Асинхронні двигуни змінного струму є застосовуваними електродвигунами абсолютно у всіх господарських сферах. У їх перевагах відзначається конструктивна простота та невелика ціна. При цьому важливе значення має регулювання швидкості асинхронного двигуна. Існуючі способи показані нижче.
Відповідно до структурної схеми швидкістю електродвигуна можна керувати у двох напрямках, тобто зміною величин:
- швидкість електромагнітного поля статора;
- ковзання двигуна.
Перший варіант корекції, що використовується для моделей із короткозамкненим ротором, здійснюється за рахунок зміни:
- частоти,
- кількості полюсних пар,
- напруги.
В основі другого варіанта, який застосовується для модифікації з фазним ротором, лежать:
- зміна напруги живлення;
- приєднання елемента опору в ланцюг ротора;
- використання вентильного каскаду;
- застосування подвійного харчування.
Внаслідок розвитку силової перетворювальної техніки на даний момент у широкому масштабі виготовляються всілякі види частотників, що визначило активне застосування частотно-регульованого приводу. Розглянемо найпоширеніші методи.
Лише десять років тому у торговельній мережі регуляторів частоти обертання швидкості ЕД була невелика кількість. Причиною тому було те, що тоді ще не вироблялися дешеві силові високовольтні транзистори та модулі.
Сьогодні частотне перетворення – найпоширеніший спосіб регулювання швидкості двигунів. Трифазні перетворювачі частоти створюються для керування 3-фазними електродвигунами.
Однофазні ж двигуни керуються:
- спеціальними однофазними перетворювачами частоти;
- 3-фазними перетворювачами частоти з усуненням конденсатора.
Схеми регуляторів обертів асинхронного двигуна
Для двигунів повсякденного призначення легко можна виконати необхідні розрахунки, і своїми руками зробити складання пристрою на мікросхемі напівпровідникової. Приклад схеми регулятора електродвигуна наведено нижче. Така схема дозволяє досягти контролю параметрів приводної системи, витрат на технічне обслуговування, зниження споживання електроенергії наполовину.
Принципова схема регулятора обертів ЕД для повсякденних потреб значно спрощується, якщо застосувати так званий симистор.
Оберти обертання ЕД регулюються за допомогою потенціометра, що визначає фазу вхідного імпульсного сигналу, що відкриває симистор. На зображенні видно, що як ключі застосовуються два тиристори, підключених зустрічно-паралельно. Тиристорний регулятор оборотів ЕД 220 В досить часто застосовується для регулювання такого навантаження, як димери, вентилятори та нагрівальна техніка. Від обертів асинхронного ЕД залежать технічні показники та ефективність роботи рухового обладнання.
Представляю вашій увазі трифазний регулятор потужності на мікроконтролері.
Пристрій регулює потужність активного навантаження включеної трикутником, або зіркою, без використання нульового провідника. Призначено для використання з печами опорів, водогрійними котлами, трифазними ТЕНами і навіть лампами розжарювання, за умови дотримання умови симетричного навантаження у фазах. Два режими роботи – регулювання з використанням алгоритму Брезенхема та фазовий метод регулювання. Пристрій замислювався як максимально простий, і доступний у повторенні. Керування від кнопок або потенціометром, світлодіодний індикатор режимів роботи (не обов'язково), світлодіод, що показує стан пристрою.
Увага! Є небезпечна для життя напруга! Для досвідчених користувачів!
Схема пристрою зручності розділена на функціональні блоки. Це дає можливість вносити подальші зміни та покращення в конструкцію, без кардинальної переробки всієї схеми. Нижче буде описано кожен блок окремо.
Силова схема
Авторський варіант був побудований на потужних оптотиристорних модулях МТОТО 80 - 12. Кожен модуль містить два зустрічно - паралельні вісімдесятиамперні оптотиристори. Використовується три модулі, по одному на кожну фазу. Керуючі імпульси приходять одночасно на обидва силові ключі, але відкриється тільки той, до якого прикладена напруга в прямій полярності. Модулі заміняються на тиристорні або симісторні зборки, або окремі тиристори та симістори. Модульні зборки зручніші у монтажі, мають ізольовану підкладку, та спрощують гальванічну розв'язку схеми управління. При використанні окремих тиристорів або симісторів потрібно буде ставити додаткові імпульсні трансформатори або оптрони. Також потрібно підібрати струмообмежуючі резистори оптронів (R32 –R34) під наявні у вас екземпляри. Мікроконтролер формує керуючі імпульси, що посилюються складовими транзисторами Т7-Т9. Імпульси модульовані високою частотою для зменшення струму через оптрони, так само це дає можливість використання малогабаритних імпульсних трансформаторів (далі ТІ). Живлення оптронів чи ТІ здійснюється нестабілізованою напругою 15в.
