Predtým vo väčšine podnikov technológovia zvažovali diferenciálnu gitaru (aspoň pokiaľ viem). V súčasnosti v niektorých podnikoch diferenciál počítajú technológovia a v niektorých sa táto „starosť“ preniesla na frézy ozubených kolies, nehovoriac o tom, kedy je potrebné „tajne“ urobiť prácu! Myslím si, že je to spôsobené tým, že od hromadnej výroby ozubených kolies sa prechádza na výrobu v malých podnikoch, kde táto úloha pripadá na plecia frézy ozubených kolies... Môj osobný názor, a to som už povedal viac ako raz je, že technológovia by mali počítať diferenciál, hoci táto zručnosť nebude prekážať fréze ozubených kolies. Samozrejme, nie je to ťažké, ale načo tá extra zodpovednosť? Myslím, že so mnou budete súhlasiť. Väčšinou nikto nechce len niesť zodpovednosť!
Čo potrebujete vedieť a musíte vypočítať diferenciál pre odvaľovaciu frézu na ozubenie?
- Konštantný gitarový diferenciálny stroj.
- Uhol sklonu pozdĺž priemeru stúpania.
- modul.
- Na výber náhradných prevodových stupňov by mala byť kniha (vynikajúca a prijateľnejšia možnosť v elektronickej podobe. Napríklad „Petrik M.I., Shishkov V.A. (1973). Tabuľky na výber prevodových stupňov.“ alebo „Sandakov M.V. – Tabuľky na výber prevodových stupňov).
- Kalkulačka. Na svojom smartfóne používam kalkulačku.
Vzorec na výpočet gitarového diferenciálu:
c (strojový diferenciál) × sinβ/Mk
To znamená, že diferenciálna konštanta stroja sa vynásobí sínusom rezaného uhla a vydelí sa modulom/hodnotou k - to je počet rezov frézy. Zvyčajne sú frézy jednozávitové, ak nie, potom rozdeľte modul vynásobením 2, napríklad ak je fréza dvojzávitová.
Gitarový diferenciál na šnekových kolesách pri rezaní s tangenciálnym posuvom sa počíta podľa iného vzorca!
Je to jednoduché, hlavnou vecou nie je robiť chyby a zmiasť sa v číslach!
Vypočítajme uhlový rozdiel 10 stupňov, 33 minút, 23 sekúnd. Konštantná 15, modul 8. Jednoštartová fréza.
Nájdeme sínus uhla 10 33 23. Aby sme to dosiahli, prevedieme tento uhol na desatinné číslo. Ako to spraviť? 23/3600+33/60+10=0,0063888888888880+0,55+10=10,5563888888889 Určíme sínus 10,5563888888889, rovná sa 0,181520,18155
Ďalej otvorte tabuľku pre výber náhradných prevodov (používam Petrik M.I., Shishkov V.A.) a vyhľadajte číslo (prevodový pomer) 0,343505866509673. V tomto prípade musíte nájsť najbližšiu možnú hodnotu. 0,3435045 je najvhodnejší. Gitarový diferenciál: 43 61 83 92 - prvá hodnota je hore, druhá je dole.
Nastavenie diferenciálnej gitary. 43 pán, 92 otrok. Dáme 43, spojíme s 83, 83 na ten istý hriadeľ s 61, spojíme 61 s 92. Takto:
Informácie o výrobcovi poloautomatickej rezačky ozubených kolies 5S280P
Výrobca poloautomatického stroja na rezanie ozubených kolies 5S280P Závod na obrábanie ťažkých ozubených kolies v Saratove, TZS, založená v roku 1947.
5S280P Stroj na rezanie ozubených kolies pre kužeľové kolesá s kruhovými zubami, poloautomatický. Účel a rozsah
Stroj je určený na dokončovanie a hrubovanie kužeľových ozubených kolies s kruhovým radom zubov, s priemerom do 800 mm a modulom do 16 mm. Okrem toho dokáže obrábať hypoidné prevody.
Rezanie ozubených kolies sa vykonáva metódou valcovania alebo ponorenia. Ako rezné nástroje sa používajú rezné hlavy čelných ozubených kolies.
Na poloautomatickom stroji môžete rezať valcovaním a ponorením. Pri rezaní ozubených kolies sa dosahuje 7-6 stupňov presnosti podľa GOST 1768-56 a drsnosť povrchu obrobeného zuba nie je nižšia ako trieda V6 podľa GOST 2789-59.
Poloautomat nájde uplatnenie vo všetkých odvetviach strojárstva v malosériovej, veľkosériovej i hromadnej výrobe.
Využitie poloautomatov v hromadnej výrobe je zabezpečené možnosťou viacstrojovej obsluhy málo kvalifikovanými pracovníkmi.
Konštrukčné vlastnosti a princíp činnosti stroja na rezanie ozubených kolies 5S280P
Na rozdiel od iných strojov tohto typu má:
- nové usporiadanie komponentov (znížený počet článkov v kinematickom reťazci chodu a hlavného pohybu), ktoré umožnilo výrazne zvýšiť tuhosť a presnosť systému „nástroj-produkt“;
- nezávislý plynulý pohon nábehovej a riadiacej reťaze, nezávislý od hlavného pohonu pohybu;
- pôvodný deliaci mechanizmus, ktorý nie je súčasťou jazdného okruhu;
- špeciálny riadiaci mechanizmus, ktorý zabezpečuje pracovný cyklus, požadovaný uhol výkyvu kolísky a hĺbku posuvu pre podávanie a riadi variabilnú rýchlosť posuvu pri práci s metódami valcovania a posuvu.
Na stroji na rezanie ozubených kolies 5S280P pohodlné usporiadanie ovládacích prvkov, možnosť flexibilného nastavenia, prítomnosť dopravníka na odvod triesok, hydraulické upínanie a lisovanie obrobku, privádzanie a odoberanie polotovaru obrobku zaisťuje vysokú produktivitu poloautomatu. stroj.
Princíp činnosti tohto stroja je podobný ako na obr. 64, a, v ktorom frézy hlavy na rezanie ozubených kolies pri svojej rotácii reprodukujú zub kotúča na výrobu plochého vrchu a profil zubov rezného kužeľového kolesa sa získa počas procesu valcovania ako obalenie bočných plôch. zubov tohto kolesa.
Obrábanie kužeľových ozubených kolies s kruhovým ozubením
podľa schémy generujúceho kolesa: a - s plochým vrchom, b - kužeľové
Stroj môže pracovať tromi spôsobmi: valcovaním, ponorením a kombináciou.
Metóda behu používa sa na dokončovanie konvenčných kužeľových ozubených kolies.
Metóda ponorenia
Metóda ponorenia(bez chodu) sa používajú na hrubé rezanie kolies konvenčných kužeľových ozubených kolies, ako aj na dokončovanie poloprevodov, kedy sa párové ozubenie v prevodovke spracováva valcovaním s úpravou pozdĺž profilu.
Kombinovaná metóda spracovávajú sa kolesá s počiatočným uhlom kužeľa 70...80°. Metóda spočíva v tom, že na začiatku sa nástroj jednoducho ponorí do obrobku (veľmi nízkou rýchlosťou valcovania) a po opracovaní zuba na celú hĺbku sa rezný posuv zastaví a dôjde k finálnemu opracovaniu zuba valcovaním dochádza.
Delenie v týchto strojoch (o 1 zub) sa vykonáva periodicky po odstránení obrobku z nástroja.
Stroj je poloautomatický, hydraulicky vybavený a je možné ho použiť v malosériovej, veľkosériovej i hromadnej výrobe.
Stroje na rezanie kruhových kužeľových ozubených kolies
Skupina strojov na rezanie kužeľových kolies s kruhovou radou zubov je najväčšia a je rozdelená do troch podskupín:
- stroje pracujúce metódou valcovania;
- stroje určené na hrubé rezanie;
- stroje na dokončovacie rezanie metódou kruhového preťahovania.
Osobitné miesto medzi týmito podskupinami zaujímajú stroje pracujúce metódou valcovania. Stroje tejto podskupiny sú univerzálne, a preto najzložitejšie. Niektoré z nich pracujú podľa schémy kolies s plochým vrchom, iné - podľa schémy kužeľa.
Konštrukčné rozdiely týchto strojov závisia od spôsobu tvárnenia, ako aj od štruktúry kinematických schém, vnútorných mechanických spojení a maximálnych rozmerov obrobkov a určujú vlastnosti ich úprav. Nie je možné študovať nastavenia všetkých strojov. S funkciami nastavenia každého stroja sa môžete zoznámiť priamo z príručiek dodávaných so strojom. Táto kapitola sa bude zaoberať nastavením stroja na rezanie ozubených kolies 5S280P, ktorý je bežný v priemysle. Znalosť tohto stroja vám pomôže zvládnuť akékoľvek iné stroje na rezanie ozubených kolies.
Pracovný priestor stroja na rezanie ozubených kolies 5s280p
Koniec vretena stroja na rezanie ozubených kolies 5s280p
Koniec vretena ozubenej reznej hlavy stroja 5s280p
Celkový pohľad a všeobecná štruktúra stroja na rezanie ozubených kolies 5S280P
Fotografia stroja na rezanie ozubených kolies 5s280p
Fotografia stroja na rezanie ozubených kolies 5s280p
Fotografia stroja na rezanie ozubených kolies 5s280p
Poloautomatická rezačka ozubenia 5S280P triedy presnosti P je určená na hrubé a dokončovacie rezanie kužeľových a hypoidných kolies s kruhovými zubami. Stroj má nasledujúce konštrukčné prvky: počet článkov v kinematickom reťazci chodu a hlavného pohybu je znížený; kolíska sa obráti pomocou bežnej trecej spojky; stôl sa privedie do zóny rezania a zasunie sa do delenia sa vykonáva hydraulicky pomocou servosystému; nezávislý pohon nábehovej a riadiacej reťaze je nezávislý od pohonu ozubenej reznej hlavy; Deliaci mechanizmus je poháňaný hydraulicky.
Stroj pracuje pomocou metód rezania a valcovania. Zanorenie sa používa na hrubé rezanie ozubených kolies, ako aj na dokončovacie rezanie kolies polovalcových ozubených kolies; chod sa používa na dokončovacie rezanie všetkých ozubených kolies okrem polobežných poháňaných. Otáčanie výrobného kolesa sa uskutočňuje pomocou kolísky nesúcej hlavu na rezanie ozubených kolies. Rezné hrany hlavy reprodukujú pohyb bočného povrchu zuba výrobného kolesa.
Delenie sa vykonáva periodicky. Po dokončení profilovania jednej dutiny (pri rezaní obojstrannou metódou) alebo jednej strany dutiny (pri rezaní jednostrannou metódou) sa zapne deliaci mechanizmus, čím sa obrobok otočí o jeden krok.
