ქვევით საყრდენის გაშვებისას. ლიფტის კორპუსზე დამონტაჟებულია ორი ბლოკის ლიმიტი გადამრთველები, რომლებიც თიშავს ამძრავს თაროს უკიდურეს პოზიციებზე და უზრუნველყოფს მის საიმედო ფიქსაციას ხრახნიანი წყვილის თვითდამუხრუჭების გამო (ნახ. 13.)

ნიშის კარები იხსნება გამოშვებისას და იხურება თაროს ამოღებისას. გამოშვებულ მდგომარეობაში ფლაპები ფიქსირდება როკერის მექანიზმით, რომელიც შედგება ორი დაკიდებული ბერკეტისგან, რომელთა ბოლოები მიმაგრებულია ფლაპებზე. საკეტების ღია მდგომარეობაში ბერკეტები იკეტება ზამბარიანი საცობით, რომელიც არ აძლევს ბერკეტებს დაკეცვის საშუალებას (სურ. 14.).

როკერის მექანიზმის დაპროექტება ასევე ხორციელდება ამოძრავებული ბმულის K υ საშუალო სიჩქარის ცვლილების მოცემული კოეფიციენტის მიხედვით.

საწყისი მონაცემები სინთეზისთვის:

K υ - ამოძრავებული რგოლის საშუალო სიჩქარის ცვლილების კოეფიციენტი;

ℓ O1O3 ( მ) - ცენტრის მანძილი;

ℓ Smax ( მ) - კალიბრის ინსულტი.

საჭიროა განსაზღვრა:

ამწე სიგრძე ℓ O1A ( მ), კულისის სიგრძე ℓ O3B ( მ).

გამოსავალი. გამოითვლება სიგრძის მასშტაბის ფაქტორი

μ ℓ = ℓ O1O3 /[O 1 O 3 ] = ( მმმ).

გამოთვალეთ საყრდენის ნახაზის სიგრძე S max =ℓ Smax /μ ℓ =( მმ).

თვითნებურად შერჩეული O 3 წერტილის მეშვეობით გაივლება ვერტიკალური ხაზი y-y და მასზე მონიშნულია წერტილი O 1 (სურათი 2.4).

შემდეგ ფრთის რხევის კუთხე გამოითვლება (2.9) ფორმულის მიხედვით და კუთხე θ/2 გამოსახულია ვერტიკალური ხაზიდან. იმიტომ რომ როკერის მექანიზმის ექსტრემალური პოზიცია იქნება პოზიცია, როდესაც ამწე და ქანქარი განლაგებულია სწორი კუთხით, მაშინ ამწე სიგრძე განისაზღვრება მარჯვენა სამკუთხედიდან ΔO 1 A o O 3:

ℓ O1A = ℓ O1O3 · ცოდვა = (მ). (2.14)

ამწე ნახატის სიგრძე განისაზღვრება ფორმულით:

[O 1 A] = ℓ O1A / μ ℓ = ( მმ).

კულისის სიგრძე განისაზღვრება მართკუთხა სამკუთხედიდან O 1 KV*:

ℓ O3B = ℓ Smax /2 = ( მ). (2.15)

სლაიდის ნახაზის სიგრძე გამოითვლება ფორმულით:

[О 3 В] = ℓ О3В /μ ℓ = ( მმ).

სურათი 2.4 - როკერის სინთეზისკენ

მექანიზმი

მექანიზმი აგებულია ორ უკიდურეს პოზიციაში და მოცემული კუთხისთვის φ.

საშუალო სიჩქარის K υ ცვლილების კოეფიციენტის გამოყვანა მოცემულია 2.3.1 პუნქტში.

2.3.3 როკერ მექანიზმის სინთეზი მბრუნავი ქანქარით

დიზაინის საწყისი მონაცემები:საშუალო სიჩქარის ცვლილების კოეფიციენტი K υ, ამწე სიგრძე
(მ), სლაიდერის დარტყმა ℓ Smax ( მ), სლაიდერის საშუალო სიჩქარე C υ cf ( ქალბატონი), წნევის კუთხე  ( სეტყვა).

განსაზღვრეთ:ცენტრის მანძილი ℓ O1O3 ( მ), სცენის ქვედა ნაწილის სიგრძე ℓ O3B ( მ), შემაერთებელი ღეროს სიგრძე ℓ BC და ააგეთ მექანიზმის დიაგრამა φ = 120 o კუთხისთვის.

გამოსავალი.ამ მექანიზმის განსაკუთრებული მახასიათებელია ის, რომ ბმული ახდენს სრულ რევოლუციას მხარდაჭერის გარშემო. ამიტომ „მკვდარი“ პოზიციად ითვლება როკერის პოზიცია უკიდურეს მარცხენა და უკიდურესი მარჯვენა პოზიციებზე. ამავე დროს, დამაკავშირებელი ღერო მზედა სცენების მცირე ნაწილი შესახებ 3 INმდებარეობს იმავე ხაზზე. ასევე აუცილებელია, რომ slide ინსულტის თანგაიარა თ. შესახებ 3 - სცენების ბრუნვის ცენტრი (სურათი 2.5).

სურათი 2.5 - მექანიზმის სინთეზისკენ მბრუნავი სლაიდით

გამოთვალეთ ამწე ბრუნვის რაოდენობა

(2.16)

უმოქმედო კუთხე

(2.17)

გადახურვის კუთხე

θ = 180 ო
= (სეტყვა).

