Kolískový mechanizmus
Kolískový mechanizmus je pákový mechanizmus, ktorý obsahuje kolískový mechanizmus. Rôzne typy vahadiel sa široko používajú v rôznych strojoch, obrábacích strojoch a iných zariadeniach:
1) mechanizmus kolískového posúvača;
2) kľukový mechanizmus;
3) dvojstupňový mechanizmus;
4) rocker-rocker mechanizmus.
Kolískový posuvný mechanizmus –štvorčlánkový pákový mechanizmus obsahujúci vahadlo a posúvač s pevným vedením. Takýto mechanizmus slúži na premenu kývavého pohybu posúvača na translačný pohyb posúvača alebo naopak translačný pohyb posúvača na kývavý pohyb posúvača.
Kľukový mechanizmus -štvorčlánkový pákový mechanizmus, ktorého súčasťou je kľuka a vahadlo. Tento mechanizmus slúži na prenos a premenu rotačného pohybu kľuky na rotačný alebo kývavý pohyb vahadla a naopak pohyb vahadla na rotáciu kľuky. Kľukový mechanizmus je veľmi široko používaný v hobľovacích, drážkovacích strojoch, baliacich strojoch a iných strojoch.
Dvojstupňový mechanizmus– štvorčlánkový pákový mechanizmus, ktorý obsahuje dve scény.
Tento mechanizmus slúži na prenos rotačného alebo kývavého pohybu z jednej scény do druhej; používané v kompenzačných spojkách (kvôli skutočnosti, že prevodový pomer dvojstupňového mechanizmu je konštantný a rovný jednote).
V tomto mechanizme scény interagujú cez medzičlánok - ojnicu.
Z knihy Veľká sovietska encyklopédia (GR) od autora TSB Z knihy Veľká sovietska encyklopédia (KA) od autora TSB Z knihy Veľká sovietska encyklopédia (KR) od autora TSB Z knihy Veľká sovietska encyklopédia (UK) od autora TSB Z knihy Veľká sovietska encyklopédia (MA) od autora TSB Z knihy Veľká sovietska encyklopédia (ME) od autora TSB Z knihy Veľká encyklopédia techniky autora Kolektív autorov Z knihy autoraKolískový mechanizmus Kolískový jarmový mechanizmus je štvorčlánkový pákový mechanizmus, ktorý obsahuje vahadlo a vahadlo. Tento mechanizmus slúži na premenu kývavého pohybu vstupného článku (vahadla alebo vahadla). Rocker a rocker
Z knihy autoraVačkový mechanizmus Vačkový mechanizmus je mechanizmus, ktorý obsahuje vačku. V rôznych odvetviach priemyselného a ekonomického komplexu Ruska sa široko používajú vačkové mechanizmy v rôznych verziách. Možnosť jedna: v mechanizme má vačka pracovný
Z knihy autoraKolískový mechanizmus Kolískový mechanizmus je pákový mechanizmus, ktorý obsahuje vahadlo. V rôznych strojoch, obrábacích strojoch a iných zariadeniach sa široko používajú rôzne typy vahadiel: 1) mechanizmus vahadla; 2) kľukový strmeň
Z knihy autoraMechanizmus Mechanizmus je systém pozostávajúci z niekoľkých prvkov (alebo článkov) a určený na premenu pohybu jedného alebo viacerých pevných prvkov na požadované pohyby iných prvkov systému. Mechanizmy sa vyznačujú: 1) mechanickými
Z knihy autoraPákový mechanizmus Pákový mechanizmus je mechanizmus, ktorého články tvoria len rotačné, translačné, valcové a guľové dvojice. Príkladom pákového mechanizmu je vačkovo-pákový mechanizmus - zariadenie, ktoré je spojením
Z knihy autoraZápadkový mechanizmus Západkový mechanizmus je zariadenie, v ktorom je relatívny pohyb článkov možný iba v jednom smere a v druhom smere články takéhoto mechanizmu interagujú v dôsledku tlaku svojich prvkov a nemôžu sa navzájom pohybovať.
