Асинхронните променливотокови двигатели са най-използваните електродвигатели в абсолютно всички икономически сектори. Техните предимства включват структурна простота и ниска цена. В този случай регулирането на скоростта на асинхронния двигател е от немалко значение. Съществуващите методи са показани по-долу.
Според блоковата схема скоростта на електродвигателя може да се контролира в две посоки, тоест чрез промяна на количествата:
- скорост на електромагнитното поле на статора;
- приплъзване на двигателя.
Първата опция за корекция, използвана за модели с ротор с катерица, се извършва чрез промяна на:
- честоти,
- брой двойки полюси,
- волтаж.
Вторият вариант, използван за модификация с навит ротор, се основава на:
- промяна на захранващото напрежение;
- свързване на съпротивителен елемент към веригата на ротора;
- използване на клапанна каскада;
- използване на двойно захранване.
Поради развитието на технологията за преобразуване на мощността, в момента се произвеждат в голям мащаб всички видове честотни задвижвания, което определи активното използване на честотни задвижвания. Нека да разгледаме най-често срещаните методи.
Само преди десет години в търговската верига имаше малък брой контролери за скорост ED. Причината за това беше, че все още не бяха произведени евтини мощни транзистори и модули за високо напрежение.
Днес честотното преобразуване е най-често срещаният метод за регулиране на скоростта на двигателите. Трифазните честотни преобразуватели са създадени за управление на трифазни електродвигатели.
Еднофазните двигатели се управляват:
- специални еднофазни честотни преобразуватели;
- 3-фазни честотни преобразуватели с елиминиране на кондензатор.
Схеми на регулатори на скоростта на асинхронни двигатели
За двигатели, използвани за ежедневна употреба, можете лесно да извършите необходимите изчисления и да сглобите устройството на полупроводников чип със собствените си ръце. Пример за схема на контролер на мотор е показан по-долу. Тази схема позволява да се контролират параметрите на задвижващата система, да се поддържат разходите за поддръжка и да се намали потреблението на електроенергия наполовина.
Схематичната диаграма на регулатора на скоростта на въртене EM за ежедневни нужди е значително опростена, ако се използва така нареченият триак.
Скоростта на въртене на двигателя се регулира с помощта на потенциометър, който определя фазата на входния импулсен сигнал, който отваря триака. Изображението показва, че два тиристора, свързани паралелно, се използват като ключове. Тиристорният регулатор на скоростта 220 V ED често се използва за регулиране на товари като димери, вентилатори и отоплителни съоръжения. От скоростта на въртене на асинхронния двигател зависят техническите показатели и ефективността на задвижването.
Представям на вашето внимание трифазен регулатор на мощността на микроконтролер.
Устройството регулира мощността в активен товар, свързан с триъгълник или звезда, без използване на неутрален проводник. Проектиран за използване с резистивни пещи, водогрейни котли, трифазни нагревателни елементи и дори лампи с нажежаема жичка, при условие за симетрично натоварване във фазите. Два режима на работа - регулиране по алгоритъма на Bresenham и метод на фазово регулиране. Устройството е предназначено да бъде възможно най-просто и лесно за възпроизвеждане. Управление чрез бутони или потенциометър, LED индикатор на режимите на работа (опция), LED индикация на състоянието на устройството.
внимание! Има животозастрашаващо напрежение! За опитни потребители!
За удобство схемата на устройството е разделена на функционални блокове. Това дава възможност да се правят допълнителни промени и подобрения в дизайна, без радикално преработване на цялата верига. Всеки блок ще бъде описан отделно по-долу.
Силова верига
Версията на автора е изградена върху мощни оптотиристорни модули MTOTO 80 - 12. Всеки модул съдържа два оптотиристорни модула от осемдесет ампера, разположени един до друг. Използват се три модула, по един за всяка фаза. Управляващите импулси пристигат едновременно и към двата превключвателя на захранването, но само този, към който се прилага напрежение в директна полярност, ще се отвори. Модулите са сменяеми с тиристорни или симисторни възли, или отделни тиристори и симистори. Модулните възли са по-удобни за инсталиране, имат изолиран субстрат и опростяват галваничната изолация на управляващата верига. Когато използвате отделни тиристори или триаци, ще трябва да инсталирате допълнителни импулсни трансформатори или оптрони. Също така ще трябва да изберете резистори за ограничаване на тока на оптрони (R32 – R34) за копията, които имате. Микроконтролерът генерира управляващи импулси, които се усилват от композитни транзистори Т7-Т9. Импулсите се модулират с висока честота, за да се намали токът през оптроните; това също така прави възможно използването на импулсни трансформатори с малък размер (наричани по-долу TI). Оптроните или TI се захранват от нестабилизирано напрежение от 15V.
