پروژه دیپلم - فناوری پیرولیز مواد اولیه هیدروکربنی در کوره های لوله ای - فایل n1.doc. مشخصات ابزار و تجهیزات اتوماسیون مشخصات ابزار و تجهیزات اتوماسیون برای فرآیند پیرولیز

با کلیک بر روی دکمه «دانلود بایگانی» فایل مورد نیاز خود را کاملاً رایگان دانلود خواهید کرد.
قبل از دانلود این فایل، به مقالات، تست ها، ترم ها، پایان نامه ها، مقالات و سایر اسناد خوب که بدون ادعا در رایانه شما قرار دارند فکر کنید. این کار شماست، باید در پیشرفت جامعه مشارکت داشته باشد و به نفع مردم باشد. این آثار را بیابید و به پایگاه دانش ارائه دهید.
ما و همه دانشجویان، دانشجویان فارغ التحصیل، دانشمندان جوانی که از دانش پایه در تحصیل و کار خود استفاده می کنند از شما بسیار سپاسگزار خواهیم بود.

برای دانلود آرشیو با سند، یک عدد پنج رقمی را در فیلد زیر وارد کنید و روی دکمه "دانلود بایگانی" کلیک کنید.

اسناد مشابه

هدف، اصل عملیات و مشخصات فنی یک کوره کلسیناسیون دوار لوله ای. سایش قطعات، خواص شیمیایی و مکانیکی بوشینگ. برنامه تعمیرات پیشگیرانه و تهیه لیست اولیه نقص.

کار دوره، اضافه شده در 2010/09/15


اتوماسیون فرآیند آهک سوزی در کوره دوار مشخصات ابزار و تجهیزات اتوماسیون. شاخص های فنی و اقتصادی اثربخشی اجرای یک سیستم اتوماسیون برای فرآیند آهک سوزی در یک کوره دوار در شرایط OJSC "MZSK".

پایان نامه، اضافه شده در 1391/06/17


روش های امیدوار کننده برای بازیابی قطعات فرسوده مشخصات فنی کوره دوار لوله ای توسعه فناوری برای بازیابی بلوک پشتیبانی. انتخاب تجهیزات و دستگاه های استاندارد. محاسبه شرایط برش، محور غلتکی، کلید.

پایان نامه، اضافه شده در 1395/09/12


تعادل حرارتی یک کوره لوله. محاسبه راندمان و مصرف سوخت آن. تعیین قطر لوله های دودکش و محفظه همرفت. محاسبه آیرودینامیکی ساده یک دودکش. محاسبه هیدرولیک سیم پیچ کوره لوله.

کار دوره، اضافه شده در 2016/01/23


محاسبه فرآیند احتراق در یک کوره لوله‌ای برای تجزیه در اثر حرارت هیدروکربن‌ها. نمودار ساختاری کوره. محاسبه تایید محفظه تابشی و همرفتی. محاسبات هیدرولیک و آیرودینامیکی تعیین میزان مصرف تئوری و عملی اکسید کننده.

کار دوره، اضافه شده در 2011/05/13


محاسبه مخلوط خام سه جزئی و همچنین سوخت برای نصب. ترسیم تعادل مواد و حرارت کوره دوار سیمان برای تولید کلینکر. راه هایی برای منطقی کردن فرآیند زینترینگ به منظور کاهش مصرف سوخت خاص.

کار دوره، اضافه شده در 2014/07/02


ویژگی های کلینکر سیمان پرتلند برای پخت در کوره دوار. تجزیه و تحلیل فرآیندهای رخ داده در طی عملیات حرارتی. طراحی و اصل عملکرد یک واحد حرارتی. محاسبه فرآیند احتراق گاز طبیعی، تعادل حرارتی یک کوره دوار.

کار دوره، اضافه شده در 2016/02/25

مشخصات ابزار و تجهیزات اتوماسیون به شکل ارائه شده در جدول انجام شده است. 5. این فرم فقط برای کارهای آکادمیک قابل توصیه است.

در ستون سمت راست "شماره موقعیت" موقعیت ابزار و تجهیزات اتوماسیون را طبق طرح اتوماسیون نشان دهید. ستون "نام و مشخصات مختصر" نام دستگاه، مشخصات فنی و ویژگی های آن را نشان می دهد. به عنوان مثال، یک سنسور برای اندازه گیری فشار هیدرواستاتیک (سطح). در ستون "نوع دستگاه"، نام تجاری دستگاه نشان داده شده است، به عنوان مثال، Metran-55-DI. در ستون "یادداشت"، در صورت لزوم، "تامین کامل با ..."، "توسعه یافته توسط دفتر طراحی ..." یا "توسعه یافته توسط ISUTU" و غیره را مشخص کنید. همچنین در ستون «یادداشت» نام کشور و سازنده به شرط واردات دستگاه مشخص شده است.

ابزارها و تجهیزات اتوماسیون مشخص شده در مشخصات باید بر اساس پارامترها یا عملکرد (حسگرها، تنظیم کننده ها و غیره) گروه بندی شوند.

جدول 5

مشخصات دستگاه ها و تجهیزات اتوماسیون

شماره موقعیت با توجه به طرح اتوماسیون	نام و توضیحات مختصر دستگاه	نوع وسیله		توجه داشته باشید
کنترلر چند منظوره TKM-700 کامل با کامپیوتر
	دماسنج مقاومتی پلاتین با سیگنال خروجی جریان یکپارچه 4 ÷20 میلی آمپر، محدوده اندازه گیری 0 ÷200 С	متران 276
	سنسور فشار اضافی سایز کوچک با سیگنال خروجی جریان یکپارچه 4 ÷ 20 میلی آمپر، حد بالایی اندازه گیری 1 مگاپاسکال، کلاس دقت 1	متران – 55 CI
	استارت معکوس بدون تماس، U = 220 ولت
	شیر کنترل با درایو الکتریکی MEPK، P y = 1.6 MPa؛ d y = 40 میلی متر.	KMR.E 101 NJ 40 1.6 R UHL (1)

1.4. شرح طرح اتوماسیون

محتوای یادداشت توضیحی باید تصمیمات اتوماسیونی را که هنگام تهیه این طرح اتوماسیون گرفته شده است منعکس و توجیه کند. باید به صورت مختصر توضیح دهد که چه وظایفی برای خودکارسازی این شیء تکنولوژیکی تعیین شده است و چگونه حل شده است. شرح مفصلی از نحوه عبور سیگنال از نقطه اندازه گیری از طریق بلوک های عملکردی به محل اعمال کنترل (بدنه تنظیمی) باید برای یک حلقه کنترل و یک حلقه کنترل انجام شود. در این مورد، نیازی به توصیف طراحی دستگاه ها و تنظیم کننده ها نیست، بلکه فقط نشان می دهد که چه عملکردهایی را انجام می دهند. برای جهت‌گیری بهتر، دستگاه‌ها، رگولاتورها و تجهیزات اتوماسیون کمکی ذکر شده در متن، با توجه به مشخصات، شماره آیتم‌ها را در نظر گرفته‌اند.

به عنوان مثال، ما شرحی از حلقه کنترل دما (حلقه 1) مدار اتوماسیون دفاع هوایی ارائه می دهیم (شکل 5). دما در قسمت بالایی کولر هوا با دماسنج مقاومتی پلاتین TSPU Metran 276 (مورد 1a) اندازه گیری می شود. سیگنال جریان یکپارچه به ورودی آنالوگ MPK TKM-700 عرضه می شود، جایی که یک عمل کنترلی مطابق با قانون تنظیم PI تولید می شود. سیگنال دمای فعلی نیز به ترمینال ویدیویی رایانه شخصی ارسال می شود. عمل کنترل از خروجی گسسته MPK حذف می شود و به شروع کننده برگشت پذیر غیر تماسی PBR-2M (مورد 1b) می رود. سپس سیگنال با درایو الکتریکی MEPK (مورد 1c) به شیر کنترل می رود. دریچه بر روی خط تامین بخار به کولر هوا نصب می شود و منبع بخار را مطابق با عمل کنترل تنظیم می کند ، بنابراین دمای قسمت بالایی کولر هوا را در سطح معین 100 درجه سانتیگراد تثبیت می کنیم.

اجازه دهید شرحی از مدار کنترل فشار روی خط بخار به SVA (مدار 3) بدهیم. فشار روی خط بخار توسط یک سنسور فشار اضافی با اندازه کوچک Metran-55DI (مورد 3a) اندازه گیری می شود. سیگنال فشار جریان یکپارچه به ورودی آنالوگ MPK TKM-700 و ترمینال ویدیویی رایانه شخصی ارسال می شود و در آنجا توسط یک مهندس فرآیند تجزیه و تحلیل می شود. هنگامی که یک پارامتر از محدوده تنظیمی 0.55 ÷ 0.65 مگاپاسکال فراتر می رود، یک زنگ هشدار در ترمینال ویدیویی رایانه شخصی ارائه می شود.

اگر از یک کنترل کننده ریزپردازنده برای خودکارسازی فرآیند فناوری استفاده می شود، به عنوان مثال، یک کنترلر چند منظوره "MFK"، در این یادداشت باید ویژگی های اصلی این کنترل کننده، قدرت اطلاعاتی آن و سنسورها، مبدل ها و محرک هایی که کنترل کننده به آن متصل می شود را نشان دهد. شیء کنترلی

شماره پست طبق طرح	نام و توضیحات مختصر دستگاه	نوع وسیله	تعداد	توجه داشته باشید
کنترلر چند منظوره TKM-700 که در ارتباط با رایانه شخصی کار می کند
	مبدل دما، محدوده اندازه گیری 500  1200 С	متران 280
	دیافراگم محفظه فلنجی، Р у = 0.6 مگاپاسکال. d y = 20 میلی متر	DFK - 0.6 - 20
	سنسور فشار دیفرانسیل (جریان)، سیگنال خروجی جریان 4  20 میلی آمپر	متران - 150 CD2
	سنسور فشار بیش از حد، حد بالایی اندازه گیری 0.2 مگاپاسکال، سیگنال خروجی جریان 4  20 میلی آمپر	متران - 150 CG3
	سنسور فوتوالکتریک
	واحد کنترل شعله، که سیگنال سنسور PD را در هنگام خاموش شدن شعله دستگاه مشعل به یک سیگنال مجزا تبدیل می کند. U = 220 ولت؛ قدرت 6 VA
	استارت معکوس بدون تماس U = 220 ولت
	شیر کنترل با اندازه کوچک با درایو الکتریکی MEPK، P y = 1.6 MPa. d y = 20 میلی متر، t محیط = - 40  225 С، جنس بدنه: فولاد ضد زنگ	KMR.E 101 NJ 20 0.16 R UHL (1)
	شیر قطع کن کنترلی کوچک با درایو الکتریکی MEPK، P y = 1.6 مگاپاسکال. dу = 65 میلی متر، متوسط ​​t = - 40  225 С، جنس بدنه فولاد ضد زنگ	KMRO. E 101 NJ 65 10 R UHL (1)
	دریچه خاموش با اندازه کوچک با درایو الکتریکی MEPK، خاموش شدن سریع، P = 1.6 MPa. dу = 20 میلی متر، t ​​متوسط ​​= - 40  225 С، جنس بدنه فولاد ضد زنگ	KMO.E 101 NJ 20 UHL (1)

3.4. اتوماسیون در تکمیل تولید

در تکمیل تولید، پارچه یک چرخه کامل پردازش را طی می کند: آویز کردن برای دادن سطح صاف به پارچه. جوشاندن و سفید کردن پارچه؛ رنگرزی؛ تکمیل نهایی برای دادن حس خاص، پر بودن یا خواص ویژه - مقاومت در برابر آتش، ضد باکتری و غیره. پردازش پارچه بر روی خطوط پیوسته، به عنوان مثال، یک خط جوش و سفید کننده انجام می شود. هر خط متشکل از ماشین هایی است که در کنار هم جمع شده اند؛ پارچه با سرعت ثابت و از پیش تعیین شده در طول خط حرکت می کند.

وظایف اتوماسیون در تکمیل تولید به شرح زیر است:

1) انطباق دقیق با مقررات فن آوری برای فرآیند نوع (محصول) پارچه مورد نظر و در نتیجه به دست آوردن محصولات با بهترین کیفیت.

2) انجام فرآیند تکمیل با حداکثر سرعت؛

3) مصرف بهینه محلول های اشباع کننده، بخار، آب گرم، آب سرد، هوای فشرده و غیره با در نظر گرفتن مقدار کل آنها برای محاسبه شاخص های فنی و اقتصادی.

4) توانایی پیکربندی مجدد سریع خط (تجهیزات) از یک نوع پارچه (یا مقاله) به دیگری.

5) ارائه اطلاعات در مورد پیشرفت فرآیند فن آوری به مهندس فرآیند، در مورد وضعیت تجهیزات در زمان واقعی در ترمینال ویدیویی رایانه شخصی، خروجی به دستگاه چاپ از مهمترین اطلاعات در مورد فرآیند.

6) ارائه حالت های راه اندازی و خاموش شدن برای تجهیزات و خطوط.

7) اطمینان از عملکرد بدون مشکل تجهیزات، که مستلزم شناخت موقعیت های پیش از اضطراری است. حذف موقعیت های پیش از اضطراری؛

8) اطلاعات پرسنل خدمات در مورد حادثه و خطرات احتمالی.

9) در مواقع اضطراری، امکان توقف سریع خط (تجهیزات) و حفظ پارچه در داخل خط (رقیق کردن محلول های آغشته به غلظت ایمن) تا راه اندازی بعدی.

در حال حاضر، شرکت های تکمیلی در روسیه دارای دو نوع خط هستند: داخلی (LZO، LOB، LZHO، LMO، و غیره)، مجهز به اتوماسیون محلی قدیمی. وارداتی (Küsters، Wakayama، و غیره) با اتوماسیون مدرن با استفاده از MPC. هنگام تکمیل بخش "اتوماسیون فرآیندهای تولید" پروژه دیپلم، توصیه می شود مجموعه ای از ابزارهای فنی مدرن با استفاده از MPC برای اتوماسیون خطوط داخلی، اغلب مجهز به اتوماسیون محلی، ارائه شود. هنگام اتوماسیون خطوط واردات، انتخاب تجهیزات مدرن اتوماسیون داخلی (MPCها، سنسورها، نهادهای نظارتی) ضروری است.

سیستم های کنترل تولید تکمیل خودکار دارای تعدادی ویژگی هستند. به عنوان سنسورها، همراه با سنسورهای معمول دما، سطح، فشار، جریان، از سنسورهای ویژه استفاده می شود: سنسورهای شکستگی پارچه، سنسورهای اندازه گیری، رطوبت سنج برای مواد نساجی، سنسورهای سرعت پارچه. دریچه های کوچک (قطر تا 200 میلی متر) به عنوان بدنه های تنظیم کننده، هم با درایو پنوماتیک (معمولی برای خطوط داخلی) و هم با یک درایو الکتریکی (معمولی برای خطوط وارداتی) استفاده می شود. هنگام انتخاب رگولاتورها برای قلیاها، اسیدها و پراکسید هیدروژن، تهاجمی بودن این محیط ها باید در نظر گرفته شود، بنابراین می توان از شیرهای ساخته شده از تیتانیوم برای تنظیم عرضه یک محلول قلیایی استفاده کرد.

برای ارزیابی عملکرد یک خط تولید نهایی خاص در هر شیفت، ماه، سه ماهه و غیره. کنترل تعدادی از پارامترها ضروری است. این موارد شامل سرعت حرکت پارچه، میزان فوتیج پارچه در ورودی و خروجی خط، میزان بخار، هوای فشرده، آب گرم، آب سرد، آغشته کردن، محلول های رنگرزی، تعداد شکستگی پارچه و غیره است. برای این کار خطوط باید مجهز به دبی سنج، متر فابریک، سنسور سرعت و ... باشد.

معرفی سیستم های کنترل خودکار (ACS) مترقی ترین جهت در زمینه اتوماسیون است. هنگامی که فاصله زیادی بین دستگاه های تکنولوژیکی و تابلوهای کنترل وجود دارد، توصیه می شود از تجهیزات اتوماسیون الکتریکی استفاده کنید. تولید مواد شیمیایی به عنوان خطر انفجار و آتش‌سوزی طبقه‌بندی می‌شود و اتوماسیون با استفاده از تجهیزات اتوماسیون ضد انفجار با استفاده از کنترل‌کننده‌ها و رایانه‌های شخصی (PC) انجام می‌شود.

کنترلر یک وسیله قابل برنامه ریزی چند منظوره برای سازماندهی کانال های اندازه گیری است. کامپیوتر اطلاعات دریافتی از حسگرها را طبق برنامه تعبیه شده در آن پردازش می کند. مقادیر پارامترهای اندازه گیری شده را روی نمایشگر نمایش می دهد. رایانه شخصی اولاً برای تسهیل کار اپراتور استفاده می شود زیرا حجم زیادی از اطلاعات را در مدت زمان کوتاهی پردازش می کند. در مرحله دوم، می تواند نقش یک "مشاور" را ایفا کند، که در آن کامپیوتر به اپراتور دانش بهینه از پارامترهای عملیاتی فرآیند را توصیه می کند.

ساختار سلسله مراتبی سیستم کنترل فرآیند شامل:

• - سطح 1 ابزار دقیق.
• - سطح 2 - ایستگاه های کنترل فرآیند.
• - سطح 3 پرسنل عملیاتی مستقر در ایستگاه های اپراتور مهندسی و فرآیند.
• سطح 1 سیستم کنترل فرآیند بر اساس سنسورها و محرک ها اجرا می شود. در سطح 1، حسگرهای سری هوشمند تا حدی مورد استفاده قرار می گیرند و عملکردهای نظرسنجی و مقیاس گذاری سیگنال های اندازه گیری شده را با انتقال اطلاعات از طریق پروتکل HART انجام می دهند.

