Pavarų pjovimo mašinos. Krumpliaračių pjovimo mašina kūginiams ratams pjauti Pjovimo cilindriniai ratai su kaitlentėmis

Anksčiau daugumoje įmonių diferencinė gitara buvo svarstoma technologų (bent jau kiek aš žinau). Šiuo metu kai kuriose įmonėse skirtumą skaičiuoja technologai, o kai kuriose šis „rūpestis“ perėjo į krumpliaračius, jau nekalbant apie tai, kada reikia „slapta“ dirbti! Manau, kad taip yra dėl to, kad nuo masinės krumpliaračių gamybos pereinama prie gamybos mažose įmonėse, kur ši užduotis gula ant krumpliaračio pečių... Mano asmeninė nuomonė, ir aš tai jau sakiau daugiau nei Vieną kartą technologai turėtų skaičiuoti diferencialą, nors šis įgūdis netrukdys pavarų pjaustytuvui. Žinoma, tai nėra sunku, bet kam ta papildoma atsakomybė? Manau, kad sutiksite su manimi. Dažniausiai niekas nenori tiesiog prisiimti atsakomybės!

Ką reikia žinoti ir ką reikia apskaičiuoti pavarų perjungimo mašinos diferencialą?

  • Nuolatinis gitaros diferencialas.
  • Pasvirimo kampas išilgai žingsnio skersmens.
  • Modulis.
  • Turėtų būti pakaitinių pavarų parinkimo knyga (puikus ir priimtinesnis variantas elektronine forma. Pvz., „Petrik M.I., Shishkov V.A. (1973). Lentelės pavarų parinkimui.“ arba „Sandakov M.V. - Pavarų parinkimo lentelės.
  • Skaičiuoklė. Išmaniajame telefone naudoju skaičiuotuvą.

Gitaros diferencialo skaičiavimo formulė:

c (mašinos diferencialas) × sinβ/Mk

Tai yra, mašinos diferencialinė konstanta padauginama iš pjaunamo kampo sinuso ir padalyta iš modulio / reikšmės k - tai yra pjaustytuvo pjūvių skaičius. Paprastai pjaustytuvai yra vieno sriegio, jei ne, tada padalinkite modulį, padaugindami jį iš 2, pavyzdžiui, jei pjaustytuvas yra su dvigubu sriegiu.

Gitaros diferencialas ant sliekinių ratų pjaunant tangentiniu padavimu, jis apskaičiuojamas pagal kitą formulę!

Tai paprasta, svarbiausia nedaryti klaidų ir nesusipainioti su skaičiais!

Apskaičiuokime kampų skirtumą 10 laipsnių, 33 minutės, 23 sekundės. Konstanta 15, modulis 8. Vieno paleidimo pjaustytuvas.

Randame kampo sinusą 10 33 23. Norėdami tai padaryti, šį kampą paverčiame dešimtainiu. Kaip tai padaryti? 23/3600+33/60+10=0,00638888888888880+0,55+10=10,5563888888889 Nustatome 10,55638888888889 sinusą, jis lygus 0,128388055

Tada atidarykite pakaitinių pavarų pasirinkimo lentelę (naudoju Petrik M.I., Shishkov V.A.) ir suraskite skaičių (pavarų skaičių) 0,343505866509673. Tokiu atveju turite rasti artimiausią įmanomą vertę. Labiausiai tinka 0.3435045. Gitaros diferencialas: 43 61 83 92 - pirmoji reikšmė yra aukštesnė, antroji mažėja.

Diferencialinės gitaros nustatymas. 43 šeimininkas, 92 vergas. Dedame 43, sujungiame su 83, 83 ant to paties veleno su 61, sujungiame 61 su 92. Taip:

Informacija apie pusiau automatinės krumpliaračių pjovimo staklės 5S280P gamintoją

Pusiau automatinės krumpliaračių pjovimo mašinos 5S280P gamintojas Saratovo sunkiųjų krumpliaračių pjovimo staklių gamykla, TZS, įkurta 1947 m.

5S280P Kūginių krumpliaračių pjovimo staklės su apskritais dantimis, pusiau automatinė. Tikslas ir apimtis

Mašina skirta kūginių krumpliaračių su apskrita dantų linija, kurių skersmuo iki 800 mm ir modulis iki 16 mm, apdailai ir grublėtam apdirbimui. Be to, juo galima apdirbti hipoidines pavaras.

Krumpliaračių pjovimas atliekamas riedėjimo arba pasinėrimo metodu. Veido krumpliaračių pjovimo galvutės naudojamos kaip pjovimo įrankiai.

Pusiau automatinėje staklėje galite pjaustyti valcuodami ir panardindami. Pjovimo krumpliaračiais pasiekiamas 7-6 laipsnių tikslumas pagal GOST 1768-56 ir apdirbto danties paviršiaus šiurkštumas yra ne mažesnis nei V6 klasė pagal GOST 2789-59.

Pusiau automatinė mašina gali būti naudojama visose mechaninės inžinerijos šakose mažos apimties, didelės apimties ir masinėje gamyboje.

Pusiau automatinių mašinų panaudojimą masinėje gamyboje užtikrina žemos kvalifikacijos darbuotojų kelių mašinų aptarnavimo galimybė.

Krumpliaračio pjovimo mašinos 5S280P konstrukcijos ypatybės ir veikimo principas

Skirtingai nuo kitų šio tipo mašinų, jis turi:

  • naujas mazgų išdėstymas (sumažintas grandžių skaičius kinematinės bėgimo ir pagrindinio judėjimo grandinėje), kuris leido žymiai padidinti „įrankio-gaminio“ sistemos standumą ir tikslumą;
  • nepriklausoma laipsniška įvažiavimo ir valdymo grandinės pavara, nepriklausoma nuo pagrindinės judėjimo pavaros;
  • originalus padalijimo mechanizmas, neįtrauktas į važiavimo grandinę;
  • specialus valdymo mechanizmas, kuris užtikrina darbo ciklą, reikiamą lopšio posūkio kampą ir padavimo gylį pjovimui bei valdo kintamą pastūmą dirbant su valcavimo ir pjovimo būdais.

5S280P krumpliaračių pjovimo staklėje patogus valdiklių išdėstymas, lankstaus reguliavimo galimybė, drožlių pašalinimo konvejerio buvimas, ruošinio hidraulinis suspaudimas ir presavimas, gaminio galvutės padavimas ir pašalinimas užtikrina aukštą pusiau automatinio našumą. mašina.

Šios mašinos veikimo principas yra panašus į parodytą fig. 64, a, kurioje krumpliaračio pjovimo galvutės pjaustytuvai savo sukimosi metu atkartoja plokščiaviršį gaminančio rato dantį, o nupjauto kūginio rato dantukų profilis gaunamas valcavimo proceso metu kaip apgaubiantis šoninius paviršius. šio rato dantų.

Kūginių krumpliaračių apdirbimas apskrito danties linija
pagal generuojančio rato schemą: a - plokščias, b - kūginis


Mašina gali veikti trimis būdais: riedėjimu, įleidimu ir kombinuotu.

