Кулісний механізм
Кулісний механізм - важільний механізм, до складу якого входить куліса. У різних машинах, верстатах та іншому обладнанні широко застосовуються різні види кулісного механізму:
1) кулісно-повзунний механізм;
2) кривошипно-кулісний механізм;
3) двокулісний механізм;
4) коромислово-кулісний механізм.
Кулисно-повзунний механізмважільний чотириланковий механізм, що містить кулісу і повзун з нерухомою напрямною. Такий механізм служить для перетворення коливального руху куліс в поступальний рух повзуна або навпаки, поступального руху повзуна в рух куліси.
Кривошипно-кулісний механізм -важільний чотириланковий механізм, до складу якого входять кривошип та куліса. Зазначений механізм служить для передачі і перетворення обертального руху кривошипа у обертальний або качальний рух куліси і, навпаки, руху куліси в обертання кривошипа. Кривошипнокулісний механізм використовується дуже широко в стругальних, довбання верстатах, пакувальних автоматах та інших машинах.
Двокулісний механізм– важільний чотириланковий механізм, до складу якого входять дві лаштунки.
Даний механізм служить для передачі обертального або коливального руху від однієї лаштунки до іншої; використовується в компенсуючих муфтах (завдяки тому, що передатне відношення двокулісного механізму постійно і дорівнює одиниці).
У цьому механізмі куліси взаємодіють за допомогою проміжної ланки – шатуна.
З книги Велика Радянська Енциклопедія (ГР) автора Вікіпедія З книги Велика Радянська Енциклопедія (КА) автора Вікіпедія З книги Велика Радянська Енциклопедія (КР) автора Вікіпедія З книги Велика Радянська Енциклопедія (КУ) автора Вікіпедія З книги Велика Радянська Енциклопедія (МА) автора Вікіпедія З книги Велика Радянська Енциклопедія (МЕ) автора Вікіпедія З книги Велика енциклопедія техніки автора Колектив авторів З книги автораКоромислово-кулісний механізм Коромислово-кулісний механізм – важільний чотириланковий механізм, до складу якого входять коромисло та куліса. Цей механізм служить для перетворення коливального руху вхідної ланки (коромисла або куліси). Коромисло та куліса
З книги автораКулачковий механізм - механізм, до складу якого входить кулачок. У різних галузях промислово-господарського комплексу Росії широко застосовуються кулачкові механізми в різних варіантах. Варіант перший: у механізмі кулачок має робочу
З книги автораКулісний механізм Кулисний механізм – важільний механізм, до складу якого входить куліса. У різних машинах, верстатах та іншому обладнанні широко застосовуються різні види лаштункового механізму: 1) кулісно-повзунний механізм; 2) кривошипно-кулісний
З книги автораМеханізм Механізм – система, що складається з кількох елементів (або ланок) і призначена для перетворення руху одного або кількох твердих елементів на необхідні рухи інших елементів даної системи. Для механізмів характерні: 1) механічні
З книги автораВажільний механізм Важільний механізм – механізм, ланки якого утворюють лише обертальні, поступальні, циліндричні та сферичні пари. Прикладом важільного механізму є кулачково-важільний механізм – пристрій, що є з'єднанням.
З книги автораХраповий механізм Хроповий механізм – пристрій, в якому відносний рух ланок можливий тільки в одному напрямку, а в іншому напрямку ланки такого механізму взаємодіють завдяки тиску їх елементів і не можуть переміщатися щодо одного
З книги автораЦілювальний механізм Цілювальний механізм – механізм, що має цівкове зачеплення у вигляді зубчастого зачеплення за допомогою циліндричних кругових елементів – цівок та зубів із сполученим профілем. Прикладом механізму цівки є цевна передача, в якій
З книги автораШарнірний механізм Шарнірний механізм – механізм, що має у своїй конструкції один або кілька шарнірів у вигляді ланок – обертальних пар. Шарнірні механізми поділяються на: 1) дволанкові (найпростіші); 2) триланкові; 3) чотириланкові.
З книги автораСтрибковий механізм Стрибковий механізм - пристрій, що забезпечує періодичне, уривчасте переміщення кінострічки у фільмовому каналі під час проектування фільму або його зйомки та друку. Стрибковий механізм - це пристрій кінознімального, кінопроекційного
Складання кулісного механізму
Доатегорія:
Слюсарно-механозбірні роботи
Складання кулісного механізму
Різновидом кривошипно-шатунного механізму є кулісний механізм. Такі механізми застосовують у поперечно-стругальних і довбання верстатах.