تجهیزات فنی سطح 2 و 3 در اتاق کنترل قرار دارند. ایستگاه‌های کنترل فرآیند بر اساس یک کنترل‌کننده DCS (سیستم کنترل توزیع‌شده) که اطلاعات را جمع‌آوری می‌کند و اقدامات نظارتی را تولید می‌کند) و یک کنترل‌کننده ESD (سیستم حفاظت اضطراری) اجرا می‌شوند که امکان نظارت بر تخلفات را در طول فرآیند تکنولوژیکی، محافظت و مسدود کردن دستگاه‌ها و تولید محافظ فراهم می‌کند. اقدامات. عملکردهای DCS و ESD توسط کنترلرهای قابل برنامه ریزی انجام می شود.

کنترلرها وظایف زیر را انجام می دهند:

• - درک سیگنال های یکپارچه الکتریکی گسسته آنالوگ.
• - اندازه گیری و عادی سازی سیگنال های دریافتی؛
• - انجام پردازش نرم افزاری سیگنال ها از مبدل های اولیه و تولید سیگنال های کنترل آنالوگ و گسسته.
• - نمایش اطلاعات بر روی صفحه نمایش؛
• - با استفاده از صفحه کلید استاندارد کنترل می شود.

سطح سوم سیستم کنترل فرآیند توسط ایستگاه های کاری خودکار برای اپراتور-تکنولوژیست و اپراتور-مهندس نشان داده شده است. نگهداری از پایگاه داده، تجسم وضعیت تجهیزات فناورانه، پردازش داده ها، تولید و چاپ اسناد گزارش، کنترل از راه دور دستی تجهیزات فناورانه ارائه می شود. ایستگاه ها مجهز به رایانه های شخصی مدرن هستند. اطلاعات از ابزارهای کنترل و اندازه گیری و حسگرها در قالب سیگنال های آنالوگ و گسسته از سطح 1 تا سطح 2 ابزار فنی می آید که به طور خودکار عملکردهای جمع آوری، پردازش اولیه اطلاعات، تنظیم و مسدود کردن را اجرا می کند. اطلاعات لازم برای نظارت و مدیریت فرآیندهای تکنولوژیکی از کنترل کننده ها به سطح 3 - ایستگاه های اپراتور و ایستگاه های متخصصان ارشد می رسد. شکل 6.1 نمای ساده شده ای از اتصالات بین سطوح را نشان می دهد.

شکل 5.1 - ساختار سیستم کنترل فرآیند

گفتگوی اپراتور با سیستم کنترل با استفاده از نمایشگر رنگی، صفحه کلید و ماوس انجام می شود. ایستگاه اپراتور با یک رابط کاربری برای تعامل اپراتور با سیستم پیکربندی شده است. برای فراخوانی اطلاعات لازم، اپراتور فقط باید با استفاده از ماوس یک کتیبه یا تصویر یک شی را روی صفحه انتخاب کند و اطلاعات لازم را با یک یا دو دستکاری نمایش دهد. همچنین می توان از صفحه کلید برای به دست آوردن اطلاعات مورد نیاز استفاده کرد. علاوه بر این، متن و اطلاعات دیجیتال با استفاده از صفحه کلید وارد می شود. پیام‌های مربوط به نقض محدودیت‌های هشدار و پیش اضطراری برای پارامترهای آنالوگ و اقدامات اپراتور برای کنترل فرآیندهای فناوری به درخواست اپراتور ثبت و چاپ می‌شوند. اگر یک پارامتر آنالوگ از حد مجاز فراتر رود، یک زنگ هشدار رخ می دهد، یا اختلال در ارتباط با اشیاء از طریق هر یک از کانال های ارتباطی در ایستگاه اپراتور با هشدار صوتی و نمایش رنگی تغییرات در نمودارهای تقلید نشان داده می شود. اطلاعاتی که به درخواست اپراتور روی صفحه نمایشگر نمایش داده می شود می تواند انواع مختلفی داشته باشد:

• - یک نمودار یادگاری تعمیم یافته که کل شی اتوماسیون را نشان می دهد. از این نمودار یادگاری می توانید با انتخاب گره بر روی صفحه نمایش با مکان نما، به نمودار یادگاری دقیق هر گره بروید.
• - نمودارهای یادگاری اجزای جداگانه، نمایش بخشی از زنجیره فناوری با نشان دادن مقادیر سیگنال های آنالوگ.
• - روندهای عملیاتی که وضعیت پارامتر را نشان می دهد.
• - روندهای تاریخی که به شما امکان می دهد وضعیت یک پارامتر آنالوگ را در دوره های طولانی (تغییر، روز، ماه) نظارت کنید.
• - پانل های کنترل برای تنظیم کننده های آنالوگ؛
• - پیام های اضطراری و فناوری

هنگام انتخاب یک کنترل کننده، عوامل تعیین کننده عبارتند از:

• - قابلیت اطمینان ماژول های ورودی/خروجی؛
• - سرعت پردازش و انتقال اطلاعات؛
• - طیف گسترده ای از ماژول ها؛
• - سهولت برنامه نویسی؛
• - شیوع رابط ارتباطی کامپیوتری.

این شرایط توسط کنترل‌کننده‌های شرکت Moore Products، و همچنین کنترل‌کننده‌های Allen Bradley SLC 5/04 از Rockwell Corporation (خانواده SLC 500 کنترل‌کننده‌های کوچک قابل برنامه‌ریزی)، کنترل‌کننده‌های YS 170 YOKOGAWA و کنترل‌کننده‌های سری TREI-Multi (و البته، تعدادی از کنترل کننده های داخلی ما).

این پروژه از کنترلرهای شرکت Moore Products استفاده می کند: کنترلر APACS+ (زیر سیستم DCS)، کنترلر QUADLOG (زیر سیستم ESD).

کنترلر APACS+ عملکرد واحدهای منفرد (30-50 حلقه کنترل)، بخش های تکنولوژیکی (150 حلقه کنترل) و کارگاه ها را با فرآیندهای مداوم و دوره ای کنترل می کند. کنترلر QUADLOG همچنین دارای چندین ماژول است. ماژول استاندارد آنالوگ (SAM) بخشی از خانواده ماژول I/O است. برای اتصال سیگنال های آنالوگ و گسسته طراحی شده است. ماژول SAM توان خروجی بالایی را برای سیگنال های ورودی/خروجی استاندارد (ورودی های آنالوگ 4-20 میلی آمپر، خروجی های آنالوگ 4-20 یا 0-20 میلی آمپر و ورودی ها و خروجی های دیجیتال) فراهم می کند.

کنترل کننده QUDLOG موارد زیر را فراهم می کند: افزایش ویژگی های ایمنی، تحمل خطا و حفاظت از خروجی. سطح بالای در دسترس بودن سیستم؛ تحمل خطا. سیستم QUDLOG به طور کامل با سیستم کنترل فرآیند APACS+ یکپارچه شده است. این امکان استفاده از یک رابط اپراتور و ابزارهای برنامه نویسی را فراهم می کند و نیاز به تلاش اضافی در نصب، پیکربندی، نگهداری و آموزش و همچنین در اتصال سیستم های ایمنی و کنترل فرآیند را از بین می برد.

لیست پارامترهای نظارت شده در جدول 5.1 آورده شده است

جدول 5.1 - فهرست پارامترهای کنترل شده

نوع اتوماسیون در جدول 5.2 نشان داده شده است

جدول 5.2 - نوع اتوماسیون

دستگاه و پارامتر	مقدار و ابعاد پارامتر	نوع اتوماسیون
اندازه گیری	مقررات	سیگنالینگ
مصرف اتان اتیلن
مصرف EF
مصرف بازدارنده
دمای ورودی
دمای قسمت همرفتی P-1
دمای خروجی کوره
مصرف گاز سوخت
فشار K-1
مصرف آب از K-1

مشخصات تجهیزات اتوماسیون فنی در جدول 5.3 آورده شده است

جدول 5.3 - مشخصات تجهیزات اتوماسیون فنی

شماره موقعیت در نمودار عملکردی	نام پارامتر محیط و محل نمونه گیری ضربه ای	مقدار عملیات محدود پارامتر	محل نصب	نام و مشخصات	نوع و مدل	تعداد	تولید کننده یا تامین کننده	توجه داشته باشید
یک دستگاه	و تمامی دستگاه ها
	نرخ جریان خوراک SAC کسر مستقیم اتان-اتیلن				Metran-303 PR، Exia			پی جی متران، چلیابینسک	کاتالوگ شماره 3،
	SAC نرخ جریان عرضه کسر اتیلن			مبدل جریان گرداب-آکوستیک هوشمند، فلومتر. خروجی (4-20) میلی آمپر/HART؛ HART/Bell دیجیتال؛ LCD محدوده (0.18-2000) t/h; T av = (1-150) 0 C، P و. میانگین - تا 1.6 مگاپاسکال، DN = (25-300) میلی متر، غوطه وری 1٪.	Metran-303 PR، Exia			پی جی متران، چلیابینسک	کاتالوگ شماره 3،
	SAC جریان عرضه بازدارنده			مبدل جریان گرداب-آکوستیک هوشمند، فلومتر. خروجی (4-20) میلی آمپر/HART؛ HART/Bell دیجیتال؛ LCD محدوده (0.18-2000) t/h; T av = (1-150) 0 C، P و. میانگین - تا 1.6 مگاپاسکال، DN = (25-300) میلی متر، غوطه وری 1٪.	Metran-303 PR، Exia			پی جی متران، چلیابینسک	کاتالوگ شماره 3،
	SAC دمای مواد خام در ورودی P-1				Metran-281-Exia			پی جی متران، چلیابینسک	کاتالوگ شماره 2،
	دمای قسمت همرفت P-1			مبدل هوشمند دما سیگنال خروجی (4-20) mA/HART، NSKh K، محدوده دمای اندازه گیری شده (-50 +300) 0 C. اضافه کنید. خاکسپاری مقعدی علامت 1 0 C، دیجیتال علامت 0.5 0 C.	Metran-281-Exia			پی جی متران، چلیابینسک	فهرست شماره 2، شماره 5/2006، صفحه 79.
	ATS دمای خروجی از P-1		روی لوله سیم. مکعبها تولید - محصول	مبدل هوشمند دما سیگنال خروجی (4-20) mA/HART، NSKh K، محدوده دمای اندازه گیری شده (-50 +300) 0 C. اضافه کنید. خاکسپاری مقعدی علامت 1 0 C، دیجیتال علامت 0.5 0 C.	Metran-281-Exia			پی جی متران، چلیابینسک	کاتالوگ شماره 2،
	در خط لوله تامین مایع خنک کننده	شیر کنترل با محرک پنوماتیک ATA - 7. به طور معمول باز، D y = 100 میلی متر. حداکثر افت فشار: 0.6 مگاپاسکال. ورودی (4-20) میلی آمپر. کلاس شیار ANSI: VI ضریب توان پذیرفته شده: Cv = 310. مجموعه تحویل: پوزیشنر الکترو پنوماتیک با دو گیج فشار. نسخه حفاظت از انفجار ExiaIICT4.	Camflex، سری 35-30232 4700E (8013)			شرکت "DS-Controls"، ولیکی نووگورود
	مصرف سوخت SAC در P-1			مبدل جریان گرداب-آکوستیک هوشمند، فلومتر. خروجی (4-20) میلی آمپر/HART؛ HART/Bell دیجیتال؛ LCD محدوده (0.18-2000) t/h; T av = (1-150) 0 C، P و. میانگین - تا 1.6 مگاپاسکال، DN = (25-300) میلی متر، غوطه وری 1٪.	Metran-303 PR، Exia			پی جی متران، چلیابینسک	کاتالوگ شماره 3،
	تنظیم فشار در ستون K-1			فرستنده فشار بیش از حد ضد انفجار با جریان خروجی (4-20) میلی آمپر. افت فشار 25 کیلو پاسکال، k = 0.5. فشار کاری مجاز 4 مگاپاسکال. منبع تغذیه 24 ولت	Sapphire-22M-DI-Ex			افزایش گرما." چلیابینسک
		دستگاه نشانگر و ضبط تک کانال ثانویه (میلی‌آمتر). ورودی. (4-20) mA، k = 0.5				افزایش گرما." چلیابینسک
	دمای NAO در تابش P-1			مبدل هوشمند دما سیگنال خروجی (4-20) mA/HART، NSKh K، محدوده دمای اندازه گیری شده (-50 +300) 0 C. اضافه کنید. خاکسپاری مقعدی علامت 1 0 C، دیجیتال علامت 0.5 0 C.	Metran-281-Exia			پی جی متران، چلیابینسک	کاتالوگ شماره 2،

0

پروژه دوره

اتوماسیون یک نصب حرارتی تایر زباله با مبدل های حرارتی در راکتور و قیف تغذیه

حاشیه نویسی

یادداشت توضیحی شامل 55 صفحه شامل 11 منبع است. قسمت گرافیکی در 5 برگ با فرمت A1 ساخته شده است.

این کار به بررسی اتوماسیون یک تاسیسات تجزیه در اثر حرارت تایر زباله با مبدل های حرارتی در راکتور و قیف تغذیه می پردازد.

در این پروژه، ورق اول A1 یک نمودار عملکردی از اتوماسیون یک نصب حرارتی تایر زباله با مبدل های حرارتی در راکتور و قیف تغذیه را نشان می دهد. نمودار صفحه دوم A1 بلوکی را برای عادی سازی سیگنال های حسگرها و وارد کردن آنها به کامپیوتر نشان می دهد. صفحه سوم A1 بلوک ریزپردازنده سیستم کنترل را نشان می دهد. ورق چهارم A1 بلوک صفحه کلید را برای نشان دادن و تولید بردار وقفه نشان می دهد. ورق پنجم A1 دستگاه سیگنال خروجی را به MI نشان می دهد.

معرفی................................................. .......................................................... ...................... 5

1 فرآیند فن آوری برای خودکارسازی نصب پیرولیز لاستیک های فرسوده با مبدل های حرارتی در راکتور و قیف تغذیه. ..................... 6

2 شرح مختصری از طرح های اتوماسیون موجود ................................... 7

3 توجیه ساختار لازم: اتوماسیون نصب پیرولیز لاستیک های فرسوده با مبدل های حرارتی در راکتور و قیف تغذیه

4 شرح نمودار اتوماسیون عملکردی توسعه یافته: ........... 10

تاسیسات برای پیرولیز لاستیک های فرسوده با مبدل های حرارتی در راکتور و قیف تغذیه................................... ...................................................... ...................... ................. 12

5 بلوک برای عادی سازی سیگنال ها از حسگرها و وارد کردن آنها به رایانه ................................ 15

6 واحد ریزپردازنده SU................................................ ...................................... 25

7 بلوک صفحه کلید، نشانگر و تولید بردارهای وقفه......... 38

8 دستگاه برای خروجی سیگنال به محرک، پلاتر و چاپ 46

9 الگوریتم و سیکلوگرام، عملکرد بخش خودکار 49

نتیجه گیری................................................ ................................................ ......... 53

فهرست منابع مورد استفاده ................................ ...................... 54

پیوست اول

معرفی

اتوماسیون فرآیندهای فناوری یکی از عوامل تعیین کننده در افزایش بهره وری و بهبود شرایط کاری است. کلیه تاسیسات صنعتی موجود و در حال ساخت به یک درجه یا درجه دیگر به تجهیزات اتوماسیون مجهز هستند. در تولید انبوه محصولات، اتوماسیون مونتاژ به ویژه مهم است.

در حال حاضر، شرکت های صنعتی به طور گسترده ای از سیستم های ریزپردازنده برای اتوماسیون فرآیندها و امکانات تکنولوژیکی استفاده می کنند. این به دلیل تعدادی از ویژگی های مثبت ریزپردازنده ها به عنوان عناصر دستگاه های کنترل سیستم های اتوماسیون است که اصلی ترین آنها قابلیت برنامه ریزی و قدرت محاسباتی نسبتاً زیاد، همراه با قابلیت اطمینان کافی، ابعاد کلی کوچک و هزینه است.

پروژه دوره یک نمودار عملکردی از اتوماسیون کنترل تنگی گاز با استفاده از روش جبرانی با استفاده از ارتعاش و نموداری از ماژول ها، دستگاه ها و قطعات فردی سیستم های کنترل فرآیند ریزپردازنده را ارائه می دهد. این بخش اصلی سیستم کنترل ریزپردازنده را تشکیل می دهد.

مدارهای ریزپردازنده در نظر گرفته شده امکان خودکارسازی فرآیندها یا اشیاء مختلف فناوری را فراهم می کند. بسته به امکان‌سنجی تولید برای یک فرآیند فن‌آوری یا هدف اتوماسیون، تعداد مورد نیاز سیستم‌های کنترل محلی و از راه دور، سیستم‌های تنظیم، کنترل، هشدار و تشخیص در طول عملیات عادی تجهیزات و در هنگام راه‌اندازی و خاموش شدن برنامه‌ریزی شده یا اضطراری انتخاب می‌شوند.

ماژول ها و بلوک های در نظر گرفته شده در پروژه دوره هماهنگ شده اند تا در ارتباط با ریزپردازنده KR580IK80A کار کنند. با این حال، تقریباً تمام مدارهای این ماژول‌ها و بلوک‌ها را می‌توان در توسعه یک سیستم کنترل با استفاده از ریزپردازنده‌های KR1810VM86، میکروکامپیوتر KM1816VM48 و غیره استفاده کرد. ، به ویژه از نظر سرعت و قابلیت اطمینان.