Pracovný cyklus stroja. Pri práci metódou ponorenia je kolíska 66 odpojená od pohonu posuvu a pohon otáča iba riadiaci obvod. Na hriadele X VII a X VIII (obr. 132) je nasadená špeciálna svorka, ktorá ich pri delení bráni otáčaniu. Podávacia kopírka 63 začne pohybovať stolom cez servosystém. Riadiaci kotúč 61 sa otáča synchrónne so značkovačom ponoru. Kopírka 64 s riadením variabilného podávania sa tiež otáča synchrónne. Na konci posuvu dáva zarážka na ovládacom voliči príkaz na zasunutie stola s vreteníkom produktu. Na konci zasúvania stola sú príkazy posielané spätnej spojke 70 zo silového zdvihu na voľnobeh, do valca na zmenu rýchlosti chodu, do valca počítadla cyklov, do spojky 71 deliaceho mechanizmu. Rozdelenie nastáva pri spätnom otáčaní ovládacieho okruhu a končí skôr, ako doraz na ovládacom kotúči vydá príkaz na pracovný zdvih.
Spôsob zábehu sa líši od spôsobu zábehu tým, že kolíska šneku je spojená s pohonom zábehu. Z hriadeľov XVII a XVIII sa odstráni svorka a namiesto nej sa na tieto hriadele namontujú náhradné kolieska rolovacej gitary a ponorná kopírka sa nahradí dokončovacou kopírkou. Inak je pracovný cyklus rovnaký ako pri rezaní.
Umiestnenie hlavných komponentov stroja na rezanie ozubených kolies 5s280p
Kinematická schéma stroja na rezanie ozubených kolies 5s280p
Zoberme si hlavné kinematické reťazce stroja 5S280P
Hlavný pohyb- otáčanie ozubenej hlavy sa prenáša z elektromotora 1 cez valcové kolesá 2, 3, 4 na vymeniteľné kolesá a - b a z nich cez valcové kolesá 5, 6, 7, 8 - na ozubený hriadeľ 9 spojený k vnútornému ozubenému kolesu 10, ktoré je namontované na vretene ozubenej reznej hlavy.
Vlamovacia reťaz poháňaný elektromotorom 11 cez klinový remeňový prevod 12 - 13 na vstupný hriadeľ I podávacej skrine.
Počas pracovného zdvihu sa otáčanie z hriadeľa II prenáša cez vymeniteľné prevody a 1 - b 1 na hriadeľ III a potom cez kolesá 20-21, spojku 70 na hriadeľ IV, cez valcové kolesá 22, 24, 25, 26, kužeľové kolesá 27 , 28, červ pár 66-67 kolíska. Od šneku cez kužeľové kolieska 29-30, náhradné gitarové kolieska a 3, b 3, c 3, d 3, hriadeľ XVIII, spojka 71, kužeľové kolieska 42, 43, 44, 45, náhradné gitarové kolieska a 4, b 4 , c 4, d 4 - do šneku 46 a šnekového kolesa 47.
Pri pomalom voľnobehu sa rotácia z hriadeľa II prenáša na hriadeľ IV cez kolesá 16 - 18 a pri rýchlom voľnobehu - cez kolesá 17-19. Ďalší pohyb z hriadeľa IV na hriadeľ X VIII sa vykonáva rovnakým spôsobom ako počas pracovného zdvihu.
K deleniu dochádza pri voľnobežných otáčkach. Z hydraulického valca s hrebeňom sa rotácia prenáša na koleso 38, potom cez kolesá 37 - 36 a skriňu diferenciálu na kolesá 35, 34 a hriadeľ XXIV. Hydraulický valec a skriňa diferenciálu sa vrátia do pôvodnej polohy pri silovom zdvihu, keď jednozubová spojka zapadne do hriadeľa XXIV.
Z kolesa 22 namontovaného na hriadeli IV podávacej skrine sa rotácia prenáša z kolesa 23 na hriadeľ XXX, potom cez vymeniteľné gitarové kolesá a 5 - b 5, závitovkové koleso 52, 53 - na hriadeľ kopírky XXXII cez kolesá 54, 55, hriadeľ. XXXIII a reťazový prevod 56, 57-riadiaci kotúč 61.
Od hriadeľa VII cez vymeniteľné gitarové kolesá a 2 - b 2, c 2 - d 2, kužeľové kolesá 48 - 49, závitovkový prevod 50-51 sa otáča modifikačný kotúč 69 s nastaviteľným excentrom. Excentr kotúča posúva objímku 68 v axiálnom smere, v ktorej sú namontované podpery kolísky. Takto uskutočnený pohyb šneku kolísky poskytuje modifikáciu zábehu.
Nastavenie poloautomatického stroja. Východiskové údaje pre nastavenie stroja sú počet zubov rezaného kolesa, materiál obrobku, priemer frézovacej hlavy, modul rezaného ozubeného kolesa a všetky geometrické parametre ozubeného kolesa.
- Hlavný pohybový obvod ladenie gitary. Táto reťaz spája otáčanie hriadeľa 1 motora a frézovacej hlavy
- Nastavenie štiepneho okruhu. Deliaci obvod sa zapína na konci stolového kohútika.
- Nábehové ladenie gitary. Tento reťazec spája otáčanie kolísky a obrobku.
- Kŕmny reťazec. Začiatkom tohto obvodu je elektromotor 11
- Nastavenie riadiaceho okruhu. Vymeniteľné gitarové kolieska riadiaceho obvodu a 5 -b 5 zabezpečujú potrebné uhly otáčania kolísky, menia uhlovú rýchlosť otáčania kopírok
- Modifikátor ladenia gitary. Modifikátor 69 má špeciálne zariadenie na nastavenie požadovanej excentricity pozdĺž nónia
Požadované rýchlosti otáčania stola pri rôznych rýchlostiach frézy a počte zubov rezaných kolies
- - Ak máte frézy vyrobené z rýchloreznej ocele s povlakom a rozmermi v súlade s GOST 9324-80, môžete rezať ozubené kolesá m = 4 s počtom zubov väčším ako 20
- rýchlosť rezania 120–150 m/min- Ak máte frézy vyrobené z rýchloreznej ocele potiahnutej TiN s priemerom 190–200 mm, môžete rezať ozubené kolesá akéhokoľvek modulu s počtom zubov väčším ako 8
- rýchlosť rezania 250–300 m/min- Ak máte frézy s karbidovými doštičkami s priemerom 190–225 mm, môžete rezať ozubené kolesá akéhokoľvek modulu s počtom zubov väčším ako 16
Z uvedeného vyplýva, že pri použití moderných nástrojov na modernizovaných odvaľovacích frézach na ozubenie možno výrazne zvýšiť produktivitu zariadenia. Toto je obzvlášť viditeľné pri výrobe ozubených kolies s veľkým počtom zubov. Tento efekt sa dosahuje pri výrazne nižších nákladoch na technické prevybavenie podniku ako pri nákupe nových zariadení, ktorých prevádzka si nevyhnutne vyžiada prechod na moderné vysokovýkonné nástroje.
Rezná hlava (obr. 131, a) je vyrobená vo forme kotúča s drážkami, do ktorých sú vložené rezáky a zaistené kolmo na koncovú rovinu kotúča. Rezáky sú vonkajšie (obr. 131.6) a vnútorné (obr. 131.c). Okrem toho sa rezáky delia na pravotočivé a ľavotočivé, líšia sa len umiestnením rezných hrán.
Profily polovalcovaných párových zubov
Rezacie kužeľové kotúče s kruhovými zubami metódou valcovania sa vyznačujú dlhým cyklom spracovania. Aby ste sa vyhli okrajom zubov a znížili drsnosť povrchu, je potrebné predĺžiť čas ohýbania. Veľa času sa strávi aj chodom stroja naprázdno, vyťahovaním nástrojov, deliacim procesom atď. V hromadnej výrobe sa ozubené kolesá špirálových kužeľových a hypoidných ozubených kolies režú vysokovýkonnou polovalcovou metódou. V polovalcovacom páre sa valcovaním reže len kotúč s malým počtom zubov a veľké koleso sa reže čelnou rezacou hlavou alebo kruhovým preťahovačom metódou kopírovania. Zuby polovalcového párového kolesa teda nemajú špirálové, ale kužeľové pracovné plochy, ktoré sú presnými kópiami výrobných plôch opísaných reznými hranami fréz koncovej hlavy alebo preťahovačky.
Na obr. 133 hrubých čiar načrtáva profily polovalcovitých zubov páru. Pre porovnanie tenké čiary znázorňujú profily zubov bežného páru, ktoré sú rezané valcovaním. Takéto zuby sú rezané na konvenčných strojoch na rezanie ozubených kolies s kužeľovým alebo plochým vyrábajúcim kolesom. V druhom prípade sa použije úprava zábehu. Pretože sa týmto spôsobom reže iba hnacie koleso a hnané koleso sa reže pomocou metódy kopírovania, tieto ozubené kolesá sa nazývajú polovalcovanie a metóda rezania sa nazýva polovalcovanie.
Práca na stroji na rezanie ozubených kolies 5S280P
Technické vlastnosti stroja na rezanie ozubených kolies 5S280P
| Názov parametra | 5S280P | |
|---|---|---|
| Základné parametre stroja | ||
| Najväčší priemer spracovávaných rezaných kolies | 800 | |
| Najväčší modul rezacieho kotúča, mm | 16 | |
| Najväčšia dĺžka tvoriacej priamky počiatočného kužeľa rezaných kolies pri β = 30°, mm | 400 | |
| Najmenšie a najväčšie uhly rozstupového kužeľa skoseného kolesa, stupne | 5°42"..84°18" | |
| Počet zubov rezaných kolies | 5..150 | |
| Maximálna výška rezaných zubov, mm | 35 | |
| Maximálna šírka koruny rezaných koliesok, mm | 125 | |
| Doba spracovania pre jeden zub, sek | 12..200 | |
| Najvyšší prevodový pomer rezaných ozubených kolies v uhle medzi osami 90° | 10 | |
| Uhol inštalácie kolísky, stupne | 0..360° | |
| Odčítaná cena dielika na stupnici otáčania kolísky, min | 1 | |
| Vzdialenosť od konca vretena nástroja k stredu otáčania vreteníka obrobku v nulovej polohe posuvnej základne, mm | 93 | |
| Priemery ozubených hláv, mm | 160, 200, 250, 315, 400, 500 | |
| Rýchlosť otáčania ozubenej reznej hlavy, ot./min | 20..125 | |
| Najmenšia a najväčšia vzdialenosť od konca vretena vreteníka produktu k stredu stohu, mm | 135..600 | |
| Presnosť odčítania na stupnici axiálnej polohy vreteníka, mm | 0,02 | |
| Inštalácia vreteníka pod uhlom vnútorného kužeľa, st | +5..+90 | |
| Presnosť odčítania na stupnici nastavenia vreteníka na uhol vnútorného kužeľa, min | 1 | |
| Zatiahnutie stola do krajnej nepracovnej polohy, mm | 130 | |
| Vertikálna inštalácia vreteníka výrobku na rezanie hypoidných kolies hore a dole, mm | 125 | |
| Presnosť referencie pozdĺž hypoidného posuvného číselníka vreteníka, mm | 0,02 | |
| Najväčšie posunutie vypočítanej základne od stredu stroja ku kolíske/od kolísky, mm | 30/ 65 | |
| Pohon a elektrické vybavenie stroja | ||
| Počet elektromotorov na stroji | ||
| Elektromotor hlavného pohonu, kW | 7,5 | |
| Elektromotor hydraulického čerpadla, kW | 2,2 | |
| Magnetický zosilňovač pohonu podávacieho mechanizmu, kW | 2,0 | |
| Elektromotor pohonu podávacieho mechanizmu, kW | 2,2 | |
| Elektromotor chladiaceho čerpadla, kW | 0,6 | |
| Celkový výkon elektromotorov, kW | ||
| Celkové rozmery a hmotnosť stroja | ||
| Celkové rozmery stroja (dĺžka x šírka x výška), mm | 3170 x 2180 x 2200 | |
| Hmotnosť stroja s elektrickým vybavením a chladením, kg | 15189 |
Stroje na rezanie ozubených kolies sú určené na rezanie a dokončovanie zubov ozubených kolies rôznych ozubených kolies. Podľa druhu spracovania a nástrojov sa rozlišujú tieto stroje na opracovanie ozubenia: odvaľovacie frézovanie ozubenia, hobľovanie ozubenia, preťahovanie ozubenia, brúsenie ozubenia atď. Podľa účelu strojov sú: na spracovanie valcových kolies s priamym a šikmým zuby, šnekové kolesá, chevronové kolesá, ozubené tyče, kužeľové čelné kolesá, so zakrivenými zubami. Na základe stupňa drsnosti opracovávaného povrchu sa rozlišujú stroje: na predbežné rezanie zubov, na konečnú úpravu, na konečnú úpravu povrchu zubov.
