Асинхрон AC мотор нь эдийн засгийн бүх салбарт хамгийн их ашиглагддаг цахилгаан мотор юм. Тэдний давуу тал нь бүтцийн энгийн байдал, хямд үнэ юм. Энэ тохиолдолд асинхрон моторын хурдыг зохицуулах нь тийм ч чухал биш юм. Одоо байгаа аргуудыг доор харуулав.
Блок диаграммын дагуу цахилгаан моторын хурдыг хоёр чиглэлд, өөрөөр хэлбэл хэмжигдэхүүнийг өөрчлөх замаар хянах боломжтой.
- статорын цахилгаан соронзон орны хурд;
- хөдөлгүүрийн гулсалт.
Хэрэм тортой ротортой загваруудад ашигладаг анхны залруулгын сонголтыг дараахь байдлаар хийнэ.
- давтамж,
- хос туйлын тоо,
- хүчдэл.
Шарх роторыг өөрчлөхөд ашигладаг хоёр дахь сонголт нь:
- тэжээлийн хүчдэлийн өөрчлөлт;
- эсэргүүцлийн элементийг роторын хэлхээнд холбох;
- хавхлагын каскадын хэрэглээ;
- хос цахилгаан хангамжийг ашиглах.
Эрчим хүч хувиргах технологи хөгжсөний улмаас одоогийн байдлаар бүх төрлийн давтамжийн хөтчүүдийг их хэмжээгээр үйлдвэрлэж байгаа нь хувьсах давтамжийн хөтчийн идэвхтэй хэрэглээг тодорхойлсон. Хамгийн түгээмэл аргуудыг авч үзье.
Аравхан жилийн өмнө жижиглэн худалдааны сүлжээнд цөөн тооны ED хурд хянагч байсан. Үүний шалтгаан нь хямд өндөр хүчдэлийн транзистор, модулиудыг хараахан үйлдвэрлэж амжаагүй байсан юм.
Өнөөдөр давтамж хувиргах нь моторын хурдыг зохицуулах хамгийн түгээмэл арга юм. Гурван фазын цахилгаан моторыг удирдахын тулд гурван фазын давтамж хувиргагчийг бий болгодог.
Нэг фазын моторыг удирддаг:
- тусгай нэг фазын давтамж хувиргагч;
- Конденсаторыг арилгах 3 фазын давтамж хувиргагч.
Асинхрон моторын хурд хянагчийн схем
Өдөр тутмын хэрэглээнд ашигладаг хөдөлгүүрүүдийн хувьд та шаардлагатай тооцоог хялбархан хийж, төхөөрөмжийг хагас дамжуулагч чип дээр өөрийн гараар угсарч болно. Мотор хянагч хэлхээний жишээг доор үзүүлэв. Энэхүү схем нь хөтөчийн системийн параметрүүдийг хянах, засвар үйлчилгээний зардлыг хадгалах, цахилгаан эрчим хүчний хэрэглээг хоёр дахин багасгах боломжийг олгодог.
Өдөр тутмын хэрэгцээнд зориулагдсан EM эргэлтийн хурд хянагчийн бүдүүвч диаграммыг триак гэж нэрлэгдэх тохиолдолд маш хялбаршуулсан болно.
Хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг триак нээдэг оролтын импульсийн дохионы үе шатыг тодорхойлдог потенциометр ашиглан зохицуулдаг. Зураг дээр ар араасаа зэрэгцээ холбогдсон хоёр тиристорыг унтраалга болгон ашиглаж байгааг харуулж байна. 220 В тиристорын хурд хянагч ED нь ихэвчлэн бүдэгрүүлэгч, сэнс, халаалтын төхөөрөмж зэрэг ачааллыг зохицуулахад ашиглагддаг. Хөдөлгүүрийн төхөөрөмжийн техникийн үзүүлэлт ба ашиглалтын үр ашиг нь асинхрон моторын эргэлтийн хурдаас хамаарна.
Би микроконтроллер дээрх гурван фазын цахилгаан зохицуулагчийг танд толилуулж байна.
Энэ төхөөрөмж нь саармаг дамжуулагч ашиглахгүйгээр гурвалжин эсвэл одоор холбогдсон идэвхтэй ачаалалд хүчийг зохицуулдаг. Эсэргүүцлийн зуух, халуун усны бойлер, гурван фазын халаалтын элемент, тэр ч байтугай улайсдаг чийдэнг үе шатуудад тэгш хэмтэй ачааллын нөхцөлд ашиглахад зориулагдсан. Үйлдлийн хоёр горим - Брезенхэмийн алгоритмыг ашиглан зохицуулалт, фазын зохицуулалтын арга. Төхөөрөмжийг аль болох энгийн, хуулбарлахад хялбар байхаар зорьсон. Товчлуур эсвэл потенциометрээр удирдана, үйл ажиллагааны горимын LED индикатор (заавал биш), төхөөрөмжийн статусыг харуулсан LED.
Анхаар! Амь насанд аюултай хүчдэл байна! Туршлагатай хэрэглэгчдийн хувьд!
Тохиромжтой болгохын тулд төхөөрөмжийн диаграммыг функциональ блокуудад хуваана. Энэ нь бүхэл бүтэн хэлхээг эрс дахин боловсруулахгүйгээр дизайнд нэмэлт өөрчлөлт, сайжруулалт хийх боломжтой болгодог. Блок бүрийг доор тусад нь тайлбарлах болно.