1 اتوماسیون کنترل تاسیسات پیرولیز فرسوده

پناهگاه

بهره برداری از سیستم کنترل خودکار برای نصب پیرولیز لاستیک های فرسوده با مبدل های حرارتی در راکتور و قیف تغذیه، ارائه شده در صفحه اول مواد گرافیکی پروژه دوره. مدار شامل: قیف 1 برای بارگیری لاستیک های مستعمل، قیف گرم شده 2، مبدل حرارتی 3 برای گرم کردن هوای اتمسفر عرضه شده به کوره راکتور، گازهای دودکش تخلیه شده به اتمسفر، فن 4 برای حذف گازهای دودکش در جو، سنسور 1a برای سطح لاستیک های فرسوده در قیف گرم شده 2، اسکراپر نقاله 5، فن 7 برای حذف گاز پیرولیز از قسمت بالایی راکتور 20، کندانسور 19 کسر مایع از گاز پیرولیز، دریچه 8 برای تامین گاز پیرولیز به مصرف کنندگان خارجی، شیر 6 برای بارگیری لاستیک های فرسوده در راکتور 20، سنسور 2a برای سطح لاستیک های فرسوده در راکتور، شیرهای کنترلی 9،13،16، سنسور 10a برای جریان گاز پیرولیز تخلیه شده از قسمت بالایی راکتور، مبدل حرارتی 10 نصب شده است. داخل راکتور برای گرم کردن خرده لاستیک های فرسوده، لوله 11 به شکل حلقه ای با سوراخ هایی در قسمت بالایی برای تامین گاز بازیافتی به خرده لاستیک های فرسوده و در زیر مبدل حرارتی 10، کوره 12 برای سوزاندن بخشی از لاستیک های فرسوده قرار دارد. گاز با عرضه محصولات احتراق به مبدل حرارتی 10، دریچه 14 برای حذف کسر مایع پیرولیز لاستیک های فرسوده در راکتور، سنسور دما 7a خرده لاستیک های فرسوده در راکتور، راکتور 20 تجزیه در اثر حرارت لاستیک های فرسوده، گاز پیرولیز سنسور فشار 8a در راکتور، سنسور 3a برای غلظت باقیمانده پیرولیز جامد در قسمت پایینی راکتور، لوله 15 به صورت حلقه ای با سوراخ هایی در قسمت بالایی برای تامین گاز بازیافتی به خرده لاستیک های فرسوده و واقع در قسمت پایینی راکتور، نوار نقاله پیچ 17، دریچه 18 برای تخلیه باقیمانده جامد حاصل از تجزیه در اثر حرارت لاستیک های فرسوده از راکتور.

2 شرح مختصری از طرح های موجود

اتوماسیون

طرح های اتوماسیون موجود شامل موارد زیر است:

ساختاری، عملکردی و بنیادی.

بلوک دیاگرام اتوماسیون.

هنگام توسعه یک پروژه اتوماسیون، اول از همه، لازم است تصمیم بگیرید که از کدام مکان ها مناطق خاصی از تاسیسات کنترل می شود، نقاط کنترل و اتاق های اپراتور در کجا قرار می گیرند، چه رابطه ای بین آنها باید باشد، یعنی اینکه برای حل مسائل مربوط به انتخاب یک ساختار کنترل ضروری است. ساختار کنترل به عنوان مجموعه ای از بخش های یک سیستم خودکار درک می شود که می توان آن را با توجه به یک معیار خاص و همچنین روش های انتقال تأثیرات بین آنها تقسیم کرد. به نمایش گرافیکی یک ساختار مدیریتی، نمودار بلوکی می گویند.

بلوک دیاگرام به طور کلی تصمیمات اصلی پروژه را در مورد ساختارهای عملکردی، سازمانی و فنی سیستم کنترل فرآیند خودکار (APCS) در انطباق با سلسله مراتب سیستم و رابطه بین نقاط کنترل و مدیریت، پرسنل عملیاتی و فناوری نشان می دهد. شیء کنترلی اصول سازماندهی مدیریت عملیاتی یک تأسیسات فناورانه، ترکیب و تعیین عناصر منفرد نمودار ساختاری، اتخاذ شده در هنگام اجرای نمودار ساختاری، باید در تمام اسناد پروژه برای سیستم کنترل فرآیند خودکار، که در آن مشخص شده است، حفظ شود. و به تفصیل

بلوک دیاگرام نشان می دهد:

الف) واحدهای فناوری شیء خودکار (بخش ها، بخش ها، کارگاه ها)؛

ب) نقاط نظارت و کنترل (تابلوهای محلی، اپراتور و کنسول های اعزام و غیره)؛

ج) پرسنل فناورانه و خدمات تخصصی که از مدیریت عملیاتی و عملکرد عادی تأسیسات فناوری اطمینان می دهد.

د) کارکردهای اصلی و ابزار فنی که اجرای آنها را در هر نقطه کنترل و مدیریت تضمین می کند.

ه) ارتباط بین بخشهای تاسیسات فناورانه، نقاط نظارت و کنترل و پرسنل فناورانه بین خود و با سیستم مدیریت بالاتر.

نمودار عملکردی اتوماسیون

نمودار عملکردی سند فنی اصلی است که ساختار بلوک عملکردی واحدهای جداگانه نظارت خودکار، کنترل و تنظیم فرآیند فناوری و تجهیز شی کنترل را با ابزار و تجهیزات اتوماسیون تعریف می کند.

هنگام توسعه نمودارهای عملکردی برای اتوماسیون فرآیند، لازم است موارد زیر تصمیم گیری شود:

به دست آوردن اطلاعات اولیه در مورد وضعیت فرآیند فن آوری و تجهیزات؛

تأثیر مستقیم بر فرآیند فناوری برای کنترل آن؛

تثبیت پارامترهای فرآیند تکنولوژیکی؛

نظارت و ثبت پارامترهای تکنولوژیکی فرآیندها و وضعیت تجهیزات فناورانه.

این وظایف بر اساس تجزیه و تحلیل شرایط عملیاتی تجهیزات تکنولوژیکی، قوانین و معیارهای شناسایی شده برای مدیریت تاسیسات، و همچنین الزامات مربوط به دقت تثبیت، کنترل و ثبت پارامترهای فرآیند، برای کیفیت مقررات حل می شود. و قابلیت اطمینان

هنگام توسعه نمودارهای عملکردی، تجهیزات تکنولوژیکی باید به روشی ساده، بدون نشان دادن دستگاه های فن آوری و خطوط لوله برای اهداف کمکی، به تصویر کشیده شوند. با این حال، نمودار تکنولوژیکی نشان داده شده در این روش باید ایده روشنی از اصل عملکرد و تعامل آن با تجهیزات اتوماسیون ارائه دهد.

ابزار و تجهیزات اتوماسیون مطابق با نشان داده شده است

نمودارهای الکتریکی شماتیک

نمودارهای الکتریکی شماتیک ترکیب کامل ابزارها، دستگاه ها و دستگاه ها (و همچنین اتصالات بین آنها) را مشخص می کند که عملکرد آنها حل مشکلات کنترل، تنظیم، حفاظت، اندازه گیری و سیگنالینگ را تضمین می کند. نمودارهای شماتیک به عنوان پایه ای برای توسعه سایر اسناد پروژه عمل می کنند: جداول نصب تابلوها و کنسول ها، نمودارهای اتصال خارجی و غیره.

این نمودارها همچنین برای مطالعه اصل عملکرد سیستم به کار می روند؛ آنها در هنگام راه اندازی و بهره برداری ضروری هستند.

هنگام توسعه سیستم‌های اتوماسیون فرآیندهای تکنولوژیکی، نمودارهای مدار الکتریکی معمولاً در رابطه با عناصر مستقل، تأسیسات یا بخش‌های سیستم خودکار انجام می‌شوند.

مدارهای الکتریکی اصلی کنترل، تنظیم، اندازه گیری، سیگنالینگ، منبع تغذیه، که بخشی از پروژه های اتوماسیون فرآیندهای تکنولوژیکی هستند، مطابق با الزامات استانداردهای GOST برای قوانین اجرای مدار، نمادهای گرافیکی معمولی، علائم مدار و الفبایی انجام می شوند. تعیین عناصر مدار

3 توجیه ساختار مورد نیاز:اتوماسیون

کنترل نصب پیرولیز لاستیک های فرسوده با گرما

مبدل ها در راکتور و قیف تغذیه

مدیریت منطقی و بهبود فرآیندها و اجرای آنها در حالت های نزدیک به بهینه بدون اتوماسیون این فرآیندها محقق نمی شود.

با این حال، تعیین بهینه اقتصادی در حضور تعدادی از محدودیت های تکنولوژیکی و شرایط تولید متغیر (روش و نوع مونتاژ) کار بسیار دشواری است. گزینه های طرح های اتوماسیون باید بسته به نوع تولید، پیکربندی و ابعاد کلی محصولات مونتاژ شده و غیره انتخاب شوند.

با استفاده از ابزارهای اتوماسیون که به طور گسترده در صنایع داخلی مورد استفاده قرار می گیرند، می توان کل فرآیند مونتاژ را به طور کامل خودکار کرد، از جمله عملیات کمکی مانند بارگیری قطعات و انتقال آنها به محل مونتاژ. این وظیفه با استفاده از اتوماسیون فرآیند مونتاژ کامپیوترهای ریزپردازنده به دست می آید. طیف گسترده ای از سخت افزار و تجربه گسترده در ایجاد سیستم های کنترل خودکار مبتنی بر ریزپردازنده، امکان اتوماسیون کامل مونتاژ محصولات را فراهم می کند.

مزایای سیستم های کنترل ریزپردازنده:

1) حجم اطلاعات در مورد شیء کنترل چندین بار افزایش می یابد.

2) کنترل از یک سیستم کنترل ریزپردازنده با توجه به پارامترهای محاسبه شده و نه بر اساس پارامترهای فردی، طبق الگوریتم های کنترل پیچیده انجام می شود.

3) کیفیت کنترل از نظر دقت و سرعت بهبود می یابد و پایداری سیستم افزایش می یابد.

4) نمودار عملکردی اتوماسیون با استفاده از MCS در واقع یک سیستم کنترلی است که شامل بسیاری از زیرسیستم ها می شود.

5) امکان اتصال MSU به یک کامپیوتر با رتبه بالاتر وجود دارد.

هنگام توسعه یک نمودار اتوماسیون عملکردی، کل سیستم بسته به عملکرد انجام شده به تعدادی زیر سیستم تقسیم می شود.

زیرسیستم های محلی، کنترل از راه دور، زنگ هشدار و کنترل وجود دارد.

در این پروژه دوره، لازم است تا کنترل خودکار یک تاسیسات تجزیه در اثر حرارت تایر زباله با مبدل های حرارتی در راکتور و قیف تغذیه توسعه یابد. ارائه در پروژه الزامی است:

سیستمی برای کنترل خودکار فشار و دامنه فشار متغیر در راکتور با تغییر عرضه گازهای چرخشی به قسمت پایینی این راکتور.

سیستم کنترل خودکار سطح مواد در راکتور؛

سیستم کنترل خودکار برای تخلیه باقیمانده پیرولیز جامد از پایین راکتور.

سیستمی برای کنترل خودکار دمای پیرولیز لاستیک های فرسوده در راکتور با تغییر عرضه بخشی از گاز پیرولیز به کوره.

سیستمی برای کنترل خودکار سطح مواد در یک پناهگاه گرم.

سیستمی برای کنترل خودکار جریان گازهای پیرولیز که از قسمت بالایی راکتور خارج می شوند و جریان دینامیکی گازهای در حال چرخش در راکتور.

4 شرح نمودار عملکردی توسعه یافته

اتوماسیونکنترل فرسوده بودن تاسیسات پیرولیز

باسبار با مبدل های حرارتی در راکتور و منبع تغذیه

پناهگاه

اولین برگه مطالب گرافیکی پروژه دوره را نشان می دهد

طرح اتوماسیون برای نظارت بر نصب پیرولیز لاستیک های فرسوده با مبدل های حرارتی در راکتور و قیف تغذیه، که شامل:

1 - قیف برای بارگیری لاستیک های فرسوده؛

2 - پناهگاه گرم;

3 - مبدل حرارتی;

4 - فن برای خروج گازهای دودکش به اتمسفر.

5 - نوار نقاله اسکراپر;

6 - دریچه برای بارگیری لاستیک های فرسوده در راکتور.

7 - فن برای حذف گاز پیرولیز از قسمت بالایی راکتور 20;

8 - شیر برای تامین گاز پیرولیز به مصرف کنندگان خارجی.

9، 13، 16 - دمپرهای تنظیم کننده؛

10 - مبدل حرارتی؛

11 - لوله ای به شکل حلقه با سوراخ هایی در قسمت فوقانی برای تأمین گاز چرخش شده به خرده لاستیک های فرسوده و در زیر مبدل حرارتی 11 راکتور قرار دارد.

12 - کوره برای سوزاندن بخشی از گاز چرخشی با عرضه محصولات احتراق به مبدل حرارتی 11.

14 - دریچه برای حذف کسر مایع پیرولیز لاستیک های فرسوده در راکتور.

15 - لوله ای به شکل حلقه با سوراخ هایی در قسمت فوقانی برای تأمین گاز چرخش شده به خرده لاستیک های فرسوده و در قسمت پایین راکتور قرار دارد.

17 - نوار نقاله پیچ;

18 - دریچه تخلیه بقایای جامد حاصل از تجزیه در اثر حرارت لاستیک های فرسوده از راکتور.

19 - کندانسور کسر مایع از گاز پیرولیز.

20 - راکتور پیرولیز لاستیک زباله.

این سیستم شامل:

1) یک سیستم کنترل فشار خودکار در ظرف مرجع که شامل عناصر زیر است:

پناهگاه گرم (2);

مبدل سطح (1a);

مبدل سطح نصب شده بر روی تابلو (1c)، که سیگنال را به حداکثر محدود می کند و آن را در k ضرب می کند، و همچنین سیگنال آنالوگ را به یک سیگنال گسسته تبدیل می کند.

شیر (1k)؛

محرک برگشت پذیر (1 گرم)؛

2) سیستمی برای کنترل خودکار سطح مواد در راکتور که شامل عناصر زیر است:

راکتور (20);

مبدل سطح (2a);

مبدل سطح نصب شده روی تابلو (2v) که سیگنال را به حداکثر محدود می کند و آن را در k ضرب می کند و همچنین سیگنال آنالوگ را به یک سیگنال گسسته تبدیل می کند.

دمپر برای بارگیری لاستیک های فرسوده در راکتور (2k)؛

محرک برگشت پذیر (2 گرم)؛

3) یک سیستم کنترل خودکار برای تخلیه بقایای پیرولیز جامد از پایین راکتور که شامل عناصر زیر است:

راکتور (20);

مبدل غلظت (3a);

یک مبدل غلظت نصب شده روی تابلوی برق (3c)، که سیگنال را به حداکثر محدود می کند و آن را در k ضرب می کند، و همچنین سیگنال آنالوگ را به یک سیگنال گسسته تبدیل می کند.

محرک برگشت پذیر (3g)؛

4) سیستمی برای کنترل خودکار فشار و دامنه فشار متغیر در راکتور با تغییر محل عرضه گازهای چرخشی به قسمت پایینی این راکتور که شامل عناصر زیر می باشد:

مبدل فشار (8a);

یک مبدل غلظت نصب شده روی تابلو (8v) که سیگنال را به حداکثر محدود می کند و آن را در k ضرب می کند و همچنین سیگنال آنالوگ را به یک سیگنال مجزا تبدیل می کند.

شیر (8k);

محرک برگشت پذیر (8 گرم)؛

5) سیستمی برای کنترل خودکار دمای پیرولیز لاستیک های فرسوده در راکتور با تغییر منبع تغذیه بخشی از گاز پیرولیز به کوره که شامل عناصر زیر است:

مبدل اندازه گیری دما (9a);

یک مبدل غلظت نصب شده بر روی پانل (9v)، که سیگنال را به حداکثر محدود می کند و آن را در k ضرب می کند، و همچنین سیگنال آنالوگ را به یک سیگنال گسسته تبدیل می کند.

شیر (9k)؛

محرک برگشت پذیر (9 گرم)؛

6) سیستمی برای کنترل خودکار جریان گازهای پیرولیز که از قسمت بالایی راکتور خارج می شوند و جریان دینامیکی گازهای در حال چرخش در راکتور که شامل عناصر زیر است:

مبدل اندازه گیری جریان (10a);

یک مبدل غلظت نصب شده روی پانل (10 ولت)، که سیگنال را به حداکثر محدود می کند و آن را در k ضرب می کند، و همچنین سیگنال آنالوگ را به یک سیگنال گسسته تبدیل می کند.

شیر (10k);

محرک برگشت پذیر (10 گرم)؛

فن برای حذف گاز پیرولیز از قسمت بالایی راکتور 20.

5 بلوک برای عادی سازی سیگنال های سنسورها و وارد کردن آنها به داخل

هدف بلوک از نام آن بر می آید. این بلوک انجام می دهد:

1. هماهنگی سیگنال های ولتاژ و قدرت که از مبدل اندازه گیری (حسگر) می آید و به کامپیوتر عرضه می شود.
2. ورودی متناوب سیگنال های آنالوگ به کامپیوتر از طریق سوئیچ ها

و یک ADC، و همچنین ورودی سیگنال های گسسته برای سیگنال دهی کنترل کننده وقفه و موارد دیگر.

بلوک برای عادی سازی سیگنال های حسگر و وارد کردن آنها به MSU شامل:

ماژول محدود کردن سیگنال های آنالوگ به حداکثر و انتخاب حساسیت مورد نیاز مبدل های اندازه گیری آنالوگ بر روی مقاومت های R1 - R29 (اعداد فرد)، R2 - R30 (اعداد زوج) و دیودهای زنر DV1 - DV15.

ماژول های تقویت و فیلتر سیگنال آنالوگ E1.1 - E1.15.

ماژول هایی برای تولید سیگنال های ابتکاری از سنسورهای آنالوگ E2.1 - E2.4.

ماژول هایی برای ورود سیگنال های گسسته به MSU E.3.1 - E3.13.

ماژول سوئیچ ها، ADC و رابط موازی برای ورودی سیگنال های آنالوگ از IP و MSU.

کانکتورهای XI، X2، X3، X6، X7، X8، X9.

کانکتور X1 شامل مدارهای الکتریکی D0 - D7، A0، A1، I/OR و I/OW و سایرین است و کنترل عملکرد رابط موازی DD10، ADC DD11 و سوئیچ های DD6، DD7 را فراهم می کند. همه این دستگاه ها در یک ماژول به نام "ماژول سوئیچ ها، ADC و رابط موازی برای ورودی سیگنال های آنالوگ از IP به MSU" گنجانده شده اند. رابط X2 با خطوط ارتباطی 12 - VK107 و P1.5 - READY خارجی نیز به همین ماژول متصل است.