Existujú dva spôsoby rezania ozubených kolies, metóda valcovania a metóda značky (kopírovanie). Metóda kopírovania využíva nástroj, ktorého rezná hrana sa tvarovo zhoduje s profilom dutiny ozubeného venca. Modulárna rezačka 7 (kotúčová rezačka, pozri obr. 174, a, alebo prstová rezačka, pozri obr. 174, b) sa pohybuje pozdĺž dutiny valcového kolesa 2, pričom v každom okamihu zanecháva odtlačok svojho tvaru. Po spracovaní jednej dutiny sa obrobok otočí v obvodovom kroku (deliaci pohyb) a opracuje sa ďalšia dutina.
Táto metóda má svoje nevýhody: profil zubov závisí od modulu a počtu zubov ozubeného kolesa. Pre presné opracovanie potrebuje každé koleso svoju frézu. Preto je potrebná veľká sada zložitých fréz. V praxi sú obmedzené na sadu 8 alebo 15 fréz pre každý modul. V tomto prípade sú kotúče s rôznym počtom zubov (v určitom intervale) rezané jednou frézou. Najmenšie z rozstupových kolies sa ukáže so správnym profilom, ostatné nie presne. Výhodou metódy kopírovania je jednoduchosť vybavenia. Spracovanie je možné
Sti on horizontálne a vertikálne frézovanie pomocou deliacej hlavy. Metóda kopírovania nie je veľmi produktívna.
Metóda kopírovania sa používa v jednotlivej výrobe, častejšie pri opravách. Špeciálne stroje na tvarovanie ozubenia s reznou hlavou poskytujú veľmi vysokú produktivitu a používajú sa v hromadnej výrobe.
Najbežnejšou metódou je valcovanie. V tomto prípade sa rezný nástroj a obrobok odvaľujú ako ozubené články.
V stroji na tvarovanie ozubených kolies tvarovač 1 (obr. 175, a) a obrobok 2 reprodukujú záber valcových kolies. Ak bol obrobok dostatočne plastický, dali sa v ňom vytlačiť priehlbiny tak, že sa po obvode rozvaľkalo plné koleso (nástroj). V obrábacom stroji je valivý pohyb (koordinovaný pohyb frézy a obrobku) zložitým tvarovacím pohybom. Slúži na vytvorenie tvaru zuba v priereze evolventy. Na odstránenie materiálu z dutiny spracovávaného kotúča sa na konci frézy vytvoria rezné hrany pozdĺž celého obrysu a fréza dostane vratný pohyb, ktorý je zároveň tvarovacím pohybom a slúži na získanie tvaru frézy. zub po celej dĺžke. Ozubenú tyč môžete rezať dlátom. Aby sa to dosiahlo, pohyb, ktorý tvorí profil zuba, musí pozostávať z rotácie frézy a s ňou koordinovaného priamočiareho pohybu hrebeňa. Rezaciu lištu 2 (hrebeň) môžete použiť na rezanie valcového kolesa 1 (obr. 175, b).
|
|
V stroji na frézovanie ozubených kolies tvoria nástroj a obrobok pár, podobne ako závitovkové koleso. Ak nakreslíte sečnú rovinu cez os šneku kolmo na os šnekového kolesa, potom sa v reze šneku získa profil ozubenej tyče. Keď sa červík otočí o 280
Ryža. 175. Schéma rezania ozubených kolies metódou odvaľovania:
A - sekáč, b - hrebeň, c - odvalová fréza, d - profilovanie ozubeného venca zubom odvalovacej frézy
Tento hrebeň sa pohybuje pozdĺž svojej osi a valí sa so zubami kolesa. Rovnaké valcovanie sa uskutočňuje v odvalovacom stroji na ozubenie, kde sa fréza 7 (obr. 175, c) otáča s obrobkom 2 (komplexný tvarovací pohyb).
Profilovanie jednej dutiny korunového kolesa je znázornené na obr. 175, g.
Pri opracovaní šnekového kolesa stačí ísť frézou hlboko na celú výšku zuba, aby dostal jeho tvar po dĺžke. Pri rezaní valcového kotúča je potrebný aj tvarovací pohyb pozdĺž zuba. Ak je zub ozubeného kolesa rovný, potom je tento pohyb jednoduchý. Skrutkovité koleso má špirálový zub, takže jeho vytvorenie vyžaduje zložitý pohyb pozostávajúci z pohybu frézy pozdĺž osi kolesa a otáčania samotného kolesa. Pri rezaní skosených kotúčov sa obrobok valí proti pomyselnému plochému výrobnému kotúču. Metóda valcovania sa vyznačuje vysokou produktivitou a presnosťou. Výhodou metódy valcovania je všestrannosť rezného nástroja: s jedným modulom, jedným
Nástroj môže teoreticky rezať kotúče s rôznym počtom zubov.
Automatická odvaľovacia fréza na ozubenie 5M32. Stroj je určený na frézovanie zubov valcových, čelných a šikmých ozubených kolies, ako aj závitovkových kolies v kusovej a sériovej výrobe. Závitovkové kolesá je možné rezať pomocou radiálneho a tangenciálneho posuvu.
Technické vlastnosti stroja. Najväčší priemer rezaných valcových kotúčov je 800 mm; najväčší strihateľný modul je 10 mm; limity rýchlosti otáčania frézy 50-315 min"1; limity posuvu: vertikálne 0,8-5,0 mm/ot; radiálne 0,15-1 mm/ot; axiálne 0,17-3,1 mm/ot.
Pracovný cyklus stroja je automatizovaný: rýchle priblíženie nástroja k obrobku, rezanie ozubenia, rýchle vytiahnutie nástroja do pôvodnej polohy a zastavenie stroja. Valcové kotúče je možné spracovávať metódou downfrézovania (vertikálny posuv zdola nahor) a protifrézovania (vertikálny posuv zhora nadol). Pri spodnom frézovaní je možné použiť vyššie rezné rýchlosti.
Stroj sa skladá z týchto hlavných komponentov: na ráme A je upevnený podperný stojan B (obr. 176), po ktorom sa pohybuje podpera frézovania G Po vodorovných vedeniach rámu sa pohybuje stôl JF. Protipodpora D podopiera horný koniec tŕňa s na ňom inštalovanými obrobkami.
V ráme je prevodovka G a v podpernom stojane je podávacia skriňa B.
Spracovanie obrobkov na stroji sa vykonáva za prítomnosti nasledujúcich pohybov v stroji: hlavným pohybom je rotácia frézy; posuvné pohyby: a) vertikálne - strmeň G; b) radiálny - stôl E c) axiálny pohyb saní G, valivý a deliaci pohyb - koordinované otáčanie frézy a súčiastky; pomocný pohyb; zrýchlený pohyb podpery a stola, pohyb frézy pre úplnejšie využitie jej otáčok.
1. Nastavenie stroja na rezanie čelných ozubených kolies. Fréza je inštalovaná šikmo pod uhlom y k horizontále, ktorý sa rovná uhlu zdvihu závitov rezača varnej dosky a (obr. 177, a), t.j. y = a. V stroji musia byť nakonfigurované kinematické reťazce hlavného pohybu, valcovania a delenia a vertikálneho posuvu.
Hlavný pohyb stroja (pozri obr. 176) sa uskutočňuje od elektromotora Ml (N = 7,5 kW, n = 1460 min*1) cez pár ozubených kolies (26/63), prevodovku s elektromagnetickými spojkami, hriadeľ IV, kužeľové páry ( 29/29), (29/29), (29/29), čelné koleso (20/80). Prepnutím Mi spojok M2, L/3, MA, M5, M6 je zabezpečených deväť hodnôt rýchlosti otáčania frézy v rozsahu 50-315 min"1 282
Rovnice kinematického vyváženia pre minimálnu rýchlosť otáčania Lf = 1460 x (26/63) x (45/57) x (32/81) x (29/29) x (29/29) x (29/29)1 x x( 20 /80) = 50 minút"1.
Valcovací a deliaci pohyb spája rotáciu frézy a obrobku. Táto kinematická reťaz má tvar: fréza, páry prevodov Z- (80/20), (29/29), (27/27), diferenciál, prevody, Z- (58/58), e - /, gitara náhradné kolesá a - c - d, páry prevodov Z- (33/33), (35/35), deliaca šneková dvojica Z- (1/96). Keď pracuje pravostranná fréza, pohyb z hriadeľa XIII sa prenáša na hriadeľ LU, pričom sa obchádza pohon ozubeného kolesa Z (58/58).
Deliaca a pojazdová reťaz sa nastavuje na základe podmienky: na jednu otáčku frézy so vstupom K musí obrobok vykonať otáčky K/Z, kde Z je počet zubov rezaného kotúča: 1 x (80/20 ) x (29/29) x (29/29) x x (27/27) x (/d„f) x (58/58) x (e/f) x (a/b) x (c/d) x (33/33) x (35/35) x (1/96) = = (K/Z), odkiaľ (a/b) x (c/d) = (24Kf)/(Zim^). Pri rezaní čelných ozubených kolies diferenciál funguje ako bežný prevod, takže prevodový pomer je = 1. Prevody slúžia na rozšírenie rozsahu nastavenia náhradných kolies deliacej gitary. Vyberajú sa takto: pri Z< 161 (e/f) - (54/54), при Z>161 (e/f) - (36/72).
Vzorec pre divíziu ladenia gitár v Z< 161 (a/b) х (c/d) = =24A/Z, при Z>161 (a/b) x (c/d) = 48 A/Z
Stroj je dodávaný s nasledovnou sadou náhradných kolies pre deliacu a diferenciálnu gitaru: 23, 24, 25 (2 ks), 30, 33, 34, 35, 37, 40, 40, 41, 43, 45, 47 , 48, 50, 53, 55, 58, 59, 60, 61, 62, 65, 67, 70, 71, 73, 75, 79, 80, 83, 85, 87, 89, 90, 92, 98 .