Задължително е монтирането на RC вериги паралелно на тиристорите. В моята версия това са резистори PEV-10 39 Ohm и кондензатори MBM 0,1 µF 600V. Модулите се монтират на радиатор и се нагряват по време на работа. Заредете трифазен нихромов нагревател, максимален ток 60А. За две години работа нямаше повреди.
Диаграмата не показва, но трябва да бъде инсталиран прекъсвач за изчисленото натоварване; препоръчително е също така да се инсталира отделен прекъсвач за фазите на синхронизиращия блок. Устройството е свързано към мрежа 3х380 волта в съответствие с редуването на фазите A-B-C, ако редуването е неправилно, устройството няма да работи. Нулевият проводник е необходим за свързване на захранващия трансформатор, ако неговата първична намотка е 220 волта. Когато използвате трансформатор от 380 волта, неутрален проводник не е необходим.
Защитното заземяване на корпуса на устройството е задължително!
Не е необходимо обяснение, използвани са две напрежения - нестабилизирано 15 волта и стабилизирано 5 волта, консумацията в авторската версия беше до 300 mA, до голяма степен зависи от LED индикатора и използваните захранващи елементи. Можете да използвате всички налични части, няма специални изисквания.
Съдържа три еднакви канала. Всеки канал е свързан между две фази, т.е. каналите са включени в триъгълник. В момента на равенство на фазовите напрежения (точката на пресичане на синусоидите) се генерира импулс, който се използва за синхронизация в MC. Детайлите не са критични, но трябва да се придържате към стойностите за по-точна синхронизация.Ако имате двулъчев осцилоскоп, препоръчително е да изберете резистори R33, R40, R47, за да настроите момента на формиране на импулса към точка на пресичане на синусоидите. Но това не е задължително условие. Използваните оптрони AOT 101 могат да бъдат заменени с всякакви подобни и налични, като единственото изискване за тях е високо напрежение на пробив, тъй като оптроните са тези, които галванично изолират управляващия блок от мрежата. Можете да намерите по-проста схема на нулев детектор и да я сглобите, но като вземете предвид връзката към фаза към фаза 380 V. Много е препоръчително да използвате предпазители, както е показано на диаграмата, също така е препоръчително да използвате отделна верига прекъсвач за това устройство.
Блок за управление и индикация
Това е основният блок. Микроконтролерът ATmega8 издава управляващи импулси към тиристорите и осигурява индикация за режимите на работа. Захранва се от вътрешен осцилатор, тактова честота 8 MHz. Предпазителите са показани на снимката по-долу. Седемсегментен LED индикатор с общ анод, три знака. Управлявани чрез три анодни превключвателя T1-T3, сегментите се превключват от регистър за смяна. Не е необходимо да инсталирате индикатора, регистъра и свързаните с тях елементи, ако не е необходимо да персонализирате работата си. Можете да инсталирате всеки наличен тип индикатор, но ще трябва да изберете резистори за ограничаване на тока в сегментната верига. Светодиодът HL1 показва основното състояние на устройството.
Стартът и спирането се извършват от превключвател SB1. Затворено състояние - Старт, отворено състояние - Стоп. Регулирането на мощността става или от бутоните Нагоре, Надолу, или от контролера R6, като изборът става през менюто. Всеки индуктор L с малък размер е необходим за по-добро филтриране на референтното напрежение на ADC на микроконтролера. Капацитетите C5, C6 трябва да бъдат инсталирани възможно най-близо до захранващите щифтове на MK и регистъра; в моята версия те бяха запоени върху краката върху микросхемите. В условия на големи токове и силни смущения те са необходими за надеждна работа на устройството.
Работа на регулатора на мощността
В зависимост от избрания фърмуер, регулирането ще се извършва или чрез фазово-импулсен метод, или чрез метода на пропускане на периоди, така нареченият алгоритъм на Bresenham.