کانکتور X3 سیگنال های آنالوگ ابتکاری را از مقایسه کننده های E2.1 - E2.4 خارج می کند. این سیگنال ها IR5 - IR8 برای اتصال بعدی به ورودی های کنترل کننده های وقفه تعیین می شوند.

رابط X6 برای اتصال سنسورهای آنالوگ در نظر گرفته شده است. سیگنال های آنالوگ از سنسورها باید دارای جریان خروجی 0-5 میلی آمپر باشند. در کانکتور ورودی X، نام مبدل اندازه گیری (حسگر) یا مبدل سیگنال را نشان دهید که سیگنال از آن به MSU عرضه می شود.

5.1 ماژول برای تقویت و فیلتر سیگنال های آنالوگ

برای تقویت سیگنال های آنالوگ از مبدل های اندازه گیری و همچنین برای کاهش امواج سیگنال و جلوگیری از عبور نوسانات با فرکانس 50 و 100 هرتز به MSU، از ماژول های ورودی برای تقویت و فیلتر سیگنال های آنالوگ E1.1 - E1.12 استفاده می شود. . مدار گسترش یافته ماژول شامل سه تقویت کننده عملیاتی DA1 - DA3 نوع K140UD1V، یک بریدگی (توقف) T شکل - فیلتر پل پل با فرکانس 50 هرتز و یک فیلتر پایین گذر T شکل با فرکانس قطع 5.0 هرتز است.

آمپلی فایرهای DA1 - DA3 دارای دو ورودی مستقیم و معکوس هستند. برای تقویت کننده DA1، سیگنال ورودی به ورودی معکوس عرضه می شود. بازخورد مثبت از طریق مقاومت R52 ارائه می شود.در خروجی تقویت کننده DA1، سیگنال معکوس می شود. معکوس کردن سیگنال حداکثر محدودیت سیگنال اضافی را فراهم می کند. برای تقویت کننده DA2، سیگنال ورودی به ورودی مستقیم و سیگنال بازخورد به ورودی معکوس می رود که بازخورد منفی (بهبود کیفیت سیگنال خروجی) را ارائه می دهد.

آمپلی فایر DA3 به طور مشابه به تقویت کننده DA1 با بازخورد مثبت از طریق خازن C6 متصل می شود. مقاومت های R51، R57، R62 مقاومت هایی برای جابجایی نقطه عملکرد تقویت کننده ها هستند. مقاومت‌های R52, P.58, R60, R61 برای سیگنال‌های DC و خازن‌های C4 و C6 برای سیگنال‌های AC بازخورد ارائه می‌کنند.

مقاومت‌های R1 و R2 برای تشکیل پتانسیل نقطه عملیاتی در ورودی ریزمدار K155LN1 نوع DD5.1 ​​و برای عملکرد واضح آن هنگام تغییر وضعیت تماس یک سنسور گسسته یا دستگاه دیگری که به خط ارتباطی 1 تغییر می‌کند، طراحی شده‌اند. کنتاکت متصل به خط ارتباطی 1 باز است و خط ارتباطی 1 را به بدنه ماژول وصل نمی کند سپس در خروجی ماژول در خط 140 U=1 و زمانی که این کنتاکت بسته است و خط ارتباطی 1 به بدنه ماژول متصل می شود. ، سپس در خط 140 U= 0 . مقادیر سیگنال های منطقی در خروجی ماژول برای عملکرد در مدارها با ریزپردازنده KR560IK80A هماهنگ می شوند.

خازن C1 برای از بین بردن آلارم های کاذب ریزمدار DD5.1 ​​طراحی شده است، یعنی ماژول را از "جهش" تماسی که به خط ارتباطی 1 متصل است محافظت می کند.

مقاومت R3 برای حذف پتانسیل از خط ارتباطی 140 به محفظه طراحی شده است که خروجی عنصر DD5.1 ​​به حالت صفر تغییر کند.

در خروجی تقویت کننده DA3، یک فیلتر پایین گذر T شکل (فرکانس های پایین را به خروجی عبور می دهد) روی مقاومت های R59 و R61 و خازن C5 نصب شده است.

هنگام اتوماسیون فرآیندهای تکنولوژیکی، گاهی اوقات لازم است سیگنال های آنالوگ غیرفعال وارد شده به MCS از طریق ماژول های تقویت و فیلتر به سیگنال های ابتکاری تبدیل شوند. چنین نیازی، به عنوان مثال، هنگام سازماندهی سیگنال های نور و صدا یا هنگام تغییر به یک برنامه فرعی برای اجرای مقررات تکنولوژیکی لازم ایجاد می شود. برای هر پارامتر قابل تنظیم، هنگام توسعه سیستم های اتوماسیون و کنترل، معمولاً چهار سیگنال ارائه می شود. دو سیگنال اول برای سیگنال دادن به این سیگنال خروجی می شوند که مقدار پارامتر کنترل شده بالاتر یا کمتر از حد توصیه شده است، یعنی به عنوان یک سیگنال هشدار در مورد انحراف پارامترهای فرآیند از مسیر عادی استفاده می شود. جفت دوم سیگنال یک زنگ هشدار اضطراری را ارائه می دهد که یا فقط به صفحه کنترل خروجی می شود یا همچنین سوئیچ اضطراری محرک ها یا درایوهای تجهیزات تکنولوژیکی را انجام می دهد. علاوه بر سیگنال‌های هشدار، می‌توان یک یا چند سیگنال ابتکاری در سطوح مختلف از هر یک از سنسورهای آنالوگ تولید کرد.

برای اینکه MCS بتواند عملیات روشن یا خاموش کردن تجهیزات تکنولوژیکی را بر اساس سیگنال های ابتکاری از سنسورهای آنالوگ انجام دهد، سیگنال های این سنسورها در سیستم کنترل طراحی شده باید به ورودی های کنترل کننده های وقفه عرضه شود.

سیگنال آنالوگ از مبدل اندازه گیری آنالوگ به ورودی معکوس تقویت کننده دیفرانسیل DA1 نوع K140UD6 عرضه می شود. سطح سیگنال ورودی مورد نیاز که در آن تقویت کننده DA1 باید کار کند و سیگنال منطقی را در خروجی تغییر دهد توسط مقاومت های R66 و R67 تنظیم می شود. مقاومت های R66 و R67 به عنوان تقسیم کننده ولتاژ متصل به منبع تغذیه +5 ولت به یکدیگر متصل می شوند.از نقطه اتصال این مقاومت ها به یکدیگر، پتانسیل به ورودی مستقیم تقویت کننده DA1 منتقل می شود.

از آنجایی که سیگنال مبدل اندازه‌گیری به ورودی معکوس تقویت‌کننده DA1 عرضه می‌شود، پس وقتی سیگنال ورودی از پتانسیل الکتریکی مشخص شده توسط مقاومت‌های R66 و R67 بیشتر باشد، یک سیگنال منطقی برابر با یک در خروجی تولید سیگنال شروع ظاهر می‌شود. مدول. اگر سیگنال مبدل اندازه گیری کمتر از پتانسیل مشخص شده توسط مقاومت های R66 و R67 باشد، سیگنالی برابر با صفر منطقی در خروجی ماژول تولید می شود. مقاومت R65 نشت جریان الکتریکی را به محفظه از خط 89 (مقاومت نشتی از پایه ترانزیستور ورودی تقویت کننده) فراهم می کند. مقاومت R68 و دیود VD27 انتقال سیگنال بازخورد را ارائه می دهند و مقاومت R69 یک بافر و سیگنال خروجی را صاف می کند.

دیود زنر VD2 ولتاژ خروجی ماژول تولید سیگنال ابتکاری را به حداکثر مقدار 5 ولت محدود می کند.

5.2 ماژول برای تبدیل سیگنال های آنالوگ از حسگرها به

کدهای دیجیتال و وارد کردن آنها به MSU

شامل یک رابط موازی DD10 (K580IK55)، یک مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC DD11 (K1113PV1A)، تقویت کننده DD9 (K140UD1A) و دو سوئیچ (مولتی پلکسر) نوع DD6، DD7 نوع K590KM6. به 8 سنسور آنالوگ 15 سنسور آنالوگ به MSU طراحی شده متصل است، بنابراین از 2 مالتی پلکسر استفاده می کنیم.

هنگام استفاده از یک تا چهار مالتی پلکسر و یک رابط موازی در MSU طراحی شده، از پورت های A و C (16 کانال) این رابط موازی برای کنترل مالتی پلکسرها و پورت B برای سیگنال های ورودی از ADC استفاده می شود.

مالتی پلکسر شامل یک سوئیچ هشت بیتی 8-1 (8 در 1) برای هشت خط ورودی I0 - I7 و خط خروجی O و یک رمزگشا 3-8 (3 در 8) با ورودی های آدرس A0، A1، A2 و یک سیگنال مجوز است. ورودی EN بنابراین، کد موجود در ورودی های آدرس رسیور تعیین می کند که کدام یک از خطوط ورودی I0 - I7 مالتی پلکسر به خط خروجی مالتی پلکسر O متصل شود.

مبدل آنالوگ به دیجیتال DD11 نوع K1113PV1A دارای پین های زیر است: D0 - D9 - پین های یک کد سیگنال 10 بیتی (برای پردازنده های 9 بیتی از هر 8 پین استفاده می شود). I - ورودی سیگنال آنالوگ؛ GND، GND - خروجی آنالوگ صفر من خروجی دیجیتال صفر، 0 - سیگنال کنترل شیفت ثبت کد دیجیتال به صفر. CLR/RX - یک سیگنال سطح پایین در این خروجی نشان دهنده آمادگی برای دریافت داده از ADC به دستگاه های خارجی است (این سیگنال از DD10 می آید). یک سیگنال RDY سطح پایین در این خروجی نشان دهنده آماده بودن داده ها در خروجی های DO - D9 است (این سیگنال توسط ADC صادر می شود و از طریق خط P1.5 به ریزپردازنده ارسال می شود).

ماهیت عملکرد ماژول برای تبدیل سیگنال های آنالوگ از سنسورها به کدهای دیجیتال و وارد کردن آنها به MCS به شرح زیر است. با فرمان تایمر، کنترل کننده وقفه راه اندازی می شود و ریزپردازنده (MP) را با وارد کردن اطلاعات از آنها به MSU به سرویس دهی گروه خاصی از سنسورها منتقل می کند. با استفاده از این زیربرنامه، MP تمام کلمات کنترلی لازم برای برنامه نویسی پورت های A، B و C خود را به رابط موازی DD10 ارسال می کند و همچنین یک کد به پورت I (A0 - A7) و پورت C (CO - C2) برای فعال کردن خروجی می دهد. مسیر سیگنال از سنسور به ADC با استفاده از سوئیچ ها.

در این حالت، سیگنال RSZ نیز از DD10 به سوییچ DD7 و ADC DD11 عرضه می شود. بنابراین، سیگنال آنالوگ وارد ADC می شود و به یک کد دیجیتال تبدیل می شود. در این مرحله MP همچنین مسیر عبور کد دیجیتال از ADC را از درگاه B DD10 در MP باز می کند و MP به حالت انتظار برای سیگنال RDY از ADC می رود که داده ها در معرض گذرگاه قرار می گیرند. . پس از دریافت سیگنال RDY از طریق خط P1.5، MP از زیربرنامه به برنامه اصلی باز می گردد.

رابط X7 برای ورودی سیگنال های گسسته در نظر گرفته شده است.

رابط X8 خروجی سیگنال های گسسته را از ماژول های ورودی سیگنال گسسته E3.1 - E3.13 برای سیگنال دهی یا مسدود کردن عادی (بدون کنترل کننده های وقفه سیستم کنترل ریزپردازنده) ارائه می دهد.

از طریق کانکتور X9، سیگنال های حسگرهای آنالوگ از طریق مقایسه کننده های E2.1 - E2.4 به یک سیستم هشدار یا در یک مدار مسدود کننده خروجی می شود.

5.3 ماژول برای محدود کردن سیگنال های آنالوگ به حداکثر و

انتخاب حساسیت مورد نیاز اندازه گیری

مبدل ها

IP ارائه شده در ورق 2 حاوی مقاومت های R1 - R29 (اعداد فرد)، R2 - R30 (اعداد زوج) و دیودهای زنر VD1 -VD15 است.

پین فشار اندازه گیری شده به IP عرضه می شود و خروجی IP به مقاومت R1 متصل می شود. جریان از طریق مقاومت R1 از منبع فشار عبور می کند و افت ولتاژ ایجاد می کند. با استفاده از مقاومت R1، مقدار مورد نیاز سیگنال خروجی U تشکیل می شود. نسبت تغییر در سیگنال خروجی MT به تغییر در پارامتر ورودی در این مثال نشان دهنده حساسیت مبدل فشار است. با حرکت دادن نوار لغزنده مقاومت R1 حساسیت IP تغییر می کند. برای جلوگیری از عبور سیگنال بالاتر از مقدار مجاز به MSU، دیود زنر VD1 بین خطوط 45 و 0 ولت نصب شده است. اگر اختلاف ولتاژ از 4.5 ولت بیشتر شود، جریان را از خط 45 به خط 0 ولت منتقل می کند.

5.4 وارد کردن داده ها از PI های آنالوگ به حافظه MSU

1. ورود داده ها از PI های آنالوگ به حافظه MSU بر اساس برنامه های فرعی انجام می شود که پردازنده مرکزی به آنها سوئیچ می کند.
2. انتقال ریزپردازنده به یک برنامه فرعی زمانی رخ می دهد که:

الف) اگر زیربرنامه توسط برنامه اصلی فراخوانی شود.

ب) یک دوره زمانی مشخص برای وارد کردن اطلاعات می گذرد که معمولاً توسط یک تایمر تعیین می شود.

ج) سیگنال های ابتکاری از حسگرهای آنالوگ یا گسسته از طریق کنترل کننده وقفه دریافت می شود.

د) به دستور اپراتور.

1. ورودی داده از PI های آنالوگ به MSU می تواند بدون نمونه گیری و سیستم های ذخیره سازی هم در CP و هم با چنین سیستم هایی رخ دهد. سیستم‌های نمونه‌برداری و ذخیره‌سازی زمانی استفاده می‌شوند که ثبت فرآیندهای در حال تغییر سریع ضروری باشد.
2. انتقال داده از IP می تواند بایت به بایت با استفاده از رابط های موازی (KR580IK55) یا بیت به بیت با استفاده از رابط های سریال (KR580IK51) انجام شود.
3. رابط موازی قابل برنامه ریزی (PPI) (KR580IK55) PPI دارای سه پورت A، B، C است که در 2 گروه ترکیب می شوند:

الف) گروه A - شامل پورت A و پورت C4-C7 است.

ب) گروه B - پورت B و پورت C0 - C3 C.

1. علاوه بر رجیسترهای پورت A، B و C، PPI دارای یک ثبت کلمه کنترلی RUS است. این یک ثبات 2 بایتی است، یعنی. 16 بیتی. می توان نوشت:

الف) بایت اول یک کلمه کنترلی از نوع اول است.

ب) یک کلمه کنترلی از نوع دوم در بایت دوم نوشته می شود.

1. واحد کنترل PPI دارای پایانه های زیر است:

RD - خواندن داده ها؛ WR - ضبط داده ها؛ CS - انتخاب کریستال؛

RES - تنظیم مجدد. این سیگنال همه رجیسترهای A، B، C را صفر می‌کند و RUS همه پورت‌های A، B، C را روی ورودی تنظیم می‌کند. A0، A1 - ورودی های آدرس - آدرس های مرتبه پایین گذرگاه آدرس ریزپردازنده. دسترسی به پورت ها مطابق جدول 1 مشخص شده است.

جدول 1 - برنامه نویسی پورت رابط موازی

			هدف
			پورت A-ورودی/خروجی
			پورت B-I/O
			پورت C ورودی/خروجی
			ضبط در روسیه

1. PPI را می توان برنامه ریزی کرد و در یکی از 3 حالت کار کرد:

الف) حالت 0 - حالت اصلی (ساده) ورودی و خروجی اطلاعات؛

ب) حالت 1 - حالت دردار ورودی و خروجی اطلاعات.

ج) حالت 2 - حالت اتوبوس دو طرفه.

1. برای مقداردهی اولیه PPI از دو نوع کلمه کنترلی استفاده می شود:

الف) ایالات متحده از نوع اول یا حالت عملیاتی ایالات متحده؛

ب) US از نوع دوم یا US of bit manipulation.

1. فرمت سیستم کنترل نوع اول به شرح زیر است:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D7=1 - برای سیستم کنترل از نوع اول.

D6، D5 - حالت 0 - 00، حالت 1 - 01، حالت 2 - 10؛

D4 - پورت A (PA7 - PA0): ورودی - 1، خروجی - 0؛

D3 - پورت C (PC7 - PC4): ورودی - 1، خروجی - 0؛

D2 - گروه B: حالت 0 - 0، حالت 1 - 1.

D1 - پورت B (РВ7 - РВ0): ورودی - 1، خروجی - 0؛

D0 - پورت C (PC3 - PC0): ورودی - 1، خروجی - 0.

1. قالب سیستم کنترل نوع دوم:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D7=0 - برای سیستم کنترل از نوع اول.

D6، D5، D4 - صفرها همیشه وارد می شوند.

D3، D2، D1 به ترتیب برابر با N2، N1 و N0 هستند - عدد باینری بیت پورت C:

جدول 2 - برنامه نویسی پورت C رابط موازی

								پورت C بیت

1. رابط موازی US برای DD10 (برگ 2) برای وارد کردن اطلاعات از منابع تغذیه آنالوگ:
2. پورت A - برای خروجی اطلاعات کار می کند، یعنی در امتداد خطوط PC0 - PC2، یکی از 8 سنسور در امتداد خطوط 89-96 (DD6) انتخاب می شود. PC3 DD6 را فعال می کند. در امتداد خطوط RA4-RA6، یکی از سنسورهای 97-100، 111 انتخاب شده و RA DD7 را فعال می کند.
3. از پین های پورت A و پورت C (C7 - C4) استفاده نمی شود.