Эрчим хүчний хэлхээ
Зохиогчийн хувилбар нь хүчирхэг оптитиристорын MTOTO 80 - 12 модуль дээр бүтээгдсэн. Модуль бүр нь наян ампер оптитиристорын хоёр модулийг агуулна. Гурван модулийг ашигладаг бөгөөд үе шат бүрт нэг модулийг ашигладаг. Хяналтын импульс нь хоёр тэжээлийн унтраалга дээр нэгэн зэрэг ирдэг боловч зөвхөн шууд туйлшралд хүчдэл өгсөн нь л нээгдэнэ. Модулиудыг тиристор эсвэл триак угсралт, эсвэл бие даасан тиристор ба триакаар сольж болно. Модульчлагдсан угсралт нь суурилуулахад илүү тохиромжтой, тусгаарлагдсан субстраттай, хяналтын хэлхээний гальваник тусгаарлалтыг хялбаршуулдаг. Тусдаа тиристор эсвэл триак ашиглах үед нэмэлт импульсийн трансформатор эсвэл оптокоуплер суурилуулах шаардлагатай болно. Та мөн өөрт байгаа хуулбаруудын хувьд оптокоуплеруудын гүйдэл хязгаарлах резисторуудыг (R32 - R34) сонгох хэрэгтэй. Микроконтроллер нь хяналтын импульс үүсгэдэг бөгөөд энэ нь нийлмэл транзисторууд T7-T9-ээр нэмэгддэг. Оптокоуплероор дамжих гүйдлийг багасгахын тулд импульсийг өндөр давтамжтайгаар зохицуулдаг бөгөөд энэ нь жижиг хэмжээтэй импульсийн трансформаторыг (цаашид TI гэх) ашиглах боломжийг олгодог. Optocouplers буюу TI нь тогтворгүй 15V хүчдэлээр тэжээгддэг.
Тиристортой зэрэгцээ RC хэлхээг суурилуулах нь зайлшгүй шаардлагатай. Миний хувилбарт эдгээр нь PEV-10 39 Ом резистор ба MBM 0.1 μF 600 В конденсаторууд юм. Модулиудыг радиатор дээр суурилуулж, үйл ажиллагааны явцад халаана. Гурван фазын никром халаагуурыг ачаална, хамгийн их гүйдэл 60А. Ашиглалтын хоёр жилийн хугацаанд ямар ч доголдол гараагүй.
Диаграмм нь тооцоолсон ачааллын хувьд таслуурыг харуулаагүй боловч суурилуулах ёстой бөгөөд синхрончлолын нэгжийн үе шатуудад тусдаа хэлхээний таслагч суурилуулахыг зөвлөж байна. Төхөөрөмж нь A-B-C фазын эргэлтийн дагуу 3x380 вольтын сүлжээнд холбогдсон; хэрэв эргэлт буруу байвал төхөөрөмж ажиллахгүй. Анхдагч ороомог нь 220 вольт бол цахилгаан тэжээлийн трансформаторыг холбоход төвийг сахисан утас шаардлагатай. 380 вольтын трансформаторыг ашиглах үед саармаг дамжуулагч шаардлагагүй.
Төхөөрөмжийн орон сууцны хамгаалалтын газардуулга заавал байх ёстой!
Тайлбар хийх шаардлагагүй, хоёр хүчдэлийг ашигладаг - тогтворгүй 15 вольт ба тогтворжуулсан 5 вольт, зохиогчийн хувилбарт хэрэглээ нь 300 мА хүртэл байсан бөгөөд энэ нь LED индикатор болон ашигласан тэжээлийн элементүүдээс ихээхэн хамаардаг. Та боломжтой ямар ч хэсгийг ашиглаж болно, тусгай шаардлага байхгүй.
Гурван ижил суваг агуулсан. Суваг бүр нь хоёр фазын хооронд холбогдсон, өөрөөр хэлбэл. сувгууд нь гурвалжинд багтсан болно. Фазын хүчдэл (синусоидуудын огтлолцох цэг) тэнцүү байх үед MC-д синхрончлолд ашиглагддаг импульс үүсдэг. Нарийвчилсан мэдээлэл нь чухал биш боловч илүү нарийвчлалтай синхрончлолын утгыг дагаж мөрдөх шаардлагатай бөгөөд хэрэв танд хоёр цацрагийн осциллограф байгаа бол импульс үүсэх мөчийг тохируулахын тулд R33, R40, R47 резисторуудыг сонгохыг зөвлөж байна. синусоидуудын огтлолцлын цэг. Гэхдээ энэ нь урьдчилсан нөхцөл биш юм. Ашиглаж буй AOT 101 оптокоуплеруудыг ижил төстэй, боломжтой аль ч хувилбараар сольж болох бөгөөд тэдгээрийн цорын ганц шаардлага бол өндөр эвдрэлийн хүчдэл юм, учир нь энэ нь хяналтын нэгжийг сүлжээнээс гальваник байдлаар тусгаарладаг оптокоуплер юм. Та илүү энгийн тэг детекторын хэлхээг олж, угсарч болно, гэхдээ фазын 380 В-ийн холболтыг харгалзан үзэх нь диаграммд үзүүлсэн шиг гал хамгаалагчийг ашиглах нь маш зүйтэй бөгөөд тусдаа хэлхээг ашиглах нь зүйтэй. Энэ нэгжийн таслагч.