Кулісний механізм показаний на рис. 1. Основною деталлю лаштункового механізму є куліса, що сидить на осі і хитається щодо неї. Ззаду куліси насаджений кривошипний диск, що має радіальний паз, в якому може переміщатися палець кривошипа за допомогою гвинта, що рухається валиком через конічні зубчасті колеса. Диск своїм хвостовиком сидить у стінці станини і обертається зубчастим колесом від приводу верстата.
Мал. 1. Механізм куліси поперечно-стругального верстата, що коливається.
На палець посаджено камінь (сухар), який входить у поздовжній паз куліси. При обертанні кривошипного диска камінь змушує кулісу хитатися біля осі, а сам переміщається вздовж паза куліси. Верхній палець куліси вільно з'єднується з повзуном верстата і змушує його рухатися зворотно-поступально горизонтальними напрямними.
Перевагою лаштункового механізму є велика швидкість зворотного ходу повзуна. Це особливо важливо у верстатах, де зворотний хід є неодруженим. Але, з іншого боку, лаштунковий механізм може передавати значно менші зусилля, ніж кривошипно-шатунний.
Деталі кулісного механізму, тобто кулісу, кривошипний диск, камінь роблять із чавунного лиття, пальці, валики, осі, зубчасті колеса – зі сталі. Кривошипний диск одночасно виконує роль маховика.
Складання кулісного механізму зазвичай починають із з'єднання кривошипного диска з вкладишем, через який пропускають валик. На кінець валика на шпонці встановлюють зубчасте конічне колесо. Гвинт вкручують в отвір пальця кривошипа, а на іншому кінці гвинта, де немає різьблення, в гніздо шпонки встановлюють шпонку. Потім конічне зубчасте колесо зчеплюють із зубчастим колесом, які регулюють, змінюючи товщину розпірних кілець або регулювальних шайб, і перевіряють на фарбу по плямі торкання зуба.
Гвинт нижнім кінцем вводять в отвір зубчастого колеса, а потім в отвір уступу. Коли палець увійде до пазу кривошипного диска, гвинт закріплюють гайкою. Після цього зібрану складальну одиницю хвостовика диска вставляють в отвір станини. Потім на вісь куліси надягають втулку, а на неї встановлюють кулісу.
Далі на вісь на шпонці встановлюють зубчасте колесо. У поздовжній паз куліси вводять камінь і зібрану складальну одиницю з'єднують із кривошипним диском. При цьому вісь має увійти у відповідний отвір станини, а головка куліси – у паз повзуна (повзун на малюнку не показаний). Після цього палець вводять в отвір каменю та закріплюють гвинтом. На кінець хвостовика кривошипного диска надягають ексцентрик механізму подачі, на різьблення валика нагвинчують стопорну гайку.
Після цього кулісний механізм регулюють зміною довжини ходу повзуна шляхом зміни радіусу кривошипного пальця (ексцентриситету). При обертанні валика рукояткою, що надівається на квадратний кінець, через конічні зубчасті колеса гвинт переміщає палець уздовж кривошипного диска і змінює ексцентриситет. Найбільша довжина ходу буде за найбільшого ексцентриситету.
У правильно зібраному та встановленому верстаті направляючі куліси повинні перебувати в площині перпендикулярної осі. Ця вісь повинна займати горизонтальне положення, а куліси, що направляють, лежать у вертикальній площині. Їхню перпендикулярність перевіряють рамним рівнем. Крім того, індикатором перевіряють перпендикулярність торця кривошипного диска осі.
Кулісний механізм шарнірний механізм, в якому дві рухомі ланки - куліси і кулісний камінь - пов'язані між собою поступальною (іноді обертальною при дуговій кулісі) кінематичною парою.
Найбільш поширені плоскі чотириланкові До. м. залежно від типу третьої рухомої ланки діляться на групи: кривошипно-кулісні, кулісно-коромислові, кулісно-повзунні, двокулісні. Кривошипно-кулісні механізми можуть мати кулісу, що обертається, гойдається або поступально-рухаючу (див. Кривошипний механізм) .