При фазово-импулсно управление напрежението при товара плавно се променя от почти нула до максимум чрез промяна на ъгъла на отваряне на тиристорите. Импулсът се подава два пъти за период, едновременно към двата тиристора, но само този, към който се прилага напрежение в права полярност, ще бъде отворен.
При ниски напрежения (голям ъгъл на отваряне) е възможно превишаване поради неточността на импулса за синхронизация в момента на пресичане на синусоидите. За да елиминирате този ефект, по подразбиране долната граница е зададена на 10. Чрез менюто, ако е необходимо, можете да я промените в диапазона от 0 до 99. На практика това никога не се е изисквало, но всичко зависи от конкретния задача. Този метод е подходящ за регулиране на светлинния поток на лампи с нажежаема жичка, при условие че имат еднаква мощност във всяка фаза.
Също така е важно редуването на фазите на мрежата да е правилно A-B-C. За да проверите, можете да тествате правилното въртене на фазите при включване на устройството. За да направите това, при включване на устройството, когато на индикатора се показват символите - 0, задръжте бутона натиснат меню,ако фазирането е правилно, индикаторът ще покаже символите AbC, ако няма ACb, и трябва да размените произволни две фази.
Ако пуснете бутона менюустройството ще премине в основен режим на работа.
При използване на регулиране чрез пропускане на периоди не се изисква фазиране и тестът не е включен във фърмуера. В този случай тиристорите се отварят едновременно, можете да си ги представите като обикновен стартер, който превключва и трите фази наведнъж. Колкото повече мощност е необходима при натоварване, толкова повече пъти за единица време тиристорите ще бъдат в проводящо състояние. Този метод не е подходящ за лампи с нажежаема жичка.
Устройството не изисква конфигурация.
Когато са включени, настройките се четат от енергонезависимата памет на MK; ако в паметта няма стойности или са неправилни, се задават стойностите по подразбиране. След това MK проверява наличието на импулси за синхронизация и състоянието на превключвателя SB1. Ако SB1 в отворено състояние не издава управляващи импулси, на индикатора се показва съобщение ИЗКЛ, LED HL1 мига с висока честота. Ако затворите SB1, текущата настройка на мощността ще се покаже на индикатора, ще се генерират управляващи импулси и светодиодът HL1 ще свети постоянно. Ако при стартиране или по време на работа управляващите импулси изчезнат за повече от 10 секунди, индикаторът ще покаже числа 380 , светодиодът ще мига с ниска честота, управляващите импулси на тиристора ще бъдат премахнати. Когато се появят импулси за синхронизация, устройството ще се върне към работа. Това е направено поради лоша мрежа на мястото, където е използвано устройството, чести прекъсвания и фазови дисбаланси.
Менюто съдържа четири подменюта, превключващи се с бутон меню, ако бутонът не е натиснат известно време, текущо зададеното ниво на мощност се показва условно от 0 до 100.Нивото на мощност може да се променя с помощта на бутони нагореили Надолу, или, ако е разрешено (по подразбиране), чрез потенциометър.
Продължително натискане на бутона менюпревключва подменю.
Подменю 1индикаторът показва Грˉ това е горната граница на регулиране на мощността при натискане на бутоните нагореили Надолу, текущата стойност ще бъде показана, тя може да бъде променена нагоре или надолу, в рамките на ограниченията. Стойността по подразбиране е 99.
Подменю 2на индикатора Gr_Това е долната граница на регулиране на мощността, всичко е същото, стойността по подразбиране е 10.
Подменю 3показва дали се използва заданието от потенциометъра 1 - да 0 - не. На индикатора 3-1 или 3-0 , избор чрез натискане на бутони нагореили Надолу.По подразбиране – използва се (1).
Подменю 4на индикатора ЗАП, когато натиснете някой от бутоните нагореили надолу,Текущите стойности ще бъдат записани в енергонезависимата памет на MK. При запис надписът ще мига веднъж ЗАП.Контролните граници ще бъдат записани, дали потенциометърът е активиран и текущата стойност на мощността, ако е зададена с помощта на бутоните и потенциометърът не се използва.
Следващо натискане меню, ще премине към главното меню, ще се покаже стойността на мощността. Също така, ако не натискате бутоните за дълго време, ще превключите менюто към основното.