12.3. پورت B (РВ0 - РВ7) برای وارد کردن اطلاعات از ADC DD11 و بیشتر به MP کار می کند.

12.4. حالت کار همه پورت ها حالت 0 است.

12.5. نوع اول سیستم کنترل به شکل زیر است:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0: 1 0 0 1 1 0 1 0

12.6. آدرس دهی پورت برای سیگنال VK 107 از رمزگشای مرحله اول: پورت A - E000N. پورت B - E001H; پورت C - E002N؛ روسیه - E003N.

12.7. داده های حسگرها از آدرس 8С00Н (8С00Н - 1000 1100 0000 0000) در RAM4 ذخیره می شوند. جدول 3 را ببینید. برای هر سنسور، یک بایت حافظه برای ذخیره یک بایت داده اختصاص داده می شود.

جدول 3 - آدرس دهی خطوط حسگر

12.8. زیربرنامه برای وارد کردن داده ها از سنسور موقعیت RT-1v از طریق خط 89 به RAM4 در آدرس 8С00Н (و در آدرس 8С01Н برای IP از طریق خط 90) با استفاده از DD10 PPI.

MVI A, 8AH; - کد نوع 1 ایالات متحده را در باتری = 8AN بارگذاری کنید.

OUT E003H; - کد ایالات متحده را به رجیستر RUS DD10 وارد کنید.

MVI A، F8H؛ - وارد کردن کد شماره پورت C در باتری MP به طوری که

مسیر ورودی سیگنال از طریق خط 89 از طریق DD6 را انتخاب کنید.

PC0 - PC3 و جریان سیگنال در امتداد خط 89.

OUT E002H; - خروجی به پورت C کد 0FH. اگر نماینده مجلس این کار را کرده باشد،

سپس داده های حسگر به ADC و MP می رود

انتظار دارد سیگنال RDY از ADC از طریق خط P1.5 به آن برسد

ورودی READ (داده آماده است)، یعنی. اگر RDY=1 باشد، MP

داده ها را از پورت B. DD10 با استفاده از دستور IN وارد می کند.

دستورات زیر LXI، N رخ می دهد.

باتری ADC.

MOV M, A; - انتقال اطلاعات از باتری به سلول حافظه از طریق

آدرس HL، (8С00Н).

MVI A، F9H؛ - وارد کردن کد شماره پورت C در باتری MP به طوری که

مسیر ورودی سیگنال از طریق خط 90 از طریق DD6 را انتخاب کنید.

OUT E000H; - خروجی کد F8H به پورت C در آدرس E000H.

MVI A، 0FH؛ - وارد کردن کد شماره برای گروه جوان در اکومولاتور

PC0 - PC3 و جریان سیگنال در امتداد خط 90.

OUT E002H; - خروجی به پورت C کد 0FH. اگر نماینده مجلس این کار را کرده است، پس

داده های حسگر به ADC می رسد و MP منتظر می ماند

از ADC سیگنال RDY از طریق خط P1.5 به ورودی READ آن

(داده ها آماده است)، یعنی. اگر RDY=1 باشد، MP وارد می شود

داده ها از پورت B. DD10 با دستور IN، i.e. اتفاق می افتد

دستورات زیر LXI, N.

LXI H، 8С00Н; - آدرس سلول حافظه 8С00Н را در رجیستر MP H و L بارگذاری کنید.

جایی که داده های حسگر ارسال می شود.

IN E001H; - ورودی از پورت B، آدرس آن E001H، اعداد از ADC در

باتری ADC.

MOV M, A; - انتقال داده ها از باتری به سلول حافظه در آدرس

• واحد ریزپردازنده SU
  • سیگنال های کنترل ورودی به MP

RES - تنظیم مجدد سیگنال از دستگاه های خارجی، این سیگنال در MP، شمارنده فرمان را روی 0 تنظیم می کند، و همچنین باعث بازنشانی فعال کننده های وقفه و ضبط اتوبوس ها می شود.

RDY - سیگنال آمادگی، از کامپیوتر به MP می آید. سیگنال U=1 نشان می دهد که دستگاه خارجی داده ها را به SD ارسال کرده است یا میزبان آماده دریافت داده است.

HOLD - سیگنال U=1 از میزبان نشان می دهد که میزبان درخواست توقیف گذرگاه های سیستم (داده ها و آدرس) را دارد.

INT - درخواست ورودی سیگنال برای وقفه از رایانه.

• سیگنال های کنترل خروجی در MP

HLDA - تأیید ضبط تایر، به عنوان مثال. MP U=1 را صادر می کند و امکان ضبط تایر را فراهم می کند. این پاسخ به یک درخواست HOLD است.

WI - سیگنال انتظار. MP U=1 را صادر می کند و به حالت آماده به کار می رود.

INTE - وقفه فعال کردن سیگنال خروجی در U=1. پاسخ به درخواست INT.

DBIN - دریافت سیگنال خروجی، یعنی. هنگامی که U=1 در این خروجی، MP نشان می دهد که به حالت دریافت می رود، داده ها را از رایانه یا حافظه RAM، ROM می خواند.

WR - خروجی سیگنال، ضبط، به عنوان مثال. وقتی U=0، MP یک بایت از اطلاعات را برای نوشتن در رایانه یا حافظه تولید می کند.

SYN - سیگنال همگام سازی. سیگنال U=1 شروع هر چرخه عملیات MP را همراهی می کند.

CL1، CL2 - ورودی فاز 1 و فاز 2 از ژنراتور سیگنال.

• تشکیل سیگنال های کنترل اصلی در MCS

هنگام استفاده از MP، لازم است به وضوح دینامیک آن را درک کنید

کار، یعنی ارتباط بین سیگنال های برنامه - فرمان - کنترل برای مثال:

1. یک برنامه کامپیوتری از دستورات تشکیل شده است.
2. دستور یک یا چند عمل است.
3. یک فرمان معمولاً در 1 تا 5 چرخه ماشین اجرا می شود.
4. چرخه ماشین (M) زمان مورد نیاز برای بازیابی 1 بایت اطلاعات از حافظه یا اجرای یک دستورالعمل است که یک کلمه ماشین طولانی است.
5. یک چرخه ماشین از 1 تا 5 چرخه ماشین تشکیل شده است. MP در چرخه های ساعت، با استفاده از سیگنال های ژنراتور ساعت کار می کند.
6. 10 نوع مختلف چرخه ماشین در MP وجود دارد.
7. اولین چرخه ماشین هنگام اجرای هر فرمان MP، چرخه M1 است - استخراج کد فرمان.
8. اولین چرخه ساعت در اولین چرخه M1 و در هر چرخه بعدی همیشه سیکل خروجی MP به بزرگراه داده کلمه وضعیت 8 بیتی (SS) است.
9. منظور از هر رقم در حالت کلمه و شکل SS در جدول آورده شده است. O - سیگنال خروجی از رجیستر DD12. MP با استفاده از سیگنال های خود از RSS، در واقع تمام عملیات را کنترل می کند.

جدول 4 - الگوریتم عملکرد ریزپردازنده برای هر یک از 10 چرخه عملیاتی

• رمزگشاهای آدرس MSU

در MSU، دسترسی به تمام سلول های حافظه RAM، ROM و VU با استفاده از رمزگشاهای آدرس انجام می شود. هر کسی آدرس خودش را دارد.

در MSU، رمزگشاها به دو مرحله تقسیم می شوند: A15 - A12 - (رمزگشا DD1) - 4 بیت مهم خط آدرس را پردازش می کند، یعنی. این اولین مرحله رمزگشاها در MSU است. A11 - A0 - مرحله دوم رمزگشاهای آدرس در MSU. A11-A10 - این 2 بیت توسط رمزگشاهای DD6 و DD5 پردازش می شوند. A9 - A0 - برخی از این بیت ها به همراه DD1 برای دسترسی به تایمرها، کنترل کننده های وقفه و همچنین پورت های رابط، تایمرها استفاده می شوند. این نیز مرحله دوم رسیور است.

• رسیور آدرس مرحله اول

ریزپردازنده KR580IK80A دارای یک گذرگاه آدرس شامل 16 خط است، یعنی یک گذرگاه آدرس 16 بیتی A0 - A15. ارقام اصلی A15، A14 و ارقام جزئی A1، A0 هستند. MSU طراحی شده عمدتا از یک ساختار آدرس دهی دو سطحی استفاده می کند. رسیور - دی مالتی پلکسر K155ID3 (DD1) - به عنوان رسیور مرحله اول DD1 انتخاب شد. کد باینری ارائه شده به چهار ورودی 20 - 23 را به یک سیگنال واحد (تک) در یکی از خروجی های 0 - 15 تبدیل می کند، یعنی یک رمزگشای 4 تا 16 است. سیگنال های فعال کننده رمزگشا به ورودی های EN1 و EN2 ارائه می شود. . ساختار رسیور - دی مالتی پلکسر K155ID3 شامل 4 اینورتر، 16 عنصر AND منطقی برای 5 ورودی و یک عنصر NAND برای دو ورودی است.

چهار بیت مهم آدرس A15 - A12 از ریزپردازنده در امتداد خطوط 3 - 6 به ورودی های 20 - 23 رمزگشای مرحله اول DD1 متصل می شوند. بسته به کد موجود در این ورودی ها، سطح پایینی در یکی از خروجی های DD1 ایجاد می شود. این سیگنال ها به عناصر زیر ارسال می شود:

سیگنال های 12 و 13 و همچنین سیگنال های 16 و 17 برای کنترل رمزگشاهای مرحله دوم DD5 و DD6 تغذیه می شوند تا سیگنال های دسترسی به تراشه های ROM و RAM را تولید کنند. سیگنال های 12 و 16 علاوه بر این از اینورترهای DD14.6 و DD15.4 در خطوط ارتباطی 42 و 110 عبور می کنند.

سیگنال 107، از طریق یک کانکتور با برچسب VK107، به رابط موازی DD10، که به سوئیچ های ADC و ورودی خدمت می کند، عرضه می شود.

سیگنال 108 با کتیبه روی کانکتور VK108 برای انتخاب کنترل کننده های وقفه واقع در صفحه کلید و واحد نمایش به رسیورهای آدرس ارسال می شود.

سیگنال 18 به یک رابط سوم اضافی (در صورت لزوم) برای خروجی سیگنال به محرک ها عرضه می شود.

سیگنال 19 به رابط موازی DD6 برای خروجی اطلاعات (سیگنال) به IM و به پلاتر عرضه می شود.

سیگنال 105 برای خروجی اطلاعات از MSU به IM و چاپ به رابط موازی DD1 عرضه می شود. سیگنال 106 به رمزگشاهای تایمر ارسال می شود.

• رسیور دوگانهDD5, DD6

1. در MSU طراحی شده، این ریز مدارها به عنوان رمزگشای مرحله 2، یعنی دسترسی به حافظه ROM1 - ROM8 از ​​طریق DD5 استفاده می شود. RAM1 - RAM8 از ​​طریق DD6.
2. پس از روشن کردن برق MSU، سیگنال های U=0 در تمام خطوط آدرس A0 - A15 از MP DD2 دریافت می شود. سیگنال های A12 - A15 به رسیور مرحله 1 DD1 عرضه می شود. با مقادیر صفر در این 4 خروجی در خروجی DD1، در خط 12 U=0 و در سایر خروجی ها U=1.

جدول 5 عملکرد رسیور - دی مالتی پلکسر نوع K155ID4 را نشان می دهد. صفرها سیگنال‌های سطح پایینی را نشان می‌دهند که بسته به سیگنال‌های مجوز و سیگنال‌های ورودی آدرس در خروجی‌های رمزگشا ظاهر می‌شوند. حالت های تک خروجی رمزگشا در جدول مشخص نشده است. از جدول وضعیت می توان دریافت که سیگنال های گروه دوم در خروجی رمزگشای سیگنال سطح پایین تولید نمی شوند و گروه سوم سیگنال های سطح پایین را در دو خروجی به طور همزمان تولید می کنند. بنابراین، وضعیت عملکرد رمزگشاها در MSU طراحی شده با ترکیبی از سیگنال های ورودی گروه اول و چهارم تضمین می شود.

جدول 5 - حالت های نوع رمزگشا - دممولتی پلکسر

1. سیگنال در امتداد خط 12 U=0 از اینورتر DD14.6 عبور می کند و از طریق خط 110 به ورودی EN1 به عنوان سیگنال U=1 می رود. در خروجی دوم DD1 و در خط 13 U=1. این سیگنال به EN2 DD5 می رود. که سیگنال های برابر با 1 به هر دو ورودی EN1 و EN2 ارسال می شود.سپس طبق جدول حالت، دسترسی به خروجی های 1.0 - 1.3 یا دسترسی به ROM1 - ROM4 فراهم می شود.
2. در خطوط A10 - A11 MP U=0. این خطوط از بافر آدرس DD16 در خطوط 48 و 49 عبور می کنند. این خطوط به ورودی های A0، A1 از DD5 یا DD6 می روند. با مقادیر صفر در این خطوط، طبق جدول، دسترسی به خروجی 1.0 وجود خواهد داشت، یعنی. به ROM1. بنابراین، پس از روشن کردن سیستم، پس از اعمال برق، بلافاصله به ROM1 دسترسی پیدا می‌شود، جایی که ممکن است آدرس زیربرنامه‌ای وجود داشته باشد که به طور خودکار اجرا می‌شود. به عنوان مثال، روال هایی برای آمادگی سیستم برای درک داده ها.
3. اگر MP در خطوط A15 - A12 کد 0001 را صادر کند این کد به رسیور DD1 و سپس در خروجی O2 و در خط 13 U = 0 و در تمام خطوط دیگر و در خط 12 DD1 U = 1 می رود. سیگنال 12 یک اینورتر DD14.6 است، بنابراین در هر دو ورودی EN1، EN2 DD5 U=0، مطابق جدول دسترسی به خروجی های 2.0 - 2.3 یا بسته به کد در خطوط A0، A1 در امتداد خطوط 48، 49 از خطوط آدرس A10، A11 DD16، دسترسی به ROM5 یا ROM8 وجود خواهد داشت. به طور مشابه، دسترسی به RAM1، RAM5 با استفاده از سیگنال های خطوط 16 و 17 (خروجی های 9 و 10 از DD1) وجود دارد. سیگنال در امتداد خط 16 از عنصر "AND - NO" DD15.4 به ورودی دوم این عنصر می گذرد، برق تامین می شود، یعنی. خروجی 42 در صورت اعمال برق 0 خواهد بود.

بنابراین، بسته به سطح پایین سیگنال از رسیور مرحله اول DD1 در یکی از خطوط 12، 13، 16 یا 17، یکی از چهار گروه سیگنال خروجی DD5 و DD6 انتخاب می شود: ROM1 - ROM4 یا ROM5 - ROM8 و RAM1. - RAM4 یا RAM5 - RAM8. بسته به کد موجود در ورودی های آدرس، خطوط 48 و 49 سیگنال سطح پایینی را در یکی از چهار خروجی یکی از این چهار گروه خروجی تولید می کنند. دسترسی به کریستال های RAM پس از حذف برق از عنصر DD15.4 پایان می یابد.

• آدرس بافرهای اتوبوس

اطلاعاتی که توسط MP در آدرس و گذرگاه داده صادر می شود به بسیاری از دستگاه ها می رود: RAM، ROM و VU، رابط ها. با این حال، خروجی های MP، از جمله KR580IK80A، اجازه مصرف جریان نسبتا کم را از آنها می دهد. نتیجه این است که یک دستگاه می تواند به یک خروجی MP متصل شود، بنابراین گذرگاه های آدرس و داده بافرها را به هم متصل می کنند. برای ساخت چنین بافرهایی از باس شکل دهنده ها استفاده می شود.

درایورهای اتوبوس KR580VA86 و KR580VA87 به عنوان بافر آدرس در MSU استفاده می شوند. در سیستم کنترل توسعه یافته، ریز مدارهای K155LP10 به عنوان بافر آدرس MP استفاده می شود. هر یک از این تراشه ها شامل شش تکرار کننده با سه حالت خروجی است، یعنی شش بافر دنبال کننده Z.

برگه 3 نمودار اتصال سه بافر DD13، DD16 و DD19 را به خط آدرس MP نشان می دهد. از MP، خروجی های آدرس A15 - A0 به ورودی های بافرهای DD13، DD16 و DD19 عرضه می شود و در خروجی آنها یک گذرگاه آدرس با خطوط 3 - 6، 48، 49، 90 - 99 تشکیل می شود.

خروجی‌های بافر DD19 3 - 6 (همانطور که در بالا ذکر شد) به ورودی رسیور مرحله اول DD1، خروجی‌های 48 و 49 از DD16 به ورودی‌های آدرس رسیورهای مرحله دوم برای ROM و RAM DD5 و DD6 عرضه می‌شوند. ، و خروجی های باقی مانده به کانکتور عمومی دستگاه X2 عرضه می شود. خط 85 سیگنالی را از مدار دسترسی مستقیم حافظه (DAM) از عنصر DD3 دریافت می کند، جایی که تشکیل می شود، برابر با 0 یا 1. برای بافرهای DD13، DD16 و DD19، سیگنال در خط 85 یک سیگنال z برای z- است. بافرها اگر یک سیگنال z=1 از طریق خط 85 دریافت شود، سپس تمام خروجی‌های بافرهای آدرس به حالت مقاومت بالا تغییر می‌کنند، گذرگاه آدرس از ریزپردازنده جدا می‌شود و برای دسترسی مستقیم به حافظه استفاده می‌شود. اگر سیگنال در خط 85 صفر باشد، عملکرد عادی گذرگاه آدرس با MP رخ می دهد.

• بافرهای گذرگاه داده

سیستم کنترل ریزپردازنده از دو بافر گذرگاه داده DD7 و DD11 استفاده می‌کند که بر روی درایورهای اتوبوس KR589AP16 ساخته شده‌اند. SD در MSU 8 بیتی است و بافرها 4 بیتی هستند، بنابراین از 2 بافر استفاده می شود که به صورت موازی کار می کنند.