Bėgimo būdas naudojamas įprastų kūginių krumpliaračių apdailai.

Pasinėrimo metodas

Pasinėrimo metodas(be eigos) yra naudojami grubiai pjauti įprastų kūginių krumpliaračių ratus, taip pat apdailinti pusiau einamąsias pavaras, kai pavarų dėžėje esanti porinė pavara apdorojama riedinant modifikuojant išilgai profilio.

Kombinuotas metodas apdorojami ratai, kurių pradinis kūgio kampas yra 70...80°. Metodas susideda iš to, kad pradžioje įrankis tiesiog panardinamas į ruošinį (labai mažu riedėjimo greičiu), o po to, kai dantis apdirbamas iki galo, pjovimo pastūma sustabdoma ir baigiamas danties apdorojimas. riedant atsiranda.

Padalijimas šiose mašinose (po 1 dantį) atliekamas periodiškai po to, kai ruošinys pašalinamas iš įrankio.

Mašina yra pusiau automatinė, įrengta hidrauliškai ir gali būti naudojama nedidelės apimties, didelės apimties ir masinėje gamyboje.


Apvalios kūginės pavaros pjovimo staklės

Mašinų, skirtų pjaustyti kūginius ratus su apskrita dantų linija, grupė yra didžiausia ir suskirstyta į tris pogrupius:

  1. mašinos, veikiančios valcavimo būdu;
  2. grubaus pjovimo mašinos;
  3. staklės, skirtos užbaigti pjovimą apskrito prapjovimo būdu.

Ypatingą vietą tarp šių pogrupių užima mašinos, veikiančios valcavimo metodu. Šio pogrupio mašinos yra universalios, todėl pačios sudėtingiausios. Kai kurie iš jų dirba pagal plokščių gaminių ratų schemą, kiti - pagal kūgio schemą.

Šių staklių konstrukciniai skirtumai priklauso nuo formavimo būdo, taip pat nuo kinematinių schemų struktūros, vidinių mechaninių jungčių ir maksimalių ruošinių matmenų bei nulemia jų reguliavimo ypatybes. Neįmanoma ištirti visų mašinų nustatymų. Su kiekvieno įrenginio sąrankos funkcijomis galite susipažinti tiesiogiai iš vadovų, pateiktų kartu su įrenginiu. Šiame skyriuje bus aptartas 5S280P krumpliaračio pjovimo mašinos, kuri yra įprasta pramonėje, nustatymas. Susipažinimas su šia mašina padės įvaldyti visas kitas krumpliaračių pjovimo mašinas.


Krumpliaračių pjovimo staklių darbo vieta 5s280p

Krumpliaračio pjovimo mašinos veleno galas 5s280p

Mašinos krumpliaračio pjovimo galvutės veleno galas 5s280p

Bendras krumpliaračio pjovimo mašinos 5S280P vaizdas ir bendra struktūra


Krumpliaračių pjovimo mašinos nuotrauka 5s280p


Krumpliaračių pjovimo mašinos nuotrauka 5s280p

Krumpliaračių pjovimo mašinos nuotrauka 5s280p

Pusiau automatinė krumpliaračių pjovimo staklės 5S280P tikslumo klasė P yra skirtos grubiai ir galutinai pjauti kūginius ir hipoidinius ratus su apskritais dantimis. Mašina pasižymi tokiomis konstrukcinėmis savybėmis: sumažintas bėgimo ir pagrindinio judėjimo kinematinės grandinės grandžių skaičius; lopšys apverčiamas naudojant įprastą frikcinę sankabą; stalas įnešamas į pjovimo zoną ir atitraukiamas į padalijimą atliekamas hidrauliškai naudojant servo sistemą; nepriklausoma įvažiavimo ir valdymo grandinės pavara nepriklauso nuo krumpliaračio pjovimo galvutės pavaros; Padalijimo mechanizmas yra varomas hidrauliniu būdu.

Mašina veikia naudojant pjovimo ir valcavimo metodus. Plungingas naudojamas grubiam krumpliaračių pjovimui, taip pat pusiau riedančių krumpliaračių ratų baigiamajam pjovimui; bėgimas naudojamas baigiant pjauti visas pavaras, išskyrus pusiau varomas. Gaminamojo rato sukimąsi atlieka lopšys su krumpliaračio pjovimo galvute. Pjovimo galvutės kraštai atkartoja gaminančio rato danties šoninio paviršiaus judėjimą.

Padalijimas atliekamas periodiškai. Baigus profiliuoti vieną ertmę (pjaunant dvipusiu būdu) arba vienos ertmės pusės (pjaunant vienpusiu būdu) įjungiamas dalijimo mechanizmas, apverčiant ruošinį vienu žingsniu.

Mašinos darbo ciklas. Dirbant panardinimo metodu, lopšio sliekas 66 yra atjungtas nuo tiekimo pavaros, o pavara sukasi tik valdymo grandinę. Ant velenų X VII ir X VIII (132 pav.) uždedamas specialus spaustukas, kuris neleidžia jiems pasisukti dalijimo metu. Tiekimo kopijavimo aparatas 63 pradeda perkelti stalą per servo sistemą. Valdymo ratukas 61 sukasi sinchroniškai su pasinėrimo žymekliu. Kintamo tiekimo valdymo kopijuoklis 64 taip pat sukasi sinchroniškai. Pasibaigus tiekimui, valdymo ratuko stabdiklis duoda komandą atitraukti stalą kartu su gaminio galvute. Pasibaigus stalo įtraukimui, komandos siunčiamos atbulinės eigos sankabai 70 iš galios eigos į tuščiąją eigą, į cilindrą, skirtą važiavimo greičiui keisti, į ciklo skaitiklio cilindrą, į padalijimo mechanizmo sankabą 71. Padalijimas vyksta valdymo grandinės sukimosi atbuline eiga metu ir baigiasi prieš tai, kai valdymo ratuko sustojimas paleidžia darbo eigą.

Įsibėgėjimo metodas skiriasi nuo įleidimo metodo tuo, kad lopšio sliekas yra prijungtas prie įėjimo pavaros. Nuo XVII ir XVIII velenų nuimamas spaustukas, o vietoj jo ant šių velenų montuojami keičiamieji riedančios gitaros ratai, o giluminis kopijavimo aparatas pakeičiamas apdailos kopijuokliu. Priešingu atveju darbo ciklas yra toks pat kaip ir pjovimo.


Pagrindinių krumpliaračio pjovimo mašinos komponentų vieta 5s280p

Krumpliaračio pjovimo mašinos kinematinė schema 5s280p

Panagrinėkime pagrindines 5S280P mašinos kinematinės grandinės

Pagrindinis judėjimas- krumpliaračio pjovimo galvutės sukimasis perduodamas iš elektros variklio 1 per cilindrinius ratus 2, 3, 4 į keičiamus ratus a - b, o iš jų per cilindrinius ratus 5, 6, 7, 8 - į sujungtą pavaros veleną 9 prie vidinio krumpliaračio 10, kuris sumontuotas ant krumpliaračio pjovimo galvutės veleno.

Įsilaužimo grandinė varomas elektros varikliu 11 per trapecinę pavarą 12 - 13 į tiekimo dėžės I įvesties veleną.