Кулисно-коромислові механізми, що виходять з попередніх при обмеженні кута повороту кривошипа, виконують з коливається ( Мал. 1
, а) та поступально-рухомі ( Мал. 1
, б) лаштунками, застосовують для перетворення руху, а також як т.з. синусних механізмів ( Мал. 1
, в) лічильно-вирішальних машин. Кулисно-повзунні механізми призначаються для перетворення коливального руху в поступальне або навпаки, а також використовуються як тангенсний механізм в лічильно-вирішальних машинах. У машинах знаходять застосування двокулісні механізми. Мал. 2
), що забезпечують рівність кутових швидкостей лаштунків при постійному куті між ними. Цю властивість використовують, наприклад, в Муфта х ,
що допускають зміщення осей валів, що з'єднуються. Складні багатоланкові К. м. застосовують для різних цілей, наприклад, у системах регулювання наповнення циліндрів двигунів внутрішнього згоряння, реверсивних механізмах парових машин та ін. Н. Я. Ніберг.
Велика Радянська Енциклопедія. - М: Радянська енциклопедія. 1969-1978 .
Дивитись що таке "Кулісний механізм" в інших словниках:
Механізм з нижчими кінематичними парами, до складу якого входить куліса. Знайшли застосування синусний і тангенсний К. м. У цих механізмах переміщення куліси пропорційно синусу або тангенсу кута повороту кривошипа. К. м. застосовуються ... Великий енциклопедичний політехнічний словник
Важелевий механізм, до складу якого входить куліса. Великий Енциклопедичний словник
кулісний механізм- важільний механізм, до складу якого входить куліса. [Збірник термінів, що рекомендуються. Випуск 99. Теорія механізмів та машин. Академія наук СРСР. Комітет науково-технічної термінології. 1984 р.] Тематики теорія механізмів та машин Узагальнюючі терміни … Довідник технічного перекладача
Частина паророзподільного механізму паровоза, що служить для переміщення внутрішніх органів паророзподілу (золотників) і зміни цих переміщень як за величиною, так і за допомогою реверсу. Зміна переміщень за…
Важельний механізм, до складу якого входить куліса. * * * КУЛІСНИЙ МЕХАНІЗМ КУЛІСНИЙ МЕХАНІЗМ, важільний механізм, до складу якого входить куліса (див. КУЛІСА) … Енциклопедичний словник
кулісний механізм- Важільний механізм, до складу якого входить куліса... Політехнічний термінологічний тлумачний словник
кулісний механізм- Coulisse mechanism, inverted slider crank mechanism Важільний механізм, до складу якого входить куліса. Шифр IFToMM: Розділ: СТРУКТУРА МЕХАНІЗМІВ … Теорія механізмів та машин- має два ексцентрики та дві ексцентрикові тяги, з'єднані з кінцями криволінійної куліси, зверненою увігнутою стороною до золотника. Куліса описана радіусом, рівним довжині кулісної тяги, завдяки чому попередження впуску при всіх відсічках ... Технічний залізничний словник
Вступ
1. Передавальні механізми.
2. Передня опора (шасі літака ТУ-4)
Література
Вступ
КУЛІСА (франц. coulisse), ланка лаштункового механізму, що обертається навколо нерухомої осі і утворює з іншою рухомою ланкою (повзуном) поступальну пару. По виду руху розрізняють куліси, що обертаються, гойдаються, прямолінійно рухаються.
КУЛІСНИЙ МЕХАНІЗМ, важільний механізм, до складу якого входить куліса.
Кулісний механізм, шарнірний механізм, в якому дві рухомі ланки - куліси і кулісний камінь - пов'язані між собою поступальною (іноді обертальною при дуговій кулісі) кінематичною парою.
Найбільш поширені плоскі чотириланкові кулісні механізми в залежності від типу третьої рухомої ланки діляться на групи: кривошипно-кулісні, кулісно-коромислові, кулісно-повзунні, двокулісні. Кривошипно-кулісні механізми можуть мати кулісу, що обертається, гойдається або поступально-рухомі. Кулисно-коромислові механізми, що виходять з попередніх при обмеженні кута повороту кривошипа, виконують з кулісою, що гойдається (рис. 1, а) і поступально-рухомою (рис. 1, б),
застосовують для перетворення руху, а також як т.з. синусних механізмів (рис. 1, в) лічильно-вирішальних машин. Кулисно-повзунні механізми призначаються для перетворення коливального руху в поступальне або навпаки, а також використовуються як тангенсний механізм в лічильно-вирішальних машинах. У машинах знаходять застосування двокулісні механізми (рис. 2),
що забезпечують рівність кутових швидкостей лаштунків при постійному куті між ними. Цю властивість використовують, наприклад, в муфтах, що допускають зміщення осей валів, що з'єднуються. Складні багатоланкові кулісні механізми застосовують для різних цілей, наприклад, у системах регулювання наповнення циліндрів двигунів внутрішнього згоряння, реверсивних механізмах парових машин та ін.