این بافرها دو طرفه هستند، به این معنی که می توانند سیگنال ها را از MP به گذرگاه داده یا برعکس از گذرگاه داده به MP منتقل کنند. بافرهای نوع K5879AP16 دارای 4 پین I/O (I/O0 - I/O3) هستند. این پین ها به گذرگاه داده سراسری سیستم برای MSU متصل می شوند و داده ها می توانند در هر دو جهت از آنها عبور کنند و همچنین دو گروه 4 پایه ای وجود دارد که داده ها تنها در یک جهت از طریق آنها جریان می یابد. یعنی: چهار ورودی I0 - I3، از عبور داده ها از MP به بافر (و سپس به گذرگاه داده) و چهار خروجی O0 - O3 اطمینان می دهد که از طریق آنها داده های بافر (و از گذرگاه داده) وارد MP می شود. . جهت حرکت داده ها از طریق بافر توسط سیگنال های ارائه شده به ورودی های CS و SEL تنظیم می شود.

بافر K589AP16 شامل 8 بافر z کنترل شده است که چهار تای آنها عبور داده ها را در یک جهت تضمین می کنند، چهار بافر دیگر در جهت مخالف، یک عنصر منطقی با دو ورودی NAND-NOT برای تولید سیگنال کنترل z1 برای چهار بافر z و عنصر AND-NO برای تولید سیگنال کنترل z2 توسط چهار بافر z دیگر و همچنین مقاومت های R23 - R26 که از طریق آنها برق به خط گذرگاه داده تامین می شود.

بافر به صورت زیر عمل می کند. اگر ورودی های کنترل با سیگنال از طریق خطوط 47 و 11 CS=0 و SEL=0 تامین شوند، آنگاه z1=0 و z2=1 و داده ها

از ورودی های I0 - I3 (از MP) به خروجی های I/O0 - I/O3 (به گذرگاه داده) عبور کنید. اگر سیگنال ها CS=0، SEL=1، سپس z1=1 و z2=0 باشند و داده ها از پایه های I/O0 - I/O3 (از گذرگاه داده) به پایه های O0 - O3 (و سپس به نماینده مجلس). سیگنال CS در خط 47 از عناصر بسیاری عبور می کند، اما از MP از خروجی HLDA می آید، و سیگنال SEL در خط 11 نیز از طریق بسیاری از عناصر MP از خروجی DBIN (دریافت یا خروجی داده) عبور می کند.

• ثبت کلمه وضعیت و ثبت داده خروجی

بخش های شاخص

ثبت کلمه وضعیت (SW) برای دریافت کد کلمه وضعیت (SS) از MP در ابتدای هر چرخه عملکرد، ضبط و ذخیره آن در کل چرخه و همچنین صدور (طبق کلمه وضعیت) طراحی شده است. ) سیگنال های کنترلی لازم. این سیگنال ها همراه با سیگنال های کنترل ریزپردازنده، تمام عملیات سوئیچینگ دستگاه را در MSU در طول کار آن انجام می دهند.

یک ثبات بافر چند حالته (MBR) DD12 نوع K589IR12 به عنوان ثبت کلمه وضعیت در MSU استفاده می شود. دارای: 10 - 17 - ورودی سیگنال (اطلاعات). CS1، CS2 - ورودی های انتخاب کریستال؛ MD - ورودی انتخاب حالت؛ EW - ورودی بارق؛ R - تنظیم مجدد؛ INR - خروجی بارق ورودی توسعه یافته (معکوس).

MBR به عنوان PCC در حالت اول فعال می شود که در آن ورودی MD زمین و CS2=1 است، یعنی در این حالت CS1=0، CS2=1 و MD=0 است. هنگامی که یک بارق از MP به ورودی EW می رسد، یعنی زمانی که EW = 1، کلمه وضعیت در رجیستر نوشته می شود (چفت شده). یک بارق از MP در ابتدای هر چرخه به PCC می رسد.

یک ثبات بافر چند حالته از نوع K589IR12 نیز در MSU به عنوان خروجی ثبت داده به بخش های نشانگر DD8 استفاده می شود. در این حالت، MBR در حالت دوم روشن می شود که در آن EW = 0 و MD = 1 (از آنجایی که این ورودی به خط 79 متصل است که با برق F نزدیک به ماشه DD3 عرضه می شود). بر اساس بارق وارد شده به ورودی CS1 و سیگنالی برابر با 1 از خط 17 تا CS2 از دستگاه دسترسی مستقیم به حافظه (DAM)، ثبت DD8 داده هایی را که به ورودی های 10 - 17 می رسد، قفل می کند.

• نوشتن اطلاعات در حافظه (RAM) یا دستگاه خارجی (ED)

تولید سیگنال برای نوشتن داده ها در حافظه (RAM) یا کامپیوتر در برگه 3 نشان داده شده است. ریزپردازنده DD2 تعیین شده است، ثبت کلمه وضعیت DD12 است.

مشخص است که هنگام نوشتن داده ها بر روی رم یا حافظه، MP خروجی WR U=0 می دهد. ثبت کلمه وضعیت DD12، بر اساس کلمه وضعیت، که توسط آن در ابتدای هر چرخه از MP به خاطر سپرده می شود، هنگام نوشتن روی رم سیگنال U=1 در خروجی O4 و هنگام نوشتن روی رم سیگنال U=0 تولید می کند. رم.

اگر U=1 در خروجی O4 DD12 و U=0 در خروجی WR، U=0 در خروجی DD17.1 در دستگاه میزبان ضبط می شود (در خروجی DD17.2 در این مورد، U= 1). اگر سیگنال U=0 در خروجی O4 DD12 صادر شود، در حالی که در خروجی WR U=0 صرفه جویی شود، سپس در خروجی DD17.2 U=0 (و در خروجی DD17.1 U=1) و داده ها روی رم نوشته می شوند.

• همگام سازی عملکرد MP و وضعیت ثبت کلمه و

تشکیل یک کلمه وضعیت بارق

این مدار شامل یک مولد ساعت، یک ماشه DD20.2 و یک اینورتر DD14.5 است. یک ژنراتور ساعت 4 مگاهرتز سیگنال هایی با فرکانس 4 مگاهرتز در خروجی 2 تولید می کند و در خروجی های 9 و 10 سیگنال هایی با فرکانس 2 مگاهرتز تولید می کند، اما در فاز 1800 با همان قطبیت تغییر فاز داده است. خروجی MP DD2 SYN خروجی سیگنال همگام سازی است و در ثبت کلمه وضعیت DD2، ورودی STR ورودی سیگنال همگام سازی است. اگر سیگنال SYN = 0 (وضعیت اولیه) از MP تامین شود، در ورودی D فلیپ فلاپ DD20.2 U = 0 و با فرکانس 2 مگاهرتز، سیگنال های تولید کننده سیگنال (GS) هستند. در ورودی C تا DD4.5 دریافت می شود. خروجی ماشه DD20.2 یک سیگنال U=0 تولید می کند. با فرکانس 4 مگاهرتز، اگر ماشه روی حالت تک تنظیم شده باشد، ماشه از طریق ورودی R به صفر می رسد. اگر سیگنال SYN=1 از MP تامین شود، سیگنال U=1 در خروجی DD20.2 تولید می شود و به ورودی STR DD12 می رود، یعنی همگام سازی DD2 و DD12 اتفاق می افتد. با این حال، پس از نیمی از دوره سیگنال های اصلی، یک سیگنال از طریق خط 2 به ورودی R از DD20.2 ارسال می شود و ماشه به صفر می رسد. با استفاده از این سیگنال همگام سازی، PCC DD12 CC را از MP ضبط می کند. پس از گذشت مدت زمانی معادل نیم دوره با فرکانس 2 مگاهرتز، تریگر DD20.2 از طریق ورودی R به صفر می رسد. در همان زمان، یک بارق قطبیت معکوس در خروجی معکوس تشکیل می شود که به ماشه DD20.1 عرضه می شود.

• تهویه سیگنال تمدید شدDBIN

سیگنال DBIN توسعه یافته مطابق نمودار روی صفحه 3 تولید می شود. این سیگنال حاوی MP DD2، دو تریگر DD21 و DD20.2، سه اینورتر DD14.1، DD14.2 و DD14.3 و دو عنصر "AND" DD18.1 و DD18.2. MP هنگامی که آماده دریافت داده از RAM، ROM و VU است، U=1 را در خروجی DBIN خروجی می دهد. اگر سیگنال همگام سازی SYN از خروجی MP DD2 در D دریافت شود، ماشه DD20.2 در خروجی معکوس یک بارق با فرکانس 2 مگاهرتز تولید می کند و با فرکانس 4 مگاهرتز آن را حذف می کند و به ورودی R می رسد. ورودی ماشه DD20.2 در حالت اولیه، در خروجی معکوس تریگر DD20.2 U=1، در خروجی مستقیم ماشه DD20.1 U=1، سیگنال DBIN=0 در خروجی MP DD2 و بنابراین در هر دو ورودی از DD18.2 U=1، و در خروجی آن سیگنال توسعه یافته DBIN=0. اگر MP سیگنال DBIN=1 را صادر کند، در ورودی فوقانی DD18.2 U=0 (با U=1 در ورودی پایین) و سیگنال DBIN=1 گسترش می یابد. هنگامی که سیگنال در ورودی بالایی DD18.2 از 1 به 0 تغییر می کند، ماشه DD20.1 تنظیم مجدد می شود و خروجی مستقیم U=0 می شود.

بنابراین، در هر دو ورودی DD18.2 U=0 و در خروجی آن DBIN=1 توسعه یافته است. پس از مدتی، MP DD2 سیگنال DBIN را حذف می کند، برابر با صفر است و در ورودی بالایی DD18.2 U = 1 است، اما سیگنال DBIN توسعه یافته همچنان برابر با یک است تا زمانی که بارق به ورودی C برسد. ماشه DD20.1 پس از این، سیگنال DBIN=0 گسترش می یابد. سیگنال DBIN به دلیل فعال شدن تریگرهای DD20.2 و DD20.1 در زمان تمدید شد.

• تهویه سیگنالمن/ یا(خواندن VU) وMEMR

(رم و رام را بخوانید)

مدار تولید سیگنال شامل MP DD2، CC register DD12، مدار داخلی DBIN و دو عنصر "AND" DD17.3 و DD17.4 است. از روی میز

وضعیت سیگنال ها در هر چرخه به این ترتیب است که برای خواندن از کامپیوتر در خروجی O6 DD12 U=1، در خروجی O7 U=0 و سیگنال توسعه یافته DBIN=1 در خط 9. در این حالت در خروجی DD17.3 U=0 ، که سیگنال I/OR=0 است و داده ها از کامپیوتر خوانده می شوند (در خروجی DD17.4 U=1). اگر در خروجی O7 DD12 U=1، در خروجی O6 U=0 و توسعه یافته DBIN=1، در خروجی DD17.4 U=0، یعنی سیگنال MEMR=0 و داده ها از حافظه (RAM یا ROM) خوانده می شود. ) . سیگنال در خروجی DD17.3 برابر با یک است.

• تهویه سیگنالC.S.وSELبرای مدیریت بافرها

گذرگاه داده

مدار تولید سیگنال های CS و SEL برای کنترل گذرگاه های داده DD7 و DD11 شامل MP DD2، CC ثبت DD12، بافرهای گذرگاه داده DD7 و DD11، ماشه DD20.1 و عناصر دیگر است. از جدول وضعیت سیگنال برای هر چرخه عملیات MP چنین است که وقتی O1=0 داده در خروجی PCC DD12 نوشته می شود و وقتی O1=1 داده در همان خروجی خوانده می شود. برای مثال، اگر داده ها از حافظه (RAM یا ROM) یا VU خوانده شوند (دریافت شوند)، در خروجی DD12 O1 = 1 و در خروجی DD2 HLDA = 0 (زیرا ضبط اتوبوس توسط MP مجاز نخواهد بود) و DBIN = 1 زیرا آن MP اجازه دریافت داده را می دهد. از آنجایی که سیگنال DBIN = 1، سپس در ورودی های SEL DD7 و DD11 U = 1 و این بافرها برای ورودی داده به MP روشن می شوند. در خط 47 در این زمان U=0 (بافرهای DD7 و DD11 روشن هستند) زیرا در ورودی DD18.3 U=1 از DD12 (هنگام خواندن) و در خروجی ماشه DD20.1 U=0. در خروجی مستقیم DD20.1 U=0 زیرا هنگامی که سیگنال DBIN=1 از MP DD2 در خروجی DD18.1 دریافت می شود، سیگنال از 1 به 0 تغییر می کند و ماشه DD20.1 به حالت صفر بازنشانی می شود. با رسیدن کلمه وضعیت بعدی strobe (SS)، ماشه DD20.1 در یک حالت واحد، در خروجی مستقیم U=1، در خروجی DD18.3 U=0 و در خروجی DD18.4 تنظیم می شود. U=1 (از طریق خط 71 U= 1)، سیگنال CS=1 و DD7 و DD11 خاموش می شوند. اگر داده ها روی RAM یا VU نوشته شده باشد، DBIN=0 و در ورودی های SEL U=0. در خروجی DD18.1 U=1، بنابراین ماشه در خروجی مستقیم U=1 خود تنظیم مجدد نمی شود. سیگنال O1=0 در خروجی DD12. در خروجی DD18.3 U=1 و در خروجی DD18.4 U=0، CS=0 در خط 47 و بافرهای DD7 و DD11 برای خروجی داده از MP به گذرگاه های داده و سپس به رم و VU. پس از پایان چرخه ضبط داده، سیگنال در خروجی O1 DD12 به U=1 تغییر می کند، در خط 47 U=1 و DD7 و DD11 خاموش می شوند.

• تولید سیگنال های وقفه در یک ریزپردازنده

ماژول وقفه اولویت برای استفاده در طراحی شده است

سیستم های کنترل خودکار مبتنی بر ریزپردازنده که در آن حالت پردازش اطلاعات بسته به رویدادهای غیرقابل پیش بینی نرم افزار خارجی تغییر می کند. عملکرد اصلی ماژول وقفه اولویت شناسایی رویدادهای خارجی و صدور سیگنال های کنترلی به سیستم کنترل ریزپردازنده است که (تحت شرایط خاص) به طور موقت اجرای برنامه فعلی را متوقف می کند و کنترل را به برنامه دیگری که مخصوص این مورد طراحی شده است منتقل می کند. ریزپردازنده KR580IK80A به شما امکان می دهد با اتصال یک مدار وقفه ویژه اضافی که عنصر اصلی آن کنترل کننده وقفه است، یک وقفه اولویت چند سطحی برداری را پیاده سازی کنید. اسلحه های خودکششی مبتنی بر ریزپردازنده مورد استفاده قرار می گیرند

کنترل کننده های وقفه نوع KR580VN59.

دستگاه‌های جانبی یک ریزپردازنده ACS می‌توانند با اعمال یک سیگنال INT که به ورودی INT آن اعمال می‌شود، وقفه‌های برنامه جاری را از ریزپردازنده DD2 درخواست کنند. یک سیگنال وقفه می تواند در هر زمانی در طول چرخه فرمان رخ دهد. مدیریت وقفه به گونه ای سازماندهی شده است که درخواست وقفه در ماشه درخواست وقفه داخلی ریزپردازنده ثبت می شود. علاوه بر این، درخواست وقفه فقط زمانی ثبت می شود که ریزپردازنده به چرخه M1، یعنی به چرخه اولیه فرمان بعدی، که پایان عملیات جاری را نشان می دهد، حرکت می کند. انجام این شرایط باعث می شود که چرخه ماشین بعدی یک چرخه پردازش درخواست وقفه باشد. چرخه وقفه ماشین، که در ساعت T1 در شرایط فعال شده وقفه شروع می شود، اساساً از چرخه نمونه برداری ماشین پیروی می کند. در طول زمان تعیین شده توسط سیگنال همگام سازی واحد (H - سطح)، ریزپردازنده یک سیگنال U=1 در خروجی INTE خود تولید می کند.

در واقع، سیگنال INTE در خروجی ریزپردازنده یک سیگنال دست دادن است، یعنی سیگنالی که در طول یک چرخه کامل عملیات ریزپردازنده دو بار تکرار می شود. در سیستم کنترل ریزپردازنده مورد بررسی، سیگنال درخواست وقفه به ورودی INT ریزپردازنده DD2 می تواند از رابط موازی که به صفحه کلید سرویس می دهد و از دستگاه های خارجی از طریق کنترل کننده وقفه DD13 برسد. فرض کنید هر کلید صفحه کلید فشار داده شده و سیگنال U=1 در ورودی 1D ماشه DD18.2 دریافت می شود. ریزپردازنده DD2 در چرخه M1 در خروجی INTE سیگنالی برابر با یک تولید می کند. این سیگنال از عناصر "AND-NO" DD15.2 و DD15.3 عبور می کند و به ورودی R ماشه DD8.2 می رود. با توجه به سیگنال همگام سازی که از تریگر DD8.2 از رجیستر کلمه وضعیت DD12 از خروجی O5 به ورودی می رسد، با در نظر گرفتن سیگنال های دریافتی در ورودی های 1D و R تریگر DD8.2، این ماشه وارد می شود. حالت نصب که در آن خروجی مستقیم U=1 و در خروجی معکوس U=0 است. این سیگنال از عنصر "AND-NO" عبور می کند و به صورت سیگنال U=1 به ورودی INT ریزپردازنده می رسد و توسط یک ماشه داخلی قفل می شود. ریزپردازنده سیگنال INTE را حذف می کند، یعنی برابر با صفر می شود، تریگر DD8.2 به حالت ریست می رود که در آن خروجی مستقیم U=0 و خروجی معکوس U=1 است.

سیگنال خروجی معکوس تریگر از عنصر "AND-NO" عبور می کند و بنابراین سیگنال برابر با صفر در ورودی INT ریزپردازنده تنظیم می شود. چنین

توالی تولید سیگنال INT به ریزپردازنده در صورتی مشاهده می شود که سیگنال درخواست وقفه از کنترل کننده وقفه DD13 از خروجی INT نمی رسد ، یعنی برابر با صفر است. اگر درخواست وقفه از هر دستگاه خارجی باشد، ابتدا به یکی از ورودی های IR0 - IR7 کنترل کننده وقفه DD13 می رسد.