Vertikálny posuv sa vykonáva pozdĺž nasledujúceho kinematického reťazca: stôl, šnekový pár (96/1), ozubené kolesá (35/35), (33/33), hriadeľ XVII, šnekový pár (2/26), podávacia skriňa s elektromagnetickým prevodom spojky ( 45/45), hriadeľ XXIII, so zaradenou spojkou prevodovky Mb (50/45), (45/45), šnekový pár (1/24), vodiaca skrutka XXV s rozstupom P = 10 mm. Spínacie elektromagnetické spojky Mp - Mp poskytujú deväť hodnôt posuvu v rozsahu 0,8-5,0 ot/min stola. Spätný posuv sa vykonáva pre vertikálny podávací reťazec: na jednu otáčku stola s obrobkom sa musí fréza posunúť o veľkosť vertikálneho posuvu SB. Rovnica kinematického reťazca 1 x (96/1) x x (35/35) x (33/33) x (2/26) x (40/56) x (/kp.) x (45/55) x (50 / 45) x (45/45) x x (1/24) x 10 = SB, odkiaľ SB = 2/kp>, kde /kp. - prevodový pomer podávacej skrine.
Zrýchlené vertikálne pohyby frézy sa vykonávajú od elektromotora M2 (N = 3 kW, n = 1430 min "1), cez reťazový pohon - 284
Dacha (20/24) podľa nasledujúceho kinematického reťazca: 1430 x (20/24) x x (45/55) x (50/45) x (45/45) x (1/24) x 10 = 450 mm/ min .
2. Nastavenie stroja na rezanie valcového kolesa so skrutkovým zubom. Fréza je inštalovaná pod uhlom y = p ± a0, kde p° je uhol sklonu zubov rezacieho kolesa k osi a a0 je uhol sklonu skrutkovice frézy. Znamienko plus je umiestnené pre opačné smery.
Kinematické reťazce hlavného pohybu, odvaľovania a delenia a vertikálneho posuvu sa nastavujú rovnako ako pri rezaní čelných ozubených kolies, avšak obrobok okrem rotačného pohybu odvaľovania dostáva aj dodatočnú rotáciu vďaka sklonu. zuba. Kinematická reťaz, ktorá zabezpečuje trajektóriu pohybu skrutky, sa nazýva diferenciálna reťaz. Ide (obr. 176) od skrutky XXV cez diferenciál gitarový ah - bu cx - du kužeľový prevod (27/27), hriadeľ XXIX, šnekový prevod (1/45), diferenciál, hriadeľ XIII, prevod (58/58). ), kolesá e - /, deliaca gitara, páry prevodov (33/33) x (35/35), deliaci šnekový pár (1/96). Rovnica kinematického reťazca diferenciálu je zložená z podmienky, že keď sa fréza pohybuje o stúpanie skrutkovice Pl l. obrobok vykoná jednu otáčku: (P^/10) x (24/1) x (3/22) x (ax/bx) x (cx/dx) x x (1/45) x (/d„f) x (58/58) x (e/f) x (a/b) x (c/d) x (33/33) x (35/35) x (1/96) = == 1 obj. polotovary.
Pre tento prípad /daf = 2, šnekové koleso Z-45 otáča unášač, prevod kolies je e/f = 1, prevodový pomer deliacej gitary je (axb)x(cxd) = (24k/ /), stúpanie skrutkovice je Ръл. = (t x nnZ)/(sinp).
V dôsledku toho získame prevodový pomer diferenciálnych gitarových kolies (c/b) x (cx/dx) = (7,95775 x sinp)/w„&.
Reťaz diferenciálu je možné nastaviť aj pri rezaní čelných kolies s jednoduchým počtom zubov, pre ktoré v súprave dodávanej so strojom nie sú žiadne náhradné kolieska. Na tento účel sú na vstupnom a výstupnom hriadeli podávacej skrine nainštalované špeciálne kolesá a elektromagnetické spojky podávacej skrine sú vypnuté.
3. Nastavenia pre rezanie závitovkových kolies metódou radiálneho posuvu. Os frézy je inštalovaná horizontálne (obr. 177, c). Varná fréza musí mať parametre zodpovedajúce šneku, s ktorým bude rezané šnekové koleso pracovať v tandeme. Na rezanie závitovkového kolesa sú potrebné nasledujúce pohyby: rotácia frézy, valivý a deliaci pohyb, radiálny posuv. Nastavenie hlavného pohybu a nábehových reťazí je obdobné ako nastavenie pre rezanie cylindrických kolies.
Radiálna podávacia reťaz spája rotáciu obrobku s vodiacou skrutkou XXXIV. Pri jednej otáčke obrobku sa musí stôl posunúť o radiálne posuvné množstvo Sp.
Rovnica kinematickej rovnováhy radiálneho podávacieho reťazca: 1 x x (96/1) x (35/35) x (33/33) h (2/26) x (40/56) x (/k str.) x ( 45/ 55) x (45/50) x x (34/61) x (1/36) x 10 = Sp, odkiaľ Sp = 0,6/kp.
|
Ryža. 177. Schéma prerezávania zubov varnou frézou |
Mis spojka obsahuje radiálny posuv. Spínacie spojky M-) - M2 poskytujú deväť hodnôt radiálnych posuvov v rozsahu 0,15-1,5 mm/ot. brzdová spojka MX1. Pri ponorení sa stôl dostane na pevný doraz, čo zaisťuje stabilnú veľkosť dielu. Zrýchlený pohyb stola nastáva od elektromotora M2 cez posuvy (20/24), (45/45), hriadeľ XXIII, prevody (45/45), (34/61), (1/36).
4. Nastavenie stroja na rezanie závitovkových kolies metódou axiálneho posuvu. Táto metóda sa používa hlavne na rezanie šnekových kolies pre viacchodové šneky, profil rezaných zubov má vyššiu presnosť ako pri metóde radiálneho posuvu. Pri rezaní kolies metódou axiálneho posuvu v stroji sú potrebné nasledujúce pohyby (obr. 177, d); otáčanie špeciálnej odvalovej frézy, valivý pohyb frézy a obrobku, axiálny posuv frézy S0, dodatočné otáčanie obrobku spôsobené axiálnym posuvom frézy. Nastavenie hlavného pohybu, chodu a delenia reťazí pri tejto metóde je podobné ako pri rezaní valcových kolies. Tento posuv frézy je zabezpečený pohybom suportu a v ňom zabudovaného frézovacieho vretena. Podávacia reťaz (obr. 176) z obrobku na hriadeľ AT7Kodinakov s vertikálnym podávacím reťazcom. Z hriadeľa XXIV sa otáčanie prenáša cez pár ozubených kolies (33 x 22), trojstupňový blok B1, reverzibilný blok B2, ozubené kolesá (40/70) (70/40), (2/36), (68/40) (4/25) na vodiacej skrutke XI axiálny posuv s rozstupom P = 8 mm. Vytvorme rovnicu pre kinematickú rovnováhu reťaze axiálneho posuvu, berúc do úvahy, že počas jednej otáčky obrobku sa fréza posunie v axiálnom smere o veľkosť axiálneho posuvu: 1 x (9/1) x (25/ 25) x (22/22) x (2/28) x x (40/56) x (/kp) x (45/53) x (23/22) x (/0 x (32/40) x (40 /70) x (70/40) x x (2/26) x (68/40) x (4/25) x 8 =
Preto, SO = 0,89/k. p x/b kde ix je prevodový pomer bloku B1, ktorý spolu s prevodovkou poskytuje 27 hodnôt axiálneho posuvu v rozsahu 0,7-2,1 mm/ot. Rýchle pohyby vretena frézy pozdĺž osi sú vykonávané elektromotorom Ml 286
Ryža. 178. Rezanie ozubených kolies na hobľovacom stroji:
A - pracovná oblasť hobľovacieho stroja, b - schéma chodu v obrobku kužeľového kolesa s plochým výrobným kolesom
Rýchle pohyby. Diferenciálny reťazec (alebo dodatočné otáčanie obrobku). Varná doska prijíma axiálny pohyb. Keďže frézu možno považovať za ozubenú tyč, pri posunutí frézy - ozubenej tyče o jeden axiálny krok P0 sa obrobok, ktorý je s ňou v zábere, pôsobiaci ako ozubené koleso, musí otočiť o 1/2 otáčky. Obrobok však už má bežiaci pohyb, takže na sčítanie týchto dvoch pohybov sa používa diferenciál. Vzhľadom na to, že uvažovaná reťaz spája skrutku axiálneho posuvu XI s obrobkom, napíšeme rovnicu kinematickej rovnováhy (Po/8) x (25/4) x (40/68) x x (38/2) x (40/70). ) x (70/40) x (40/32) x (ітф/іх) x (22/33) x (33/22) x (ax/bx) x x (cx/dx) x (27/27) x (1/45) x (/kp) x (58/58) x (e/f) x (a/b) x (c/d) x (33/33) x x (35/35) x (1/ 96) = 1/2 otáčky. zag
Berúc do úvahy, že Po = mx, kde mx -■ modul varnej dosky v axiálnom reze; i-x - prevodový pomer bloku 2?1; itf = 2; (e/f)- = (54/54); (a/b) x (c/d) = 24k/Z, dostaneme (ax/bx) x (cx/dx) = (2,77056 x x /,)/(mxk).
V prípade absencie špeciálnej varnej frézy môžete použiť metódu zábehu pomocou „lietajúcej“ frézy, teda tŕňa s frézou, ktorá predstavuje jeden zub frézy.
Hobľovacie stroje na ozubenie sú určené na rezanie priamych zubov kužeľových kolies.
Princíp tvorby zubov pri rezaní kužeľových ozubených kolies na hobľovacích strojoch je nasledovný: priamočiare tvarovacie zuby kolesa 1 (obr. 178, a) sa získajú v dôsledku hlavného pohybu - vratného pohybu ozubených kolies.
Zuby frézy 2. Tvar rezu zuba sa na niektorých strojoch vytvára metódou kopírovania tvaru šablón, na iných valcovaním.
Pomocou metódy valcovania si môžete v duchu predstaviť, že obrobok 1 (obr. 178, b) interaguje s plochým vyrábajúcim kolesom 2. Toto teoretické koleso má počiatočný uhol kužeľa 90°. Je to dokonalá forma kužeľového kolesa, rovnako ako tvar hrebeňa je dokonalou formou čelného ozubeného kolesa s polomerom R<®. Плоское колесо - это кольцевая рейка.
Pri otáčaní sa môže obrobok prevaľovať cez stacionárne ploché koleso, potom sa jeho os musí otáčať v priestore okolo osi plochého kolesa. Pri analýze konštrukcie obrábacieho stroja je vhodnejšie predstaviť si, že keď sa obrobok otáča, ploché koleso sa s ním otáča a osi sú nehybné.
Na stroji nie je ploché koleso, ale je tu jednotka - kolíska, ktorej os otáčania je osou plochého kolesa. Na kolíske sú posuvné meradlá s frézami. Priame rezné hrany fréz sú línie profilu zubov plochého kotúča. Počas translačného pohybu hrany opisujú rovinu v priestore, bočné plochy zubov plochého kolesa. Otáčanie obrobku a otáčanie kolísky tvoria zložitý tvarotvorný pohyb valcovania.