Обов'язкові для встановлення RC ланцюга паралельно тиристорам. У моєму варіанті це резистори ПЕВ-10 39 Ом та конденсатори МБМ 0,1мкф 600в. Модулі встановлені на радіатор, під час роботи гріються. Навантаження трифазний ніхромовий нагрівач, максимальний струм 60А. За два роки експлуатації відмов не було.
На схемі не показаний, але повинен бути встановлений автоматичний вимикач під розраховане навантаження, так само бажано встановити окремий автоматичний вимикач на фази блоку синхронізації. Пристрій підключається до мережі 3х380 вольт з дотриманням чергування фаз А-В-С, при неправильному чергуванні пристрій не працюватиме. Нульовий провід потрібний для підключення трансформатора блока живлення, якщо його первинна обмотка виконана на 220 вольт. При використанні трансформатора на 380 вольт нульовий провідник не потрібен.
Захисне заземлення корпусу пристрою виконувати обов'язково!
Пояснення не потребує, використовується дві напруги - нестабілізоване 15 вольт і стабілізоване 5 вольт, споживання в авторському варіанті становило до 300мА, більшою мірою залежить від світлодіодного індикатора і силових елементів, що використовуються. Можна використовувати будь-які деталі, особливих вимог немає.
Містить три однакові канали. Кожен канал підключений між двома фазами, тобто. канали включені трикутником. У момент рівності фазної напруги (точка перетину синусоїд) формується імпульс, що використовується для синхронізації в МК. Деталі не критичні, але потрібно дотримуватися номіналів, для більш точної синхронізації. Якщо є двопроменевий осцилограф, бажано, підбором резисторів R33, R40, R47, підігнати момент формування імпульсу до точки перетину синусоїд. Але це не є обов'язковою умовою. Оптрони АОТ 101, що використовуються, можна замінити будь-якими аналогічними, і доступними, єдина вимога до них - висока пробивна напруга, так як саме оптрони гальванічну розв'язку блоку управління від мережі. Можна знайти простішу схему детектора нуля і збирати її, але з урахуванням підключення на міжфазне 380 В. Дуже бажано використовувати запобіжники, як показано в схемі, так само бажано використовувати окремий автоматичний вимикач на цей блок.
Блок управління та індикації
Це головний блок. Мікроконтролер ATmega8 видає імпульси керування на тиристори і забезпечує індикацію режимів роботи. Працює від внутрішнього генератора, тактова 8 МГц. Фьюзи наведені нижче на зображенні. Семисегментний світлодіодний індикатор із загальним анодом, на три знаки. Керується через три анодні ключі Т1-Т3, сегменти перемикаються зсувним регістром. Можна не встановлювати індикатор, регістр та пов'язані з ними елементи, якщо не потрібне налаштування роботи. Можна встановити будь-який доступний тип індикаторів, але знадобиться підбір струмообмежувальних резисторів у ланцюзі сегментів. Світлодіод HL1 показує основні стани пристрою.
Пуск та зупинка здійснюється перемикачем SB1. Замкнутий стан - Пуск, розімкнутий -Стоп. Регулювання потужності або від кнопок Up, Down або від задатчика R6, вибір здійснюється через меню. Дросель L будь-який малогабаритний, потрібен для кращої фільтрації опорної напруги АЦП мікроконтролера. Ємності С5, С6 потрібно встановити, якомога ближче до висновків живлення МК і регістра, в моєму варіанті вони були напаяні на ніжки поверх мікросхем. В умовах великих струмів та сильних перешкод вони необхідні для надійної роботи пристрою.
Робота регулятора потужності
Залежно від обраної прошивки здійснюється регулювання або фазоімпульсним методом, або методом пропуску періодів так званий алгоритм Брезенхема.