Хяналт ба дэлгэцийн нэгж
Энэ бол гол блок юм. ATmega8 микроконтроллер нь тиристоруудад хяналтын импульс өгч, ажиллах горимын заалтыг өгдөг. Дотоод осциллятороор ажилладаг, 8 МГц давтамжтай. Гал хамгаалагчийг доорх зурагт үзүүлэв. Нийтлэг анод бүхий долоон сегментийн LED үзүүлэлт, гурван тэмдэгт. T1-T3 анодын гурван унтраалгаар удирддаг, сегментүүд нь ээлжийн бүртгэлээр солигддог. Хэрэв та өөрийн ажлыг өөрчлөх шаардлагагүй бол индикатор, бүртгэл болон холбогдох элементүүдийг суулгах шаардлагагүй. Та боломжтой ямар ч төрлийн индикаторыг суулгаж болно, гэхдээ сегментийн хэлхээнд гүйдэл хязгаарлах резисторыг сонгох хэрэгтэй. HL1 LED нь төхөөрөмжийн үндсэн төлөвийг харуулдаг.
Эхлэх, зогсоох ажиллагааг SB1 унтраалга ашиглан гүйцэтгэдэг. Хаалттай төлөв - Эхлэх, нээлттэй байдал - Зогсоох. Эрчим хүчний тохируулга нь Дээш, Доош товчлуурууд эсвэл R6 хянагчаас сонголт хийх бөгөөд цэсээр дамжуулан сонголтыг хийнэ. Микроконтроллерийн ADC-ийн эталон хүчдэлийг илүү сайн шүүхийн тулд ямар ч жижиг хэмжээтэй ороомгийн L хэрэгтэй. C5, C6 конденсаторуудыг MK-ийн тэжээлийн зүү, миний хувилбарт тэдгээрийг микро схемийн дээд хэсэгт гагнасан регистрийн ойролцоо суурилуулах шаардлагатай. Өндөр гүйдэл, хүчтэй хөндлөнгийн оролцоотой нөхцөлд тэдгээр нь төхөөрөмжийг найдвартай ажиллуулахад зайлшгүй шаардлагатай.
Эрчим хүчний зохицуулагчийн ажиллагаа
Сонгосон програм хангамжаас хамааран зохицуулалтыг фазын импульсийн аргаар эсвэл үеийг алгасах аргаар, Бресенхам алгоритм гэж нэрлэнэ.
Фазын импульсийн удирдлагын тусламжтайгаар тиристорын нээлтийн өнцгийг өөрчилснөөр ачааллын хүчдэл бараг тэгээс хамгийн дээд хэмжээнд хүртэл жигд өөрчлөгддөг. Импульс нь хоёр тиристорын аль алинд нь нэгэн зэрэг өгөгддөг боловч шууд туйлшралд хүчдэл өгсөн нь л нээлттэй байх болно.
Бага хүчдэлтэй үед (том нээлтийн өнцөг) синусоидуудын огтлолцох мөчид синхрончлолын импульсийн алдаанаас болж хэт давах боломжтой. Энэ нөлөөг арилгахын тулд доод хязгаарыг анхдагчаар 10 гэж тохируулсан. Шаардлагатай бол цэсээр дамжуулан та үүнийг 0-ээс 99 хүртэлх хооронд өөрчилж болно. Практикт энэ нь хэзээ ч шаардлагагүй, гэхдээ энэ нь бүх зүйлээс хамаарна. даалгавар. Энэ арга нь улайсдаг чийдэнгийн гэрлийн урсгалыг тохируулахад тохиромжтой, хэрэв тэдгээр нь үе шат бүрт ижил чадалтай байх ёстой.
Сүлжээний фазын эргэлт зөв A-B-C байх нь бас чухал юм. Шалгахын тулд төхөөрөмжийг асаахдаа фазын зөв эргэлтийг шалгаж болно. Үүнийг хийхийн тулд төхөөрөмжийг асаах үед заагч дээр - 0 тэмдэг гарч ирэх үед товчлуурыг дарж байгаарай. цэсХэрэв үе шат зөв бол индикатор нь AbC тэмдэгтүүдийг харуулах бөгөөд хэрэв ACb байхгүй бол та хоёр үе шатыг солих шаардлагатай болно.
Хэрэв та товчлуурыг суллавал цэстөхөөрөмж үндсэн үйлдлийн горимд шилжинэ.
Хугацаа алгасах замаар зохицуулалтыг ашиглах үед үе шат хийх шаардлагагүй бөгөөд туршилтыг програм хангамжид оруулаагүй болно. Энэ тохиолдолд тиристорууд нэгэн зэрэг нээгддэг, та тэдгээрийг бүх гурван үе шатыг нэг дор сольдог энгийн стартер гэж төсөөлж болно. Ачааллын үед илүү их хүч шаардагдах тусам тиристорууд нь нэгж хугацаанд илүү олон удаа дамжуулагч төлөвт байх болно. Энэ арга нь улайсдаг чийдэнгийн хувьд тохиромжгүй.
Төхөөрөмж нь тохиргоо хийх шаардлагагүй.
