Gitara je mechanizmus s vymeniteľnými prevodmi určený na postupné zmeny prevodového pomeru vypočítanej kinematickej reťaze. Používajú sa najmä v zriedkavo prestavovaných obvodoch s veľkým rozsahom a počtom prevodových pomerov ladiaceho prvku konštrukčného obvodu. Tieto mechanizmy sa vyznačujú jednoduchosťou konštrukcie. Hlavnou nevýhodou gitár je zložitosť ladenia.
Stroje používajú gitary s jedným, dvoma a tromi pármi vymeniteľných prevodov. Gitara s jedným párom vymeniteľných prevodov (viď obr. 1.2) sa používa najmä v obvodoch, ktoré nevyžadujú presné ladenie (ladiace prvky ja v A je). Gitary s dvomi a tromi pármi vymeniteľných prevodov sa spravidla používajú na presné ladenie kinematických reťazí (ladiace prvky i x, ja y a tak ďalej.). Na obr. Obrázok 2.19 zobrazuje gitary s dvoma a tromi pármi vymeniteľných prevodov.
Gitara s dvoma pármi koliesok (obr. 2.19, A) pozostáva z dosky 1, osi 2, upevňovacej skrutky 3 a vymeniteľných ozubených kolies a B C d. Keďže súčet zubov zaberaných kolies je pre rôzne nastavenia rôzny, v gitarovej doske je drážka, ktorá umožňuje posunúť os 2 a tým zapnúť náhradné kolieska. c A d rôzne priemery. Skrutka 3 fixuje gitarovú platňu v požadovanej polohe pre trakciu kolesa A A V.
Na výber prevodových stupňov použite jedinú rovnicu so štyrmi neznámymi
Kde i– prevodový pomer získaný z FN; a B C d- počet zubov gitarových koliesok.
Počet riešení rovnice (*) je obmedzený nasledujúcimi faktormi:
Dostupná sada vymeniteľných ozubených kolies;
Podmienky adhézie
a + b > c + (15…20) (**); od +d > do + (15…20) (***).
Na výber náhradných prevodových stupňov sa používajú hlavne tieto dva spôsoby: hlavný a prídavný.
Ryža. 2.19. Náhradné gitarové prevodníky: A- s dvoma pármi
vymeniteľné kolesá; b– vývoj gitary s dvomi výmennými pármi
kolesá; V- gitara s tromi pármi vymeniteľných kolies
Základná metóda– rozklad na prvočiniteľa. Používa sa, keď je i vyjadrené ako jednoduchý zlomok, ktorého čitateľ a menovateľ sú rozložené na jednoduché faktory vhodné na výber kolies. Napríklad,
Predpokladajme, že sada vymeniteľných ozubených kolies stroja obsahuje kolesá s počtom zubov násobkom piatich od 20 do 100.
Podmienky priľnavosti (**) kontrolujeme podľa prípustnej hodnoty
30 + 70 = 85 + 15.
Je možné, že ozubené koleso prereže hnaný hriadeľ (obr. 2.19, b), a preto montáž kolies nie je možná. Prehodíme kolieska v čitateli alebo menovateli. Napríklad,
Podmienky adhézie kontrolujeme pomocou väčšej prípustnej hodnoty: (**) 85 + 70 > 30 + 20; (***) 30 + 65 > 70 + 20.
Adhézne podmienky potvrdzujú možnosť inštalácie vybraných náhradných prevodov do gitary.
Dodatočná metóda- približný výber. V tomto prípade sa používa metóda pokračovacích zlomkov alebo častejšie tabuľková metóda.
Nechajte podľa nastavovacieho vzorca i= 0, 309329. Pomocou tabuliek (pozri napr. M.V. Sandakov a kol. Tabuľky na výber prevodových stupňov: Príručka. - 6. vydanie M.: 1988. - 571 s.) vyberieme jednoduchú, zodpovedajúcu tomuto desatinnému zlomku. zlomok. Po transformáciách získame počet zubov náhradných kolies
.
Takéto ozubené kolesá sa nachádzajú v bežnej súprave náhradných ozubených kolies, ako sú odvalovacie stroje na ozubenie. Skontrolujeme podmienky priľnavosti: (**) 21 + 65 > 45 + 20; (***) 45 + 47 > 65 + 20.