При фазоімпульсному регулюванні напруга на навантаженні плавно змінюється практично від нуля до максимуму шляхом зміни кута відкриття тиристорів. Імпульс видається двічі за період, одночасно на обидва тиристори, але відкритий буде тільки той, до якого прикладена напруга у прямій полярності.
На малих напругах (великий кут відкриття) можливе перерегулювання, пов'язане з неточністю попадання імпульсу синхронізації в момент перетину синусоїд. Для виключення цього ефекту за замовчуванням нижня межа задана значенням 10. Через меню, за необхідності можна змінити її в діапазоні від 0 до 99. На практиці цього жодного разу не потрібно, але все залежить від конкретної задачі. Даний метод підходить для регулювання світлового потоку ламп розжарювання, за умови їхньої однакової потужності в кожній фазі.
Також важливо, щоб чергування фаз мережі було правильним А-В-С. Для перевірки можна при включенні пристрою провести тест на правильне чергування фаз. Для цього необхідно увімкнути пристрій, коли на індикаторі відображаються символи - 0 - тримати натиснутою кнопку menu,якщо правильне фазування індикатор відобразить символи AbC ,якщо немає ACb, і потрібно перекинути місцями дві будь-які фази.
Якщо відпустити кнопку menuпристрій перейде в основний режим роботи.
При використанні регулювання методом пропуску періодів не потрібно фазування і тест в прошивку не введений. У цьому випадку тиристори відкриваються одночасно, можна представити їх як простий пускач, що комутує всі три фази відразу. Чим більше потрібна потужність на навантаженні, тим більше разів на одиницю часу, тиристори будуть у провідному стані. Цей метод не підходить для ламп розжарювання.
Пристрій не потребує настроювання.
При включенні відбувається зчитування налаштувань з енергонезалежної пам'яті МК, якщо пам'яті немає значень, або вони некоректні, встановлюються значення за промовчанням. Далі МК перевіряє наявність імпульсів синхронізації та стан перемикача SB1. Якщо SB1 у розімкнутому стані імпульси керування не видаються, на індикатор виводиться повідомлення OFF, світлодіод HL1 блимає з високою частотою. Якщо замкнути SB1 на індикаторі висвітиться поточне завдання потужності, формуватимуться імпульси керування, світлодіод HL1 світиться постійно. Якщо при пуску або під час роботи зникнуть імпульси керування більш ніж на 10 секунд, індикатор відобразить цифри 380 , світлодіод буде моргати з низькою частотою, імпульси керування тиристорами знімуться. При появі імпульсів синхронізації пристрій повернеться до роботи. Так було зроблено у зв'язку з поганою мережею в місці експлуатації пристрою, частими перебоями та перекосами фаз.
Меню містить чотири підменю, що перемикаються кнопкою menu, якщо кнопка не натиснута деякий час, відображається поточний встановлений рівень потужності умовно від 0 до 100Рівень потужності змінюється кнопками Upабо Down, або, якщо дозволено (за замовчуванням), потенціометром.
Тривале натискання кнопки menuперемикає підменю.
Підменю 1на індикаторі відображається Грˉ це верхня межа регулювання потужності при натисканні кнопок Upабо Down, буде показано поточне значення, його можна змінювати у більшу чи меншу сторону, не більше меж. За промовчанням значення 99.
Підменю 2на індикаторі Гр_це нижня межа регулювання потужності, все аналогічно значення за замовчуванням 10.
Підменю 3показує чи використовується завдання від потенціометра 1 - так 0 - ні. На індикаторі 3-1 або 3-0 , вибір натисканням кнопок Upабо Down.За промовчанням – використовується(1).
Підменю 4на індикаторі ЗАП, при натисканні будь-якої з кнопок Upабо Down,відбудеться запис поточних значень до енергонезалежної пам'яті МК. При записі відбудеться одноразове миготіння напису ЗАП.Будуть записані межі регулювання, чи дозволено потенціометр та поточне значення потужності, якщо воно встановлюється кнопками, а потенціометр не використовується.
Наступне натискання menu, перемкне в основне меню, буде відображено значення потужності. Також тривале не натискання кнопок переключить меню на основне.