Асаах үед тохиргоог MK-ийн тогтворгүй санах ойноос уншдаг; хэрэв санах ойд утга байхгүй эсвэл буруу байвал анхдагч утгуудыг тохируулна. Дараа нь MK нь синхрончлолын импульс байгаа эсэх, SB1 шилжүүлэгчийн төлөвийг шалгана. Хэрэв нээлттэй төлөвт байгаа SB1 нь хяналтын импульс гаргахгүй бол заагч дээр мессеж гарч ирнэ OFF, LED HL1 өндөр давтамжтайгаар анивчдаг. Хэрэв та SB1-ийг хаавал одоогийн тэжээлийн тохиргоо заагч дээр гарч, хяналтын импульс үүсэх ба HL1 LED байнга асна. Хэрэв эхлүүлэх эсвэл ажиллуулах явцад хяналтын импульс 10 секундээс илүү хугацаанд алга бол индикатор нь тоонуудыг харуулна. 380 , LED нь бага давтамжтайгаар анивчих бөгөөд тиристорын хяналтын импульс арилна. Синхрончлолын импульс гарч ирэхэд төхөөрөмж дахин ажиллах болно. Энэ нь төхөөрөмжийг ашигласан байршилд сүлжээ муу, байнга тасалдал, фазын тэнцвэргүй байдлаас болж хийгдсэн.
Цэс нь дөрвөн дэд цэстэй бөгөөд товчлуураар солигддог цэс, хэрэв товчлуурыг хэсэг хугацаанд дарахгүй бол одоогийн тохируулсан тэжээлийн түвшин нөхцөлтэйгээр харагдана 0-ээс 100 хүртэл.Товчлуур ашиглан тэжээлийн түвшинг өөрчилж болно Дээшэээсвэл Доош, эсвэл идэвхжүүлсэн бол (анхдагчаар) потенциометрээр.
Товчлуурыг удаан дар цэсдэд цэсийг шилжүүлдэг.
Дэд цэс 1үзүүлэлт харуулж байна Грˉ Энэ нь товчлуурыг дарах үед тэжээлийн хяналтын дээд хязгаар юм Дээшэээсвэл Доош, одоогийн утгыг харуулах бөгөөд энэ нь хязгаарын дотор дээш эсвэл доош өөрчлөгдөж болно. Өгөгдмөл утга нь 99 байна.
Дэд цэс 2үзүүлэлт дээр гр_Энэ бол эрчим хүчний зохицуулалтын доод хязгаар бөгөөд бүх зүйл ижил, анхдагч утга нь 10 байна.
Дэд цэс 3потенциометрийн лавлагааг ашигласан эсэхийг харуулна 1 - тийм 0 - үгүй. Заагч дээр 3-1 эсвэл 3-0 , товчлууруудыг дарж сонгоно Дээшэээсвэл Доош.Өгөгдмөл – ашигласан(1).
Дэд цэс 4үзүүлэлт дээр ЗАП, та аль нэг товчлуурыг дарах үед Дээшэээсвэл Доош,Одоогийн утгууд нь MK-ийн тогтворгүй санах ойд бичигдэх болно. Бичлэг хийх үед бичээс нэг удаа анивчих болно ZAP.Потенциометрийг идэвхжүүлсэн эсэх, товчлуурыг ашиглан тохируулсан ба потенциометр ашиглаагүй тохиолдолд одоогийн чадлын утгыг хянах хязгаарыг бүртгэнэ.
Дараагийн дарна уу цэс, үндсэн цэс рүү шилжихэд тэжээлийн утга гарч ирнэ. Мөн товчлуурыг удаан дарахгүй байх нь цэсийг үндсэн цэс рүү шилжүүлэх болно.
Хэрэв та ямар нэг зүйлийг өөрчлөх шаардлагагүй бол долоон сегментийн LED индикаторыг ашиглах шаардлагагүй бөгөөд энэ тохиолдолд бүх зүйл ажиллах болно, потенциометр ашиглан 10-аас 99 хүртэл тохируулна. Төхөөрөмжийн төлөвийг LED HL1-ээр харуулах болно. Заагч нь өөрөө дибаг хийх үе шатанд болон дараагийн шинэчлэлд шаардлагатай байсан. Энэ суурин дээр индуктив ачааллын зохицуулагч, асинхрон моторын зөөлөн асаалтын төхөөрөмж хийхээр төлөвлөж байна.
Хэвлэмэл хэлхээний самбарыг синхрончлолын нэгж болон хяналтын хэсэгт зориулж боловсруулсан боловч эцэст нь дахин боловсруулсны улмаас хяналтын хэсгийг нугастай хэлбэрээр, талхны самбар дээр хийсэн архив, долоон сегментийн индикаторын байршлыг надад байгаа үзүүлэлттэй тааруулахаар хийгдсэн бөгөөд шаардлагатай бол та холбогдох гаралтын сегментүүдийг программчлан өөрчилж болно. Зарим хэсгүүдийг (RC хэлхээ, резистор ба цахилгаан хэлхээний диод, тэжээлийн элементүүд, товчлуурууд, потенциометр ба LED) нугасны аргаар суурилуулсан.
Архив нь спринт зохион байгуулалтын формат, синхрончлолын нэгжийн самбар, Splan 7 форматын диаграммуудыг агуулж байгаа бөгөөд фазын импульсийн хяналт, үеийг алгасах хяналтын хоёр програм хангамжийн сонголтууд байдаг. MK нь Uniprof програмыг ажиллуулдаг "таван утас" програмистаар оёсон бөгөөд та үүнийг зохиогчийн вэбсайтаас http://avr.nikolaew.org/ татаж авах боломжтой.
Гал хамгаалагчийг доор үзүүлэв.