Darbinio takto metu sukimasis nuo II veleno keičiamomis krumpliaračiais a 1 - b 1 perduodamas į III veleną, o po to per ratus 20-21, jungtį 70 į veleną IV, per cilindrinius ratus 22, 24, 25, 26, kūginius ratus 27 , 28, kirminas 66-67 lopšio pora. Nuo slieko per kūginius ratus 29-30, keičiami gitaros ratai a 3, b 3, c 3, d 3, velenas XVIII, sankaba 71, kūginiai ratai 42, 43, 44, 45, keičiami gitaros ratai a 4, b 4 , c 4, d 4 - prie slieko 46 ir sliekinio rato 47.

Lėtai tuščiąja eiga sukimasis iš II veleno per ratus 16 - 18 perduodamas į IV veleną, o esant greitam tuščiąja eiga - per ratus 17-19. Tolesnis judėjimas iš IV veleno į X VIII veleną atliekamas taip pat, kaip ir darbinio eigos metu.

Pasidalijimas vyksta tuščiąja eiga. Iš hidraulinio cilindro su stovu sukimasis perduodamas į ratą 38, tada per ratus 37 - 36 ir diferencialo korpusą į ratus 35, 34 ir veleną XXIV. Hidraulinio cilindro ir diferencialo korpuso grįžimas į pradinę padėtį įvyksta jėgos takto metu, kai vienadantė sankaba susijungia su velenu XXIV.

Iš rato 22, sumontuoto ant tiekimo dėžutės IV veleno, sukimasis nuo rato 23 perduodamas į veleną XXX, tada per keičiamus gitaros ratukus a 5 - b 5, sliekinę pavarą 52, 53 - į kopijavimo aparato veleną XXXII per ratus 54, 55, veleną. XXXIII ir grandinės transmisija 56, 57-valdymo diskas 61.

Nuo VII veleno per keičiamus gitaros ratus a 2 - b 2, c 2 - d 2, kūginius ratus 48 - 49, sliekinę pavarą 50-51 sukasi modifikavimo diskas 69 su reguliuojamu ekscentriku. Disko ekscentrikas perkelia įvorę 68 ašine kryptimi, kurioje sumontuotos lopšio sliekinės atramos. Tokiu būdu atliktas lopšio kirmino judėjimas suteikia įvažiavimo modifikaciją.


Pusiau automatinės mašinos nustatymas. Pradiniai mašinos nustatymo duomenys yra pjaunamo rato dantų skaičius, ruošinio medžiaga, frezavimo galvutės skersmuo, pjaunamos krumpliaračio modulis ir visi geometriniai krumpliaračio parametrai.

  • Pagrindinės judesių grandinės gitaros derinimas. Ši grandinė jungia variklio veleno 1 sukimąsi ir frezavimo galvutę
  • Dalijimosi grandinės nustatymas. Padalijimo grandinė įjungiama stalo čiaupo gale.
  • Įsilaužimo gitaros derinimas. Ši grandinė jungia lopšio ir ruošinio sukimąsi.
  • Maitinimo grandinė. Šios grandinės pradžia yra elektros variklis 11
  • Valdymo grandinės nustatymas. Keičiami valdymo grandinės gitaros ratukai a 5 -b 5 suteikia reikiamus lopšio riedėjimo kampus, keičia kopijuoklių kampinį sukimosi greitį
  • Modifikatoriaus gitaros derinimas. Modifikatorius 69 turi specialų įtaisą reikiamam ekscentriškumui nustatyti išilgai nonijaus


Reikalingi stalo sukimosi greičiai esant skirtingiems pjovimo greičiams ir pjaunamų ratų dantų skaičius

  • - Jei turite pjaustytuvus, pagamintus iš greitaeigio plieno su danga ir matmenimis pagal GOST 9324-80, galite pjauti krumpliaračius m = 4, kurių dantų skaičius didesnis nei 20
  • pjovimo greitis 120–150 m/min- Jei turite 190–200 mm skersmens pjaustytuvus, pagamintus iš greitaeigio plieno, padengto TiN, galite pjauti bet kurio modulio krumpliaračius, kurių dantų skaičius didesnis nei 8
  • pjovimo greitis 250–300 m/min- Jei turite 190–225 mm skersmens pjaustytuvus su karbido įdėklais, galite pjauti bet kurio modulio krumpliaračius, kurių dantų skaičius didesnis nei 16

Iš to, kas pasakyta, išplaukia, kad naudojant modernius įrankius modernizuotose krumpliaračių pjovimo mašinose, įrangos našumas gali būti žymiai padidintas. Tai ypač pastebima gaminant krumpliaračius su daugybe dantų. Šis efektas pasiekiamas žymiai mažesnėmis įmonės techninės pertvarkymo sąnaudomis nei perkant naują įrangą, kurios eksploatacijai neišvengiamai reikės pereiti prie modernių didelio našumo įrankių.



Pjovimo galvutė (131 pav., a) pagaminta disko pavidalo su grioveliais, į kuriuos įkišamos ir tvirtinamos pjaustyklės statmenai disko galinei plokštumai. Dantys yra išoriniai (131.6 pav.) ir vidiniai (131.c pav.). Be to, smilkiniai skirstomi į dešiniarankius ir kairiarankius, skiriasi tik pjovimo briaunų vieta.

Pusiau valcuotų porinių dantų profiliai


Kūgių ratų su apskritais dantimis pjovimas valcavimo metodu pasižymi ilgu apdorojimo ciklu. Norint išvengti dantų kraštų ir sumažinti paviršiaus šiurkštumą, būtina padidinti lenkimo laiką. Taip pat daug laiko sugaišta mašinai dirbant tuščiąja eiga, įrankių ištraukimui, dalijimo procesui ir kt. Masinėje gamyboje spiralinių kūginių ir hipoidinių krumpliaračiai pjaunami didelio našumo pusiau valcavimo būdu. Pusiau riedančioje poroje riedėjimo būdu pjaunamas tik ratas su nedideliu dantukų skaičiumi, o didelis ratas – veido pjovimo galvute arba apskritu įsegimu kopijavimo būdu. Todėl pusiau riedančio rato dantys turi ne sraigtinius, o kūginius darbinius paviršius, kurie yra tikslios gamybinių paviršių, aprašytų galinės galvutės arba įpjovos pjovimo briaunomis, kopijos.

Pav. 133 storos linijos nubrėžia pusiau riedančių dantų porų profilius. Palyginimui, plonos linijos rodo įprastos poros dantų profilius, kurie yra iškirpti valcuojant. Tokie dantys pjaunami įprastomis krumpliaračio pjovimo staklėmis su kūginiu arba plokščiu gamybiniu ratu. Pastaruoju atveju taikomas įvažiavimo modifikavimas. Kadangi šiuo metodu pjaunama tik varomoji pavara, o varomoji – kopijavimo būdu, šios pavaros vadinamos pusiau valcavimo, o pjovimo būdas – pusiau valcavimo.