V mnohých strojoch, napríklad odvaľovacích strojoch na ozubenie, sa spravidla poskytuje širší rozsah kinematických nastavení. Preto takéto stroje používajú gitary s tromi pármi vymeniteľných prevodov. V týchto gitarách (obr. 2. 19, V) používa sa ďalší pár ozubených kolies a jeho doska má dve alebo tri drážky pre medziľahlé osi. Na výber prevodových stupňov sa používa rovnica so šiestimi neznámymi
Ozubené kolesá e A f meniť oveľa menej často ako kolesá a B C d. Ich prevodový pomer je spravidla konštantný a rovný 1; 1/2; 2. To umožňuje pre daný pár kolies použiť len štyri vymeniteľné prevody, napríklad s počtom zubov 40, 60, 60, 80.
Kolesá a B C d sa vyberajú podľa pravidiel pre výber kolies pre dvojpárovú gitaru a k trakčným podmienkam sa pridáva ešte jedna vec.
e + f > d + (15…20)
Pre rôzne skupiny strojov sú sady náhradných ozubených kolies rôzne. Všetky sady sú však vytvorené na základe všeobecného počtu zubov náhradných kolies: 20 – 23 – 25 – 30 – 33 – 34 – 37 – 40 – 41 – 43 – 45 – 47 – 50 – 53 – 55 – 58 – 59 – 60 – 62 – 65 – 67 – 70 – 71 – 73 –75 – 79 – 80 – 83 – 85 – 89 – 90 – 92 – 95 – 97 – 98 – 100 – 105 – 113 – 115 – 14 120 – 4 kolesá celkom.
Pre skrutkovacie sústruhy sa používa súprava kolies, v ktorých je počet zubov násobkom piatich (v súprave je zahrnutých 22 kolies).
Sada ozubených kolies pre stroje na obrábanie ozubenia je obmedzená na koleso so 100 zubami V oporných strojoch je sada kolies podobná bežnej, ale nemá koleso so 113 zubami. Pre frézky (na nastavenie deliacich hláv) súprava pozostáva z kolies s počtom zubov: 25 – 25 – 30 – 35 – 40 – 50 – 55 – 60 – 70 – 80 – 90 – 100 (spolu 12 koliesok) .
Federálny štát autonómne vzdelávanie
inštitúcia vyššieho vzdelávania
"Štátna polytechnická univerzita v Petrohrade"
Ústav hutníctva, strojárstva a dopravy
________________________________________________________
Katedra "Technologické procesy a zariadenia automatizovanej strojárskej výroby"
Spôsoby výberu náhradných ozubených kolies pre obrábacie stroje
Pokyny pre laboratórnu prácu
Smer: 15.03.05 – “NÁVRH A TECHNOLOGICKÁ PODPORA STROJÁRSKEJ VÝROBY”
Profil: 03/15/05_05 – „Technológia, vybavenie a automatizácia strojárskej výroby
Saint Petersburg
Spôsoby výberu náhradných ozubených kolies pre obrábacie stroje. Pokyny pre laboratórne práce pre študentov v smere 03/15/05. Obsahuje popis zariadenia a spôsoby nastavenia náhradných prevodov pre gitary.
Skomplikovaný:
Doktor technických vied, profesor Kalinin E.P.
Kandidát technických vied, docent Portnov S.V.
čl. učiteľ Nikitin A.V.
Recenzenti:
Smernice boli schválené na porade oddelenia „Rezanie, stroje a nástroje“ „“ ________ 20__ minút č. ___
Vedecký redaktor - doktor technických vied, profesor D.V. Vasiľkov
1. Účel práce
Štúdium konštrukcie a spôsobov ladenia gitár s vymeniteľnými prevodmi.
2. Všeobecné informácie o gitarách s náhradnými kolesami
Vymeniteľné prevody sa používajú na zmenu prevodových pomerov rôznych kinematických reťazí. Zariadenia s vymeniteľnými prevodmi sa nazývajú gitary. V závislosti od počtu párov vymeniteľných kolies inštalovaných v gitare sa rozlišujú jednopárové, dvojpárové a trojpárové gitary. Kolesá sú inštalované na koncoch hriadeľov, ktorých osi sú upevnené v priestore alebo môžu byť preskupené. Použitie gitár s nastaviteľným hriadeľom alebo osou umožňuje výber náhradných prevodov bez ohľadu na stredovú vzdialenosť (v určitých medziach). Zároveň sa zvyšuje počet kolies s rôznym počtom zubov, ktoré je možné nainštalovať do gitary, a zvyšuje sa presnosť výberu požadovaného prevodového pomeru.