Гал хамгаалагчийг өөр програмыг ашиглах үед уг програмд суулгахаар өгсөн болно - Идэвхжүүлсэн FUSE бол тэмдэглэгээгүй FUSE гэдгийг санаарай!
Хэвлэмэл хэлхээний самбар нь оновчтой биш бөгөөд дахин давтагдах үед тэдгээрийг боломжтой хэсгүүд, элементүүдийн тодорхой тохиргоо, зохион байгуулалтад (товчлуур, потенциометр, индикатор, диод ба оптокоуплер) тохируулан өөрчлөх шаардлагатай болно. Мөн контакт дэвсгэрт анхаарлаа хандуулаарай; хэрэв 0.5-0.7 мм-ийн диаметртэй цооног өрөмдөхөд хэцүү бол хэвлэхээс өмнө контакт дэвсгэрийн хэмжээг нэмэгдүүлэх хэрэгтэй. Синхрончлолын нэгжид тавигдах гол шаардлага нь хүчдэл өндөр, ПХБ-ийн гадаргуу болон эд ангиудын гадаргуу дээр эвдрэл үүсч болзошгүй тул хар тугалганы хэсгүүдийн хооронд хол зайтай байхыг зөвлөж байна. тэргүүлэгчид. Үүнтэй ижил шалтгаанаар гүүр нь тусдаа диодуудаас бүрддэг. Орон зай, текстолитыг хэмнэх шаардлагагүй! Синхрончлолын самбар дээрх бие даасан цэгүүдийн хүчдэл 600 вольт хүрч болно! Үйлдвэрлэсний дараа хавтанг тоосны улмаас эвдрэхээс сэргийлж цахилгаан тусгаарлагч лакаар бүрсэн байх ёстой, хоёр, гурван давхаргаар бүрсэн байх ёстой.
Видеог фазын импульсийн хяналтын горимд ажиллах үед осциллограф дээр хоёр фазаар холбосон гүйдлийн трансформаторын дохиог үзүүлэв, ачаалал нь тус бүр нь 1 кВт-ын хүчин чадалтай гурван улайсдаг чийдэн юм. Видео нь дибаг хийхэд ашигладаг төхөөрөмжийн байршлыг харуулж байна.
Уран зохиол
- В.М. Яров. "Эсэргүүцлийн цахилгаан зуухны эрчим хүчний эх үүсвэр" сурах бичиг, 1982 он.
- A.V. Evstifeev "Mega гэр бүлийн AVR микроконтроллерууд, хэрэглэгчийн гарын авлага" 2007 он.
Радио элементүүдийн жагсаалт
| Тэмдэглэл | Төрөл | Номлол | Тоо хэмжээ | Анхаарна уу | Дэлгүүр | Миний дэвтэр | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Эрчим хүчний хэлхээ. | |||||||
| T1-T6 | Optocoupler | FOD8012 | 6 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| T7-T9 | Хоёр туйлт транзистор | KT972A | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| C4-C6 | Конденсатор | 0.1 μF 600 В | 3 | Цаас | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||
| R29-R31 | Эсэргүүцэл | 39 Ом | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| R32-R34 | Эсэргүүцэл | 18 ом | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| R36-R38 | Эсэргүүцэл | 1 кОм | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| Rn | 3 фазын одоогийн хэрэглэгч | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| A, B, C | Терминал хавчаар | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| VR2 | Шугаман зохицуулагч | LM7805 | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| VD2 | Диод | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| VDS5 | Диодын гүүр | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| HL2 | Гэрэл ялгаруулах диод | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| C9 | 470 мкФ | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| C10, C13 | Конденсатор | 0.1 мкФ | 2 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| C11 | Электролитийн конденсатор | 10 мкФ | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| C12 | Электролитийн конденсатор | 100 мкФ | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| R36 | Эсэргүүцэл | 910 Ом | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| FU1 | Гал хамгаалагч | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| Tr2 | Трансформатор | 220/380 В - 15 В | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| Хоёр туйлт транзистор | KT3102 | 6 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| Optocoupler | AOT101AC | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| VDS4-VDS6 | Диодын гүүр | 3 | Хамгийн багадаа 800 В хүчдэлийн хувьд | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| VD4-VD6 | Шулуутгагч диод | 1N4007 | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| C4-C6 | Конденсатор | 0.22 мкФ | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| R29, R30, R36, R37, R43, R44 | Эсэргүүцэл | 300 кОм | 6 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| R31, R32, R38, R39, R45, R46 | Эсэргүүцэл | 120 кОм | 6 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| R33, R40, R47, R50-R52 | Эсэргүүцэл | 22 кОм | 6 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| R34, R41, R48 | Эсэргүүцэл | 100 кОм | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| R35, R42, R49 | Эсэргүүцэл | 300 Ом | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| R53-R55 | Эсэргүүцэл | 5.1 кОм | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| Гал хамгаалагч | 100 мА | 6 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| A, B, C | Терминал хавчаар | 3 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | ||||
| Хяналт ба дэлгэцийн нэгж. | |||||||
| DD1 | MK AVR 8 бит | ATmega8 | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| DD2 | Шилжилтийн бүртгэл | SN74LS595 | 1 | Тэмдэглэлийн дэвтэр рүү | |||
| T1-T3 | Хоёр туйлт транзистор | ||||||
Ийм энгийн, гэхдээ нэгэн зэрэг маш үр дүнтэй зохицуулагчийг гартаа гагнуурын төмрийг барьж, диаграммыг бага зэрэг уншиж чаддаг бараг бүх хүн угсарч болно. За энэ сайт таны хүслийг биелүүлэхэд тань туслах болно. Үзүүлсэн зохицуулагч нь хүчийг огцом уналт, уналтгүйгээр маш жигд зохицуулдаг.