Не е нужно да използвате седемсегментния LED индикатор, ако не трябва да променяте нищо, в този случай всичко ще работи, регулирайки се от 10 до 99 с помощта на потенциометър. Състоянието на устройството ще се показва от LED HL1. Самият индикатор беше необходим на етапа на отстраняване на грешки и за последваща модернизация. На тази основа се планира да се изгради регулатор за индуктивен товар и да се направи устройство за плавен старт на асинхронен двигател.
Печатната платка е разработена за блока за синхронизация и за блока за управление, но в крайна сметка, поради преработка, блокът за управление е направен шарнирно, на макет.Печатната платка е "както е" в архив, оформлението на седемсегментния индикатор е направено така, че да съответства на индикатора, който имам, ако е необходимо, можете програмно да промените съответните изходни сегменти. Някои части (RC вериги, резистори и диоди на захранващата верига, захранващи елементи, бутони, потенциометър и светодиоди) също бяха монтирани с помощта на шарнирен метод.
Архивът съдържа платката на блока за управление и блока за синхронизация, във формат за спринтово оформление и диаграми във формат Splan 7, има и две опции за фърмуер за фазово-импулсно управление и управление на прескачане на периода. MK е зашит с програмист "пет проводника", работещ с програмата Uniprof, можете да го изтеглите от уебсайта на автора http://avr.nikolaew.org/
предпазителите са представени по-долу.
Предпазителите са дадени за инсталиране в тази програма, когато използвате друга - Запомнете, че активираният FUSE е FUSE без отметка!
Печатните платки не са оптимални и най-вероятно, когато се повторят, ще трябва да бъдат модифицирани, за да паснат на наличните части и специфичната конфигурация и разположение на елементите (бутони, потенциометър, индикатор, диоди и оптрони). Обърнете внимание и на контактните подложки; ако пробиването на отвори с диаметър 0,5-0,7 mm е трудно, тогава преди печат трябва да увеличите размера на контактните подложки. Основното изискване за синхронизиращо устройство е да се има предвид, че напрежението е високо и може да има повреда на повърхността на печатната платка и на повърхността на частите, така че е препоръчително да използвате водещи части с голямо разстояние между тях водите. По същата причина мостовете са съставени от отделни диоди. Няма нужда да пестите място и текстолит! напрежението в отделни точки на синхронизиращата платка може да достигне 600 волта! След производството платката трябва да бъде покрита с електроизолационен лак, за предпочитане в два или три слоя, за да се предотврати повреда поради прах.
Видеото е представено при работа в режим на фазово-импулсно управление, на осцилоскоп сигнал от токови трансформатори, свързани в две фази, натоварването е три лампи с нажежаема жичка по 1 kW всяка. Видеото показва оформление на устройство, използвано за отстраняване на грешки.
Литература
- В.М. Яров. Учебник "Източници на енергия за електросъпротивителни пещи", 1982 г.
- A.V. Evstifeev "AVR микроконтролери от семейството Mega, ръководство за потребителя" 2007 г.
Списък на радиоелементите
| Обозначаване | Тип | Деноминация | Количество | Забележка | Магазин | Моят бележник | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Силова верига. | |||||||
| Т1-Т6 | Оптрон | FOD8012 | 6 | Към бележника | |||
| Т7-Т9 | Биполярен транзистор | KT972A | 3 | Към бележника | |||
| C4-C6 | Кондензатор | 0,1 µF 600 V | 3 | Хартия | Към бележника | ||
| R29-R31 | Резистор | 39 ома | 3 | Към бележника | |||
| R32-R34 | Резистор | 18 ома | 3 | Към бележника | |||
| R36-R38 | Резистор | 1 kOhm | 3 | Към бележника | |||
| Rn | 3-фазен консуматор на ток | 1 | Към бележника | ||||
| А, Б, В | Клемна скоба | 3 | Към бележника | ||||
| VR2 | Линеен регулатор | LM7805 | 1 | Към бележника | |||
| VD2 | Диод | 1 | Към бележника | ||||