Hobľovací stroj na ozubenie 5A250. Čelné kužeľové kolesá sú rezané pomocou metód kopírovania a valcovania. Metóda kopírovania sa používa na hrubé rezanie zubov na univerzálnych frézach so špeciálnymi kotúčovými frézami. Moderné stroje používajú metódu valcovania. Hobľovač ozubených kolies 5A250 pracuje metódou valcovania a je určený na hrubé a dokončovacie rezanie čelných a kužeľových ozubených kolies v sériovej a hromadnej výrobe. Pomocou špeciálnej hlavy nad hlavou je možné rezať aj oblúkové zuby.
Technické vlastnosti stroja. Najväčší priemer rezaných ozubených kolies je 500 mm; počet zubov rezaných kolies - 10-100; limity koncových modulov rezaných kolies sú 1,5-8 mm; počet dvojitých zdvihov posuvných fréz - 73-470; Trvanie prerezania jedného zuba je 8-123 s.
Princíp činnosti stroja je nasledovný: na ráme A (obr. 179, a) je namontovaná valivá kolíska B, na ktorej sú pripevnené posúvače/rezačky 2 (obr. 179, b). Stôl /" (obr. 179, a) s kruhovými vodidlami 4 sa môže pohybovať pozdĺž vodidiel rámu J. Na nich sa spolu s doskou 2 otáča vreteník výrobku 1, aby sa obrobok nastavil pod uhlom ft Stroj simuluje záber skoseného kotúča (obrobok) s pomyselným kužeľovým kotúčom V tomto prípade kolískou s rovnými frézami - 288
|
|
Ryža. 179. Schémy činnosti hobľovacieho stroja pracujúceho metódou valcovania
Lineárny profil možno považovať za výrobné koleso. Na tvarovanie bočných plôch zuba sú potrebné tieto pohyby: hlavným pohybom je vratný pohyb rezákov; vratný pohyb kolísky okolo osi Ox a s tým spojené kužeľové otáčanie obrobku okolo osi 02 Po dokončení profilovania zuba sa obrobok otáča k ďalšiemu zubu (deleniu). Na stroji 5A250 je možné opracovávať zuby metódou valcovania a metódou zapichovania. Pri metóde valcovania sa kolíska a obrobok súčasne otáčajú, kým sa drážka nevyreže. Potom sa obrobok odsunie od fréz a pokračuje v otáčaní rovnakým smerom, kolíska s frézami sa pohybuje v opačnom smere do pôvodnej polohy. Navyše pri jednom kývavom pohybe sa obrobok otočí o celý počet zubov D. Spustí sa spracovanie ďalšej dutiny a po spracovaní všetkých dutín sa stroj automaticky vypne.
Pri metóde zapichovania používanej na hrubé rezanie zubov sa valivý pohyb výrazne spomalí, takže profil zuba je v tomto prípade takmer rovný. Všetky zuby sa spracovávajú postupne, t.j. delenie nastáva 1/Z.
|
|
Hlavný pohyb (obr. 180) sa vykonáva od elektromotora (N = 2,8 kW, n = 1420 min "1) cez páry ozubených kolies (15/48), (34/34), vymeniteľné kolesá a - b, ozubenie pár (30 /72) a hriadeľ s kľukovým kotúčom 2. Od kotúča 2 cez sústavu pák dostávajú šmýkadlá s frézami vratný pohyb Na každú otáčku kotúča vykonajú 2 šmýkadlá jeden dvojitý zdvih rovnica pre hlavný pohybový reťazec má tvar: 1420 x (16) x (34/34) x
X (a/b) x (30/72) = Ldv. h/min, odkiaľ (a/b) = (n^JUS). Z pasu stroja je známe, že a + b = 106. Hlavný pohybový reťazec má tieto vymeniteľné kolesá: 30, 35, 41,47, 53, 59, 65, 71, 76.
Pohyb kŕmenia. Čas /ts strávený spracovaním jednej dutiny sa nazýva cyklus. Stroj je poloautomatický a je ovládaný bubnom 7 umiestneným na vačkovom hriadeli. Počas cyklu vykoná bubon 1 jednu otáčku a pracovný zdvih zodpovedá otočeniu o 160 ° a zdvih pri voľnobehu - 200 °.
V dôsledku toho sa vačkový hriadeľ počas zdvihu otočí o 160°/360°. Posuvná reťaz kinematicky spája otáčanie elektromotora a bubna 1 cez prevody 15/48, vymeniteľné 290
Kolesá ah - bu cx - dx, pár prevodov (34/68), trecia spojka A/, prevody (24/56), (44/96), (96/64) a šnekový pár (2/6). Rovnica kinematickej rovnováhy kŕmneho reťazca 1420 x (4>/60) x x (15/48) x (ax/bx) x (cx/dx) x (34/68) x (42/56) x (44/ 96) x (96/64) x (2/66) = = (1600/60°), teda vzorec na ladenie gitary
Zrýchlený pohyb nastáva, keď je trecia spojka M zaradená do dvojitého bloku s počtom zubov 88 a 84. Potom sa pohyb prenáša buď cez ozubené koleso (52/88) (s počtom zubov rezaného kolesa Z = 16 ), alebo Z = (76/64) ( pri Z> 17), a potom pozdĺž reťaze, podobne ako pri pracovnom posuve.
Počas doby nečinnosti txx sa bubon otočí o 200°, teda 1420 x (4.x/60) x (15/48) x (52/88) alebo (7/64) x (42/56) x (44/98) ) x (2/66) = = 200/360°, txx « 3 s/zub (pri chode 76/64 páru) alebo /xx « 6 s/zub (vrátane kolies 52/88).
Rozvádzací bubon 1 napája a odoberá stôl a spína spojku M cez hydraulický rozvádzač. Jedna krivka bubna sa používa na prácu metódou rezania, druhá - pomocou metódy valcovania.
Otáčanie obrobku (delenie) o celý počet zubov Z nastane pri jednej otáčke bubna. Číslo Z by nemalo mať spoločné faktory s počtom zubov rezaného kotúča Z. Toto je potrebné, aby nástroj zakaždým spadol do inej dutiny. Obrobok sa otáča od vačkového hriadeľa cez ozubené kolesá (66/2), (64/60), (60/44), pár kužeľov (23/23), cez pár ozubených kolies (75/64) (s nábehom metóda) alebo (27 /108) (s ponornou metódou), cez kužeľové prevody (26/26), (26/26), (26/26), deliaca gitara a2 - bъ c2 - d2, kužeľové páry (30/ 30), (30/ 30), šnekový prevod (1-120). Konštrukčná rovnica vychádza z podmienky, že za jednu otáčku bubna sa 1 obrobok otočí o otáčku ZJZ: 1 otáčka. r.bar. x (66/2) x (64/60) x x (60/44) x (23/23) x (75/80) x (26/26) x (26/26) x (26/26) x ( d2/^) x (M) x x (30/30) x (30/30) x (1/120) = ZJZ.
Z rovnice odvodíme vzorec delenia gitarového ladenia (a2/b2)(c2/d2) = 2 ZJZ
Pri práci so zárezovou metódou namiesto čísla (75/80) dosaďte do rovnice číslo (27/108), potom (a2/b2) x (c2/d2) = IQZJZ.
Valcovacia reťaz spája rotáciu kolísky, ktorá funguje ako výrobné koleso, s obrobkom. Pohyb z kolísky sa prenáša cez šnekové koleso (125/2), kužeľové kolesá (28/30), valivé koleso (s3/^з)(6з/лз), koleso Z = 21, zložené koleso Z = 14, kužeľové páry (32/18), (23/23) a ďalej pozdĺž štiepneho reťazca diskutovaného vyššie.
Zložené koleso umožňuje pri konštantnom smere otáčania kolesa Z = 14 dosiahnuť vratný rotačný pohyb kolísky.
Zložené koleso pozostáva z vnútorného ozubeného venca so 196 zubami (v plnom kruhu Z = 224), vonkajšieho ozubeného venca s 98 zubami (v plnom kruhu Z = 112 zubov) a dvoch vnútorných polovičných kolies (Z = 28). Počas záberu kolesa Z= 14 s vnútorným záberovým úsekom stroj beží a pri zábere so zvyškom beží stroj naprázdno. Keď koleso Z= 14 zapadne do polovičných kolies Z= 28, pohybuje sa spolu s párom (16/32).
Rovnica kinematickej rovnováhy je vytvorená z podmienky, že keď sa kolíska otočí o (1/2^) otáčky, rezané koleso sa otočí o (1/2) otáčky (Dsh je počet zubov imaginárneho plochého kotúča) (1/ZJ x (126/2) x (28/30) x(c3/d3)(b3/a3) x (21/252) x x(224/14) x (22/16) x (23/23 ) x (75/80) x (26/26) x (26/26) x (26/26) x (26/26) x x (a2/b2) x (c2/d2) x (30/30) x (1/20) = Z.
Dosadením do rovnice kinematickej rovnováhy hodnotou (d2/b2)x x (c2/d2) = 2ZyZ pre metódu valcovania a hodnotou Z^ = Z/sinyi, kde je polovica uhla počiatočného kužeľa rezaného kolesa, získame (c2/kg)xx(6zM) = 3,5^/sinyi. Pri metóde ponorenia (s3D/3) x (6zM) = = 17,523/siny.
Na určenie Z vytvoríme rovnicu kinematickej rovnováhy za podmienky, že počas otáčania bubna 1 o 160° sa kolíska otočí o uhol 160°: (66/2) x (64/60) x (16/31). ) x (14/224) x (252/21) x x (сзМ) x (b3/a3) x (30/28) x (2/135) = 0°.