Можна не використовувати семисегментний світлодіодний індикатор, якщо не потрібно нічого змінювати, у цьому випадку все працюватиме, регулюватиметься від 10 до 99 за допомогою потенціометра. Стан пристрою покаже світлодіод HL1. Власне, індикатор був потрібен на етапі налагодження і для подальшої модернізації. У планах побудувати на цій базі регулятор для індуктивного навантаження і зробити пристрій плавного пуску асинхронного двигуна.
Друкована плата розроблялася для блоку синхронізації і для блоку управління, але в результаті через переробки блок управління був зроблений навісним способом, на макетній платі, Друкована плата "як є" в архіві, розведення семисегментного індикатора виконана під індикатор, що є у мене, при необхідності можна програмно змінити відповідні сегменти виводу. Частина деталей (RC ланцюга, резистори та діоди силової схеми, елементи блоку живлення, кнопки, потенціометр та світлодіоди) монтувалися так само навісним способом.
В архіві представлена плата блоку керування та блоку синхронізації, у форматі sprint layout, і схеми у форматі Splan 7, там же два варіанти прошивки під фазоімпульсне керування та керування перепусткою періодів. МК шився програматором "п'ять проводків" під управлінням програми Uniprof, завантажити її можна на сайті автора http://avr.nikolaew.org/
фьюзи представлені нижче.
Фьюзи дано для встановлення в цій програмі, при використанні іншої - Пам'ятайте, що включений FUSE - це FUSE без галочки!
Друковані плати не оптимальні, і швидше за все, при повторенні доведеться доопрацювати їх під деталі, що є в наявності, і конкретну конфігурацію і розташування елементів (кнопок, потенціометра, індикатора, діодів і оптронів). Також зверніть увагу на контактні майданчики, якщо свердлити отвори діаметром 0,5-0,7 мм важко, то перед друком потрібно збільшити розмір контактних майданчиків. Головна вимога для блоку синхронізації - враховуйте, що напруга висока і може бути пробою поверхнею текстоліту, і поверхнею деталей, тому бажано використовувати вивідні деталі з великою відстанню між висновками. З цієї причини мости набрані з окремих діодів. Не потрібно економити місце та текстоліт! напруга в окремих точках плати синхронізації може досягати 600 вольт! Плату після виготовлення потрібно покривати електроізоляційним лаком, бажано в два - три шари, щоб унеможливити пробій по пилу.
Відео представлено при роботі в режимі фазоімпульсного регулювання, на осцилографі сигнал з трансформаторів струму, включених у дві фази, навантаження три лампи розжарювання по 1 кВт. На відео макет пристрою, що використовується для налагодження.
Література
- В.М. Ярів. "Джерела живлення електричних печей опору" навчальний посібник 1982р.
- А.В.Євстіфєєв "Мікроконтролери AVR сімейства Mega, керівництво користувача" 2007р.
Список радіоелементів
| Позначення | Тип | Номінал | Кількість | Примітка | Магазин | Мій блокнот | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Силова схема. | |||||||
| Т1-Т6 | Оптопара | FOD8012 | 6 | До блокноту | |||
| Т7-Т9 | Біполярний транзистор | КТ972А | 3 | До блокноту | |||
| С4-С6 | Конденсатор | 0.1 мкФ 600 В | 3 | Паперові | До блокноту | ||
| R29-R31 | Резистор | 39 Ом | 3 | До блокноту | |||
| R32-R34 | Резистор | 18 Ом | 3 | До блокноту | |||
| R36-R38 | Резистор | 1 ком | 3 | До блокноту | |||
| Rn | 3-х фазний споживач струму | 1 | До блокноту | ||||
| А, В, С | Клемний затискач | 3 | До блокноту | ||||
| VR2 | Лінійний регулятор | LM7805 | 1 | До блокноту | |||
| VD2 | Діод | 1 | До блокноту | ||||
| VDS5 | Діодний міст | 1 | До блокноту | ||||
| HL2 | Світлодіод | 1 | До блокноту | ||||