Z knihy autoraMechanizmus svietidla Mechanizmus svietidla je mechanizmus, ktorý má lucernový prevod vo forme ozubenia cez valcové kruhové prvky - lucerny a zuby s protiľahlým profilom. Príkladom lampášového mechanizmu je lampášový prevod, v ktorom
Z knihy autoraZávesový mechanizmus Závesový mechanizmus je mechanizmus, ktorý má vo svojom dizajne jeden alebo viac závesov vo forme článkov - otočných párov. Závesné mechanizmy sa delia na: 1) dvojčlánkové (najjednoduchšie); 2) trojčlánkový; 3) Štvorčlánkový Štvorčlánkový
Z knihy autoraSkokový mechanizmus Skokový mechanizmus je zariadenie, ktoré zabezpečuje periodický, prerušovaný pohyb filmového pásu vo filmovom kanáli počas premietania filmu alebo snímania a tlače. Skákací mechanizmus je zariadenie na filmovanie, premietanie filmov
Zostavenie kolískového mechanizmu
TO kategória:
Mechanické montážne práce
Zostavenie kolískového mechanizmu
Typom kľukového mechanizmu je kolískový mechanizmus. Takéto mechanizmy sa používajú v strojoch na priečne hobľovanie a drážkovanie.
Kolískový mechanizmus je znázornený na obr. 1. Hlavnou časťou vahadla je vahadlo, ktoré sedí na osi a kýva sa voči nej. Za vahadlom je namontovaný kľukový kotúč, ktorý má radiálnu drážku, v ktorej sa môže kľukový čap pohybovať pomocou skrutky poháňanej valčekom cez kužeľové kolesá. Kotúč so stopkou je uložený v stene rámu a je poháňaný do otáčania ozubeným kolesom z pohonu stroja.
Ryža. 1. Mechanizmus kyvného článku krížového hobľovacieho stroja
Na prst je umiestnený kameň (cracker), ktorý zapadá do pozdĺžnej drážky sklíčka. Keď sa kotúč kľuky otáča, kameň spôsobí, že sa vahadlo kýva okolo svojej osi a sám sa pohybuje po drážke vahadla. Horný prst posúvača je voľne spojený s posúvačom stroja a spôsobuje jeho pohyb tam a späť pozdĺž horizontálnych vodidiel.
Výhodou kolískového mechanizmu je vysoká rýchlosť spätného chodu posúvača. Toto je obzvlášť dôležité pri strojoch, kde je spätný zdvih naprázdno. Ale na druhej strane, vahadlový mechanizmus dokáže preniesť podstatne menšiu silu ako kľukový mechanizmus.
Časti vahadlového mechanizmu, teda vahadlo, kľukový kotúč, kameň sú z liatiny, prsty, valčeky, osky, ozubené kolesá sú z ocele. Kľukový kotúč zároveň slúži ako zotrvačník.
Montáž vahacieho mechanizmu zvyčajne začína pripojením kľukového kotúča k vložke, cez ktorú prechádza valec. Na konci valčeka na kľúči je nainštalované kužeľové koleso. Skrutka sa zaskrutkuje do otvoru kľukového čapu a na druhom konci skrutky, kde nie je závit, je v kľúčovej objímke nainštalovaný kľúč. Kužeľové koleso je potom v zábere s ozubeným kolesom, ktoré sa nastavuje zmenou hrúbky dištančných krúžkov alebo podložiek a kontroluje sa na farbu podľa miesta, kde sa zub dotýka.
Spodný koniec skrutky sa vloží do otvoru ozubeného kolesa a potom do otvoru rímsy. Keď prst vstúpi do drážky kľukového kotúča, skrutka je zaistená maticou. Zostavená zostava drieku disku sa potom vloží do otvoru v ráme. Potom sa na os zákulisia umiestni priechodka a na ňu sa nainštaluje zákulisie.
Ďalej je na osi na kľúči nainštalované ozubené koleso. Do pozdĺžnej drážky posúvača sa vloží kameň a zostavená montážna jednotka sa spojí s kotúčom kľuky. V tomto prípade by os mala zapadnúť do zodpovedajúceho otvoru v ráme a hlava posúvača by mala zapadnúť do drážky posúvača (posúvač nie je znázornený na obrázku). Potom sa prst vloží do otvoru kameňa a zaistí sa skrutkou. Excentr podávacieho mechanizmu je umiestnený na konci drieku kľukového kotúča a na závit hriadeľa je naskrutkovaná poistná matica.
Potom sa prestaví vahadlový mechanizmus zmenou dĺžky zdvihu posúvača zmenou polomeru čapu kľuky (excentricita). Keď sa valček otáča rukoväťou umiestnenou na jeho štvorcovom konci, cez kužeľové prevody, skrutka posúva čap pozdĺž kľukového kotúča a mení excentricitu. Najväčšia dĺžka zdvihu bude pri najväčšej excentricite.