Darbas su krumpliaračio pjovimo stakle 5S280P

Krumpliaračių pjovimo mašinos 5S280P techninės charakteristikos

Parametrų pavadinimas 5S280P
Pagrindiniai mašinos parametrai
Didžiausias apdorojamų pjovimo ratų skersmuo 800
Didžiausias pjovimo rato modulis, mm 16
Didžiausias pjovimo ratų pradinio kūgio generatoriaus ilgis, kai β = 30°, mm 400
Mažiausias ir didžiausias kūgio kūgio kampai, laipsniai 5°42"..84°18"
Pjaustytų ratų dantų skaičius 5..150
Maksimalus pjovimo dantų aukštis, mm 35
Maksimalus pjovimo ratų vainiko plotis, mm 125
Vieno danties apdorojimo laikas, sek 12..200
Didžiausias pjovimo krumpliaračių perdavimo skaičius 90° kampu tarp ašių 10
Lopšio montavimo kampas, laipsniai 0..360°
Skaitymo padalijimo kaina lopšio sukimosi skalėje, min 1
Atstumas nuo įrankio veleno galo iki ruošinio galvutės sukimosi centro slankiojo pagrindo nulinėje padėtyje, mm 93
Krumpliaračių pjovimo galvučių skersmenys, mm 160, 200, 250, 315, 400, 500
Krumpliaračio pjovimo galvutės sukimosi greitis, aps./min 20..125
Mažiausias ir didžiausias atstumas nuo gaminio galvutės veleno galo iki kamino centro, mm 135..600
Nuskaitymo tikslumas pagal amortizatoriaus ašinės padėties skalę, mm 0,02
Įrengiant galvutę vidinio kūgio kampu, deg +5..+90
Nuskaitymo tikslumas skalėje, pagal kurią nustatomas stiebas prie vidinio kūgio kampo, min 1
Stalo atitraukimas į kraštinę nedarbinę padėtį, mm 130
Vertikalus gaminio galvutės montavimas, skirtas pjauti hipoidinius ratus aukštyn ir žemyn, mm 125
Atskaitos tikslumas išilgai antgalio hipoidinio poslinkio ratuko, mm 0,02
Didžiausias apskaičiuoto pagrindo poslinkis nuo mašinos centro iki lopšio/nuo laikiklio, mm 30/ 65
Mašinos pavara ir elektros įranga
Mašinos elektros variklių skaičius
Pagrindinės pavaros elektros variklis, kW 7,5
Hidraulinio siurblio elektros variklis, kW 2,2
Tiekimo mechanizmo pavaros magnetinis stiprintuvas, kW 2,0
Tiekimo mechanizmo pavaros elektros variklis, kW 2,2
Aušinimo siurblio elektros variklis, kW 0,6
Bendra elektros variklių galia, kW
Bendri mašinos matmenys ir svoris
Bendri mašinos matmenys (ilgis x plotis x aukštis), mm 3170 x 2180 x 2200
Mašinos svoris su elektros įranga ir aušinimu, kg 15189


Krumpliaračių pjovimo staklės skirtos įvairių pavarų krumpliaračių dantims pjauti ir apdailai. Pagal apdirbimo tipą ir įrankius išskiriamos šios krumpliaračių apdirbimo staklės: krumpliaračių įkalimas, krumpliaračių obliavimas, krumpliaračių pravedimas, krumpliaračių šlifavimas ir kt. Pagal staklių paskirtį yra: apdirbti cilindrinius ratus su tiesiais ir įstrižais. dantys, sliekiniai ratai, sliekiniai ratai, pavarų dėžės, kūginiai spyruokliniai ratai su lenktais dantimis. Pagal apdirbamo paviršiaus šiurkštumo laipsnį išskiriamos staklės: preliminariam dantų pjovimui, apdailai, dantų paviršiaus apdailai.

Yra du krumpliaračių pjovimo būdai: riedėjimo metodas ir žymėjimo (kopijavimo) metodas. Kopijuojant naudojamas įrankis, kurio pjovimo briauna forma sutampa su dantyto ratlankio ertmės profiliu. Modulinis pjaustytuvas 7 (diskinis pjaustytuvas, žr. 174 pav., a arba pirštinis pjoviklis, žr. 174 pav., b) juda išilgai cilindrinio rato 2 ertmės, kiekvienu laiko momentu palikdamas savo formos įspaudą. Apdorojus vieną ertmę, ruošinys pasukamas perimetru (padalijimo judėjimas) ir apdorojama kita ertmė.

Šis metodas turi savo trūkumų: danties profilis priklauso nuo modulio ir krumpliaračio dantų skaičiaus. Norint tiksliai apdirbti, kiekvienam ratui reikalingas atskiras pjaustytuvas. Todėl reikalingas didelis kompleksinių pjaustytuvų rinkinys. Praktiškai kiekvienam moduliui jie apsiriboja 8 arba 15 pjaustytuvų rinkiniu. Šiuo atveju ratai su skirtingu dantų skaičiumi (tam tikru intervalu) pjaunami viena freza. Mažiausias iš tarpinių ratų gaunamas su teisingu profiliu, kiti nėra tikslūs. Kopijavimo metodo pranašumas yra įrangos paprastumas. Galima atlikti apdorojimą

Sti ant horizontalaus ir vertikalaus frezavimo naudojant skirstomąją galvutę. Kopijavimo būdas nėra labai produktyvus.

Kopijavimo būdas naudojamas vienkartinėje gamyboje, dažniau atliekant remonto darbus. Specialios krumpliaračių formavimo mašinos su pjovimo galvute užtikrina labai didelį našumą ir yra naudojamos masinėje gamyboje.

Labiausiai paplitęs būdas yra valcavimas. Šiuo atveju pjovimo įrankis ir ruošinys yra valcuoti kaip krumpliaračių jungtys.

Krumpliaračių formavimo mašinoje formuotojas 1 (175 pav., a) ir ruošinys 2 atkuria cilindrinių ratų susijungimą. Jei ruošinys buvo pakankamai plastiškas, jame būtų galima išspausti įdubimus, sukant kietą ratą (įrankį) aplink perimetrą. Staklėje riedėjimo judesys (koordinuotas pjaustytuvo ir ruošinio judėjimas) yra sudėtingas formavimo judesys. Jis skirtas sukurti danties formą evoliucijos skerspjūvyje. Norint pašalinti medžiagą iš apdorojamo rato ertmės, pjaustytuvo gale išilgai viso kontūro sukuriamos pjovimo briaunos, o pjaustytuvui suteikiamas grįžtamasis judesys, kuris taip pat yra formavimo judesys ir padeda gauti pjoviklio formą. dantis išilgai jo ilgio. Pavarų dėžę galite pjaustyti kaltu. Norėdami tai padaryti, judesys, sudarantis danties profilį, turi būti sudarytas iš frezos sukimosi ir su juo suderinto stiebo tiesinio judėjimo. Pjovimo bėgeliu 2 (šukomis) galite pjauti cilindrinį ratą 1 (175 pav., b).