| VDS5 | Диоден мост | 1 | Към бележника | ||||
| HL2 | Светодиод | 1 | Към бележника | ||||
| C9 | 470 µF | 1 | Към бележника | ||||
| C10, C13 | Кондензатор | 0,1 µF | 2 | Към бележника | |||
| C11 | Електролитен кондензатор | 10 µF | 1 | Към бележника | |||
| C12 | Електролитен кондензатор | 100 µF | 1 | Към бележника | |||
| R36 | Резистор | 910 ома | 1 | Към бележника | |||
| FU1 | Предпазител | 1 | Към бележника | ||||
| Tr2 | Трансформатор | 220/380 V - 15 V | 1 | Към бележника | |||
| Биполярен транзистор | КТ3102 | 6 | Към бележника | ||||
| Оптрон | AOT101AC | 3 | Към бележника | ||||
| VDS4-VDS6 | Диоден мост | 3 | За напрежение най-малко 800 V | Към бележника | |||
| VD4-VD6 | Изправителен диод | 1N4007 | 3 | Към бележника | |||
| C4-C6 | Кондензатор | 0,22 µF | 3 | Към бележника | |||
| R29, R30, R36, R37, R43, R44 | Резистор | 300 kOhm | 6 | Към бележника | |||
| R31, R32, R38, R39, R45, R46 | Резистор | 120 kOhm | 6 | Към бележника | |||
| R33, R40, R47, R50-R52 | Резистор | 22 kOhm | 6 | Към бележника | |||
| R34, R41, R48 | Резистор | 100 kOhm | 3 | Към бележника | |||
| R35, R42, R49 | Резистор | 300 ома | 3 | Към бележника | |||
| R53-R55 | Резистор | 5,1 kOhm | 3 | Към бележника | |||
| Предпазител | 100 mA | 6 | Към бележника | ||||
| А, Б, В | Клемна скоба | 3 | Към бележника | ||||
| Блок за управление и индикация. | |||||||
| DD1 | MK AVR 8-битов | ATmega8 | 1 | Към бележника | |||
| DD2 | Shift регистър | SN74LS595 | 1 | Към бележника | |||
| Т1-Т3 | Биполярен транзистор | ||||||
Такъв прост, но в същото време много ефективен регулатор може да бъде сглобен от почти всеки, който може да държи поялник в ръцете си и дори леко да чете диаграмите. Е, този сайт ще ви помогне да изпълните желанието си. Представеният регулатор регулира мощността много гладко, без скокове или спадове.
Верига на прост триак регулатор
Такъв регулатор може да се използва за регулиране на осветлението с лампи с нажежаема жичка, но също така и с LED лампи, ако купувате димируеми. Регулирането на температурата на поялника е лесно. Можете непрекъснато да регулирате отоплението, да променяте скоростта на въртене на електродвигатели с навит ротор и много повече, където има място за такова полезно нещо. Ако имате стара електрическа бормашина, която няма контрол на скоростта, тогава с помощта на този регулатор ще подобрите такова полезно нещо.Статията, с помощта на снимки, описания и приложеното видео, описва много подробно целия процес на производство, от събирането на части до тестването на готовия продукт.
Веднага ще кажа, че ако не сте приятели със съседите си, тогава не е нужно да събирате веригата C3 - R4. (Шега) Служи за защита от радиосмущения.
Всички части могат да бъдат закупени в Китай на Aliexpress. Цените са от два до десет пъти по-ниски от нашите магазини.
За да направите това устройство ще ви трябва:
- R1 – резистор приблизително 20 Kom, мощност 0,25 W;
- R2 – потенциометър приблизително 500 Kom, възможно е 300 Kom до 1 Mohm, но 470 Kom е по-добре;
- R3 - резистор приблизително 3 Kom, 0,25 W;
- R4 - резистор 200-300 Ohm, 0,5 W;
- C1 и C2 – кондензатори 0,05 μF, 400 V;
- C3 – 0,1 μF, 400 V;
- DB3 – динистор, намиращ се във всяка енергоспестяваща лампа;
- BT139-600, регулира ток от 18 A или BT138-800, регулира ток от 12 A - триаци, но можете да вземете други, в зависимост от това какъв товар трябва да регулирате. Динисторът се нарича още диак, триакът е триак.
- Охлаждащият радиатор се избира въз основа на планираната мощност на регулиране, но колкото повече, толкова по-добре. Без радиатор можете да регулирате не повече от 300 вата.
- Могат да се монтират всякакви клемни блокове;
- Използвайте макета, както желаете, стига всичко да пасва.
- Е, без устройство е като без ръце. Но е по-добре да използвате нашата спойка. Въпреки че е по-скъп, е много по-добър. Хубава китайска спойка не съм виждал.