V správne zostavenom a nainštalovanom stroji by vodiace scény mali byť v rovine kolmej na os. Táto os by mala zaberať horizontálnu polohu a vodiace scény by mali ležať vo vertikálnej rovine. Ich kolmosť sa kontroluje pomocou úrovne rámu. Okrem toho indikátor kontroluje kolmosť konca kľukového kotúča nápravy.
Kolískový mechanizmus závesný mechanizmus, v ktorom sú dva pohyblivé články - vahadlo a vahadlový kameň - vzájomne prepojené translačným (niekedy rotačným s oblúkovým vahadlom) kinematickým párom (Pozri Kinematický pár).
Najbežnejšie ploché štvorčlánkové prevody sa v závislosti od typu tretieho pohyblivého článku delia do skupín: kľuka – vahadlo, vahadlo – vahadlo, vahadlo – posúvač a dvojčlánkové. Kľukovo-posuvné mechanizmy môžu mať otočné, kyvné alebo translačné pohyblivé spojenie (pozri Kľukový mechanizmus) .
Kolískové mechanizmy, získané z predchádzajúcich obmedzením uhla natočenia kľuky, sú vyrobené s výkyvom ( ryža. 1
, a) a translačne-pohybové ( ryža. 1
, b) zákulisie, slúžiace na transformáciu pohybu, a tiež ako tzv. sínusové mechanizmy ( ryža. 1
, c) počítacie stroje. Kolískové posuvné mechanizmy sú určené na premenu kývavého pohybu na translačný pohyb alebo naopak a používajú sa aj ako tangentový mechanizmus vo výpočtových strojoch. V strojoch sa používajú dvojstupňové mechanizmy ( ryža. 2
), zabezpečenie rovnosti uhlových rýchlostí krídel v konštantnom uhle medzi nimi. Táto vlastnosť sa používa napríklad v spojke x ,
umožňujúci posun osí spojených hriadeľov. Komplexné viacprvkové ventily sa používajú na rôzne účely, napríklad v systémoch na reguláciu plnenia valcov spaľovacích motorov, reverzných mechanizmoch parných strojov atď. N. Ya. Nyberg.
Veľká sovietska encyklopédia. - M.: Sovietska encyklopédia. 1969-1978 .
Pozrite sa, čo je „Skrutkový mechanizmus“ v iných slovníkoch:
Mechanizmus s nižšími kinematickými pármi, ktorého súčasťou je vahadlo. Uplatnenie našli sínusové a tangentové mechanizmy.V týchto mechanizmoch je pohyb vahadla (pozri obrázok) úmerný sínusu alebo tangente uhla natočenia kľuky. K. m. sa používajú...... Veľký encyklopedický polytechnický slovník
Pákový mechanizmus, ktorého súčasťou je kolískový... Veľký encyklopedický slovník
kolískový mechanizmus- Pákový mechanizmus, ktorého súčasťou je vahadlo. [Kolekcia odporúčaných výrazov. Vydanie 99. Teória mechanizmov a strojov. Akadémie vied ZSSR. Výbor pre vedeckú a technickú terminológiu. 1984] Témy: teória mechanizmov a strojov Všeobecné pojmy ... Technická príručka prekladateľa
Súčasť mechanizmu rozvodu pary parnej lokomotívy, ktorá slúži na posúvanie vnútorných parných rozvodných orgánov (šút) a na zmenu týchto pohybov vo veľkosti aj smere pomocou reverzu. Zmena pohybu pomocou ......
Pákový mechanizmus, ktorého súčasťou je vahadlo. * * * RAKETOVÝ MECHANIZMUS RAKETOVÝ MECHANIZMUS, pákový mechanizmus, ktorý obsahuje vahadlo (pozri RAKETA) ... encyklopedický slovník
kolískový mechanizmus- Pákový mechanizmus, ktorého súčasťou je vahadlo... Polytechnický terminologický výkladový slovník
kolískový mechanizmus- kulisový mechanizmus, obrátený posúvač kľukový mechanizmus Pákový mechanizmus, ktorý obsahuje kľuku. Kód IFToMM: Sekcia: ŠTRUKTÚRA MECHANIZMOV... Teória mechanizmov a strojov- má dva excentry a dve excentrické tyče spojené s koncami zakriveného vahadla, s konkávnou stranou smerujúcou k cievke. Vahadlo je opísané polomerom rovným dĺžke vahadla, vďaka čomu nie je predstih nasávania na všetkých hraniciach... ... Technický železničný slovník
Úvod
1. Prenosové mechanizmy.
2. Predná podpora (podvozok lietadla TU-4)
Literatúra
Úvod
SCENE (francúzska kulisa), článok vahadla, otáčajúci sa okolo pevnej osi a tvoriaci translačný pár s ďalším pohyblivým článkom (slider). V závislosti od typu pohybu existujú rotačné, výkyvné a priamočiare pohyblivé scény.