Krumpliaračio pjovimo mašinoje įrankis ir ruošinys sudaro porą, panašią į sliekinę pavarą. Jei per slieko ašį nubrėžiate atsiskaitymo plokštumą statmenai sliekinio rato ašiai, tada slieko sekcijoje gaunamas pavarų dėžės profilis. Kai kirminas sukasi 280

Ryžiai. 175. Pjovimo krumpliaračių valcavimo būdu schema:

A - kaltas, b - šukos, c - kaitlentės pjaustytuvas, d - žiedinio krumpliaračio profiliavimas kaitlentės pjaustytuvo dantuku

Šis stovas juda išilgai savo ašies, riedėdamas rato dantimis. Tas pats valcavimas vyksta krumpliaračio pjovimo mašinoje, kur kaitlentės pjaustytuvas 7 (175 pav., c) sukasi su ruošiniu 2 (sudėtingas formavimo judesys).

Vienos žiedinės krumpliaračio ertmės profiliavimas parodytas fig. 175, g.

Apdorojant sliekinį ratą, pakanka įgilinti pjaustytuvu iki viso danties aukščio, kad įgautumėte formą išilgai. Pjaunant cilindrinį ratą, būtinas ir formavimo judesys išilgai danties. Jei krumpliaračio dantis tiesus, tai šis judesys paprastas. Sraigtinis ratas turi sraigtinį dantį, todėl jo formavimas reikalauja sudėtingo judesio, susidedančio iš kaitlentės pjaustytuvo judinimo išilgai rato ašies ir paties rato pasukimo. Pjaunant kūginius ratus, ruošinys riečiamas į įsivaizduojamą plokščią gamybos ratą. Valcavimo būdas pasižymi dideliu našumu ir tikslumu. Valcavimo metodo privalumas – pjovimo įrankio universalumas: su vienu moduliu, vienu

Įrankis teoriškai gali pjauti ratus su skirtingu dantų skaičiumi.

Automatinė pavarų dėžė 5M32. Mašina skirta cilindrinių, cilindrinių ir sraigtinių krumpliaračių, taip pat sliekinių ratų frezavimui vienkartinėje ir serijinėje gamyboje. Sliekinius ratus galima pjauti naudojant radialinį ir tangentinį padavimą.

Techninės mašinos charakteristikos. Didžiausias nupjautų cilindrinių ratų skersmuo – 800 mm; didžiausias pjaunamas modulis yra 10 mm; frezos sukimosi greičio ribos 50-315 min"1; pastūmos ribos: vertikalus 0,8-5,0 mm/aps.; radialinis 0,15-1 mm/aps.; ašinis 0,17-3,1 mm/aps.

Mašinos darbo ciklas yra automatizuotas: greitas įrankio priartėjimas prie ruošinio, krumpliaračių pjovimas, greitas įrankio ištraukimas į pradinę padėtį ir mašinos stabdymas. Cilindrinius ratus galima apdirbti naudojant frezavimą žemyn (vertikalus padavimas iš apačios į viršų) ir priešinį frezavimą (vertikalus padavimas iš viršaus į apačią). Frezuojant žemyn, galima naudoti didesnį pjovimo greitį.

Mašina susideda iš šių pagrindinių komponentų: prie rėmo A tvirtinamas atraminis stovas B (176 pav.), kuriuo juda frezavimo atrama G JF stalas juda išilgai rėmo horizontalių kreiptuvų. Atraminė atrama D palaiko viršutinį įtvaro galą su ant jo sumontuotais ruošiniais.

Rėme yra pavarų dėžė G, o atraminiame stove yra tiekimo dėžė B.

Ruošinių apdirbimas staklėje atliekamas esant šiems mašinos judesiams: pagrindinis judesys yra pjaustytuvo sukimasis; padavimo judesiai: a) vertikalus - suportas G; b) radialinis - lentelė E c) ašinis slydimo slydimo G judėjimas, riedėjimo ir dalijimo judėjimas - koordinuotas frezos ir detalės sukimasis; pagalbinis judėjimas; pagreitintas atramos ir stalo judėjimas, pjaustytuvo judėjimas, kad būtų galima visapusiškiau panaudoti jo posūkius.

1. Mašinos nustatymas krumpliaračių pjovimui. Pjaustyklė montuojama įstrižai kampu y su horizontale, lygiu kaitlentės pjaustytuvo posūkių pakilimo kampui a (177 pav., a), t.y. y = a. Mašinoje turi būti sukonfigūruotos pagrindinio judėjimo, riedėjimo ir padalijimo bei vertikalaus padavimo kinematinės grandinės.

Pagrindinis mašinos judėjimas (žr. 176 pav.) atliekamas iš elektros variklio Ml (N = 7,5 kW, n = 1460 min*1) per pavarų porą (26/63), pavarų dėžę su elektromagnetinėmis sankabomis, veleną. IV, kūginės poros ( 29/29), (29/29), (29/29), krumpliaratis (20/80). Perjungiant Mi jungtis M2, L/3, MA, M5, M6, 50-315 min. intervale pateikiamos devynios pjaustytuvo sukimosi greičio reikšmės"1 282

Kinematinės pusiausvyros lygtys minimaliam sukimosi greičiui Lf = 1460 x (26/63) x (45/57) x (32/81) x (29/29) x (29/29) x (29/29)1 x x( 20) /80) = 50 min"1.

Riedėjimo ir dalijimo judesiai susieja pjaustytuvo ir ruošinio sukimąsi. Ši kinematinė grandinė turi tokią formą: kaitlentės pjaustytuvas, pavarų poros Z- (80/20), (29/29), (27/27), diferencialas, pavaros, Z- (58/58), e - /, gitara atsarginiai ratai a - c - d, krumpliaračių poros Z- (33/33), (35/35), dalijamoji sliekų pora Z- (1/96). Kai veikia dešinysis pjaustytuvas, judėjimas iš XIII veleno perduodamas į veleną LU, apeinant Z formos pavarą (58/58).

Skirstymo ir eigos grandinė sureguliuojama pagal sąlygą: vienam K formos įvado frezos apsisukimui ruošinys turi atlikti K/Z apsisukimus, kur Z yra pjaunamo rato dantų skaičius: 1 x (80/20) ) x (29/29) x (29/29 )x x (27/27) x (/d„f) x (58/58) x (e/f) x (a/b) x (c/d) x (33/33) x (35/35 ) x (1/96) = =(K/Z), iš kur (a/b) x (c/d) = (24Kf)/(Zim^). Pjaunant krumpliaračius diferencialas veikia kaip įprasta pavara, todėl pavarų skaičius yra = 1. Pavaros naudojamos padalijimo gitaros pakaitinių ratų reguliavimo diapazonui išplėsti. Jie atrenkami taip: adresu Z< 161 (e/f) - (54/54), при Z>161 (e/f) – (36/72).

Gitaros derinimo skyriaus formulė Z< 161 (a/b) х (c/d) = =24A/Z, при Z>161 (a/b) x (c/d) = 48A/Z

Mašina tiekiama su šiuo pakaitinių ratų rinkiniu skirstomajai ir diferencialinei gitarai: 23, 24, 25 (2 vnt.), 30, 33, 34, 35, 37, 40, 40, 41, 43, 45, 47 , 48, 50, 53, 55, 58, 59, 60, 61, 62, 65, 67, 70, 71, 73, 75, 79, 80, 83, 85, 87, 89, 90, 92, 008 .