Энгийн триак зохицуулагчийн хэлхээ
Ийм зохицуулагчийг улайсдаг чийдэнгээр гэрэлтүүлгийг зохицуулахад ашиглаж болно, гэхдээ хэрэв та бүдэгрүүлэх боломжтой бол LED чийдэнг ашиглаж болно. Гагнуурын төмрийн температурыг зохицуулахад хялбар байдаг. Та халаалтыг тасралтгүй тохируулах, цахилгаан моторын эргэлтийн хурдыг шархны ротороор өөрчлөх, ийм ашигтай зүйл хийх газар байгаа бусад олон зүйлийг хийх боломжтой. Хэрэв танд хурдны хяналтгүй хуучин цахилгаан өрөм байгаа бол энэ зохицуулагчийг ашигласнаар та ийм ашигтай зүйлийг сайжруулах болно.Энэхүү нийтлэлд гэрэл зураг, тайлбар, хавсаргасан видео бичлэгийн тусламжтайгаар эд анги цуглуулахаас эхлээд бэлэн бүтээгдэхүүнийг турших хүртэлх бүх үйлдвэрлэлийн үйл явцыг нарийвчлан тодорхойлсон болно.
Хэрэв та хөршүүдтэйгээ найз биш бол C3 - R4 гинжийг цуглуулах шаардлагагүй гэдгийг би шууд хэлье. (Хошигнол) Энэ нь радио хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах үүрэгтэй.
Бүх эд ангиудыг Хятадад Aliexpress дээрээс худалдаж авч болно. Үнэ нь манай дэлгүүрийнхээс хоёроос арав дахин хямд байна.
Энэ төхөөрөмжийг хийхийн тулд танд дараахь зүйлс хэрэгтэй болно.
- R1 - резистор ойролцоогоор 20 Ком, хүч 0.25 Вт;
- R2 - потенциометр нь ойролцоогоор 500 Ком, 300 Комаас 1 Мом хүртэл боломжтой, гэхдээ 470 Ком нь илүү сайн;
- R3 - резистор ойролцоогоор 3 Ком, 0.25 Вт;
- R4 - эсэргүүцэл 200-300 Ом, 0.5 Вт;
- C1 ба C2 - конденсатор 0.05 μF, 400 В;
- C3 - 0.1 μF, 400 В;
- DB3 - эрчим хүчний хэмнэлттэй чийдэн бүрт байдаг динистор;
- BT139-600 нь 18 А эсвэл BT138-800 гүйдлийг зохицуулдаг, 12 А-ийн гүйдлийг зохицуулдаг - triacs, гэхдээ та ямар ачааллыг зохицуулах шаардлагатай байгаагаас хамааран бусад зүйлийг авч болно. Динисторыг диак гэж нэрлэдэг, триак нь триак юм.
- Хөргөх радиаторыг төлөвлөсөн зохицуулалтын хүчин чадал дээр үндэслэн сонгосон боловч илүү их байх тусмаа сайн. Радиаторгүй бол та 300 ваттаас илүүгүй хүчийг зохицуулж чадна.
- Ямар ч терминал блокуудыг суулгаж болно;
- Бүх зүйл тохирсон бол талхны самбарыг хүссэнээрээ ашиглаарай.
- Төхөөрөмжгүй бол гаргүйтэй адил юм. Гэхдээ манай гагнуурыг ашиглах нь дээр. Хэдийгээр энэ нь илүү үнэтэй ч хамаагүй дээр юм. Сайн хятад гагнуур үзээгүй.
Зохицуулагчийг угсарч эхэлцгээе
Эхлээд та аль болох цөөн холбогч суурилуулж, бага гагнахын тулд эд ангиудын зохион байгуулалтын талаар бодох хэрэгтэй, дараа нь бид диаграммд нийцэж байгаа эсэхийг сайтар шалгаж, дараа нь бүх холболтыг гагнах хэрэгтэй.
Алдаа гараагүй эсэхийг шалгаад бүтээгдэхүүнийг хуванцар хайрцагт байрлуулсны дараа сүлжээнд холбож шалгаж болно.
Энэ хуудсанд үзүүлсэн цахилгаан зохицуулагч нь автоматжуулалтын систем, үйлдвэрлэл, гэртээ 3 фазын ачааллыг шилжүүлэхэд зориулагдсан. Гурван фазын цахилгаан зохицуулагч нь цахилгаан тиристор, гал хамгаалагч, радиатор, сэнс, нэг орон сууцны хяналтын хэлхээг агуулсан бүрэн төхөөрөмж юм. Гурван фазын зохицуулагч нь бүх 3 фазын ачааллыг нэгэн зэрэг шилжүүлэх зориулалттай. Шилжүүлэгч хүчдэл нь хувьсах ~200…480VAC 50 Гц. Хяналтын дохио нь янз бүрийн хэлбэртэй байж болно - хүчдэл 0-10VDC, гүйдэл 4-20мА бөгөөд холбогчтой тоног төхөөрөмжөөр сонгогддог. 60 ампер гэсэн тэмдэглэгээ нь цахилгаан зохицуулагч нь энэ гүйдлийг үе шат бүрт сольж болно гэсэн үг юм. Шилжүүлгийн төрлөөс хамааран хүчдэл нь тэгтэй (ZZ цуврал) болон фазын удирдлагатай (TP цуврал) үед шилжих загварууд байдаг. Бүх эрчим хүчний зохицуулагч нь саармаггүйгээр 3 фазын сүлжээгээр ажиллах боломжтой.