3. Jednopárové gitary
Ryža. 1. Schéma jednopárovej gitary
Počty zubov kolies 1 a 2 jednopárovej gitary sú určené z rovníc:
(1)
(2)
a - vzdialenosť medzi osami, mm; m - modul, mm.
Pri konštrukcii jednopárových gitár sa spravidla nastavuje celkový počet zubov z c z radu 60, 72, 90, 120. Keďže počet neznámych z 1 a z 2 sa rovná počtu rovníc, potrebný počet zubov je jednoznačne určená z týchto rovníc. Čísla zubov kolies môžu byť iba celé čísla. Pri riešení týchto rovníc však v závislosti od hodnôt i 21 a z c možno hodnoty z 1 a z 2 získať vo forme celých alebo zmiešaných čísel. Posledné sú zaokrúhlené na celé čísla. Preto je pri použití jednopárovej gitary vo väčšine prípadov ťažké získať presne špecifikovaný prevodový pomer.
Príklad 1. Určte počet zubov náhradných kolies jednopárovej gitary so z c = 72 pri i 21 = 1/3.
Z rovníc:
A 
dostaneme: 
A 
, A 
Vyšetrenie: 
V tomto prípade sa počty zubov z 1 a z 2 získajú vo forme celých čísel, pretože hodnota z c = 72 sa bezo zvyšku vydelí súčtom čitateľa a menovateľa (1+3) požadovaného prevodového pomeru. .
Príklad 2. Určte počet zubov náhradných kolies jednopárovej gitary so z c = 72 a i 21 = 0,329.
Z rovníc: 
A 
dostaneme: 
A 
, A 
Akceptujeme: z 1 = 18 a z 2 = 54
Vyšetrenie: 
S vybranými kolesami sa približne reprodukuje zadaný prevodový pomer.
Jednopárové gitary sa používajú vtedy, keď je počet požadovaných prevodových pomerov malý a keď nie sú kladené vysoké nároky na presnosť daného prevodu. Používajú sa v pohonoch hlavného pohybu automatických, poloautomatických a špeciálnych strojov, ako aj v pohonoch posuvov niektorých strojov, napríklad odvaľovacích fréz na ozubenie.
Zariadenie dvojpárovej gitary s vymeniteľnými kolieskami.
Osi 1 a 2 majú konštantnú polohu. Medziľahlé kolesá b a c sú namontované na výkyvnom ramene. Radiálne a oblúkové drážky, ktoré umožňujú inštaláciu ozubených kolies s rôznym počtom zubov i = a/b∙c/d
Sady náhradných kolies sú zvyčajne vybavené strojom na rezanie kovov. Existujú sady podpätkov (násobky 5) a dokonca sady (násobky 4).
Prvou metódou výberu je zníženie prevodového pomeru na jednoduchý zlomok. Čitateľ a menovateľ sa potom premietnu do hlavných faktorov a vynásobia sa konštantnými číslami, aby nakoniec zodpovedali počtu prevodových stupňov v súprave.
1 = 9/8=3∙3/4∙2 = 3∙(15)/4∙ (15) ∙3∙ (20) / 2∙ (20)
Stav adhézie.
Po druhé metóda – metóda pokračovacích zlomkov. Pomer dvoch celých čísel A a B možno znázorniť ako pokračujúci zlomok
.
kde a 0 , a 1 , a 2 ...a n -1 , a n – kvocienty z delenia, získané takto: najprv vydelíme A B, dostaneme a 0 , potom vydelíme B zvyškom prvého delenia, atď., t.e. predchádzajúci zvyšok sa delí nasledujúcim, kým sa posledný zvyšok nerovná 0.
Príklad: 223/137= A/B.
Získa sa tretia číslica druhého riadku: prvá číslica prvého sa vynásobí 2 číslicou druhého riadku a pridá sa prvá číslica druhého. Štvrtá číslica druhého riadku sa získa vynásobením druhej číslice prvého riadku treťou číslicou druhého riadku a pripočítaním druhej číslice druhého riadku.
Gitary s náhradným kolesom sa vyberajú s rôznym stupňom presnosti.