Dosaďte hodnotu (c3/d3) x (bъ/аъ) = 3,522 ysin Uhol výkyvu 0° kolísky závisí od parametrov rezaného ozubeného kolesa; volí sa tak, aby zabezpečil úplné zabehnutie zuba. Kolíska by sa mala otáčať v oboch smeroch pod rovnakým uhlom. Pri spracovaní metódou ponorenia je Z = 1. Uhol inštalácie vreteníka Uhol inštalácie vreteníka výrobku počas hrubovania Uhol inštalácie rotačných segmentov (min) je určený vzorcom coP1 = 3428/Јg[(5t/2) + Ao)ttga] min, kde L% je dĺžka tvoriacej čiary kužeľa, mm; St - hrúbka zuba pozdĺž oblúka počiatočného kruhu, mm; Acot - výška nohy zuba kolesa, mm; a a je uhol záberu v stupňoch (zvyčajne a = 20°). Rezacie kužeľové kotúče so zakrivenými zubami. Kužeľové kolesá so zakrivenými zubami sú kompaktné, tiché, vydržia veľké zaťaženie a majú plynulejšiu jazdu ako Kužeľové kolesá so zakrivenými zubami sú rezané na stroji 5280 Ako nástroj je použitá čelná rezacia hlava. Stroj môže pracovať metódou valcovania (pre dokončovanie) a metódou ponorenia (pre hrubovanie). Pri metóde valcovania sa rezná hlava otáča, kolíska nesúca vreteno nástroja prijíma rotáciu koordinovanú s otáčaním obrobku (valcovací pohyb). Po spracovaní jednej dutiny sa rezaný kotúč odsunie od nástroja, ale pokračuje v otáčaní v rovnakom smere ako predtým, pričom sa zapínajú zuby Z. Kolíska s rezákmi sa rýchlo otočí opačným smerom do pôvodnej polohy. Kolíska sa obráti pomocou zloženého kolesa. Pri metóde ponorenia nedochádza takmer k žiadnemu valivému pohybu (valcovanie je potrebné len na to, aby došlo k procesu delenia). Zuby sa vytvárajú, keď sa obrobok postupne približuje k nástroju. Metóda je produktívna, ale menej presná v porovnaní s metódou valcovania. Zubné dokončovacie operácie. Na získanie presného tvaru a veľkosti zubov, ako aj na zníženie drsnosti ich pracovných plôch sa ozubené kolesá po rezaní na vhodných strojoch na obrábanie ozubenia podrobia povrchovej úprave na strojoch na konečnú úpravu ozubenia. Zábeh je proces vytvárania hladkého* povrchu profilu zubov nekalených ozubených kolies. Spracovanie sa uskutočňuje vďaka tlaku generovanému počas otáčania spracovávaného kolesa a kaleného brúseného kolesa (bežné referenčné koleso). Lapovanie -■ proces dokončovania - Obr. 182. Schéma brúsenia zubov kotúčov do čistého a hladkého povrchu umelým opotrebovaním zubov opracovávaného kotúča pomocou lapovacieho a brúsneho prášku. Klín je starostlivo vyrobený liatinový prevod. Lapovanie sa používa pre predhriate ozubené kolesá. Proces lapovania môže zväčšiť kontaktnú plochu na dĺžku a výšku a znížiť parametre drsnosti zubov. Lapovanie sa vykonáva podľa dvoch schém: osi lapa a ozubeného kolesa sa prekrížia, čím sa vytvorí špirálové ozubené koleso. V prvom prípade sa lapovanie uskutočňuje jedným lapovaním, ktorému sa spolu s rotačným pohybom udeľuje vratný pohyb. V druhom prípade sa lapovanie uskutočňuje s dvoma alebo tromi kolami; V tomto prípade brúsené koleso dostáva vratný pohyb. Pri spracovaní s tromi lapami sa osi dvoch z nich prekrížia s osou lapovaného kolesa a os tretieho je s ňou rovnobežná (obr. 182). Brúsenie je možné vykonať tlačením a brzdením. Ak sa lapovanie vykonáva v rozpere, potom sa zuby nástroja (lapovanie) priložia do kontaktu s oboma stranami zuba opracovávaného kotúča a počas procesu lapovania sa osi lapovania kotúča postupne približujú k sebe. Pri práci metódou brzdenia dochádza ku kontaktu iba pozdĺž jedného bočného profilu zuba spracovávaného kolesa. Potrebný prítlačný tlak vzniká brzdením spracovávaného kolesa. Po spracovaní zubov na jednej strane sa otáčanie lona obráti a zuby sa spracujú na druhej strane. Orezávanie sa používa na zníženie zvlnenia na povrchu zubov valcových ozubených kolies pomocou špeciálneho holiaceho nástroja, ktorý zoškrabuje triesky s hrúbkou 0,005-0,1 mm z povrchu profilu zuba. Pri holení preberá hlavný pohyb holiaci strojček, od ktorého je poháňané opracovávané koleso, voľne sa otáčajúce s tŕňom v stredoch vreteníkov pracovného stola, navyše má holiace koleso vratný pohyb. Po každom ťahu na dvojitom stole Ryža. 183. Schémy brúsenia ozubených kolies metódou valcovania Ozubené koleso má vertikálny posuv. V niektorých modeloch strojov sa pozdĺžny pohyb prenáša na nástroj. Brúsenie sa vykonáva s cieľom zlepšiť presnosť výroby ozubených kolies a eliminovať odchýlky spôsobené tepelným spracovaním. Brúsenie sa môže vykonávať dvoma spôsobmi: kopírovaním a valcovaním. Pri brúsení zubov metódou kopírovania má brúsny kotúč profil zodpovedajúci profilu dutiny ozubeného kolesa. Brúsny kotúč je jednostranne alebo obojstranne profilovaný. Brúsenie zubov valcových ozubených kolies metódou odvaľovania je založené na kopírovaní ozubenia kolesa s hrebeňom, ktorého úlohu jedného zuba zohráva profilované kotúčové koleso alebo dvojica kotúčových kolies. Na obr. 183 sú znázornené schémy brúsenia ozubených kolies metódou odvaľovania s kotúčovým kolesom a dvoma kotúčovými kolesami. Podľa schémy znázornenej na obr. 183 a hlavný pohyb prijíma kruh disku. Otáča sa okolo osi a prijíma vratný pohyb (pozdĺžny posuvný pohyb) v smere šípky. Brúsené koleso sa otáča okolo svojej osi rýchlosťou Vx a lineárne sa pohybuje rýchlosťou V2. Tieto dva pohyby sú vzájomne prepojené a tvoria komplexný valivý pohyb. V tomto čase sa spracováva jedna strana zuba. Po obrátení pohybu sa ošetrí opačná strana susedného zuba. Potom brúsny kotúč vyjde z dutiny a vykoná sa delenie - otočenie kotúča o jeden zub. V závislosti od typu stroja je možné súčasne spracovať jednu alebo dve strany (obr. 183, b). Brúsenie pomocou dvoch kotúčových kolies je znázornené na obr. 183, v. Honovanie ozubených kolies sa používa na spracovanie ozubených kolies po holení ozubených kolies a tepelnom spracovaní. Opracovanie sa vykonáva ozubeným honovaním, čo je ozubené koleso vyrobené z plastu s abrazívnou zmesou, zrnitosti (40, 60, 80), ktorá sa volí v závislosti od triedy ocele, tvrdosti a požadovaných parametrov drsnosti povrchu zuba. . Relatívny pohyb pri honovaní ozubenia je rovnaký ako pri strihaní. Stroje na honovanie ozubenia sú podobné strojom na strihanie. Honovanie prevodu prebieha pri obvodovej rýchlosti približne 2-krát vyššej ako obvodová rýchlosť holiaceho strojčeka. Spomedzi všetkých kovoobrábacích zariadení je potrebné zdôrazniť odvalovacie stroje na ozubenie. V akceptovanom klasifikačnom systéme boli zaradení do samostatnej skupiny. Na výrobu profilu evolventného ozubenia sa používajú horizontálne, vertikálne alebo iné typy odvaľovacích strojov na ozubenie. Získanie komplexného povrchu sa uskutočňuje metódou valcovania. Stroj na frézovanie ozubených kolies Modely odvaľovacích strojov sa môžu líšiť v pomerne veľkom počte charakteristík, nie sú také rozšírené ako zariadenia skupiny sústruženia alebo frézovania. Preto sa používajú v: Univerzálna odvaľovacia fréza na ozubenie je inštalovaná s iným kovoobrábacím zariadením, pretože spracovanie na odvaľovacích strojoch na ozubenie neumožňuje zmenu diametrálnej veľkosti valcového tvaru. V predaji nájdete modely vhodné pre použitie v sériovej, malosériovej a veľkosériovej výrobe. Vzor rozdelenia odvaľovacieho stroja na ozubenie sa môže tiež výrazne líšiť v závislosti od vlastností konkrétneho modelu. Toto je potrebné vziať do úvahy pri výpočte deliacej gitary odvaľovacieho stroja na ozubenie. Pri zvažovaní odvaľovacieho stroja a princípu jeho fungovania by ste mali venovať pozornosť jeho usporiadaniu. Podľa tohto ukazovateľa možno rozlíšiť tieto skupiny: Upozorňujeme, že výpočet diferenciálu odvaľovacieho stroja na ozubenie sa vykonáva v závislosti od vlastností obvodu. Diferenciálna metóda je veľmi bežná. Nastavenie deliacej gitary odvaľovacieho stroja na ozubenie sa vykonáva na zmenu parametrov rezaných zubov. CNC odvaľovacie stroje na ozubenie majú hlavné komponenty, ktoré je možné prispôsobiť podmienkam rezania, majú vysokú presnosť pohybu. CNC stroje možno charakterizovať nasledovne: Moderné vybavenie nevyžaduje výrazné zásahy obsluhy, keďže často chýba divízna gitara. Takéto modely na rezanie ozubených kolies sú drahé a náročné na údržbu. Preto je vo väčšine prípadov vhodné inštalovať a používať stroj na spracovanie, ktorý má diferenciálny dizajn gitary. Odvaľovacie stroje na ozubenie majú pomerne zložitý dizajn. Typ jednotky určuje, ako možno vypočítať rozdelenie disku. Pozrime sa na vlastnosti a parametre nasledujúcich bežných pohonných obvodov: Okrem toho sa objavili ďalšie možnosti prenosu rotácie. Niektoré sú vhodné na výrobu jedného kusa. Ďalším dôležitým ukazovateľom je účel zariadenia. Konštrukcia strojov je vytvorená na výrobu určitých produktov. Podľa tohto ukazovateľa sa rozlišujú tieto skupiny zariadení: Okrem toho existuje zariadenie vytvorené pre určité podmienky spracovania. Je odvedený do samostatnej skupiny. Na záver poznamenávame, že zariadenia na rezanie ozubených kolies vyrábajú rôzne spoločnosti. Modely vyrábané v továrňach ZSSR boli po dlhú dobu inštalované na výrobných linkách v strojárskom priemysle. Dnes je zahraničná technológia oveľa lepšia ako domáca technológia a umožňuje nám vyrábať výrobky s veľmi presnými rozmermi a ukazovateľmi drsnosti. Kapitola 2