Гурван фазын цахилгаан зохицуулагчийн үйл ажиллагааны онцлог
Ашиглалтын явцад зохицуулагч халуун болдог. 30 ба 45 ампертай загварууд нь 60 ампер ба түүнээс дээш хүчин чадалтай байгалийн хөргөлтийг ашигладаг; Зохицуулагчид хэт халалтаас хамгаалах суурилуулсан системтэй байдаг. Хамгаалалт идэвхжсэн үед гаралтын хүчдэл унтарна. Гурван фазын хүчдэл нь төхөөрөмжийн дээд талд, ачааллын тэжээлийн кабелийг холбох терминалуудын доор холбогдсон байна. Эрчим хүчний зохицуулагчийг радиаторын ховилд эрэг шургаар хананд босоо байдлаар суурилуулсан.
Ямар нэгэн асуулт байвал Москва дахь "Дельта-кип" онлайн дэлгүүрийн менежерүүдтэй холбоо барина уу, та манай вэбсайтад заасан олон сувгийн утасны дугаараар бидэнтэй холбоо барьж болно.
3 фазын хувьсах гүйдлийн моторын дижитал тэжээлийн хянагч нь NXP Semiconductor-ийн тусгай MC3PHAC чип ашиглан хийгдсэн. Энэ нь 3 фазын хувьсах гүйдлийн моторт 6 PWM дохио үүсгэдэг. Уг төхөөрөмжийг хүчирхэг 3 фазын IGBT/MOSFET түлхүүр хөтлөгчтэй хялбархан хослуулж болно. Уг самбар нь IPM эсвэл IGBT инвертерт зориулсан 6 PWM дохио, мөн тоормосны дохиог өгдөг. Уг хэлхээ нь офлайнаар ажилладаг бөгөөд програмчлал, кодчилол шаарддаггүй.
Зохицуулагчийн хэлхээ
Хяналтууд
- PR1: Хурдатгал тохируулах потенциометр
- PR2: Хурдны зохицуулалт хийх потенциометр
- SW1: 60Hz/50Hz давтамжийг тохируулах, гаралтын идэвхтэй бага / идэвхтэй өндөр тохируулах DIPX4 шилжүүлэгч
- SW2: Шилжүүлэгчийг дахин тохируулах
- SW3: Хөдөлгүүрийг асаах/зогсоох
- SW4: хөдөлгүүрийн чиглэлийг өөрчлөх
Үндсэн тохиргоо
- Жолоочийн хүч 7-15VDC
- Хөдөлгүүрийн хурдыг хянах потенциометр
- Өгөгдмөл PWM давтамж 10.582 кГц (5.291 кГц - 164 кГц)
M/s MC3PHAC нь хямд өртөгтэй 3 фазын хувьсах хурдны хувьсах гүйдлийн хөдөлгүүрийн удирдлагын системийн хэрэгцээг хангах зорилгоор тусгайлан бүтээгдсэн цул ухаалаг хянагч юм. Төхөөрөмж нь түүний параметрүүдээс хамааран дасан зохицож, тохируулдаг. Энэ нь хяналтын нээлттэй давталтын хэсгийг хэрэгжүүлэхэд шаардлагатай бүх идэвхтэй функцуудыг агуулдаг. Энэ нь MC3PHAC-ийг хувьсах гүйдлийн моторын удирдлагын дэмжлэг шаардлагатай програмуудад тохиромжтой болгодог.
MC3PHAC нь тогтмол гүйдлийн автобусны хүчдэлийн хяналт ба системийн алдааны оролтоос бүрдэх хамгаалалтын функцуудыг агуулдаг бөгөөд системийн алдаа илэрсэн үед PWM модулийг нэн даруй идэвхгүй болгодог.
Бүх гаралтын дохио нь TTL түвшин юм. Цахилгаан хангамжийн оролт нь 5-15 VDC, автобус дээрх тогтмол хүчдэл 1.75 - 4.75 вольтын хооронд байх ёстой, 60 эсвэл 50 Гц давтамжтай мотор суурилуулах зориулалттай DIP унтраалгатай самбар дээр байрлуулсан; холбогч нь гаралтын PWM - дохионы туйлшралыг тохируулахад тусалдаг, өөрөөр хэлбэл идэвхтэй бага эсвэл идэвхтэй өндөр, энэ самбарыг аль ч модульд ашиглах боломжийг олгодог, учир нь гаралтыг идэвхтэй бага эсвэл өндөр болгож тохируулж болно. Потенциометр PR2 нь хөдөлгүүрийн хурдыг зохицуулахад тусалдаг. Суурийн давтамж, PWM унтрах хугацаа болон бусад боломжит параметрүүдийг өөрчлөхийн тулд мэдээллийн хуудсыг судлаарай. Самбарын файлууд - архивлагдсан
Хурдны хяналт. Цахилгаан моторын синхрон давтамжийг PR2 потенциометрийг тохируулснаар 1 Гц-ээс 128 Гц хүртэлх ямар ч утгыг бодит цаг хугацаанд тохируулж болно. Хэмжээний коэффициент нь вольт тутамд 25.6 Гц байна. Хурдны тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд 24 битийн дижитал шүүлтүүрээр боловсруулсан.