Sústružnícke skľučovadlá
Podľa počtu čeľustí sa skľučovadlá delia na dvoj-, troj- a štvorčeľusťové. Dvoj- a trojčeľusťové skľučovadlá sú samostrediace, štvorčeľusťové sa zvyčajne vyrábajú s nezávislým pohybom čeľustí a menej často - samostrediace.
Príslušenstvo a príslušenstvo pre sústruhy
Veľmi častým spôsobom spracovania dielov na sústruhoch je spracovanie v centrách. Na obrobok sa nasadí svorka inštalovaná v strede stroja, ktorá sa opiera o pohon čelnej dosky. Predná doska sa otáča s vretenom stroja a otáča dielom cez svorku.
Návrhy najbežnejších centier sú znázornené na obrázku.
2) stredný stred sa používa pri orezávaní koncov, keď by stred nemal zasahovať do výstupu frézy;
3) stred s guľou sa používa, keď je potrebné vybrúsiť kužeľ a posunúť os dielu od osi stroja;
4) reverzný kužeľ - pri spracovaní malého priemeru a nie je miesto na vytvorenie stredového otvoru. Jednoducho urobia kužeľové skosenie.
Svorky
Slúži na komunikáciu rotácie dielu inštalovaného v stredoch.
Svorky sa dodávajú s rovným a zakriveným koncom, ktorý zapadá do drážky unášacieho skľučovadla. Svorky sa vyrábajú jednou skrutkou a dvomi (pre vysoké rezné sily) sú samoupínacie svorky.
Unášacie skľučovadlá sú kotúče so 4 drážkami a závitovým otvorom na naskrutkovanie na koniec vretena.
Pohyblivé a pevné opierky
Pevné podpery sa používajú ako dodatočné podpery pri spracovaní nepevných hriadeľov. Sú používané univerzálny pevné alebo pohyblivé pevné podpery s posuvnými vačkami a špeciálne, určené na spracovanie určitých častí.
Spôsoby spracovania kužeľových plôch
Niektoré stroje na rezanie kovov používajú zariadenia nazývané gitary na nastavenie kinematických reťazcov (pozri obrázok 11, d). Poskytujú potrebnú priľnavosť k náhradným prevodom. Na realizáciu presných prevodových pomerov sa používajú dvojpárové a trojpárové gitary. Každá gitara je dodávaná so špecifickou sadou náhradných kolies.
Normálne sady náhradných prevodov sú uvedené v tabuľke 4. Aby sa vybrané náhradné prevody zmestili na gitaru a neopierali sa o puzdrá hriadeľov prevodov, musia byť dodržané nasledujúce podmienky zapojenia: a+b^H-(15 -22); s+e^e+(15-22).
Súčty čísiel protiľahlých kolies by nemali prekročiť prípustnú hodnotu určenú konštrukciou a rozmermi priestoru určeného na umiestnenie gitary na stroji.
Existuje niekoľko spôsobov, ako zvoliť počet zubov náhradných ozubených kolies.
Spôsob faktorizácie sa používajú vtedy, ak sa na ne dá rozložiť čitateľ a menovateľ prevodového pomeru získaný z rovnice nastavenia.
Po vykonaní rozkladu redukujú frakciu alebo zavádzajú ďalšie faktory, pričom ich kombinujú tak, aby získali vyjadrenie frakcie v zmysle počtu zubov dostupných v súprave náhradných kolies.
 |
Spôsob, ako nahradiť bežné čísla približnými zlomkami sú to často sa vyskytujúce čísla 
nahradiť
približné hodnoty (tabuľka 7), čo umožňuje získať prevodové pomery s dostatočnou presnosťou. Táto metóda sa používa na skrutkovacích sústruhoch, keď je potrebné rezať modulové alebo jamkové závity, ako aj pri rezaní palcových závitov pri absencii kotúča s počtom zubov z = 127 v súprave.