کنترل کننده وقفه سیگنالی برابر با یک در خروجی INT تولید می کند که از اینورتر "NO" و عنصر "AND-NO" عبور می کند (به شرطی که سیگنال U=1 از خروجی معکوس ماشه DD8.2 دریافت شود. ) و به عنوان یک سیگنال U=1 به ورودی INT ریزپردازنده DD2 می رسد. کار ریزپردازنده برای درک سیگنال درخواست در این مورد از رابط صفحه کلید موازی. با این حال، پس از تغییر به سرویس وقفه، ریزپردازنده DD2 کلمه وضعیت مربوطه را به ثبت کلمه وضعیت DD12 منتقل می کند. در کلمه وضعیت موجود در بیت O0 در خروجی ثبت کلمه وضعیت DD12، یک سیگنال U=1 تولید می شود که به ورودی INTA کنترل کننده وقفه DD13 عرضه می شود. بر اساس این سیگنال، کنترلر با استفاده از دستور CALL خطوط داده را قطع می کند آدرس سلول حافظه را که زیربرنامه تعمیر و نگهداری دستگاه خارجی از آنجا شروع می شود، منتقل می کند.

ریزپردازنده ACS به درخواست دستگاه خارجی سرویس می دهد و پس از اجرای زیربرنامه به برنامه اصلی باز می گردد.

7 صفحه کلید، صفحه نمایش و بلوک تولید

بردارهای وقفه

7.1 عناصر اساسی DMA و بلوک خروجی

اطلاعات روی نمایشگر

این بلوک شامل عناصر زیر است. یک سیگنال ژنراتور 1200 هرتزی که روی دو اینورتر منطقی DD1.1 و DD1.2، مقاومت R25 و خازن C1 مونتاژ شده است. سیگنال خروجی ژنراتور به طور مداوم به ورودی همگام سازی C ماشه DD3 و همچنین از طریق دو اینورتر DD1.3 و DD1.4 به ورودی C2 شمارنده DD6 و به ورودی عنصر AND - NO ارسال می شود. DD4.3.

شمارنده DD6 نوع K155IE5 شامل 4 فلیپ فلاپ T و یک عنصر AND-NO در دو ورودی برای تولید سیگنال برای تنظیم شمارنده بر روی صفر (بازنشانی به صفر) است. شمارنده دارای دو ورودی T0 و T1 و چهار خروجی ST0 - ST3 می باشد. اگر سیگنال ورودی T1 باشد، شمارنده به عنوان یک شمارنده سه رقمی عمل می کند. اگر T1 به خروجی CT0 وصل شود و سیگنال های ورودی به ورودی T0 اعمال شوند، شمارنده به عنوان یک شمارنده چهار بیتی عمل می کند.

در مدار دسترسی مستقیم به حافظه، شمارنده DD6 به عنوان یک شمارنده سه بیتی عمل می کند و برای تشکیل هشت آدرس با کدهای 000 تا 111 در خطوط آدرس پایین A0، A1 و A2 با دسترسی متناوب به 8 سلول RAM در طول DMA طراحی شده است. برای این منظور، سیگنال هایی از شمارنده DD6 به 3 عنصر منطقی AND-NO DD5.2، DD5.3 و DD5.4 عرضه می شود. هنگامی که سیگنال دوم از ماشه DD3 به این عناصر می رسد، آنها فعال می شوند و کد آدرس را از شمارنده در خطوط آدرس A0، A1 و A2 ارسال می کنند.

رمزگشای آدرس DD7 مبتنی بر رمزگشای دوگانه - دممولتی پلکسر K155ID4 برای صدور پی در پی سیگنال در هشت خروجی با تولید مداوم کدهای آدرس در خطوط آدرس A0، A1، A2 توسط شمارنده DD6 طراحی شده است. سیگنال های خروجی DD7 از طریق تقویت کننده های VT2 - VT16 (حتی) به کاتدهای 8 نشانگر نمایش داده می شود و از اتصال متناوب آنها به منبع تغذیه اطمینان حاصل می کند.

رجیستر بافر چند حالته DD8 به گونه ای طراحی شده است که در هر چرخه دسترسی به حافظه (با فرکانس 1200 هرتز) داده های یک سلول حافظه رم (به طور متناوب از هشت سلول رم) را ببندد، این داده ها را در طول چرخه ساعت ذخیره کند و آن را به خروجی برساند. آند تمام نشانگرهای نمایشگر بر اساس این داده ها، مقداری عدد یا حرف روی نشانگرها (همه آنها) تشکیل می شود و این عدد یا حرف روی نشانگری که کاتد آن در حال حاضر با استفاده از رمزگشا آدرس DD7 به منبع تغذیه متصل است، نمایش داده می شود. سیگنال های ثبت بافر به آند نشانگرها از تقویت کننده های VT1 - VT15 (فرد) عبور می کنند.

اتصال مشترک تقویت کننده های VT2 - VT16 (زوج) به کاتد نشانگرها و تقویت کننده های VT1 - VT15 (فرد) به آند نشانگرها در ورق 4 نشان داده شده است. در ورودی های 1 - 8 و به پایه های تریود VT2 - VT16 (حتی)، و سپس به کاتدهای نشانگر سیگنال می دهد (به طور متناوب) از رمزگشای آدرس DD7، و داده ها از بافر DD8 (به طور همزمان به تمام آندهای همه نشانگرها) به ورودی های 9 - 16 و پایه های تریود ارائه می شود. VT1 - VT15 (فرد).

در MSU طراحی شده قرار است از هشت نشانگر به عنوان نمایشگر استفاده شود. هر نشانگر یک ماتریس LED هفت بخش از نوع ALS335A است. هر یک از هشت ماتریس LED یک سلول کاملاً تعریف شده از هشت سلول RAM را ارائه می دهد که مستقیماً به آنها دسترسی پیدا می کند. بنابراین، اطلاعات کاملاً تعریف شده در هر سلول RAM برنامه ریزی می شود.

7.2 سازماندهی جریان ترافیک و نمایش اطلاعات

در یک سیستم کنترل فرآیند ریزپردازنده، بلوک دسترسی مستقیم به حافظه و نمایش اطلاعات روی نمایشگر در حالت مالتی پلکسر عمل می کند. ریزپردازنده K580IK80A در فرکانس 2 مگاهرتز کار می کند. سیگنال ژنراتور DMA در اینورترهای DD1.1 و DD1.2 دارای فرکانس 1200 هرتز است و دستگاه DMA در این فرکانس کار می کند. اگر 2 مگاهرتز بر 1200 هرتز تقسیم شود، دریافت می کنیم که هر 1666 چرخه ساعت MP فعال می شود، قطع می شود و این امکان را برای سیستم DPM فراهم می کند تا تعداد چرخه های ساعت مورد نیاز را انجام دهد و اطلاعات را روی نمایشگر نمایش دهد. از طرف دیگر 8 نشانگر به دستگاه DDP متصل می شوند و برای دریافت اطلاعات یک به یک وصل می شوند زیرا رمزگشا آدرس DD7 سیگنال هایی را به کاتدهای هشت نشانگر به صورت متوالی ارسال می کند. بر این اساس کاتد نشانگرها با فرکانس 1200:8=150 هرتز برای مدت زمانی برابر با یک دوره از این فرکانس (و نه 1200 هرتز یا 2 مگاهرتز) روشن خواهند شد. از مهندسی روشنایی مشخص است که اگر فرکانس نوسان از 15 - 20 هرتز تجاوز کند، اثر درخشش مداوم ایجاد می شود، بنابراین اطلاعات روی همه نشانگرها به صورت بصری پیوسته درک می شود.

علاوه بر دستگاه های مورد بحث، عناصر DD1.5، DD4.1، DD14.3، DD15.1، DD4.2، DD5.1، DD2.1، DD4.3 در دسترسی مستقیم به حافظه شرکت می کنند. عنصر DD1.5 از طریق کانکتور X1 به ورودی R MP و دکمه "Reset" متصل می شود و اطمینان می دهد که سیستم کنترل ترافیک به حالت اولیه خود بازنشانی می شود. عنصر DD4.1 برای ورود سیگنال از دکمه "Reset" از طریق DD1.5 و سیگنال HLDA از MP DD2 تا عنصر DD14.3 به سیستم DMA استفاده می شود. عنصر DD15.1 برای ورودی سیگنال INT (برای وقفه) به MP استفاده می شود. اگر سیگنال INT نرسد (وضعیت اولیه)، سپس در کانکتور INT خارجی U=1 و در خروجی DD15.1 U=0، MP به حالت وقفه نمی رود و می تواند DMA را فعال کند. از این نتیجه می شود که عنصر DD4.2 برای مسدود کردن سیگنال های INT و HOLD و جلوگیری از عرضه همزمان این سیگنال ها به MP عمل می کند. عنصر DD5.1 ​​مسدود کردن مشابهی را برای ورودی سیگنال HOLD از یک دستگاه خارجی فراهم می کند.

عملیات مستقیم ماژول DMA به ترتیب زیر انجام می شود. برای هر سیگنال از یک مولد سیگنال با فرکانس

ماشه 1200 هرتز DD3 راه اندازی می شود و یک سیگنال U=1 در خروجی مستقیم آن ظاهر می شود. در صورت عدم درخواست دستگاه های خارجی برای قطع و توقیف اتوبوس ها، این سیگنال توسط عناصر DD4.2 و DD5.1 ​​منتقل می شود و به ورودی HOLD MP می رود و درخواست "تصرف اتوبوس" در MP می دهد. اگر MP اجازه انجام DMA را بدهد، یک سیگنال U=1 به خروجی HLDA خود صادر می کند (قبل از اجازه گرفتن باس در خروجی HLDA U=0، در خروجی DD14.3 U=1 و از DD1.5 U. =1 و در خروجی DD2 1 U=0، بنابراین DD2.1 نمی تواند کار کند). این سیگنال DD14.3 را به حالت خروجی صفر سوئیچ می کند و در خروجی DD4.1 و در ورودی DD2.1 U=1 خواهد بود. سیگنال دوم در ورودی DD2.1 که از تریگر DD3 می آید نیز برابر با یک است (همچنین درخواست DMA می دهد). سومین سیگنال به عنصر DD2.1 که از طریق رابط X1 عرضه می شود، سیگنال هماهنگ سازی MSU است. پس از این، عنصر DD2.1 فعال می شود و یک لبه سیگنال از 1 تا 0 در خروجی ظاهر می شود.در این لبه، ماشه پایینی DD3 تنظیم می شود، یک سیگنال U = 1 در خروجی مستقیم ظاهر می شود که به کد آدرس اجازه می دهد تا خطوط A0، A1، A2 را از شمارنده DD6 از طریق عناصر DD5.2، DD5.3، DD5.4 عبور دهید. پس از تنظیم آدرس روی گذرگاه‌های آدرس، داده‌های سلول‌های RAM در این آدرس وارد رجیستر DD8 می‌شوند و اطلاعات روی نشانگرهای نمایشگر ظاهر می‌شوند.

ماشه پایینی DD3 از خروجی معکوس سیگنالی با لبه متغیر از 1 تا 0 به ورودی R ماشه بالایی DD3 می دهد و آن را بازنشانی می کند، U=0 را روی خروجی مستقیم تنظیم می کند و درخواست HOLD را از MP DD2 حذف می کند.

MP سیگنال HLDA را حذف می کند و در خروجی DD4.1 و ورودی DD2.1 سیگنال به صفر کاهش می یابد و در خروجی DD2.1 U=1، تریگر پایین با استفاده از سیگنال های خروجی D و به صفر می رسد. C که به زمین متصل هستند. در خروجی بالایی ماشه پایینی DD3، U=0 تنظیم می شود، عناصر DD5.2، DD5.3 و DD5.4 گذرگاه آدرس را از دستگاه DMA جدا می کنند و عملکرد عادی سیستم کنترل و MP شروع می شود و حالت DMA به پایان می رسد.

7.3 تایمر قابل برنامه ریزی KR580VI53

تایمر در تفنگ های خودکششی استفاده می شود:

الف) روشن کردن بعدی مکانیسم ها و دستگاه ها در یک ترتیب و خاموش کردن این دستگاه ها، معمولاً به ترتیب متفاوت.

ب) برای تولید مداوم سیگنال های یک فرکانس معین و توانایی تغییر این فرکانس.

ج) تعیین زمان تغییر برخی از پارامترها.

د) برای تعیین زمان فعلی.

تایمر KR580VI53 در واقع یک زمان شمار است؛ از طرف دیگر، تایمر یک مولد فرکانس است. علاوه بر این، تایمر دارای همگام سازی برای راه اندازی و خاموش شدن است. DOUT0 - DOUT2 - سیگنال های خروجی تایمر از 3 ورودی آن. SYN0 - SYN2 - ورودی های همگام سازی شمارنده. آن ها سیگنال ورودی از ژنراتورها سیگنال ها باید به طور مداوم به این ورودی ها عرضه شوند. EN0 - EN2 - سیگنال های مجوز برای روشن کردن کنتورها. A0 - A1 - بیت های مرتبه پایین گذرگاه آدرس، طراحی شده برای انتخاب یکی از شمارنده ها یا کنترل ثبت کلمه.

جدول 6 - سیگنال ها در هنگام تبادل اطلاعات بین MP و PT

عملیات	سیگنال های کنترل
US را در ثبت کنترل تایمر بنویسید
خواندن از STO0
خواندن از STO1
خواندن از STO2
غیرفعال کردن برنامه تایمر

عملکرد PT (تایمر قابل برنامه ریزی) در حالت "0":

1. در این حالت، تایمر به عنوان یک رله زمان با کنتاکت های بسته برای تولید سیگنال خروجی DOUT عمل می کند.
2. کلمه کنترل وارد می شود.
3. یک عدد در شمارنده این کانال وارد می شود - تعداد چرخه های ساعت سیگنال SYN، پس از آن باید سیگنال DOUT ظاهر شود.
4. در نتیجه وارد کردن یک عدد به شمارنده، سیگنال DOUT تغییر نمی کند.
5. پس از دادن سیگنال EN، شمارنده شروع به شمارش معکوس از عدد وارد شده تا 0 می کند.
6. هنگامی که مقدار شمارنده 0 می شود، سیگنال DOUT=1 در لبه قبلی سیگنال همگام سازی ظاهر می شود:
7. اگر سیگنال EN=0 باشد، سیگنال DOUT به 0 کاهش می یابد.
8. هنگامی که یک عدد جدید در شمارنده بارگذاری می شود، سیگنال DOUT به 0 بازنشانی می شود. هر بار باید شماره را در پیشخوان وارد کنید.

عملکرد PT در حالت "1" (حالت مولتی ویبراتور آماده به کار). مولتی ویبراتور یک مولد موج مربعی 2 مرحله ای است. مولتی ویبراتور آماده به کار یا تک ویبراتور مداری است که به یک پالس ورودی پاسخ می دهد و حالت آن را برای 1 سیکل یا چندین سیکل تغییر می دهد و بنابراین به یک ویبراتور بدون راه اندازی مجدد (مانند تایمر) و یک ویبراتور با راه اندازی مجدد خودکار مکرر تقسیم می شود. . زمان راه اندازی مجدد خودکار معمولاً با استفاده از زنجیره RC تنظیم می شود.

1. در کانال ایالات متحده بارگیری می شود.
2. عدد N (N=4) را در شمارنده وارد می کند.
3. هنگام وارد کردن یک عدد در شمارنده، سیگنال خروجی DOUT=1 است.
4. هنگامی که سیگنال EN اعمال می شود و لبه افزایشی سیگنال همگام سازی اعمال می شود، سیگنال DOUT به 0 کاهش می یابد.
5. هنگامی که سیگنال EN اعمال می شود (حذف می شود) عدد در شمارنده در این حالت باقی می ماند و سپس چرخه ها تکرار می شوند.

حالت "2" یک تقسیم کننده فرکانس قابل برنامه ریزی با چرخه کاری یک سیکل ساعت سیگنال خروجی در امتداد خطوط 5 و 6 است.

حالت "3". این حالت موج مربعی (مولد موج مربعی) است. آن ها فرکانس اصلی را به دوره های مساوی با نصف تقسیم می کند، اگر عدد N که باید بر آن تقسیم شود زوج باشد. و اگر عدد N فرد باشد، نیم دوره ها با یک سیکل ساعت سیگنال همگام سازی متفاوت است.

حالت "4". بارق با ماشه قابل برنامه ریزی. بارق تک.

حالت "5". با راه اندازی مجدد این بارق پس از زمان وارد شده به عنوان یک عدد در تایمر. بارق

هنگام برنامه نویسی تایمر، موارد زیر را در نظر داشته باشید:

1. DC را برای شمارنده ST2، سپس برای ST0، سپس برای ST1 وارد کنید.
2. بایت کم عدد در ST1 وارد می شود.
3. مهم ترین بایت عدد در ST1 وارد می شود.
4. بایت کم عدد در ST2 وارد می شود.
5. مهم ترین بایت عدد در ST2 وارد می شود.
6. بایت کم عدد به CT0 وارد می شود.
7. مهم ترین بایت عدد در CT0 وارد می شود.

7.4 دستگاه دسترسی مستقیم به حافظه (DMA)

در MSU طراحی شده، از PDP برای نمایش اطلاعات مربوط به نشانگرها استفاده می شود. هنگامی که اپراتور با صفحه کلید کار می کند. دستگاه DDP شامل:

الف) ژنراتور با فرکانس 1200 هرتز روی عناصر R25، C1، DD1.1، DD1.2. این فرکانس به طور مداوم به ورودی تریگر فوقانی DD3 و از طریق 2 اینورتر DD1.3، DD1.4 به شمارنده DD6 می رسد (یک اینورتر برای جداسازی سیگنال ها و دیگری برای بازگرداندن سیگنال به حالت اولیه خود استفاده می شود. برای مطابقت با سیگنال)؛

ب) 2 ماشه DD3 بالا و پایین.