Vertikalus padavimas atliekamas pagal šią kinematinę grandinę: stalas, sliekų pora (96/1), krumpliaračiai (35/35), (33/33), velenas XVII, sliekų pora (2/26), tiekimo dėžė su elektromagnetine pavara sankabos ( 45/45), velenas XXIII, su įjungta transmisijos sankaba Mb (50/45), (45/45), sliekų pora (1/24), švino varžtas XXV su žingsniu P = 10 mm. Elektromagnetinių sankabų perjungimas Mp - Mp suteikia devynias tiekimo vertes 0,8-5,0 stalo aps./min. diapazone. Vertikalios tiekimo grandinės pastūmos reversas: vienam stalo apsisukimui su ruošiniu pjaustytuvas turi judėti vertikalios pastūmos SB kiekiu. Kinematinės grandinės lygtis 1 x (96/1) x x (35/35) x (33/33) x (2/26) x (40/56) x (/kp.) x (45/55) x (50 / 45) x (45/45) x x (1/24) x 10 = SB, iš kur SB = 2/kp>, kur /kp. - tiekimo dėžės pavaros santykis.

Pagreitinti vertikalūs pjaustytuvo judesiai atliekami iš M2 elektros variklio (N = 3 kW, n = 1430 min "1), per grandininę pavarą - 284

Dacha (20/24) pagal šią kinematinę grandinę: 1430 x (20/24) x x (45/55) x (50/45) x (45/45) x (1/24) x 10 = 450 mm/ min.

2. Mašinos nustatymas cilindriniam ratui su varžto dantimi pjauti. Frezė montuojama kampu y = p ± a0, kur p° – pjovimo rato dantų pasvirimo kampas į ašį, o a0 – frezos spiralės pakilimo kampas. Pliuso ženklas dedamas priešingoms kryptims.

Pagrindinio judesio, riedėjimo ir padalijimo bei vertikalios pastūmos kinematinės grandinės reguliuojamos taip pat, kaip ir pjaunant krumpliaračius, tačiau ruošiniui, be sukimosi riedėjimo judėjimo, dėl pasvirimo suteikiamas ir papildomas sukimas. danties. Kinematinė grandinė, užtikrinanti sraigto judėjimo trajektoriją, vadinama diferencine grandine. Jis eina (176 pav.) nuo varžto XXV per diferencialinę gitarą ah - bu cx - du kūginė pavara (27/27), velenas XXIX, sliekinė pavara (1/45), diferencialas, velenas XIII, krumpliaratis (58/58) ), ratai e - /, dalijanti gitara, krumpliaračių poros (33/33) x (35/35), dalijimo sliekų pora (1/96). Diferencialo kinematinės grandinės lygtis sudaryta iš sąlygos, kad pjovikliui judant spiralės žingsniu Pl l. ruošinys daro vieną apsisukimą: (P^/10) x (24/1) x (3/22) x (ax/bx) x (cx/dx) x x (1/45) x (/d„f) x (58/58) x (e/f) x (a/b) x (c/d) x (33/33) x (35/35) x (1/96) = == 1 t. ruošiniai.

Šiuo atveju /daf = 2, sliekinis ratas Z-45 sukasi laikiklį, ratų perdavimo skaičius e/f = 1, dalijimosi gitaros perdavimo skaičius yra (axb)x(cxd) = (24k/ /), spiralės žingsnis yra Ръл. = (t x nnZ)/(sinp).

Dėl to gauname diferencialinių gitarų ratų pavaros santykį (c/b) x (cx/dx) = (7,95775 x sinp)/w„&.

Diferencialo grandinę taip pat galima reguliuoti pjaunant krumpliaračius su paprastu dantų skaičiumi, kuriems su mašina tiekiamame komplekte nėra keičiamų ratų. Norėdami tai padaryti, ant tiekimo dėžės įėjimo ir išėjimo velenų sumontuoti specialūs ratai, išjungiamos tiekimo dėžutės elektromagnetinės sankabos.

3. Sliekinių ratų pjovimo nustatymai radialinio padavimo metodu. Pjovimo ašis montuojama horizontaliai (177 pav., c). Kaitlentės pjaustytuvas turi turėti parametrus, atitinkančius slieką, su kuriuo kartu veiks pjaunamas sliekinis ratas. Norint pjauti sliekinį ratą, reikalingi šie judesiai: frezos sukimasis, riedėjimo ir dalijimo judesys, radialinis padavimo judėjimas. Pagrindinio judėjimo ir įvažiavimo grandinių reguliavimas yra panašus į cilindrinių ratų pjovimo reguliavimą.

Radialinė padavimo grandinė jungia ruošinio sukimąsi su švininiu sraigtu XXXIV. Vieną ruošinio apsisukimą stalas turi judėti radialiniu pastūmos kiekiu Sp.

Radialinės tiekimo grandinės kinematinės pusiausvyros lygtis: 1 x x (96/1) x (35/35) x (33/33) h (2/26) x (40/56) x (/k p.) x ( 45/55) x (45/50) x x (34/61) x (1/36) x 10 = Sp, iš kur Sp = 0,6/kp.

Ryžiai. 177. Dantų pjovimo kaitlentės pjaustytuvu schema

Mis sankaboje yra radialinis padavimas. Perjungimo sankabos M-) - M2 suteikia devynias radialinio tiekimo reikšmes 0,15–1,5 mm/aps. MX1 stabdžių sankaba. Panardinant stalas sustoja iki standžios atramos, o tai užtikrina stabilų detalės dydį. Pagreitintas stalo judėjimas vyksta nuo M2 elektros variklio per pastūmas (20/24), (45/45), veleną XXIII, krumpliaračius (45/45), (34/61), (1/36).

4. Mašinos nustatymas sliekiniams ratams pjauti ašinio padavimo metodu. Šis metodas daugiausia naudojamas sliekiniams ratams pjauti kelių paleidimų kirmėlėms, nupjautų dantų profilis yra didesnis nei naudojant radialinio padavimo metodą. Mašinoje pjaunant ratus ašinio padavimo metodu, reikalingi šie judesiai (177 pav., d); specialios kaitlentės frezos sukimasis, frezos ir ruošinio riedėjimas, pjaustytuvo ašinis padavimas S0, papildomas ruošinio sukimasis, kurį sukelia pjaustytuvo ašinis padavimas. Pagrindinio judėjimo, eigos ir dalijimo grandinių reguliavimas šiuo metodu yra panašus į reguliavimą pjaunant cilindrinius ratus. Tokį frezos padavimą užtikrina slydiklio ir joje įmontuoto frezavimo veleno judėjimas. Tiekimo grandinė (176 pav.) nuo ruošinio iki AT7Kodinakov veleno su vertikalia padavimo grandine. Iš veleno XXIV sukimasis perduodamas per krumpliaračių porą (33 x 22), trijų pakopų bloką B1, reversinį bloką B2, krumpliaračius (40/70) (70/40), (2/36), (68/40) (4/25) ant švino sraigto XI ašinis padavimas su žingsniu P = 8 mm. Sukurkime ašinės tiekimo grandinės kinematinės pusiausvyros lygtį, atsižvelgdami į tai, kad per vieną ruošinio apsisukimą pjoviklis judės ašine kryptimi ašinio pastūmos dydžiu: 1 x (9/1) x (25/ 25) x (22/22) x (2/28) x x(40/56) x(/kp)x (45/53) x (23/22) x (/0 x (32/40) x (40) /70) x (70/40) x x(2/26) x (68/40) x (4/25) x 8 =