1.Передавальні механізми
До передатних відносяться планетарний та кривошипношатунний механізми. Ці механізми дозволяють здійснювати складний рух.
У планетарному механізмі обертальний рух перетворюється на планетарне, при якому деталь обертається навколо своєї осі і одночасно навколо іншої осі (наприклад, так рухаються планети у просторі - звідси назва механізму).
Планетарний механізм (рис. 1.а) складається з двох зубчастих коліс: ведучого 1, яке називається сонячним, і веденого 4, яке називається сателіт (їх може бути кілька). Необхідними умовами роботи даного механізму є жорстке з'єднання цих коліс за допомогою важеля - водила 2, який надає рух сателіту, і нерухомість сонячного колеса 3. Планетарний механізм може бути виконаний на базі двох передач: зубчастої (а, б) із зовнішнім або внутрішнім зачепленням або ланцюговий (в). На основі ланцюгової передачі можна передавати планетарний рух на більшу відстань, ніж на основі зубчастої.
Мал. 2. Планетарні механізми
Кривошипно-шатунний (кривошипно-повзунний, кривошипно-кулісний) механізм служить для перетворення обертального руху на зворотно-поступальний (рис. 2.). Механізм складається з провідного органу кривошипа 1, який на валу здійснює обертальний рух, і шатуна 2, повзуна 3 (б) або куліси, які здійснюють зворотно-поступальний рух. Шатун з'єднаються за допомогою пальця 4 з робочим органом поршнем 3 (а). На рис. 2.б дано варіант кривошипно-повзунного механізму, наприклад, в овочерізках.
Мал. 3. Кривошипно-шатунний та кривошипно-повзунний механізми
2. Передня опора (шасі літака ТУ-4)
Опора розташовується у носовій частині фюзеляжу. Ніша опори обмежена зверху підлогою кабіни екіпажу, з боків поздовжніми балками у вигляді суцільних стінок з поясами по верху та низу, спереду та ззаду ніша зашита суцільними стінками посилених шпангоутів. Знизу ніша закривається двома бічними стулками, шарнірно підвішеними до поздовжніх балок.
Стійка передньої опори складається з амортизатора, у верхній частині якого приварена траверса з двома циліндричними цапфами з боків. За допомогою цих цапф стійка шарнірно підвішується до двох вузлів, встановлених на бічних балках ніші (Рис.6)
Вузли роз'ємні та забезпечені бронзовими втулками, до яких подається мастило від маслянок. Цапфи входять до цих втулок і притискаються до корпусу вузла кришками на болтах. На нижньому кінці штока амортизатора жорстко закріплено корпус механізму розвороту коліс. Усередині корпусу на роликовому підшипнику та бронзовому підп'ятнику обертається шпиндель, до якого знизу за допомогою похилої труби приєднуються осі коліс (Рис.7.)
Колеса своїми підшипниками встановлюються на ці осі і закріплюються ліворуч і праворуч затяжними гайками з наступною контровкою шплінтами. При дії на колеса бічних навантажень шпиндель повертається у корпусі механізму не більше кутів, обмежених упорами на корпусі. Розворот літака на землі забезпечується диференціальним гальмуванням коліс головних опор та вільним орієнтуванням у напрямку руху коліс передньої опори.
На шпинделі спереду закріплений кронштейн, від якого спеціальним потягом рух розвороту коліс передається на гідравлічний демпфер шиммі. Демпфер лопаткового типу закріплений болтами на корпусі механізму розвороту (Рис.8.)
Тяга шпинделя через важіль обертає валик з рухомими лопатками та переганяє рідину з однієї порожнини до іншої. Опір рідини запобігає розвитку автоколивань типу шиммі.
Для встановлення коліс у нейтральне положення після відриву літака від землі усередині шпинделя змонтовано пружинно-роликовий механізм встановлення коліс по польоту. Він складається з гойдалки, закріпленої шарнірно у верхній частині шпинделя. На зовнішньому кінці гойдалки встановлений ролик, а її внутрішній кінець за допомогою вертикального стрижня тисне на пружину, закріплену в шпинделі і має попередню затяжку порядку 4000 Н (Рис.9.)
Рис.7. Рис.8. Рис.9.