RAKETOVÝ MECHANISMUS, pákový mechanizmus, ktorý obsahuje vahadlo.
Kolískový mechanizmus, závesný mechanizmus, v ktorom sú dva pohyblivé články - vahadlo a vahadlový kameň - vzájomne prepojené translačným (niekedy rotačným s oblúkovým vahadlom) kinematickou dvojicou.
Najbežnejšie ploché štvorčlánkové vahadlové mechanizmy sa v závislosti od typu tretieho pohyblivého článku delia do skupín: kľuka-vahadlo, vahadlo-vahadlo, vahadlo-smýkadlo, dvojčlánkové. Kľukové a skrutkové mechanizmy môžu mať otočný, výkyvný alebo translačne pohyblivý článok. Kolískové mechanizmy, získané z predchádzajúcich mechanizmov obmedzením uhla natočenia kľuky, sú vyrobené s výkyvným (obr. 1, a) a translačným pohybom (obr. 1, b) vahadlom,
slúži na transformáciu pohybu, a tiež ako tzv. sínusové mechanizmy (obr. 1, c) počítacie stroje. Kolískové posuvné mechanizmy sú určené na premenu kývavého pohybu na translačný pohyb alebo naopak a používajú sa aj ako tangentový mechanizmus vo výpočtových strojoch. V strojoch sa používajú dvojstupňové mechanizmy (obr. 2),
zabezpečenie rovnosti uhlových rýchlostí krídel v konštantnom uhle medzi nimi. Táto vlastnosť sa využíva napríklad pri spojkách, ktoré umožňujú posunutie osí spojených hriadeľov. Komplexné viacčlánkové vahadlové mechanizmy sa používajú na rôzne účely, napríklad v systémoch na reguláciu plnenia valcov spaľovacích motorov, reverzných mechanizmoch parných strojov atď.
1.Prenosové mechanizmy
Medzi ozubené mechanizmy patria planétové a kľukové mechanizmy. Tieto mechanizmy umožňujú komplexný pohyb.
V planetárnom mechanizme sa rotačný pohyb mení na planetárny pohyb, pri ktorom sa súčiastka otáča okolo svojej osi a zároveň okolo inej osi (takto sa napríklad pohybujú planéty v priestore – odtiaľ názov mechanizmu).
Planétový mechanizmus (obr. 1.a) pozostáva z dvoch ozubených kolies: hnacieho 1, ktorý sa nazýva solárny a hnaného 4, ktorý sa nazýva satelit (môže ich byť niekoľko). Nevyhnutnými podmienkami pre činnosť tohto mechanizmu sú pevné spojenie týchto kolies pomocou páky - nosič 2, ktorý dáva pohyb satelitu, a nehybnosť centrálneho kolesa 3. Planétový mechanizmus môže byť vyrobený na základe dvoch ozubených kolies : ozubené koleso (a, b) s vonkajším alebo vnútorným ozubením alebo reťazou (c). Na základe reťazového prevodu môže byť planétový pohyb prenášaný na väčšiu vzdialenosť ako na báze ozubeného kolesa.
Ryža. 2. Planetárne mechanizmy
Na premenu rotačného pohybu na vratný (obr. 2.) slúži mechanizmus kľuka-tyč (kľuka-smýkadlo, kľuka-rotačný) mechanizmus. Mechanizmus pozostáva z vedúceho člena kľuky 1, ktorý vykonáva rotačný pohyb na hriadeli, a ojnice 2, posúvača 3 (b) alebo posúvača, ktorý vykonáva vratný pohyb. Ojnica je spojená pomocou čapu 4 s pracovným telesom - piestom 3 (a). Na obr. 2.b je znázornený variant kľukového posuvného mechanizmu napríklad u krájačov zeleniny.