ج) شمارنده DD6 که به طور مداوم و متناوب در خروجی ها آدرس 8 سلول RAM را با اعداد 000 تا 111 تولید می کند.

د) ثبت DD8، که داده های یکی از 8 سلول RAM را برای یک چرخه خاص قفل می کند (خروجی های آن به بخش های هر 8 ماتریس متصل می شوند).

ه) رمزگشا DD7، که به طور متناوب، با توجه به کد موجود در ورودی از شمارنده DD6، یک سیگنال سطح پایین را به یکی از 8 خروجی خروجی می دهد (این خروجی ها به 8 کاتد از ماتریس ها متصل می شوند).

و) عناصر DD5.2، DD5.3، DD5.4، که برای اتصال گذرگاه آدرس دستگاه DMA (3 خط از شمارنده DD6) به 3 خط از گذرگاه آدرس MSU، یعنی. A0، A1، A2؛

g) بخشی از عنصر DD13، که برای قطع کردن 3 خط از گذرگاه آدرس MP A0، A1، A2 از MP برای مدت زمان انتقال ترافیک استفاده می کند.

h) عنصر DD4.2، که برای مسدود کردن ورودی سیگنال های خارجی INT و HOLD (درخواست ضبط اتوبوس از DD3) به MSU عمل می کند، یعنی. اگر سیگنال INT خارجی دریافت شود، سیگنال درخواست HOLD تولید نخواهد شد (در حالت اولیه، U=1 به ورودی بالایی DD4.2، از طریق کانکتور X1، ماشه DD3، هنگام درخواست HOLD، خروجی می شود. U=1، یعنی در این حالت، U=0 در خروجی DD4.2 ظاهر می شود، که سپس به MP ارسال می شود).

الف) عنصر DD5.1، انسداد مشابهی را بین سیگنال های HOLD از DD3 و HOLD خارجی انجام می دهد. ورودی RES MP DD2 و ورودی اینورتر DD1.5 سیگنال ولتاژ a را از دکمه RESET دریافت می کنند. در حالت اولیه، این سیگنال 0 است و با فشار دادن دکمه RESET برابر با 1 است. هنگامی که U = 1، ماشه در ورودی MP برای درخواست HOLD و INT تنظیم مجدد می شود. این سیگنال تنظیم مجدد همچنین از عناصر DD1.5، DD4.1، DD2.1 عبور می کند و به ورودی S تریگر پایینی DD3 عرضه می شود. و از خروجی معکوس این فلیپ فلاپ سیگنال به ورودی R فلیپ فلاپ بالایی می رود و آن را ریست می کند.

قبل از انتخاب داده یا آدرس یا نام ثبت نام روی نمایشگر، ابتدا در 8 سلول RAM اول با آدرس های 000H تا 007H برنامه ریزی می شوند. این 8 سلول رم و 8 نشانگر نمایشگر به صورت جفت کار می کنند، از سلول رم 1 داده ها همیشه در نشانگر 1 و از سلول رم 8 در نشانگر 8 نمایش داده می شوند. داده های 8 سلول رم در حالت DMA به نمایشگر ارسال می شود. هنگامی که نشانگرها در حالت مالتی پلکسر کار می کنند، داده ها روی صفحه نمایش در حالت DMA نمایش داده می شوند.

صفحه کلید MSU شامل 25 کلید و یک سوئیچ ضامن است. 24 کلید یک ماتریس 3x8 را تشکیل می دهند. اسکن صفحه کلید - شناسایی کلید فشرده با استفاده از روش اسکن انجام می شود. ماهیت این روش به شرح زیر است: یک صفحه کلید به شکل یک ماتریس 3x8. در صورت استفاده از رمزگشای آدرس برای یک اندازه ماتریس، اگر اندازه آن 8 باشد یا اسکن معمولی، اسکن را می توان رمزگذاری کرد. توسط نرم افزار، سیگنال U=0 به طور متناوب در یکی از خطوط MSU 13، 14 یا 15 تنظیم می شود و در خطوط دیگر برابر با 1 است. سیگنال ها از شماره رقم پایین شروع می شوند.

8 دستگاه برای خروجی سیگنال به IM، پلاتر و چاپ

بلوک خروجی داده ها به محرک ها (AM)، چاپگر و پلاتر شامل سه گروه دستگاه است: برای خروجی سیگنال های کنترلی به MI، برای خروجی داده ها برای چاپ و برای خروجی داده ها به یک پلاتر (یا ضبط کننده دیگر).

رابط موازی DD1 برای کنترل IM و چاپ داده ها استفاده می شود، یعنی: پورت B (B0 - B7) - 8 خروجی خروجی 8 سیگنال کنترلی را به IM (برای 8 IM غیر قابل برگشت) و پورت A و پورت ارائه می کند. C (A0 - A7 و C0، C1، C4 و C5) تبادل سیگنال های کنترلی و خروجی داده ها را به چاپ دیجیتال از طریق عناصر منطبق (جریان و ولتاژ) DD2، DD3.1، DD3.2، DD4، DD5 و از طریق کانکتور فراهم می کند. X5. داده ها از طریق پورت A عنصر DD1 خروجی می شود و خروجی چاپ از طریق پورت C با استفاده از GI، STO، GP و ZP کنترل می شود.

رابط موازی DD6 برای خروجی داده ها به پلاتر و IM استفاده می شود، یعنی: هفت خط خروجی پورت C (C0 - C6) سیگنال های خروجی را به IM ارائه می دهند؛ از طریق پین های پورت A (A0 - A7) یک عدد 8 کد دیجیتال بیتی پارامتر فرآیند به مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC) DD7 نوع K572PA1A ارسال می شود و از طریق پین های پورت B (B0 - B7) یک کد دیجیتال 8 بیتی پارامتر تکنولوژیکی دیگر یا زمان فعلی ارسال می شود. به DAC DD9 دیگری ارسال شد.

مبدل های دیجیتال به آنالوگ DD7 و DD9 دارای خروجی های زیر هستند: D0 -D9 - ورودی برای وارد کردن کد دیجیتال. ورودی 15 - ورودی ولتاژ مرجع؛ ورودی 16 - ورودی سیگنال بازخورد؛ خروجی O1-O2 - خروجی سیگنال خروجی آنالوگ مستقیم و معکوس. برای تولید ولتاژ مرجع عرضه شده به DD7 و DD9 از طریق خطوط 19، از تقویت کننده DD11 نوع K140UD7، مقاومت های R1، R2، R3 و دیود زنر VD استفاده می شود. مقاومت R1 بایاس را در ورودی 2 DD11 نسبت به پتانسیل ورودی 3 و مقدار ولتاژ مرجع تنظیم می کند. پتانسیل ثابت در ورودی 3 DD11 توسط دیود زنر VD تضمین می شود. تقویت کننده های DD8 و DD10 سیگنال های باینری را از DAC به سیگنال های یکنواخت تبدیل می کنند. این سیگنال ها دو مختصات جاری را نشان می دهند که در امتداد خطوط 17 و 18،

خط ارتباط گروهی و از طریق رابط X4 به دو درایو الکتریکی دو مختصات پلاتر (یا ضبط کننده دیگر) تغذیه می شود. اینورتر DD3.3، ترایود VT1 و آهنربای الکترومغناطیسی YA1 برای بلند کردن خودکار ضبط در حالت بیکار طراحی شده اند. سیگنال کنترل بلند کردن قلم از طریق خط 20 از رابط موازی DD6 و خروجی C7 می آید.

سیگنال های کنترلی را می توان از طریق رابط های DD1، DD6 و محرک های DD12 و موارد مشابه به MM های برگشت پذیر خروجی داد. سیگنال های کنترل 0 یا 1 به IM های برگشت پذیر از MSU در امتداد دو خط، به عنوان مثال، در امتداد خطوط 1 و 2، 3 و 4 و غیره عرضه می شوند. ماشه DD12 برای قفل کردن سیگنال های کنترلی صادر شده از رابط ها و همچنین برای حذف همزمان سیگنال های برابر با 1 در هنگام روشن شدن IM برای باز و بسته شدن استفاده می شود. برای مثال هنگامی که یک سیگنال کنترلی U=1 از طریق خط 1 از رابط DD1 دریافت می شود و یک سیگنال ساعت به ورودی C می رسد، ماشه DD12 بالایی راه اندازی می شود و یک سیگنال U=1 در خروجی مستقیم 5 تولید می شود. در خروجی معکوس 6، سیگنال از 1 به 0 تغییر می کند، وارد ورودی R - ماشه پایینی می شود و آن را به موقعیت صفر بازنشانی می کند (دقیقا زمانی که سیگنال از 1 به 0 تغییر می کند، ماشه تنظیم مجدد می شود). در این حالت در خروجی 9 ماشه پایینی U=0 تنظیم می شود و در خروجی معکوس 8 ولتاژ از 0 به 1 تغییر می کند و به ورودی R - تریگر DD12 عرضه می شود. با این حال، با چنین تغییری در سیگنال در ورودی R، ماشه تنظیم مجدد نمی شود، بلکه در همان حالت قبلی باقی می ماند، یعنی در یک حالت واحد. اگر بعد از این رابط DD1 یک سیگنال U=0 به خط 1 صادر کند، در خروجی 5 U=0 و در ورودی 6 سیگنال از 0 به 1 تغییر می کند و بنابراین تریگرهای پایین و بالایی سوئیچ نمی کنند. اگر سیگنال U=1 از طریق خط 2 وارد شود، در این صورت فرآیند راه‌اندازی ماشه پایین و مسدود کردن ماشه بالایی مشابه فرآیندی است که سیگنال از طریق خط 1 می‌رسد.

ترانزیستورهای VT1، VT2 و سایرین برای تقویت سیگنال‌ها با توان کافی برای عملکرد رله‌های الکتریکی با جریان پایین KV1 یا KV2 طراحی شده‌اند. دیودهای VD1 و VD2 که به صورت موازی به سیم‌پیچ‌های رله متصل هستند، هنگام دریافت سیگنال‌ها از پایه‌های ترانزیستور، بازگشت واضح‌تری به حالت اولیه خود تضمین می‌کنند. در این حالت، اختلاف پتانسیل در سراسر سیم‌پیچ‌های رله بلافاصله پس از بسته شدن تریودها برابر می‌شود. سوئیچ های SA1، SA2 و سایرین به شما امکان می دهند کنترل را از اتوماتیک به راه دور منتقل کنید، KM1، KM2 و دیگر استارت های مغناطیسی سه فاز برق را به موتورهای الکتریکی IM تامین می کنند. رله های حرارتی KK1 و KK2 از موتور الکتریکی IM در برابر اضافه بار یا عملکرد در دو فاز محافظت می کنند. فیوزهای FU1 - FU3 شبکه الکتریکی را از اتصال کوتاه در مدار برق IM محافظت می کند. بنابراین، دو ماشه برای کنترل MI معکوس و یک ماشه برای کنترل MI غیر قابل برگشت استفاده می شود.

DAC شامل 10 تقویت کننده الکترونیکی با ورودی های 4، 5 - 13 و خروجی به خطوط مشترک 1 و 2 و یک تقسیم کننده ولتاژ روی مقاومت های R1 - R20 است. تقسیم کننده ولتاژ 10 سطح پتانسیل تولید می کند و آنها را به تقویت کننده ها می رساند. هر تقویت کننده یک رقم منظم از یک کد عددی 10 بیتی است که به DAC ارائه می شود، که به عنوان سوئیچ برای مرحله مربوطه تقسیم کننده ولتاژ به خطوط خروجی عمل می کند.

9 بهره برداری از زیرسیستم های خودکار سایت

در سیستم ریزپردازنده توسعه‌یافته برای کنترل خودکار فرآیند مونتاژ، زیرسیستم‌های نظارت و کنترل مختلفی وجود دارد که بسته به زمان فرآیند گذرا هنگام تنظیم پارامتر، به گروه‌های مختلفی تعلق دارند.

بسته به اینکه سنسور متعلق به یک گروه یا گروه دیگر باشد، دنباله ای از بازجویی و جمع آوری اطلاعات از سنسورهای پارامترهای فرآیند و خروجی سیگنال های کنترلی به MSU IM سازماندهی می شود.

برای حفظ زیرسیستم ها در حین کار مداوم MSU، زیر روال زیر برای مقداردهی اولیه تایمرها معرفی شده است:

MVI A, 95H; - کد ایالات متحده برای CT2 DD17 را در باتری بارگذاری کنید

OUT D01BH; - خروجی کد ایالات متحده برای CT2 DD17 به ثبت DD17 ایالات متحده

MVI A، 15H; - کد ایالات متحده برای CT0 DD17 را در باتری بارگذاری کنید

OUT D01BH; - خروجی کد ایالات متحده برای CT0 DD17 به ثبت DD17 ایالات متحده

MVI A، 55H; - کد ایالات متحده برای CT1 DD17 را در باتری بارگذاری کنید

OUT D01BH; - خروجی کد ایالات متحده برای CT1 DD17 به ثبت DD17 ایالات متحده

<аналогично вывод всех УС для счетчика DD18:>

<аналогично вывод всех УС для счетчика DD19:>

<аналогично вывод всех УС для счетчика DD20:>

MVI A، 18H; - بایت کم عدد CT1 DD17 را در اکومولاتور بارگذاری کنید.

OUT D019H; - نمایش عدد 18 در CT1 DD17.

MVI A، 25H; - بایت کم عدد CT2 DD17 را در اکومولاتور بارگذاری کنید.

OUT D019H; - نمایش عدد 25 در CT2 DD17.

MVI A، 10H; - شماره CT0 DD17 را در باتری قرار دهید.

OUT D018H; - خروجی عدد 10 به CT0 DD17.

<аналогично ввод чисел в DD18:>

MVI A، 08H; - بایت کم تعداد

<аналогично ввод чисел в DD19:>

MVI A, 98H; - بایت کم تعداد

MVI A، 02H; - بایت بالای عدد

MVI A، 50H; - بایت کم تعداد

MVI A، 04H; - بایت بالای عدد

MVI A، 48H; - بایت کم تعداد

MVI A، 01H; - بایت بالای عدد

<аналогично ввод чисел в DD20:>

MVI A، 75H; - بایت کم تعداد

MVI A، 08H; - بایت بالای عدد

RET - بازگشت به برنامه اصلی.

9.1 تولید و خروجی سیگنال های کنترلی به IM

IM توسط پورت B رابط موازی DD1 و پورت C رابط DD6 (برگ 5) و رابط DD4 کنترل می شود.

الگوریتم تولید و صدور سیگنال های کنترلی به IM در شکل 4 ارائه شده است.

شکل 4- الگوریتم تولید و صدور سیگنال های کنترلی

الگوریتم برای وارد کردن داده ها از یک کارآفرین فردی در شکل 5 ارائه شده است.

شکل 5 - الگوریتم برای ورود داده ها از کارآفرینان فردی

در این پروژه دوره، یک سیستم ریزپردازنده برای کنترل خودکار یک تاسیسات تجزیه در اثر حرارت تایر زباله با مبدل‌های حرارتی در راکتور و قیف تغذیه توسعه داده شد. ماژول ها و بلوک های مورد بحث در پروژه دوره هماهنگ شده اند تا در ارتباط با ریزپردازنده KR580IK80A کار کنند. این سیستم شامل یک بلوک برای عادی سازی سیگنال های سنسورها و وارد کردن آنها به کامپیوتر است. واحد ریزپردازنده SU; بلوک صفحه کلید، نشانگر و تولید بردارهای وقفه. دستگاهی برای خروجی سیگنال به محرک ها، پلاتر و چاپ.

در طول طراحی، یک نمودار اتوماسیون عملکردی ایجاد شد که شامل زیرسیستم هایی برای کنترل خودکار فشار و دامنه فشار متغیر در راکتور با تغییر عرضه گازهای چرخشی به قسمت پایین این راکتور است. کنترل خودکار سطح مواد در راکتور؛ کنترل خودکار تخلیه باقیمانده پیرولیز جامد از پایین راکتور. سیستمی برای کنترل خودکار دمای پیرولیز لاستیک های فرسوده در راکتور با تغییر عرضه بخشی از گاز پیرولیز به کوره. کنترل خودکار سطح مواد در قیف گرم شده؛ کنترل خودکار جریان گازهای پیرولیز که از قسمت بالایی راکتور خارج می شوند و جریان دینامیکی گازهای در حال چرخش در راکتور.

فهرست منابع استفاده شده

1. "تفنگ های خودکششی ریزپردازنده"، اد. V.A. Beskersky, L.: Mechanical Engineering, 1988, 365 pp.
2. N.I. Zhezhera "تفنگهای خودکششی ریزپردازنده"، کتاب درسی، اورنبورگ، 2001، OSU، UMO.
3. مانند. کلیوف، بی.وی. گلازوف "طراحی سیستم های اتوماسیون فرآیندهای تکنولوژیکی". راهنمای مرجع، M.: Energoatomizdat، 1990، 464 pp.
4. "کنترل ریزپردازنده اشیاء تکنولوژیکی میکروالکترونیک"، ویرایش شده توسط A.A. سازونوا، م.: رادیو و ارتباطات، 1988، 264 ص.
5. مدارهای مجتمع: دایرکتوری / B.V. ترابرین، ال.ف. لونین، یو.ن. اسمیرنوف و دیگران؛ اد. B.V. تارابرینا. - م.: رادیو و ارتباطات، 1984 - 528 ص.
6. ریزپردازنده ها و مجموعه های ریزپردازنده مدارهای مجتمع: دایرکتوری: در 2 جلد / N.N. اوریانوف، A.I. برزنکو، یو.آی. بورشچنکو و دیگران؛ اد. V.A. شاخنووا. - م.: رادیو و ارتباطات، 1988. - ت. 1، 2. - 368 ص.
7. نفدوف A.V. مدارهای مجتمع و آنالوگ های خارجی آنها: کتاب مرجع در 6 جلد. - M.: IP RadioSoft، 2001. - 608 p.
کار درسی /