Vadinasi, S0 = 0,89/k. p. x/b, kur ix yra bloko B1 perdavimo skaičius, kuris kartu su pavarų dėže suteikia 27 ašines pastūmos vertes 0,7-2,1 mm/aps. Greitus pjovimo veleno judesius išilgai ašies atlieka elektrinis variklis Ml 286

Ryžiai. 178. Pjovimo krumpliaračiai krumpliaračio obliavimo staklėje:

A - krumpliaračio obliavimo staklės darbo sritis, b - kūginio rato su plokščiu gamybiniu ratu važiavimo ruošinyje schema

Greiti judesiai. Diferencialinė grandinė (arba papildomas ruošinio pasukimas). Kaitlentė gauna ašinį judėjimą. Kadangi pjaustytuvą galima laikyti stelažu, perkeliant frezą - stelažą vienu ašiniu žingsniu P0, su juo sukabintas ruošinys, veikiantis kaip stelažo ratas, turi pasisukti 1/2 apsisukimo. Tačiau ruošinys jau turi judesį, todėl šiems dviem judesiams apibendrinti naudojamas diferencialas. Atsižvelgiant į tai, kad nagrinėjama grandinė jungia ašinį tiekimo varžtą XI su ruošiniu, rašome kinematinės pusiausvyros lygtį (Po/8) x (25/4) x (40/68) x x (38/2) x (40/70). ) x (70/40) x (40/32) x (ітф/іх) x (22/33) x (33/22) x (ax/bx) x x (cx/dx) x (27/27) x (1/ 45) x (/kp) x (58/58) x (e/f) x (a/b) x (c/d) x (33/33) x x (35/35) x (1/ 96) = 1/2 aps. zag.

Turint omenyje, kad Po = mx, kur mx -■ kaitlentės pjaustytuvo modulis ašinėje dalyje; i-x - bloko 2?1 perdavimo skaičius; itf = 2; (e/f)- = (54/54); (a/b) x (c/d) = 24k/Z, gauname (ax/bx) x (cx/dx) = (2,77056 x x /,)/(mxk).

Jei nėra specialios kaitlentės pjaustytuvo, galite naudoti įbėgimo metodą, naudodami „skraidantį“ pjaustytuvą, t.

Krumpliaračių obliavimo staklės skirtos pjauti tiesius kūginių ratų dantis.

Dantų formavimo principas pjaunant kūginius krumpliaračius krumpliaračio obliavimo staklėmis yra toks: 1 rato (178 pav., a) tiesūs formavimo dantys gaunami dėl pagrindinio judėjimo - krumpliaračių judesio atgal.

Pjovimo dantys 2. Vienose mašinose danties skerspjūvio forma formuojama šablonų formos kopijavimo būdu, kitose – valcavimo būdu.

Naudodami valcavimo metodą galite mintyse įsivaizduoti, kad ruošinys 1 (178 pav., b) sąveikauja su plokščiu gaminančiu ratuku 2. Šio teorinio rato pradinis kūgio kampas yra 90°. Tai yra didžiausia kūginio rato forma, kaip ir stelažo forma yra galutinė krumpliaračio, kurios spindulys R spindulys, forma<®. Плоское колесо - это кольцевая рейка.

Sukant ruošinys gali apsiversti ant nejudančio plokščiojo rato, tada jo ašis turi suktis erdvėje aplink plokščiojo rato ašį. Analizuojant staklių konstrukciją, patogiau įsivaizduoti, kad ruošiniui besisukant, plokščias ratas sukasi kartu su juo, o ašys stovi.

Mašinoje nėra plokščio rato, bet yra agregatas - lopšys, kurio sukimosi ašis yra plokščiojo rato ašis. Ant lopšio yra suportai su pjaustytuvais. Tiesios pjovimo briaunos yra plokščiojo rato danties profilio linijos. Transliacinio judėjimo metu briaunos apibūdina plokštumą erdvėje, plokščio rato dantų šoninius paviršius. Ruošinio sukimasis ir lopšio sukimasis sudaro sudėtingą formą formuojantį valcavimo judesį.

Krumpliaračių obliavimo staklės 5A250. Spuriniai kūginiai krumpliaračiai pjaustomi naudojant kopijavimo ir valcavimo metodus. Kopijavimo metodas naudojamas grubiam dantų pjovimui universaliose frezavimo staklėse su specialiais diskiniais pjaustytuvais. Šiuolaikinėse mašinose naudojamas valcavimo metodas. 5A250 krumpliaračių obliavimo staklės veikia taikant valcavimo metodą ir yra skirtos grubiai ir galutinai pjauti cilindrines ir kūgines krumpliaračius serijinėje ir masinėje gamyboje. Specialios viršutinės galvutės pagalba galima nupjauti ir lankinius dantis.

Techninės mašinos charakteristikos. Didžiausias pjovimo krumpliaračių skersmuo – 500 mm; pjaustytų ratų dantų skaičius - 10-100; pjovimo ratų galinių modulių ribos yra 1,5-8 mm; slankmačių-pjaustytuvų dvigubų judesių skaičius - 73-470; Vieno danties pjovimo trukmė 8-123 s.

Mašinos veikimo principas toks: ant rėmo A (179 pav., a) sumontuotas riedantis lopšys B su pritvirtintais slankikliais/pjaustytuvais 2 (179 pav., b). Stalas /" (179 pav., a) su apskritais kreiptuvais 4 gali judėti išilgai rėmo kreiptuvų J. Ant jų kartu su plokšte 2 sukasi gaminio 1 galvutė, kad ruošinys būtų nustatytas ft kampu. Mašina imituoja pjaunamo kūginio rato (ruošinio) susijungimą su įsivaizduojamu kūginiu ratu

Ryžiai. 179. Krumpliaračio obliavimo staklių, veikiančių įvyniojimo būdu, veikimo schemos

Linijinis profilis gali būti laikomas gamybos ratu. Danties šoniniams paviršiams formuoti reikalingi šie judesiai: pagrindinis judesys yra smilkinių judesys atgal; lopšio judėjimas pirmyn ir atgal aplink Ox ašį ir su juo susijusį ruošinio kūginį sukimąsi aplink 02 ašį Baigęs danties profiliavimą, ruošinys sukasi į kitą dantį (padalijimas). 5A250 mašinoje galima apdoroti dantis naudojant valcavimo ir įstūmimo metodą. Valcavimo būdu lopšys ir ruošinys sukami vienu metu, kol išpjaunamas griovelis. Tada ruošinys atitolinamas nuo pjaustytuvų ir toliau sukasi ta pačia kryptimi, lopšys su pjaustyklėmis juda priešinga kryptimi nei pradinė padėtis. Be to, vieno siūbavimo judesio metu ruošinys pasisuks sveiku dantų skaičiumi D. Prasideda kitos ertmės apdorojimas, o apdirbus visas ertmes, mašina automatiškai išsijungia.