Ryža. 3. Kľukový mechanizmus a kľukový posuvný mechanizmus
2. Predná podpora (podvozok lietadla TU-4)
Podpera je umiestnená v prednej časti trupu. Nosný výklenok je zhora ohraničený podlahou kabíny posádky, po stranách pozdĺžnymi nosníkmi vo forme pevných stien s pásmi pozdĺž hornej a spodnej časti, vpredu a za výklenkom je pokrytý pevnými stenami zosilnených rámov. Nika je zospodu uzavretá dvoma bočnými dverami, zavesenými na pozdĺžnych nosníkoch.
Prednú nosnú vzperu tvorí tlmič, v ktorého hornej časti je privarená priečka s dvoma valcovými osami po stranách. Pomocou týchto náprav je stojan sklopne zavesený na dvoch jednotkách inštalovaných na bočných nosníkoch niky (obr. 6)
Jednotky sú odnímateľné a vybavené bronzovými puzdrami, do ktorých je mazivo privádzané z mazacích armatúr. Čapy zapadajú do týchto puzdier a sú pritlačené k telu jednotky krytkami na skrutkách. Kryt mechanizmu otáčania kolesa je pevne pripevnený na spodnom konci tyče tlmiča. Vo vnútri skrine sa na valčekovom ložisku a bronzovom ložisku otáča vreteno, ku ktorému sú zospodu pomocou šikmej rúrky pripojené osky kolies (obr. 7.)
Kolesá sú na týchto nápravách uložené svojimi ložiskami a zaistené vľavo a vpravo uťahovacími maticami s následným zaistením závlačkami. Pri bočnom zaťažení kolies sa vreteno otáča v telese mechanizmu v rámci uhlov obmedzených zarážkami na tele. Otočenie lietadla na zemi je zabezpečené diferenciálnym brzdením hlavných ozubených kolies a voľnou orientáciou v smere pohybu predných ozubených kolies.
Na prednej časti vretena je pripevnená konzola, z ktorej špeciálna tyč prenáša otáčavý pohyb kolies na hydraulický tlmič. Lopatkový tlmič je priskrutkovaný k skrini otočného mechanizmu (obr. 8.)
Ťah vretena cez páku otáča valec s pohyblivými čepeľami a destiluje kvapalinu z jednej dutiny do druhej. Odolnosť voči tekutinám zabraňuje rozvoju samokmitania typu Shimmy.
Na nastavenie kolies do neutrálnej polohy po zdvihnutí lietadla zo zeme je vo vnútri vretena namontovaný pružinový valčekový mechanizmus na nastavenie kolies do letu. Pozostáva z vahadla zaveseného na vrchu vretena. Na vonkajšom konci vahadla je nainštalovaný valec a jeho vnútorný koniec pomocou zvislej tyče tlačí na pružinu upevnenú vo vretene a s predpätím asi 4000 N (obr. 9.)
Obr.7. Obr.8. Obr.9.
Pri otáčaní kolies vreteno pohybuje vahadlom s valčekom po obvode dopredu alebo dozadu, čím núti valec odvaľovať sa po profilovanej valcovej ploche, ktorá je upevnená na telese otočného mechanizmu. Profil je navrhnutý tak, že akékoľvek otáčanie kolies z neutrálnej polohy posúva valec nahor a stláčaním pružiny zvyšuje silu na valec. V takejto polohe vychýlenej z neutrálu môže byť valec podopretý iba bočným zaťažením kolies. Po vzlietnutí lietadla zo zeme tieto záťaže na kolesách zmiznú a sila pružiny prinúti valec, aby sa prevalil do najnižšieho bodu profilu, čím sa kolesá pri lete nastavia do neutrálnej polohy.
Vzperový tlmič je typu kvapalina-plyn s ihlou. Valec a tyč tlmiča sú navzájom spojené dvojčlánkovým článkom, ktorý zabraňuje otáčaniu tyče vo valci.
Vo vysunutej polohe je nosič držaný zadnou sklopnou vzperou. Spodný článok vzpery je vyrobený vo forme lisovanej vidlice, ktorá je pripevnená k nápravám na spojke valca. Horný článok vzpery je zváraný rúrkový rám, ktorý je svojimi osami pripevnený k dvom uzlom na bočných stenách výklenku.