Нека започнем да сглобяваме регулатора
Първо, трябва да помислите за подреждането на частите, така че да инсталирате възможно най-малко джъмпери и да правите по-малко запояване, след което много внимателно проверяваме съответствието с диаграмата и след това запояваме всички връзки.
След като се уверите, че няма грешки и поставите продукта в пластмасова кутия, можете да го тествате, като го свържете към мрежата.
Стабилизаторите на мощността, представени на тази страница, са предназначени за превключване на трифазни товари в системи за автоматизация, в производството и у дома. Трифазният регулатор на мощността е цялостно устройство, съдържащо силови тиристори, предпазители, радиатор, вентилатор и управляваща верига в един корпус. Трифазният регулатор е проектиран да превключва товара едновременно във всичките 3 фази. Превключващото напрежение е променливо ~200…480VAC 50 Hz. Управляващият сигнал може да бъде различен тип - напрежение 0-10VDC, ток 4-20mA и се избира апаратно с джъмпер. Обозначението 60 ампера означава, че регулаторът на мощността може да превключва този ток във всяка фаза. В зависимост от вида на превключване има модели с превключване, когато напрежението премине нула (серия ZZ) и с фазово управление (серия TP). Всички регулатори на мощността могат да работят с трифазна мрежа без неутрал.
Характеристики на функционирането на трифазен регулатор на мощността
Регулаторът се нагрява по време на работа. Моделите с 30 и 45 ампера използват естествено охлаждане; моделите с 60 ампера или повече използват вентилатор. Регулаторите имат вградена система за защита от прегряване. Когато защитата се задейства, изходното напрежение се изключва. Трифазното напрежение се свързва към клемите в горната част на устройството, под клемите за свързване на захранващия кабел на товара. Регулаторът на мощността се монтира вертикално на стената с винтове в жлебовете на радиатора.
За всякакви въпроси, моля, свържете се с мениджърите на онлайн магазина „Delta-kip“ в Москва; можете да се свържете с нас на многоканалния телефонен номер, посочен на нашия уебсайт.
Цифровият контролер на мощността за 3-фазен AC двигател е направен с помощта на специален чип MC3PHAC от NXP Semiconductor. Той генерира 6 PWM сигнала за 3-фазен AC двигател. Устройството се комбинира лесно с мощно 3-фазно IGBT/MOSFET ключово устройство. Платката осигурява 6 PWM сигнала за IPM или IGBT инвертора, както и спирачен сигнал. Веригата работи офлайн и не изисква програмиране или кодиране.
Верига на регулатора
Контроли
- PR1: Потенциометър за настройка на ускорението
- PR2: Потенциометър за регулиране на скоростта
- SW1: DIPX4 превключвател за настройка на честоти 60Hz/50Hz и настройка на активен нисък / активен висок изход
- SW2: Превключвател за нулиране
- SW3: Старт/спиране на двигателя
- SW4: промяна на посоката на двигателя
Основни настройки
- Мощност на драйвера 7-15VDC
- Потенциометър за контрол на скоростта на двигателя
- Честота на ШИМ по подразбиране 10,582 kHz (5,291 kHz - 164 kHz)
M/s MC3PHAC е монолитен интелигентен контролер, проектиран специално да посрещне нуждата от евтини 3-фазни системи за управление на AC мотори с променлива скорост. Устройството се адаптира и конфигурира в зависимост от параметрите си. Той съдържа всички активни функции, необходими за реализиране на отворената част на управлението. Това прави MC3PHAC идеален за приложения, изискващи поддръжка на AC мотор.
MC3PHAC включва защитни функции, състоящи се от мониторинг на напрежението на DC шината и въвеждане на системна грешка, което незабавно ще деактивира PWM модула, когато бъде открита системна грешка.