Rezanie zubov odvalovou frézou sa vykonáva na odvaľovacích strojoch na ozubenie valcovacou metódou. Profil reznej časti odvalovacej frézy je v jej axiálnom reze blízky profilu hrebeňa, takže rezacie zuby odvalovacej frézy môžu byť reprezentované ako záber hrebeňa s ozubeným kolesom. Pracovný zdvih (rezný pohyb) sa vykonáva rotujúcou frézou 4 (obr. 1). Na zabezpečenie zábehu musí byť otáčanie frézy a obrobku 3 koordinované rovnakým spôsobom ako pri zábere závitovky 1 a kolesa 2, t.j. rýchlosť otáčania stola s obrobkom musí byť menšia ako rýchlosť otáčania fréza toľkokrát, koľko rezaných zubov je väčší ako počet prechodových fréz (pri jednoprechodovej fréze sa stôl s obrobkom otáča 1/2 krát pomalšie ako fréza). Pohyb posuvu sa uskutočňuje pohybom strmeňa s frézou vzhľadom na rezané koleso (rovnobežne s jeho osou). Nové konštrukcie strojov majú tiež radiálny posuv (zapichovanie). Pri rezaní špirálových kolies prídavné 1. Hlavné kinematické reťazce odvaľovacích fréz na ozubenie Ryža. 1. Princíp činnosti odvaľovacích fréz na ozubenie: 1 - červ; 2 - deliace šnekové koleso; 3 - obrobok; 4 - rezačka; 5 - divízia gitara rotácia stola s obrobkom spojená s posuvným pohybom. Preto má odvaľovacia fréza na ozubenie kinematické reťaze a ich nastavovacie orgány (gitary) uvedené v tabuľke. 1. V závislosti od polohy osi obrobku sa odvaľovacie stroje na ozubenie (tab. 2-4) delia na vertikálne a horizontálne Vertikálne odvaľovacie stroje na ozubenie (obr. 2) sa vyrábajú v dvoch typoch: s podávacím stolom a s podávacím stĺpom (. stáť). Ryža. 2. Celkový pohľad na vertikálny odvaľovací stroj na ozubenie: 1 - tabuľka; 2 - lôžko; 3 - ovládací panel; 4 - stĺpec; 5 - podpora frézovania; 6 - držiak; 7 - podperný stojan Stroj s podávacím stolom, na ktorom je obrobok upevnený, má pevný stĺp s podperou frézovania a zadný podperný stĺp s alebo bez priečnika. Priblíženie frézy a obrobku sa vykonáva horizontálnym pohybom stola (pozdĺž vodidiel). Stroj s podávacím stĺpom, ktorý sa pohybuje, aby sa priblížil k obrobku namontovanému na stacionárnom stole, môže byť vyrobený so zadným stojanom alebo bez neho. Veľké stroje to zvyčajne robia. Poznámky: 1. Stroje s písmenom „P“ v označení, ako aj modely 5363, 5365, 5371, 5373, 531OA sú stroje so zvýšenou a vysokou presnosťou a sú určené najmä na rezanie ozubených kolies turbín. 2. Veľké stroje (mod. 5342 a pod.) majú jednotný deliaci mechanizmus na prácu s kotúčovými a prstovými frézami s použitím voliteľných horných hláv: na rezanie kotúčov s vonkajšími zubami pomocou prstovej frézy (pozri tabuľku 5), kotúčov s vnútornými zubami s kotúčová alebo prstová rezačka alebo špeciálna varná rezačka (pozri tabuľku 1). Na želanie je dodávaná preťahovacia podpera na rezanie závitovkových kolies s tangenciálnym posuvom a mechanizmus na rezanie kotúčov s kužeľovým uhlom hrotov zubov do 10°, reverzný mechanizmus na rezanie chevronových kotúčov bez drážky prstovým rezačom. 3. Stroje mod. 542, 543, 544, 546 a na ich základe vytvorené stroje sú určené na rezanie veľkých vysoko presných závitovkových kolies, napríklad indexových kolies strojov na rezanie ozubených kolies. 4. Horizontálne stroje mod. 5370, 5373, 5375 a stroje vytvorené na ich základe sú určené na prácu s varnou doskou, prstové a kotúčové frézy sa používajú iba na prácu s varnou frézou; 5. Písmená uvedené v zátvorkách za názvom modelu označujú varianty tohto modelu: napríklad 5K324 (A, P) znamená, že existujú modely 5K324, 5K324A a 5K324P. 3. Rozmery hlavného stola (v mm) odvaľovacích fréz na ozubenie, počet zubov indexového kolesa z k Ryža. 3. Horizontálna fréza na ozubenie: 1 - lôžko; 2 - koník; 3 - podpora frézovania; 4 - čelná doska; 5 - predný vreteník Horizontálne odvalovacie frézy(obr. 3), určené predovšetkým na rezanie zubov ozubených hriadeľov (ozubené kolesá vyrobené integrálne s hriadeľom) a malých ozubených kolies s odvalovačmi, sa vyrábajú s vreteníkom podávacieho vretena nesúcim obrobok, alebo s podperou pre frézovanie posuvu. Na stroji na výrobu suroviny je jeden koniec obrobku zaistený vo vretene a druhý je podopretý zadným stredom. Odvalová fréza je umiestnená pod obrobkom na vretene podpery frézy, ktorej vozík sa pohybuje vodorovne po vedeniach lôžka stroja rovnobežne s osou obrobku. Radiálne rezanie frézy sa uskutočňuje vertikálnym pohybom vretenovej hlavy spolu so zadným stredom a spracovávaným obrobkom. Na stroji s podperou posuvu je obrobok zaistený vo vretenovej hlave a v opierkach. Odvalová fréza je umiestnená za obrobkom, na vretene podpery frézy, ktorej vozík sa pri pracovnom posuve pohybuje vodorovne po vedeniach lôžka rovnobežne s osou obrobku Radiálne rezanie frézy je uskutočňované horizontálnym pohybom podpery frézovania kolmo na os obrobku. Pohon stola odvaľovacieho stroja na ozubenie je závitovkový prevod - závitovka so závitovkovým kolesom. Kinematická presnosť stroja závisí predovšetkým od presnosti tohto prevodu. Preto by rýchlosť otáčania stola nemala byť príliš vysoká, aby sa zabránilo zahrievaniu a zaseknutiu zubov indexovacieho závitovkového kolesa. V prípade rezných kotúčov s malým počtom zubov, ako aj pri použití viacchodových rezačiek by sa mala určiť skutočná rýchlosť posuvu závitovkového prevodu, ktorá by pri liatinových kotúčoch nemala presiahnuť 1-1,5 m/s , a pre šnekové koleso s bronzovým vencom 2-3 m/s. Rýchlosť kĺzania Uс(približne rovná obvodovej rýchlosti šneku) a rýchlosti otáčania nch možno určiť pomocou vzorcov kde dch je priemer počiatočného kruhu deliaceho červa, mm; nh; n - rýchlosť otáčania závitovky a frézy, otáčky za minútu; zk; z - počet zubov deliacich a rezných kolies; k je počet prechodov varnej dosky. Konštrukcie strojov poskytujú možnosť nastavenia deliaceho páru, stolových a vretenových ložísk, klinov a závitovkového páru podpery. Hlavné nastavovacie operácie sú nastavenie kinematických reťazcov stroja (otáčky, posuvy, delenie, diferenciál); inštalácia, zarovnanie, zaistenie obrobku a frézy; nastavenie frézy vzhľadom na obrobok na požadovanú hĺbku frézovania; inštalácia dorazov na automatické vypnutie stroja. Prenos pohybu na rôzne mechanizmy stroja je vhodné uvažovať na jeho kinematickej schéme (obr. 4), čo značne uľahčuje odvodzovanie vzorcov pre nastavovanie obvodov stroja. Diagram zobrazuje počet zubov valcových, kužeľových a závitovkových kolies a počet štartov závitovky v závitovkovom kolese. Zobrazené sú aj elektromotory pre hlavný pohon, zrýchlené pohyby a axiálny pohyb frézy (pozdĺž osi frézovacieho tŕňa), čo v niektorých prípadoch umožňuje zvýšiť životnosť frézy. Diagram zobrazuje elektromagnetické spojky, ktorých zahrnutie v rôznych kombináciách poskytuje požadované pohyby: MF1 alebo MF2 - rýchly pohyb stola alebo podpery; MF1 a MF4 - radiálny posuv stola; MF2 a MF4; MF2 a MFZ - vertikálny posuv strmeňa hore a dole. Závitovkové kolesá sú rezané pomocou radiálneho posuvu frézy. Odvaľovacie stroje na ozubenie majú diferenciálny mechanizmus určený na dodatočné otáčanie obrobku pri rezaní špirálových kolies. Pri práci so zapnutým diferenciálom koleso z = 58 prijíma a prenáša hlavné a prídavné otáčky na stôl. Hlavná rotácia je prenášaná cez kužeľové kolesá z = 27, doplnková rotácia je z diferenciálu cez kužeľový prevod 27/27, šnekový prevod 1/45, unášač, diferenciálne kolesá z = 27. V tomto prípade sa hnané koleso otáča dvakrát tak rýchlo ako šnekové koleso z = 45 a unášač (pozri nižšie nastavenie reťaze diferenciálu). Hlavné a prídavné otáčky sa pripočítajú (rotácia obrobku sa zrýchli), ak je sklon zubov kotúča a smer otáčania frézy rovnaký (napríklad pravé koleso je rezané pravou frézou), a odpočítajú sa ak sú rozdielne (napr. pravé koliesko je rezané ľavým rezačom). Potrebný smer dodatočného otáčania voči hlavnému zabezpečuje medzikoleso v diferenciáli. Pri rezaní čelných kolies je diferenciál vypnutý, unášač je nehybný a prenáša sa iba hlavný pohyb (okrem nastavenia stroja na rezanie čelného kolesa s jednoduchým počtom zubov, o ktorom budeme hovoriť nižšie). Gitarové ladiace stroje mod. 5K32A a 5K324A (pozri obr. 4). Rýchlosti gitary (rotácia frézy). Vysokorýchlostná reťaz spája zadanú rýchlosť otáčania frézy nf s rýchlosťou otáčania hlavného hnacieho elektromotora ne = 1440 ot./min., preto rovnica vysokorýchlostnej reťaze má nasledujúci tvar: Odkiaľ pochádza prevodový pomer gitary? kde a a b sú počty zubov náhradných koliesok rýchlosti gitary. Stroj je vybavený piatimi pármi vymeniteľných kolies (23/64, 27/60; 31/56; 36/51; 41/46). Kolesá každého páru je možné namontovať v určenom a opačnom poradí (napríklad 64/23), čo vám umožňuje získať desať rôznych rýchlostí frézy (40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315 ot./min.) min). Gitarová divízia. Na rezanie kotúčov s daným počtom zubov r počas jednej otáčky odvalovacej frézy s počtom prechodov k musí obrobok urobiť k/z, otáčky, čo je zabezpečené výberom náhradných kotúčov deliacej gitary s ozubením. pomer i podnikania Rovnica deliaceho obvodu má nasledujúci tvar: Vo všeobecnosti môže byť vzorec výpočtu na ladenie delenej gitary prezentovaný takto: Hodnoty transakcií pre niekoľko strojov sú uvedené v tabuľke. 5. Stroj je dodávaný so 45 vymeniteľnými kolieskami s modulom 2,5 mm. gitary delenia, posuvu a diferenciálu s nasledujúcim počtom zubov: 20 (2 ks), 23, 24 (2 ks), 30, 33, 34, 35, 37, 40 (2 ks), 41, 43 , 45, 47, 50, 53, 55, 58, 59. 