| С9 | 470 мкФ | 1 | До блокноту | ||||
| С10, С13 | Конденсатор | 0.1 мкФ | 2 | До блокноту | |||
| С11 | Електролітичний конденсатор | 10 мкФ | 1 | До блокноту | |||
| С12 | Електролітичний конденсатор | 100 мкФ | 1 | До блокноту | |||
| R36 | Резистор | 910 Ом | 1 | До блокноту | |||
| FU1 | Запобіжник | 1 | До блокноту | ||||
| Tr2 | Трансформатор | 220/380 В - 15 В | 1 | До блокноту | |||
| Біполярний транзистор | КТ3102 | 6 | До блокноту | ||||
| Оптопара | АОТ101АС | 3 | До блокноту | ||||
| VDS4-VDS6 | Діодний міст | 3 | На напругу не менше 800 В | До блокноту | |||
| VD4-VD6 | Випрямний діод | 1N4007 | 3 | До блокноту | |||
| С4-С6 | Конденсатор | 0.22 мкФ | 3 | До блокноту | |||
| R29, R30, R36, R37, R43, R44 | Резистор | 300 ком | 6 | До блокноту | |||
| R31, R32, R38, R39, R45, R46 | Резистор | 120 ком | 6 | До блокноту | |||
| R33, R40, R47, R50-R52 | Резистор | 22 ком | 6 | До блокноту | |||
| R34, R41, R48 | Резистор | 100 ком | 3 | До блокноту | |||
| R35, R42, R49 | Резистор | 300 Ом | 3 | До блокноту | |||
| R53-R55 | Резистор | 5.1 ком | 3 | До блокноту | |||
| Запобіжник | 100 mA | 6 | До блокноту | ||||
| А, В, С | Клемний затискач | 3 | До блокноту | ||||
| Блок управління та індикації. | |||||||
| DD1 | МК AVR 8-біт | ATmega8 | 1 | До блокноту | |||
| DD2 | Зсувний регістр | SN74LS595 | 1 | До блокноту | |||
| Т1-Т3 | Біполярний транзистор | ||||||
Такий простий, але в той же час дуже ефективний регулятор зможе зібрати практично кожен, хто може тримати в руках паяльник і хоч злегка читає схеми. А цей сайт допоможе вам здійснити своє бажання. Представлений регулятор регулює потужність дуже плавно без кидків та провалів.
Схема простого симісторного регулятора
Такий регулятор можна застосувати в регулюванні освітлення лампами розжарювання, але і світлодіодними також, якщо купити димовані. Температуру паяльника регулювати – легко. Можна безступінчасто регулювати обігрів, змінювати швидкість обертання електродвигунів з фазним ротором і ще багато де знайдеться місце такій корисній штучці. Якщо у вас є старий електродриль, у якого не регулюються обороти, то застосувавши цей регулятор, ви вдосконалите таку корисну річ.У статті, за допомогою фотографій, опису та відео, що додається, дуже докладно описаний весь процес виготовлення, від збору деталей до випробування готового виробу.
Відразу кажу, що якщо ви не дружите із сусідами, то ланцюжок C3 - R4 можете не збирати. (Жарт) Вона служить для захисту від радіоперешкод.
Усі деталі можна купити в Китаї на Аліекспрес. Ціни від двох до десяти разів менші, ніж у наших магазинах.
Для виготовлення цього пристрою знадобиться:
- R1 - резистор приблизно 20 Ком, потужністю 0,25 Вт;
- R2 – потенціометр приблизно 500 Ком, можна від 300 Ком до 1 Мом, але краще 470 Ком;
- R3 - резистор приблизно 3 Ком, 0, 25 Вт;
- R4-резистор 200-300 Ом, 0, 5 Вт;
- C1 і C2 - конденсатори 0, 05 МкФ, 400 В;
- C3 - 0, 1 МкФ, 400 В;
- DB3 - диністор, є в кожній енергозберігаючій лампі;
- BT139-600, регулює струм 18 А або BT138-800, регулює струм 12 А - симістори, але можна взяти і будь-які інші, залежно від того, яке навантаження потрібно регулювати. Діністор ще називають дияк, симистор – тріак.
- Радіатор охолодження вибирається від величини планованої потужності регулювання, але що більше, краще. Без радіатора можна регулювати не більше 300 Вт.
- Клемні колодки можна поставити будь-які;
- Макетну плату застосовувати за вашим бажанням, аби все увійшло.
- Та й без приладу, як без рук. А ось припій застосовувати краще наш. Він хоч і дорожчий, але набагато кращий. Доброго припою Китайського не бачив.