При розвороті коліс шпиндель переміщає гойдалку з роликом по колу вперед або назад, змушуючи ролик перекочуватися по профільованій циліндричній поверхні, яка закріплена на корпусі механізму розвороту. Профіль виконаний таким чином, що будь-який розворот коліс від нейтрального положення переміщує ролик нагору і, стискаючи пружину, збільшує зусилля на ролик. У такому відхиленому від нейтралі положенні ролик може утримуватися лише бічними навантаженнями на колесах. Після відриву літака від землі ці навантаження на колесах зникають і зусилля пружини змушує ролик скочуватися в нижню точку профілю, встановлюючи колеса в нейтральне положення по льоту.
Амортизатор стійки рідинно-газовий плунжерний тип з голкою. Циліндр і шток амортизатора пов'язані між собою дволанкою, що виключає розворот штока в циліндрі.
У випущеному положенні стійка утримується заднім підкосом, що складається. Нижня ланка підкосу виконана у вигляді штампованої вилки, яка кріпиться до цапф на муфті циліндра. Верхня ланка підкосу є звареною трубчастою рамою, яка своїми цапфами кріпиться до двох вузлів на бічних стінках ніші.
Між собою верхнє і нижнє ланки підкосу пов'язані просторовим шарніром, що складається з сережки і двох взаємно перпендикулярних болтів (Мал.10.). До верхньої ланки підкосу приєднаний гвинтовий витяг, другий кінець якого пов'язаний з редуктором (Рис.11.)
Конічна шестерня редуктора отримує обертання від двох незалежних електроприводів, один із яких живиться від аварійної мережі. Обертання шестерень редуктора передається на сталевий гвинт, на якому встановлена бронзова гайка (Рис.12.)
Переміщення гайки вздовж осі гвинта сталевою трубою з вільчастим наконечником, приєднаним до підкосу, повертає його верхню ланку вгору при прибиранні та вниз при випуску стійки. На корпусі витягу встановлені два блоки кінцевих вимикачів, які вимикаю привід у крайніх положеннях стійки і забезпечують її надійну фіксацію за рахунок самогальмування гвинтової пари (Рис.13.)
Стулки ніші відкриваються при випуску і закриваються при збиранні стійки. У випущеному положенні стулки фіксуються кулісним механізмом, що складається із двох шарнірно зв'язаних між собою важелів, кінці яких приєднані до стулок. У відкритому положенні стулок важелі замикаються пружним стопором, що не дозволяє складатися важелям (Рис.14.)
Проектування кулісного механізму також виконується за заданим коефіцієнтом зміни середньої швидкості ланки К υ .
Вихідні дані для синтезу:
До - коефіцієнт зміни середньої швидкості веденої ланки;
ℓ О1О3 ( м) - міжосьова відстань;
ℓ Smax ( м) - хід супорта.
Потрібно визначити:
довжину кривошипу ℓ О1А ( м), довжину куліси ℓ О3В ( м).
Рішення. Розраховується масштабний коефіцієнт довжини
μ ℓ = ℓ О1О3 /[О 1 О 3 ] = ( м/мм).
Вираховується креслярська довжина супорта S max = ℓ Smax /μ ℓ =( мм).
Через довільно обрану точку 3 проводиться вертикальна лінія у-у і на ній відзначається точка 1 (рисунок 2.4).
Потім вважається кут розмаху куліс за формулою (2.9) і відкладається від вертикальної лінії кут θ/2. Т.к. крайнім положенням кулісного механізму буде положення, коли кривошип і куліса розташовуються під прямим кутом, то довжина кривошипа визначиться з прямокутного трикутника ΔО 1 А 3:
ℓ О1А = ℓ О1О3 · Sin = (м). (2.14)
Кільцева довжина кривошипа визначиться з формули:
[Про 1 А] = ℓ О1А /μ ℓ = ( мм).
Довжина куліси визначиться із прямокутного трикутника О 1 КВ*:
ℓ О3В = ℓ Smax /2 = ( м). (2.15)
Кільцева довжина куліси обчислюється за формулою:
[Про 3 В] = ℓ О3В /μ ℓ = ( мм).
Малюнок 2.4 - До синтезу лаштунків
механізму
Механізм будується у двох крайніх положеннях і для заданого кута φ.
Виведення коефіцієнта зміни середньої швидкості К υ дано в п. 2.3.1.
2.3.3 Синтез лаштункового механізму з кулісою, що обертається
Вихідні дані для проектування:коефіцієнт зміни середньої швидкості До υ, довжина кривошипу 
(м), хід повзуна ℓ Smax ( м), середня швидкість повзуна υ
ср ( м/с), кут тиску ( град).