ცენტრის მანძილი განისაზღვრება სამკუთხედიდან O 1 O 3 B 0

(2.18)

ბერკეტის სიგრძე O 3 B (სლაიდის AB მოკლე ნაწილი) გამოითვლება ფორმულით

. (2.19)

BC შემაერთებელი ღეროს სიგრძე

(2.20)

სიგრძის გაანგარიშების შემდეგ მ, ჩვენ განვსაზღვრავთ მათ მმდა ააშენეთ მექანიზმი ორ უკიდურეს პოზიციაზე (იხ. პუნქტი 2.3.2).

"φ" კუთხის მოცემული პოზიციის მექანიზმის ასაგებად აუცილებელია მოცემული კუთხის "φ" წერტილიდან გამოვყოთ. ა შესახებ» ბრუნვის სიხშირის მიმართ n 1 მის ტრაექტორიაზე. შედეგად მიღებული წერტილი " ა"აკავშირებს წერტილებს" შესახებ 1 "და" შესახებ 3 " მექანიზმი დაპროექტებულია და აშენებულია.

2.3.4 ამწე-სლაიდერის მექანიზმის სინთეზი

საწყისი მონაცემები სინთეზისთვის:

S B ( მ) – დგუშის დარტყმა (სლაიდერი),

λ=ℓ AB /ℓ OA – შემაერთებელი ღეროს სიგრძის თანაფარდობა ამწე სიგრძესთან,

υ SR ( ქალბატონი) – დგუშის მოძრაობის საშუალო სიჩქარე.

საჭიროა განსაზღვრა:

n 1 ( rpm) - ამწე ბრუნვის რაოდენობა;

ამწე სიგრძე ℓ OA ( მ);

დამაკავშირებელი ღეროს სიგრძე ℓ AB ( მ).

გამოსავალი.ამ მექანიზმში სამუშაო სიჩქარე უდრის უსაქმურ სიჩქარეს (υ рх = υ хх). მაშინ სამუშაო დარტყმის კუთხე უდრის უმოქმედო დარტყმის კუთხეს, ე.ი. φ рх = φ хх (სურათი 2.1). ამიტომ, დგუშის საშუალო სიჩქარის ცვლილების კოეფიციენტი INერთის ტოლი (K υ = 1). ამ პირობებიდან გამომდინარე, შეუძლებელია ამწე-სლაიდერის მექანიზმის დაპროექტება ამოძრავებული რგოლის K υ საშუალო სიჩქარის ცვლილების კოეფიციენტზე დაყრდნობით. უნდა იქნას გამოყენებული კინემატიკური სინთეზი.

სინთეზი ხორციელდება შემდეგნაირად. ამწე კუთხოვანი სიჩქარე

ω 1 =πn 1/30, (2.21)

სადაც n 1 არის ამწე ბრუნვის რაოდენობა.

დრო სჭირდება ამწეს სრული რევოლუციის დასასრულებლად

t= 2π/ω 1 . (2.22)

ფორმულის (2.21) ჩანაცვლებით გამოსახულებით (2.22), გვაქვს:

t= 2π30/πn 1 ან t= 60/n 1.

ცნობილია, რომ ამწე OA დგუშის სრული რევოლუციისთვის INაკეთებს ორ მოძრაობას. შემდეგ:

S B = 2ℓ OA და 2S B = υ avg t= υ საშუალო 60/n 1 ან S B = 30υ საშუალო /n 1.

ამ ორი მნიშვნელობის გათანაბრება, გვაქვს

2ℓ OA = 30υ av /n 1.

აქედან გამომდინარე: ამწეის სიგრძე არის

ℓ OA =15υ av /n 1 ან ℓ OA =1/2S B = ( მ). (2.23)

ამწეზე ბრუნვის რაოდენობა გამოიხატება დგუშის დარტყმის ფორმულიდან

n 1 = 30υ av /S B = ( rpm). (2.24)

ჩვენ ვადგენთ შემაერთებელი ღეროს სიგრძეს λ თანაფარდობით

ℓ AB = λℓ OA = ( მ). (2.25)

ამრიგად, ჩვენ დავადგინეთ ამწე-სლაიდერის მექანიზმის ყველა უცნობი პარამეტრი. ჩვენ ვპოულობთ სიგრძის მასშტაბურ ფაქტორს, ბმულების სიგრძეში მმდა ააშენეთ მექანიზმი (სურათი 2.1).

კითხვები თვითკონტროლისთვის

ჩამოაყალიბეთ სინთეზის პრობლემა მოძრაობის მოცემული კანონის რეპროდუცირებისთვის.

მიეცით მექანიზმების მაგალითები, რომლებშიც საჭიროა მოძრაობის მოცემული კანონის საკმაოდ ზუსტი რეპროდუქციის მიღება.

დაადგინეთ ამწე და დამაკავშირებელი ღეროს სიგრძე ამწე-სლაიდერ მექანიზმში მისი საშუალო სიჩქარის მიხედვით.

განსაზღვრეთ ამწე და შემაერთებელი ღეროს ზომები საშუალო სიჩქარის ცვლილების კოეფიციენტით და გამომავალი რგოლის სიგრძით არტიკულირებულ ოთხ რგოლში.

დაადგინეთ ამწე სიგრძისა და შემაერთებელი როკერის მექანიზმში გამომავალი რგოლის საშუალო სიჩქარის ცვლილების კოეფიციენტით.