Приступаємо до збирання регулятора
Спочатку потрібно продумати розстановку деталей так, щоб ставити якнайменше перемичок і менше паяти, потім дуже уважно перевіряємо відповідність зі схемою, а потім усі з'єднання запаюємо.
Переконавшись, що помилок немає та помістивши виріб у пластиковий корпус, можна випробувати, підключивши до мережі.
Регулятори потужності, представлені на цій сторінці, призначені для комутації 3-ф навантаження в системах автоматики, на виробництві, в побуті. Трифазний регулятор потужності є закінченим пристроєм, що містить в одному корпусі силові тиристори, запобіжники, радіатор, вентилятор, схему управління. Трифазний регулятор призначений для комутації навантаження одночасно по всіх трьох фазах. Напруга комутації змінна ~200…480VAC 50 Гц. Керуючий сигнал може бути різних видів - напруга 0-10VDC, струм 4-20мА і вибирається апаратно джампером. Позначення 60 Ампер означає, що регулятор потужності може комутувати такий струм кожної фази. По виду комутації розрізняють моделі з комутацією під час переходу напруги через нуль (серія ZZ) і з фазовим управлінням (серія TP). Усі регулятори потужності можуть працювати з 3-ф мережею без нейтралі.
Особливості функціонування трифазного регулятора потужності
Під час роботи регулятор нагрівається. Моделі на 30 і 45 Ампер використовують природне охолодження, у моделях на 60 і більше Ампер застосовують вентилятор. Регулятори мають вбудовану систему захисту від перегріву. При спрацюванні захисту вихідна напруга вимикається. Трифазна напруга підключається до клем зверху пристрою, знизу клеми для підключення кабелю живлення навантаження. Регулятор потужності кріпиться вертикально на стіну гвинтами у пазах радіатора.
З усіх питань звертайтесь до менеджерів інтернет-магазину «Delta-kip» у Москві, зв'язатися з нами можна за багатоканальним телефоном, вказаним на нашому сайті.
Цифровий регулятор потужності для 3 фазного двигуна змінного струму виконаний з використанням спеціальної мікросхеми MC3PHAC від фірми NXP Semiconductor. Вона генерує 6 ШІМ-сигналів для 3 фазного двигуна змінного струму. Блок легко поєднується з потужним 3-фазним IGBT/MOSFET ключовим приводом. Плата забезпечує 6 ШИМ сигналів для IPM або IGBT інвертора, а також сигнал гальмування. Схема працює в автономному режимі і не вимагає програмування та кодування.
Схема регулятора
Органи управління
- PR1: Потенціометр для встановлення прискорення
- PR2: Потенціометр для регулювання швидкості
- SW1: Перемикач DIPX4 для встановлення частот 60Hz/50Hz та встановлення виходу активний низький / активний високий
- SW2: Перемикач скидання
- SW3: Старт/стоп мотор
- SW4: змінити напрямок двигуна
Основні параметри
- Живлення драйвера 7-15 В постійного струму
- Потенціометр для керування швидкістю двигуна
- Частота ШІМ за замовчуванням 10.582 кГц (5.291 кГц – 164 кГц)
М/с MC3PHAC - це монолітний інтелектуальний контролер, розроблений спеціально для задоволення потреб у недорогих 3-фазних системах керування електродвигуном змінного струму з регулюванням швидкості обертання. Пристрій адаптується та настроюється залежно від його параметрів. Воно містить усі активні функції, необхідні реалізації частини управління з відкритим контуром. Все це робить MC3PHAC ідеально придатним для пристроїв, що вимагають підтримки керування двигуном змінного струму.
До складу MC3PHAC входять захисні функції, що складаються з контролю напруги шини постійного струму та входу несправності системи, які негайно відключать модуль ШІМ при виявленні несправності системи.
Усі вихідні сигнали рівня TTL. Вхід для блоку живлення 5-15 В постійного струму, постійна напруга на шині повинна бути в межах 1.75 - 4,75 вольта, DIP-перемикач передбачений на платі для установки під двигуни з частотою 60 або 50 Гц, перемички допомагають встановити полярність вихідного ШІМ- сигналу, тобто активний низький або активний високий рівень, що дозволяє використовувати плату в будь-якому модулі, так як вихід можна встановити активний низький або високий. Потенціометр PR2 допомагає регулювати швидкість двигуна. Для зміни базової частоти, часу відключення ШІМ, інших можливих параметрів – вивчайте даташит. Файли плати – в архіві
Управління швидкістю. Синхронна частота електродвигуна може бути задана в режимі реального часу для будь-якого значення від 1 до 128 Гц регулюванням потенціометра PR2. Коефіцієнт масштабування становить 256 Гц на вольт. Обробка 24-бітним цифровим фільтром для того, щоб збільшити стабільність швидкості.