60, 61, 62, 67, 70 (2 ks), 71, 72, 75 (2 ks), 79, 80, 83, 85, 89 , 90, 92, 95, 97 98, 100. Možné sú aj iné možnosti výberu náhradných kolies, napríklad 30/55 35/70 atď. Pre umiestnenie dvoch párov vymeniteľných koliesok do akejkoľvek gitary musia byť splnené nasledovné podmienky: a1 + b1 > c1; c1 + d1 > b1. Kontrolujeme: 30 + 55 > 40; 40 + 80 > 55; 0b sú splnené podmienky. Príklad 2 Podľa tabuľky dodanej so strojom vyberte náhradné kotúče na rezanie kotúča z = 88 dvojbřitovou frézou na stroji uvedenom v príklade 1. Riešenie z = 88/2 = 44. Pomocou tabuľky nájdeme i div = 30 / 55 = a1 / b1 Ako vidíte, tu stačí jeden pár náhradných kolies. Ak si konštrukcia gitary vyžaduje dva páry náhradných kolies, potom sa druhý pár pridá s prevodovým pomerom rovným jednej; Napríklad: idel = 30/55 40/40. Nakŕmiť gitaru. Na jednu otáčku obrobku inštalovaného na stole musí podpera s frézou dostať vertikálny pohyb o veľkosť axiálneho (vertikálneho) posuvu So (zvoleného pri priraďovaní rezných režimov), ktorý je zabezpečený nastavením rýchlosti posuvu. Rovnica vertikálneho podávacieho reťazca, ak vezmeme do úvahy tento reťazec stroja od stola k podpere frézy, má nasledujúci tvar (prevodový pomer podávacej gitary, 10 mm - rozstup vertikálnej podávacej skrutky): V súlade s tým sa získali hodnoty vertikálnych a horizontálnych (radiálnych) posuvov pre tento stroj: kde Disp je koeficient závislý od kinematického reťazca daného stroja. Pre zjednodušenie výberu náhradných gitarových podávacích koliesok použite aj stôl dodaný so strojčekom. Gitarový diferenciál. Pri pohybe strmeňa o veľkosť axiálneho stúpania Px špirálového kolesa musí stôl s obrobkom okrem otáčania v deliacej reťazi vykonať dodatočnú otáčku o veľkosť obvodového stúpania rezaného kolesa, teda o 1/z otáčky, čo je zabezpečené nastavením diferenciálu. Počet otáčok skrutky vertikálneho posuvu v prírastkoch t=10 mm, čo zodpovedá pohybu matice so strmeňom o veľkosť axiálneho stúpania kolesa, nв = ta/t. Vzhľadom na kinematickú schému stroja od podpery frézovania po stôl cez diferenciálnu gitaru s prevodovým pomerom i diferenciál, zostavíme rovnicu diferenciálneho obvodu: kde mn a B sú normálny modul a uhol sklonu zubov rezaného kotúča; k je počet rezov frézy; Sdif je koeficient, ktorý je pre daný stroj konštantný (pozri tabuľku 5). K stroju sú priložené tabuľky na výber náhradných diferenciálnych kolies v závislosti od modulu a uhla sklonu zubov B. Ale keďže počet hodnôt B v tabuľkách je obmedzený, náhradné kolesá je potrebné vyberať výpočtom. Výpočtový vzorec obsahuje hodnoty Pi = 3,14159 ... a sin B, takže absolútne presný výber náhradných diferenciálnych gitarových kolies je nemožný. Výpočet sa zvyčajne vykonáva s presnosťou na piate alebo šieste desatinné miesto. Potom pomocou špeciálne publikovaných tabuliek na výber náhradných kolies sa desatinný zlomok získaný zo vzorca s vysokou presnosťou prevedie na jednoduchý zlomok alebo na súčin dvoch jednoduchých zlomkov, ktorých čitateľ a menovateľ zodpovedajú počtu zubov náhradné kolesá diferenciálnej gitary. Príklad 1. Vyberte náhradné kolieska pre diferenciálnu gitaru na rezanie špirálového prevodu mn = 3 mm jednozávitovou závitovkovou frézou; B = 20° 15" na modeli stroja 5K32A alebo 5K324A. 1. možnosť riešenia. Pomocou pracovných tabuliek nájdeme najbližšiu hodnotu i diferenciál a zodpovedajúci počet zubov náhradných kolies 2. riešenie. Pomocou pracovných tabuliek prevedieme desatinný zlomok na jednoduchý zlomok a rozpočítame ho do faktorov: 0,91811 = 370/403 = 2*5*37/(13*31).
Vynásobením čitateľa a menovateľa zlomku číslom 10 = 5*2 dostaneme Výsledky výberu náhradných kolies z rôznych tabuliek sú rovnaké, ale prvé riešenie sa získa rýchlejšie, takže je vhodnejšie použiť tabuľky uvedené v práci. Príklad 2. Vyberte náhradné kolesá pre podmienky uvedené v príklade 1, ale pri B = 28° 37". Keďže tabuľky ukazujú hodnoty zlomkov menšie ako jedna, určujeme recipročné i
diferenciál a hodnoty počtu zubov podľa tabuliek uvedených v práci: I/1,27045 = 0,7871122 = 40*55/(43*65), i
rozdiel = 65*43/(40*55) = a3/b3 * c3/d3. Zrýchlený pohyb strmeňa: Smin = 1420*25/25*36/60*50/45*1/24*10 = 390 mm/min; pre stôl Smin = 1420*25/25*36/60*45/50*34/61*1/36 = 118 mm/min. Rezanie čelných ozubených kolies s prvočíslami zubov *1. Ak nie sú k dispozícii náhradné gitarové kolieska, deliace kolieska s prvočíselným počtom zubov nad 100 môžu byť rezané dodatočným nastavením a zahrnutím diferenciálnej reťaze. Podstata tohto nastavenia stroja je nasledovná: deliaca gitara je nastavená nie na zuby z, ale na z + a, kde a je malá ľubovoľne zvolená hodnota, ktorá sa odporúča byť menšia ako jedna. Na kompenzáciu vplyvu tejto hodnoty je dodatočne upravená diferenciálna gitara. Pri zostavovaní vyrovnávacej rovnice treba vychádzať zo vzťahu: jedna otáčka frézy zodpovedá k/z otáčkam obrobku pozdĺž deliaceho a diferenciálneho okruhu. Vyzerá to takto (pozri obr. 4): k/z*96/1*1/idiv+k/z*96/1*2/26*ipod*39/65*50/45*48/32*idif*1/45X2*27/27*29/ 29*29/29*16/64 = 1 ot. frézy. Nahradením isub = 0,5s0 získame nasledujúce ladiace vzorce: Ladiaca gitarová divízia pre obrábacie stroje mod. 5K32A; 5327 atď., kde Sdel = 24 (pozri tabuľku 5), ladenie gitarového diferenciálu pre obrábacie stroje mod. 5K32A a 5K324A Ak je vo vzorci idel braný so znamienkom plus, potom by sa idiff mal brať so znamienkom mínus, t.j. diferenciál by mal spomaliť rotáciu tabuľky a naopak. Výška gitary musí byť naladená presne, aby bola zaistená výška tónu S0. Príklad. Na stroji mod. 5K324A vyrežte čelné ozubené koleso z = 139. Pravá fréza; k = 1; S0 = 1 mm/ot. Riešenie. Gitarová divízia *1 - Prvočísla nemožno rozkladať na faktor, napríklad 83, 91, 101, 107, ... 139 atď. Skrutkové zuby je možné rezať bez nastavovania diferenciálu vhodným výberom náhradnej gitary a koliesok gitary. V tomto prípade kde znamienka (+) alebo (-) možno určiť z tabuľky. 6. 6. Podmienky, ktoré určujú znamienko vo výpočtovom vzorci i záležitostiach Vzhľadom na skutočnosť, že vzorec zahŕňa Pi a sin B, presný výber náhradných gitarových deliacich kolies je nemožný. Preto sa vyberajú približne, s najmenšou chybou (takmer s presnosťou na piatu číslicu). Pomocou vyššie uvedeného vzorca sa vyberie najbližší počet zubov deliacich gitarových kolies pri danom posuve a z nich sa určí skutočný prevodový pomer deliacej gitary (index „f“ označuje skutočnú hodnotu). Potom pomocou tohto pomeru určíme i
Náhradné gitarové podávacie kolieska sa vyberajú pod a s najmenšou chybou. Kalkulácia i
pod (s presnosťou na piatu číslicu) možno vytvoriť pomocou vzorca Kde i
d.f - aktuálne rozdelenie gitarového ladenia. Príklad. Na stroji mod. 5K32A, s nediferenciálnym nastavením, vyrežte špirálové koleso; m = 10 mm; z = 60; B = 30° sklon pravého zuba. Odvalová fréza - pravotočivá jednozávitová, frézovanie sa vykonáva proti smeru posuvu. Riešenie. Berieme s0 = 1 mm/ot; Potom Potom (pozri prácu) Ak nie je možné použiť náhradné koleso z = 37 obsadené v deliacej gitare, akceptujeme inú sadu, ktorá dáva hodnotu blízku vypočítanej hodnote i
sub.f = 45/73*65/100 = 0,505385. Skutočný informačný kanál Sof = 80/39 x 0,5054 = 1,03 mm/ot.
priame kužeľové kolesá. Tvar vyrezaného zuba závisí od tvaru zuba zodpovedajúceho plochého výrobného kotúča. Je to ploché kužeľové koleso so zubami na konci a uhlom na vrchole počiatočného kužeľa 2f = 180°. Na výrobnom kolese čiary určujúce tvar zuba závisia od zvoleného nástroja a môžu byť vo forme priamky, kruhového oblúka, predĺženej alebo skrátenej evolventy a pod.. Používanými nástrojmi sú čelné rezné hlavy, prstové modulárne a kužeľové varné dosky. Napríklad koncová rezacia hlava (obr. 181) s frézami s rovnými reznými hranami reže kruhové zuby kužeľových kolies s uhlom špirály 0-60° metódou valcovania s periodickým delením. Pri takomto spracovaní bude hlavným pohybom rotácia reznej hlavy 2, rotácia kolísky /, koordinovaná rotácia obrobku 3 a valivý pohyb. Rozdelenie sa vykonáva otáčaním obrobku po spracovaní každého zuba.
vrátane zábehu, lapovania, holenia, brúsenia a honovania ozubených kolies.
Kde sa používajú?
Typické konštrukčné usporiadanie
Počítačové numerické riadenie
Klasifikácia podľa typu pohonu
Klasifikácia podľa účelu
REZANIE VALCOVÝCH KOLIES S ČERNOVÝMI FRÉZAMI
ZÁKLADNÉ INFORMÁCIE O PROCESE
reťaz
Čo sa poskytuje
Extrémne prvky reťazca
Pohyby, ktoré sa majú spojiť
Nastavovací orgán
expresné
Rýchlosť rezania u, m/min (rýchlosť otáčania frézy n, otáčky za minútu)
Elektromotor - frézovacie vreteno
Otáčanie hriadeľa elektromotora ( nie, otáčky za minútu) a rezačky ( n, otáčky za minútu)
Rýchlosti gitary
Axiálny (vertikálny) podávací reťazec
smeny Takže ja mm/ot
Stolová - posuvná skrutka strmeňa
Jedna otáčka obrobku - axiálny pohyb strmeňa o množstvo Eo
Podávanie gitary
Štiepny okruh
Počet prerezaných zubov z
Stolové - frézovacie vreteno
Jedna otáčka frézy k/z stolové revolúcie
Gitarová divízia
Diferenciálny reťazec
Uhol sklonu rezaných zubov v
Stolová - posuvná skrutka strmeňa
Posunutie strmeňa o axiálny krok ta- dodatočné otáčanie obrobku
Gitarový diferenciál
ZUBOVÉ FRÉZKY
Konštrukcia a technické vlastnosti strojov
Nastavenie odvaľovacích strojov na ozubenie