Horné a spodné tiahla vzpery sú navzájom spojené priestorovým závesom, ktorý pozostáva z náušníka a dvoch na seba kolmých svorníkov (obr. 10.) Všetky nápravy vzpery sú vybavené bronzovými púzdrami a mazivom z mazacích armatúr. Na hornom článku vzpery je pripevnený skrutkový zdvihák, ktorého druhý koniec je spojený s prevodovkou (obr. 11.)
Kužeľové koleso prevodovky prijíma rotáciu z dvoch nezávislých elektrických pohonov, z ktorých jeden je napájaný z núdzovej siete. Otáčanie ozubených kolies prevodovky sa prenáša na oceľovú skrutku, na ktorej je namontovaná bronzová matica (obr. 12.)
Posun matice po osi skrutky s oceľovou rúrkou s vidlicovým hrotom pripevneným k vzpere otáča jej horný článok pri zasúvaní hore a dole pri uvoľňovaní vzpery. Na tele výťahu sú nainštalované dva bloky koncových spínačov, ktoré vypínajú pohon v krajných polohách hrebeňa a zaisťujú jeho spoľahlivú fixáciu samozabrzdením dvojice skrutiek (obr. 13.)
Dvere výklenku sa otvárajú pri uvoľnení a zatvárajú sa, keď je regál odstránený. V uvoľnenej polohe sú klapky upevnené vahadlovým mechanizmom pozostávajúcim z dvoch sklopných pák, ktorých konce sú pripevnené k klapkám. V otvorenej polohe uzáverov sú páky zaistené odpruženou zarážkou, ktorá neumožňuje sklopenie pák (obr. 14.)
Návrh vahadlového mechanizmu sa tiež vykonáva podľa daného koeficientu zmeny priemernej rýchlosti hnaného článku K υ.
Počiatočné údaje pre syntézu:
K υ - koeficient zmeny priemernej rýchlosti hnaného spoja;
ℓ O1O3 ( m) - stredová vzdialenosť;
ℓ Smax ( m) - zdvih strmeňa.
Potreba určiť:
dĺžka kľuky ℓ O1A ( m), dĺžka zákulisia ℓ O3B ( m).
Riešenie. Vypočíta sa dĺžkový mierkový faktor
μ ℓ = ℓ O1O3 /[O 1 O 3 ] = ( Mmm).
Vypočítajte dĺžku ťahu podpery S max =ℓ Smax /μ ℓ =( mm).
Ľubovoľne zvoleným bodom O 3 sa vedie zvislá čiara y-y a na nej je vyznačený bod O 1 (obrázok 2.4).
Potom sa podľa vzorca (2.9) vypočíta uhol výkyvu krídla a zo zvislej čiary sa vynesie uhol θ/2. Pretože krajná poloha vahadla bude poloha, keď sú kľuka a vahadlo umiestnené v pravom uhle, potom sa dĺžka kľuky určí z pravouhlého trojuholníka ΔO 1 A o O 3:
ℓ O1A = ℓ O1O3 · Sin = (m). (2.14)
Dĺžka ťahu kľuky sa určí zo vzorca:
[O 1 A] = ℓ O1A /μ ℓ = ( mm).
Dĺžka zákulisia sa určí z pravouhlého trojuholníka O 1 KV*:
ℓ O3B = ℓ Smax /2 = ( m). (2.15)
Dĺžka výkresu snímky sa vypočíta podľa vzorca:
[О 3 В] = ℓ О3В /μ ℓ = ( mm).
Obrázok 2.4 - Smerom k syntéze vahadla
mechanizmus
Mechanizmus je postavený v dvoch krajných polohách a pre daný uhol φ.
Odvodenie koeficientu zmeny priemernej rýchlosti K υ je uvedené v bode 2.3.1.
2.3.3 Syntéza vahadla s otočným vahadlom
Počiatočné údaje pre dizajn: koeficient zmeny priemernej rýchlosti K υ, dĺžka kľuky 
(m), zdvih posúvača ℓ Smax ( m), priemerná rýchlosť posúvača C υ
cf ( pani), tlakový uhol ( krupobitie).
Definuj: stredová vzdialenosť ℓ O1O3 ( m), dĺžka spodnej časti scén ℓ O3B ( m), dĺžku ojnice ℓ BC a zostrojte schému mechanizmu pre uhol φ = 120 o.
Riešenie.Špeciálnou vlastnosťou tohto mechanizmu je, že spoj robí úplnú revolúciu okolo podpory. Preto sa za „mŕtvu“ polohu považuje poloha vahadla v krajnej ľavej a krajnej pravej polohe. Zároveň ojnica slnko a malá časť scén O 3 IN nachádza na rovnakej linke. Je tiež potrebné, aby sa snímka zdvihla S prešiel cez t. O 3 - stred otáčania scén (obrázok 2.5).