Управління прискоренням. Прискорення двигуна може бути задано в режимі реального часу в діапазоні від 0,5 Гц/сек до 128 Гц/сек шляхом регулювання потенціометра PR1. Коефіцієнт масштабування становить 25,6 Гц/сек на вольт.
Захист. У разі виникнення несправності MC3PHAC негайно відключає ШІМ і очікує, поки умова несправності не буде усунена перед запуском таймера для повторного увімкнення. В автономному режимі цей інтервал часу очікування визначається на етапі ініціалізації шляхом подачі напруги на висновок MUX_IN, в той час як вивод RETRY_TxD управляється на низькому рівні. Таким чином, час повтору може бути вказаний від 1 до 60 секунд з коефіцієнтом масштабування 12 секунд на вольт.
Контроль зовнішніх несправностей. FAULTIN приймає цифровий сигнал, що вказує на несправність, виявлену за допомогою зовнішніх ланцюгів моніторингу. Високий рівень на цьому вході призводить до негайного відключення ШІМ. Як тільки цей вхід повертається до низького рівня логіки, таймер повтору збою починає працювати і ШІМ повторно включається після досягнення запрограмованого значення тайм-ауту. Вхідний контакт 9 роз'єму CN3 FLTIN має бути з високим потенціалом.
Моніторинг цілісності напруги(вхідний сигнал pin 10 cn3) в DC_BUS відстежується на частоті 5.3 кГц (4.0 кГц, якщо частота ШІМ має значення до 15,9 кГц). В автономному режимі пороги фіксуються на 4.47 вольт (128% від номінальної) і 1,75 вольт (50% від номінальної), де номінальне значення визначається в 3,5 вольт. Як тільки рівень сигналу DC_BUS повертається до значення в межах допустимого - таймер повтору збою починає працювати, і ШІМ знову вмикається після досягнення запрограмованого значення тайм-ауту.
Регенерація. Процес економії, за допомогою якого збережена механічна енергія в двигуні та навантаженні переносяться назад у привід електроніки, відбувається це, як правило, внаслідок примусового уповільнення. У особливих випадках, коли цей процес відбувається часто (наприклад, системи керування двигунами ліфтів), він включає спеціальні функції, щоб дозволити цій енергії перейти назад до мережі змінного струму. Однак для більшості недорогих приводів змінного струму ця енергія зберігається в конденсаторі постійного шини шини за рахунок збільшення її напруги. Якщо цей процес не встановлений, напруга постійного струму може підніматися до небезпечного рівня, що може призвести до псування конденсатора шини або транзисторів в інверторі живлення. MC3PHAC дозволяє автоматизувати та стабілізувати цей процес.
резистивне гальмування. DC_BUS пін-код відстежується на 5.3 кГц (4.0 кГц, якщо частота ШІМ має значення до 15,9 кГц), і коли напруга досягає певного порогу, RBRAKE контакт прийме високий потенціал. Цей сигнал може використовуватися для керування резистивним гальмом, розміщеним через конденсатор шини постійного струму, таким чином, механічна енергія від двигуна розсіюватиметься у вигляді тепла в резисторі. У автономному режимі поріг DC_BUS, необхідний підтвердження сигналу RBRAKE, зафіксований лише на рівні 3,85 вольта (110 % номіналу), де номінал визначається як 3,5 вольта.
Вибір частоти ШІМ. У MC3PHAC є чотири дискретні частоти ШІМ, які можуть бути динамічно змінені під час обертання електродвигуна. Цей резистор може бути потенціометром або фіксованим резистором у діапазоні, показаному в таблиці. Частота ШІМ визначається подачею напруги на контакт MUX_IN, в той час як контакт ШИМ FREQ_RxD управляється низьким потенціалом.
Обговорити статтю РЕГУЛЯТОР ПОТУЖНОСТІ ДЛЯ 3 ФАЗНОГО МОТОРА