PRÍKLAD 2. Vyberte náhradné ozubené kolesá na rezanie palcových závitov s počtom závitov na palec k = 10 na skrutkovacom sústruhu so stúpaním skrutiek px, in = 6 mm a konštantným prevodovým pomerom 1 P stĺpik = 1-
Tento príklad riešime pomocou tabuľky 7:
Pri použití približných metód na výber náhradných kolies sa výsledný prevodový pomer líši od špecifikovaného, takže je potrebné určiť chybu nastavenia. Napríklad v našom prípade
Absolútna chyba sa bude rovnať 0,42333-0,42307=0,00026
Napríklad pre prevodový pomer 
V zodpovedajúcom stĺpci tabuliek V.A. Shishkov (pozri tabuľku 8) nájdeme blízku hodnotu logaritmu lg i, ktorá zodpovedá vymeniteľným ozubeným kolesám gitary s prevodovým pomerom
Tabuľka 6 uvádza hodnoty prevodových pomerov menšie ako jedna, takže pre i>l musíte vziať logaritmus prevrátenej hodnoty! hodnoty prevodového pomeru:
 |
Výber počtu zubov kolies pomocou posuvného pravítka. Okraj posúvača posuvného pravítka je nastavený oproti číslu zodpovedajúcemu prevodovému pomeru. Pohybom hľadáčika nájdete značky, ktoré sa zhodujú na posúvači a na pravítku. Riziká musia zodpovedať celým číslam, ktoré po delení dávajú hodnotu prevodového pomeru. Potom sa počet zubov náhradných ozubených kolies vyberie napríklad zohľadnením jednoduchých faktorov:
Ponechaním posúvača v získanej polohe posúvame hľadáčik, kým sa značky na posúvači a na pravítku nezhodujú. Potom
Tento spôsob výberu kotúčov pri rezaní závitov sa spravidla nedá použiť, pretože jeho presnosť je zvyčajne nízka.
Výber počtu zubov podľa tabuliek M.V. Sandáková. Prevodový pomer veľmi často obsahuje zlomkové čitateľa a menovateľa alebo násobiteľa, ktorý nie je násobkom sady kolies. V tomto prípade je vhodné zvoliť počet zubov ozubených kolies podľa tabuliek M.V. Sandakov, obsahujúci 100 000 prevodových pomerov. Daný prevodový pomer vo forme jednoduchého vlastného zlomku, nepohodlného na prevod, je potrebné najskôr previesť na desatinný zlomok so šiestimi desatinnými miestami. Ak je zlomok nesprávnym zlomkom, musíte vydeliť menovateľa čitateľom, aby ste dostali desatinný zlomok menší ako jedna. Potom sa v tabuľke nájde desatinný zlomok rovný alebo najbližšie k prijatému zlomku a vedľa neho je zodpovedajúci jednoduchý zlomok. Po získaní jednoduchého zlomku
počet zubov náhradných kolies sa volí obvyklým spôsobom, napríklad od -
Gitara- strojová jednotka určená na zmenu rýchlosti posuvu. Gitary s vymeniteľnými kolesami vám umožňujú nastaviť výšku tónu s dostatočnou presnosťou.
a B C d- počet zubov náhradných kolies.
Ak chcete vybrať správne náhradné kolesá, musíte: stav adhézie.
a + b>c + 22- tieto 2 rovnice musia byť splnené
с + d > v + 22
Každá gitara je vybavená špecifickou sadou náhradných prevodov.
Náhradné kolesá sa vyberajú rôznymi spôsobmi. Najjednoduchší spôsob je faktorizácia.
Podmienka priľnavosti je splnená.
2.7.6. Sústruhy skupiny sústruženia: sústruhy skrutkové, rotačné sústruhy, revolverové sústruhy, viacrezné sústruhy, podporné sústruhy, jednovretenové a viacvretenové automaty a poloautomaty. Účel, usporiadanie, hlavné komponenty a charakteristické parametre, pohyby, indexy.
Určené na spracovanie vonkajších, vnútorných, koncových plôch rotačných telies, ako aj rezanie závitov (metrických, palcových, modulových, stúpavých, špeciálnych).
Metrický závit- so stúpaním a základnými parametrami závitu v zlomkoch metrov.
Palcový závit- všetky parametre závitu sú vyjadrené v palcoch (najčastejšie označené dvojitým ťahom umiestneným bezprostredne za číselnou hodnotou, napr. 3" = 3 palce), stúpanie závitu v zlomkoch palce(palec = 2,54 cm). V závitových spojoch a skrutkových pohonoch sa používajú metrické a palcové závity.