Хурдасгах хяналт. PR1 потенциометрийг тохируулснаар моторын хурдатгалыг бодит цаг хугацаанд 0.5 Гц/сек-ээс 128 Гц/сек хүртэл тохируулж болно. Хэмжээний коэффициент нь вольт тутамд 25.6 Гц/секунд байна.
Хамгаалалт. Алдаа гарсан тохиолдолд MC3PHAC нь PWM-г нэн даруй идэвхгүй болгож, таймерыг дахин идэвхжүүлэхийн өмнө алдааны нөхцөл арилах хүртэл хүлээнэ. Бие даасан горимд RETRY_TxD зүү бага хөдөлж байх үед MUX_IN зүү дээр хүчдэл өгөх замаар эхлүүлэх үе шатанд энэ завсарлагын интервалыг тохируулдаг. Тиймээс давталтын хугацааг вольт тутамд 12 секундын масштабын коэффициентээр 1-ээс 60 секундын хооронд зааж өгч болно.
Гадны алдааны хяналт. FAULTIN зүү нь гадны хяналтын хэлхээний илрүүлсэн алдааг харуулсан тоон дохиог хүлээн авдаг. Энэ оролтын өндөр түвшин нь PWM-ийг нэн даруй унтраахад хүргэдэг. Энэ оролт нь логик доод түвшинд буцаж ирсний дараа алдаа дахин оролдох таймер ажиллаж эхлэх бөгөөд програмчлагдсан завсарлагааны утгад хүрсний дараа PWM дахин идэвхждэг. CN3 FLTIN холбогчийн оролтын зүү 9 нь өндөр потенциалтай байх ёстой.
Хүчдэлийн бүрэн бүтэн байдлыг хянах(cn3 дахь оролтын дохионы зүү 10) DC_BUS-д 5.3 кГц (Хэрэв PWM давтамжийг 15.9 кГц гэж тохируулсан бол 4.0 кГц) дээр хянагддаг. Бие даасан горимд босго нь 4.47 вольт (нэрлэсэн 128%), 1.75 вольт (нэрлэсэн 50%) дээр тогтоогдсон бөгөөд нэрлэсэн утгыг 3.5 вольт гэж тодорхойлдог. DC_BUS дохионы түвшин зөвшөөрөгдөх хязгаар доторх утга руу буцаж ирмэгц алдааны давталтын таймер ажиллаж эхлэх ба программчлагдсан завсарлагааны утгад хүрсний дараа PWM дахин асаалттай байна.
Нөхөн сэргэлт. Хөдөлгүүрт хуримтлагдсан механик энерги болон ачааллыг хөтчийн электрон төхөөрөмжид буцааж шилжүүлэх хэмнэлттэй үйл явц нь ихэвчлэн албадан удаашруулсаны үр дүнд үүсдэг. Энэ үйл явц байнга тохиолддог онцгой тохиолдлуудад (жишээлбэл, лифтний хөдөлгүүрийн хяналтын систем) энэ энерги нь хувьсах гүйдлийн сүлжээнд буцаж урсах боломжийг олгодог тусгай функцуудыг агуулдаг. Гэсэн хэдий ч ихэнх хямд өртөгтэй хувьсах гүйдлийн хөтчүүдийн хувьд энэ энерги нь хүчдэлийг нэмэгдүүлэх замаар тогтмол гүйдлийн автобусны конденсаторт хадгалагддаг. Хэрэв энэ процессыг суулгаагүй бол тогтмол гүйдлийн автобусны хүчдэл аюултай түвшинд хүрч, автобусны конденсатор эсвэл цахилгаан хувиргагч дахь транзисторыг гэмтээж болно. MC3PHAC нь энэ үйл явцыг автоматжуулах, тогтворжуулах боломжийг танд олгоно.
Эсэргүүцэлтэй тоормослох. DC_BUS зүүг 5.3 кГц (хэрэв PWM давтамжийг 15.9 кГц болгож тохируулсан бол 4.0 кГц) хянадаг бөгөөд хүчдэл нь тодорхой босго хүрэхэд RBRAKE зүү өндөр болно. Энэ дохио нь тогтмол гүйдлийн автобусны конденсатор дээр байрлуулсан резистор тоормосыг удирдахад ашиглагдаж болох бөгөөд ингэснээр мотороос гарч буй механик энерги нь резистор доторх дулаан хэлбэрээр тархдаг. Бие даасан горимд RBRAKE дохиог хүлээн зөвшөөрөхөд шаардагдах DC_BUS босго нь 3.85 вольтоор (нэрлэсэн 110%) тогтмол байдаг бөгөөд нэрлэсэн нь 3.5 вольтоор тодорхойлогддог.
PWM давтамжийн сонголт. MC3PHAC нь мотор эргэх үед динамикаар өөрчлөгдөж болох дөрвөн салангид сэлгэн залгах давтамжтай. Энэ резистор нь хүснэгтэд үзүүлсэн мужид потенциометр эсвэл тогтмол резистор байж болно. PWM давтамжийг MUX_IN зүү дээр хүчдэл өгөх замаар тодорхойлно, харин FREQ_RxD PWM зүү нь бага потенциалтай байна.
3 фазын моторын эрчим хүчний зохицуулагч нийтлэлийг хэлэлцэнэ үү