Всички изходни сигнали са TTL ниво. Входът за захранване е 5-15 VDC, постоянното напрежение на шината трябва да бъде в диапазона 1,75 - 4,75 волта, на платката е предвиден DIP превключвател за монтаж с двигатели с честота 60 или 50 Hz, джъмперите помагат да се зададе полярността на изходния PWM - сигнал, тоест активен нисък или активен висок, което позволява тази платка да се използва във всеки модул, тъй като изходът може да бъде настроен на активно ниско или високо. Потенциометър PR2 помага за регулиране на скоростта на двигателя. За да промените базовата честота, времето за изключване на ШИМ и други възможни параметри, проучете листа с данни. Бордови файлове - архивирани
Контрол на скоростта. Синхронната честота на електродвигателя може да бъде зададена в реално време на произволна стойност от 1 Hz до 128 Hz чрез регулиране на потенциометър PR2. Коефициентът на мащабиране е 25,6 Hz на волт. Обработен с 24-битов цифров филтър за увеличаване на стабилността на скоростта.
Контрол на ускорението. Ускорението на двигателя може да се задава в реално време в диапазона от 0,5 Hz/sec до 128 Hz/sec чрез регулиране на потенциометър PR1. Коефициентът на мащабиране е 25,6 Hz/секунда на волт.
защита. Когато възникне неизправност, MC3PHAC незабавно деактивира ШИМ и изчаква, докато състоянието на неизправност бъде изчистено, преди да започне таймер за повторно активиране. В самостоятелен режим този интервал на изчакване се задава по време на фазата на инициализация чрез прилагане на напрежение към щифта MUX_IN, докато щифтът RETRY_TxD се управлява ниско. По този начин времената на повторение могат да бъдат зададени от 1 до 60 секунди с коефициент на мащабиране от 12 секунди на волт.
Външен мониторинг на грешки. Щифтът FAULTIN приема цифров сигнал, показващ повреда, открита от външни вериги за наблюдение. Високото ниво на този вход води до незабавно изключване на ШИМ. След като този вход се върне на логическо ниско ниво, таймерът за повторен опит за грешка започва да работи и ШИМ се активира отново след достигане на програмираната стойност за изчакване. Входен щифт 9 на конектора CN3 FLTIN трябва да бъде с висок потенциал.
Мониторинг на целостта на напрежението(входен сигнал пин 10 в cn3) в DC_BUS се наблюдава при 5,3 kHz (4,0 kHz, ако честотата на ШИМ е настроена на 15,9 kHz). В самостоятелен режим праговете са фиксирани на 4,47 волта (128% от номинала) и 1,75 волта (50% от номинала), където номиналната стойност е определена на 3,5 волта. Веднага след като нивото на сигнала DC_BUS се върне до стойност в рамките на допустимата граница, таймерът за повторение на грешката започва да работи и ШИМ се включва отново след достигане на програмираната стойност за изчакване.
Регенерация. Процесът на спестяване, чрез който съхранената механична енергия в двигателя и натоварването се прехвърля обратно към задвижващата електроника, обикновено възниква в резултат на принудително забавяне. В специални случаи, когато този процес се случва често (напр. системи за управление на двигатели на асансьори), той включва специални функции, позволяващи тази енергия да тече обратно в AC мрежата. Въпреки това, за повечето евтини променливотокови задвижвания, тази енергия се съхранява в кондензатора на DC шината чрез увеличаване на напрежението му. Ако този процес не е инсталиран, напрежението на DC шината може да се повиши до опасни нива, което може да повреди кондензатора на шината или транзисторите в силовия инвертор. MC3PHAC ви позволява да автоматизирате и стабилизирате този процес.
Резистивно спиране.Пинът DC_BUS се следи при 5,3 kHz (4,0 kHz, ако честотата на ШИМ е настроена на 15,9 kHz) и когато напрежението достигне определен праг, щифтът RBRAKE ще стане висок. Този сигнал може да се използва за управление на резисторна спирачка, поставена през кондензатор на DC шина, така че механичната енергия от двигателя да се разсейва като топлина в резистора. В самостоятелен режим прагът на DC_BUS, необходим за потвърждаване на сигнала RBRAKE, е фиксиран на 3,85 волта (110% от номинала), където номиналът се определя като 3,5 волта.
Избор на честота на ШИМ. MC3PHAC има четири дискретни честоти на превключване, които могат да се променят динамично, докато моторът се върти. Този резистор може да бъде потенциометър или постоянен резистор в диапазона, показан в таблицата. Честотата на PWM се определя чрез прилагане на напрежение към щифта MUX_IN, докато щифтът FREQ_RxD PWM се управлява с нисък потенциал.
Обсъдете статията РЕГУЛАТОР НА МОЩНОСТТА ЗА 3-ФАЗЕН ДВИГАТЕЛ