Визначити:міжосьова відстань ℓ О1О3 ( м), довжину нижньої частини куліси ℓ О3В ( м), довжину шатуна ℓ ВС та побудувати схему механізму для кута φ = 120 о.
Рішення.Особливістю даного механізму є те, що куліса здійснює повний оберт навколо опори. Тому «мертвим» становищем вважається становище куліси в крайньому лівому та крайньому правому положеннях. При цьому шатун НДі мала частина куліси Про 3 Урозташовані на одній лінії. Також обов'язково, щоб хід повзуна Зпроходив через т.т. Про 3 - Центр обертання куліси (рисунок 2.5).
Малюнок 2.5 - До синтезу механізму з кулісою, що обертається.
Розраховуємо кількість обертів кривошипу
(2.16)
Кут холостого ходу
(2.17)
Кут перекриття
θ = 180 о 
= (град).
Міжосьова відстань визначитися з трикутника О 1 О 3 В 0
(2.18)
Довжина важеля Про 3 (короткої частини куліси АВ) розрахується за формулою
.
(2.19)
Довжина шатуна НД
(2.20)
Після розрахунків довжин м, визначаємо їх у ммта будуємо механізм у двох крайніх положеннях (див. п. 2.3.2).
Для побудови механізму для заданого положення кута "φ" необхідно відкласти заданий кут "φ" від т. " А Про» у бік частоти обертання n 1 на її траєкторії руху. Отримана точка « А" з'єднується з точками " Про 1 » та « Про 3 ». Механізм спроектований та побудований.
2.3.4Синтез кривошипно-повзунного механізму
Вихідні дані до синтезу:
S B ( м) – хід поршня (повзуна),
λ=ℓ АВ /ℓ ОА – відношення довжини шатуна до довжини кривошипу,
υ СР ( м/с) – середня швидкість руху поршня.
Необхідно визначити:
n 1 ( про/хв) - Число оборотів кривошипа;
довжину кривошипу ℓ ОА ( м);
довжину шатуна ℓ АВ ( м).
Рішення.У цьому механізмі швидкість робочого ходу дорівнює швидкості холостого ходу (? рх = ? хх). Тоді кут робочого ходу дорівнює куту неодруженого ходу, тобто. φ рх = φ хх (рисунок 2.1). Тому коефіцієнт зміни середньої швидкості поршня Удорівнює одиниці (До = 1). Виходячи з цих умов, не можна спроектувати кривошипно-повзунний механізм коефіцієнта зміни середньої швидкості веденої ланки К υ . Необхідно застосовувати кінематичний синтез.
Синтез провадиться наступним чином. Кутова швидкість кривошипу
ω 1 =πn 1 /30, (2.21)
де n 1 - Число оборотів кривошипа.
Час, за який кривошип здійснює повний обіг
t= 2π/ω 1 . (2.22)
Підставивши формулу (2.21) у вираз (2.22), маємо:
t= 2π30/πn 1 або t= 60/n 1 .
Відомо, що за повний оборот кривошипу ОА поршень Уздійснює два ходи. Тоді:
S B = 2ℓ ОА і 2S B = ?
Прирівнюючи ці два значення маємо
2ℓ ОА = 30υ порівн /n 1 .
Звідси: довжина кривошипу дорівнює
ℓ ОА =15υ ср /n 1 або ℓ ОА =1/2S B = ( м). (2.23)
Число оборотів кривошипа виразимо з формули ходу поршня
n 1 = 30υ ср / S B = ( про/хв). (2.24)
Довжину шатуна визначимо через відношення
ℓ АВ = λℓ ОА = ( м). (2.25)
Таким чином ми визначили всі невідомі параметри кривошипно-повзунного механізму. Знаходимо масштабний коефіцієнт довжини, довжини ланок у ммта будуємо механізм (рисунок 2.1).
Запитання для самоконторолю
Сформулюйте завдання синтезу про відтворення заданого закону руху.
Наведіть приклади механізмів, у яких потрібно отримати досить точне відтворення заданого закону руху.
Визначте довжини кривошипу та шатуна в кривошипно-повзунному механізмі за його середньою швидкістю.
Визначте розміри кривошипа та шатуна за коефіцієнтом зміни середньої швидкості та довжиною вихідної ланки в шарнірному чотириланці.
Визначте довжину кривошипа та куліси в кулісному механізмі за коефіцієнтом зміни середньої швидкості вихідної ланки.