Modulárny závit- meria sa stúpanie závitu modul(m). Ak chcete získať veľkosť v milimetroch, jednoducho vynásobte modul pi (π). Rozstup závitu- stúpanie závitu sa meria v ihriská(p"). Na získanie číselnej hodnoty (v palcoch) stačí vydeliť číslo pi (π) stúpaním. Modulárne a stúpavé závity sa používajú pri rezaní závitovky závitovkového prevodu.
Používajú sa všetky druhy rezných nástrojov rezáky– na sústruženie, sústruženie, závitovanie. Okrem toho na rezanie závitov - kohútiky(interné) a zomrie(externé). Na vytváranie otvorov - vrtáky, záhlbníky, výstružníky.
Sústruhy a skrutkovacie sústruhy Najbežnejší typ sústružníckej skupiny. Charakteristické rozmery sústruhov sú maximálny obrábací priemer nad lôžkom, ktorý sa pohybuje od 100 do 6300 mm a maximálna dĺžka obrábania (od 125 do 20 000 mm). Kinematická štruktúra sústruhov obsahuje kinematické reťaze pre pohon otáčania vretena a pohon pozdĺžneho a priečneho posuvu. Reverzácia vretena sa vykonáva elektromotorom a aktivácia a reverzácia posuvov sa vykonáva pomocou mechanizmov umiestnených v zástere. Rotačný posuvný pohyb používaný na otáčanie kužeľov a brkov
Pri použití sústružnicko-skrutkovacieho stroja sa pridáva kinematický reťazec na rezanie skrutiek, ktorý spája otáčanie vretena s pozdĺžnym posuvom od vodiacej skrutky. Posuv sa v tomto prípade zapína delenou maticou MG Reverzácia vretena spolu so závitoreznou reťazou sa v tomto prípade u väčšiny strojov prenáša z elektromotora na špeciálny reverzný mechanizmus s trecími spojkami, pretože. Pri rezaní závitov je potrebné časté obracanie.
Príklad označenia sústruhu:
Sústružnícke automaty, sústružnícke automaty. Sústruhy pracujúce v automatickom a poloautomatickom režime sú určené na opracovanie rôznych povrchov rotačných telies z kusových alebo tyčových obrobkov. Široko sa tu využívajú vysoko efektívne technologické metódy opracovania elementárnych plôch: opracovanie širokými frézami s priečnym posuvom, sústruženie vonkajších a vnútorných plôch tvarovými frézami, použitie závitorezných hláv a pod. ako prvý typ a viacvretenové stroje sú klasifikované ako druhý typ strojov prvej typovej (sústružnícke) skupiny, čo sa odráža aj v označení modelov týchto strojov: 1112, 1B125, 1D118, POZA, 1Sh6P. , 1A225-6, 1K282, 1A240P-8, 1265M-8, 1283 atď. Pri výrobe identických dielov na tomto stroji je potrebné rozlišovať takzvaný pracovný cyklus, teda periodické opakovanie jednotlivých úkonov a pohybov. Počas pracovného cyklu spracuje jeden diel automatický alebo poloautomatický stroj.
Viacvretenový automatický sústruh
Sústruženie a vežička. Sú určené na sústruženie v hromadnej výrobe dielov so zložitými konfiguráciami pomocou rôznych nástrojov, z ktorých väčšina je upevnená vo veži. Revolverové sústruhy sa delia na tyčové a kazetové. Na týchto strojoch je možné vykonávať takmer všetky základné sústružnícke operácie. Použitie týchto strojov sa považuje za racionálne, ak technologický proces spracovania dielu vyžaduje postupné použitie rôznych rezných nástrojov: frézy, vrtáky, výstružníky, závitníky atď. Nástroje sú zaistené v požadovanom poradí v zodpovedajúcich polohách revolverovej hlavy a držiakov nástrojov priečnych podpier. Pre revolverové stroje nie je potrebná vodiaca skrutka, pretože závity na nich sú rezané iba kohútikmi alebo matricami. Na revolverových sústruhoch sa rýchlosť otáčania a posuv prepínajú hlavne pomocou príkazových zariadení. Hlavnými rozmermi charakterizujúcimi tyčové revolverové stroje sú najväčší priemer dielu spracovávaného v skľučovadle nad lôžkom a nad podperou. Medzi hlavné rozmery patrí maximálna vzdialenosť od predného konca vretena k prednému okraju alebo koncu veže a maximálny pohyb hlavy.