Obrázok 2.5 - Smerom k syntéze mechanizmu s otočným posúvačom
Vypočítajte počet otáčok kľuky
(2.16)
Uhol voľnobehu
(2.17)
Uhol prekrytia
0 = 180 O 
= (krupobitie).
Stredová vzdialenosť sa určí z trojuholníka O 1 O 3 B 0
(2.18)
Dĺžka páky O 3 B (krátka časť posúvača AB) sa vypočíta podľa vzorca
.
(2.19)
BC dĺžka ojnice
(2.20)
Po výpočte dĺžok v m, definujeme ich v mm a zostavte mechanizmus v dvoch krajných polohách (pozri odsek 2.3.2).
Na zostavenie mechanizmu pre danú polohu uhla „φ“ je potrebné daný uhol „φ“ od bodu odložiť. A O» smerom k frekvencii otáčania n 1 na jej trajektórii. Výsledný bod " A"spája sa s bodmi" O 1 "A" O 3 " Mechanizmus je navrhnutý a vyrobený.
2.3.4 Syntéza kľukového posuvného mechanizmu
Počiatočné údaje pre syntézu:
S B ( m) – zdvih piestu (šmýkadla),
λ=ℓ AB /ℓ OA – pomer dĺžky ojnice k dĺžke kľuky,
υ SR ( pani) – priemerná rýchlosť pohybu piesta.
Potreba určiť:
n 1 ( ot./min) - počet otáčok kľuky;
dĺžka kľuky ℓ OA ( m);
dĺžka ojnice ℓ AB ( m).
Riešenie. V tomto mechanizme sa pracovné otáčky rovnajú otáčkam naprázdno (υ рх = υ хх). Potom sa uhol pracovného zdvihu rovná uhlu zdvihu naprázdno, t.j. φ рх = φ хх (obrázok 2.1). Preto koeficient zmeny priemernej rýchlosti piesta IN rovná jednej (K υ = 1). Na základe týchto podmienok nie je možné navrhnúť kľukovo-posuvný mechanizmus na základe koeficientu zmeny priemernej rýchlosti hnaného článku K υ. Musí sa použiť kinematickej syntézy.
Syntéza sa uskutočňuje nasledovne. Uhlová rýchlosť kľuky
ω 1 =πn 1/30, (2,21)
kde n 1 je počet otáčok kľuky.
Čas potrebný na to, aby kľuka dokončila úplnú otáčku
t = 2π/ω1. (2,22)
Dosadením vzorca (2.21) do výrazu (2.22) dostaneme:
t = 2π30/πn1 alebo t= 60/n1.
Je známe, že na plnú otáčku kľuky OA piest IN urobí dva pohyby. potom:
SB = 2ℓ OA a 2S B = υ avg t = υ avg60/n1 alebo SB = 30υ avg/n1.
Porovnaním týchto dvoch hodnôt máme
2ℓ OA = 30υ av/n 1.
Preto: dĺžka kľuky je
ℓ OA = 15υ av /n 1 alebo ℓ OA = 1/2S B = ( m). (2.23)
Počet otáčok kľuky je vyjadrený zo vzorca pre zdvih piesta
n 1 = 30υ av /S B = ( ot./min). (2.24)
Dĺžku ojnice určíme pomerom λ
ℓ AB = λℓ OA = ( m). (2.25)
Takto sme určili všetky neznáme parametre kľukového posuvného mechanizmu. Nájdeme mierkový faktor dĺžky, dĺžky článkov v mm a zostavte mechanizmus (obrázok 2.1).
Otázky na sebaovládanie
Formulujte problém syntézy, aby ste reprodukovali daný pohybový zákon.
Uveďte príklady mechanizmov, pri ktorých je potrebné dosiahnuť pomerne presnú reprodukciu daného pohybového zákona.
Určte dĺžky kľuky a ojnice v kľukovom posuvnom mechanizme na základe ich priemernej rýchlosti.
Určte rozmery kľuky a ojnice súčiniteľom zmeny priemernej rýchlosti a dĺžky výstupného článku v kĺbovom štvorčlánku.
Určte dĺžku kľuky a tiahla v vahadle koeficientom zmeny priemernej rýchlosti výstupného tiahla.