Taikant grubiai pjaustant dantis naudojamą gilinimo metodą, riedėjimo judesys gerokai sulėtėja, todėl danties profilis šiuo atveju yra artimas tiesiam. Visi dantys apdorojami nuosekliai, t.y. dalijimasis vyksta 1/Z.

Pagrindinis judėjimas (180 pav.) atliekamas iš elektros variklio (N = 2,8 kW, n = 1420 min "1) per pavarų poras (15/48), (34/34), keičiamus ratus a - b, krumpliaratį pora (30 /72) ir velenas su alkūniniu disku 2. Iš disko 2 per svirčių sistemą slankikliai su pjaustytuvais gauna grįžtamąjį judesį Kiekvienam disko apsisukimui 2 slankikliai atlieka vieną dvigubą balansą pagrindinės judėjimo grandinės lygtis yra tokia: 1420 x (16) x (34/34) x

X (a/b) x (30/72) = Ldv. h/min., iš kur (a/b) = (n^JUS). Iš mašinos paso žinoma, kad a + b = 106. Pagrindinė judesio grandinė turi šiuos keičiamus ratus: 30, 35, 41.47, 53, 59, 65, 71, 76.

Maitinimo judėjimas. Laikas / t, praleistas apdorojant vieną depresiją, vadinamas ciklu. Mašina yra pusiau automatinė ir valdoma 7 būgno, esančio ant skirstomojo veleno. Ciklo metu būgnas 1 daro vieną apsisukimą, o darbinis taktas atitinka 160° apsisukimą, o tuščiosios eigos - 200°.

Vadinasi, skirstomasis velenas savo eigos metu daro 160°/360° apsisukimų. Tiekimo grandinė kinematikai sujungia elektros variklio ir būgno sukimąsi 1 per pavaras 15/48, keičiama 290

Ratai ah - bu cx - dx, pavarų pora (34/68), frikcinė sankaba A/, pavaros (24/56), (44/96), (96/64) ir sliekų pora (2/6). Tiekimo grandinės kinematinės pusiausvyros lygtis 1420 x (4>/60) x x (15/48) x (ax/bx) x (cx/dx) x (34/68) x (42/56) x (44/) 96) x (96/64) x (2/66) = = (1600/60°), taigi ir gitaros derinimo formulė

Paspartintas judėjimas atsiranda, kai frikcinė sankaba M yra įtraukta į dvigubą bloką su 88 ir 84 dantų skaičiais. Tada judesys perduodamas arba per krumpliaratį (52/88) (kai nupjaunamo rato dantų skaičius Z = 16 ), arba Z = (76/64) (kai Z> 17), o tada išilgai grandinės, panašiai kaip darbinis padavimas.

Tuščiosios eigos metu txx būgnas pasisuks 200°, taigi 1420 x (4,x/60) x (15/48) x (52/88) arba (7/64) x (42/56) x (44/98) ) x (2/66) = = 200/360°, txx « 3 s / dantis (su 76/64 porų eiga) arba /xx « 6 s / dantis (įskaitant 52/88 ratus).

Paskirstymo būgnas 1 tiekia ir ištraukia stalą bei perjungia sankabą M per hidraulinį skirstytuvą. Viena būgno kreivė naudojama darbui pjovimo būdu, kita - valcavimo būdu.

Ruošinio sukimasis (padalijimas) sveikuoju dantų skaičiumi Z įvyksta per vieną būgno apsisukimą. Z skaičius neturėtų turėti bendrų faktorių su pjaunamo Z rato dantų skaičiumi. Tai būtina, kad įrankis kiekvieną kartą įkristų į kitą ertmę. Ruošinys sukasi nuo skirstomojo veleno per krumpliaračius (66/2), (64/60), (60/44), kūginę porą (23/23), per krumpliaračių porą (75/64) (su įvažiavimu metodas) arba (27 /108) (su giluminiu metodu), per kūginius krumpliaračius (26/26), (26/26), (26/26), padalijimo gitarą a2 - bъ c2 - d2, kūgines poras (30/) 30), (30/ 30), sliekinė pavara (1-120). Projektinė lygtis sudaryta iš sąlygos, kad vienam būgno apsisukimui 1 ruošinys pasisuks ZJZ apsisukimu: 1 apsisukimas. r.bar. x (66/2) x (64/60) x (60/44) x (23/23) x (75/80) x (26/26) x (26/26) x (26/26) x ( d2/^) x (M) x x (30/30) x (30/30) x (1/120) = ZJZ.

Iš lygties gauname padalijimo gitaros derinimo formulę (a2/b2)(c2/d2) = 2 ZJZ

Dirbdami su įpjovimo metodu, vietoj skaičiaus (75/80) į lygtį įdėkite skaičių (27/108), tada (a2/b2) x (c2/d2) = IQZJZ.

Riedėjimo grandinė jungia lopšio, kuris veikia kaip gamybos ratas, sukimąsi su ruošiniu. Judėjimas iš lopšio perduodamas per sliekinę pavarą (125/2), kūginius ratus (28/30), riedėjimo pavarą (s3/^з) (6з/лз), ratą Z = 21, sudėtinį ratą Z = 14, kūginės poros (32/18), (23/23) ir toliau išilgai anksčiau aptartos dalijimosi grandinės.

Sudėtinis ratas leidžia, esant pastoviai rato sukimosi krypčiai Z = 14, gauti lopšio sukamąjį judesį.

Sudėtinis ratas susideda iš vidinio krumpliaračio žiedo su 196 dantimis (visame apskritime Z = 224), išorinio krumpliaračio žiedo su 98 dantimis (visame apskritime Z = 112 dantų) ir dviejų vidinių pusračių (Z = 28). Kai Z= 14 ratas sujungiamas su vidine sujungimo sekcija, mašina veikia, o kai sujungiama su likusia dalimi, mašina veikia tuščiąja eiga. Kai ratas Z= 14 susijungia su Z= 28 pusračiais, jis juda kartu su pora (16/32).

Kinematinės pusiausvyros lygtis sudaryta iš sąlygos, kad kai lopšys pasukamas (1/2^) apsisukimo, pjovimo ratas pasisuks (1/2) apsisukimo (Dsh yra įsivaizduojamo plokščio gaminančio rato dantų skaičius). (1/ZJ x (126/2) x (28/30) x (c3/d3)(b3/a3) x (21/252) x x (224/14) x (22/16) x (23/23) ) x (75/80) x (26/26) x (26/26) x (26/26) x (26/26) x x(a2/b2) x (c2/d2) x (30/30) x (1/20) = Z.

Kinematinės pusiausvyros lygtyje pakeičiant riedėjimo metodo vertę (d2/b2)x x (c2/d2) = 2ZyZ ir reikšmę Z^ = Z/sinyi, kur yra pusė pjaunamo rato pradinio kūgio kampo, gauname (c2/kg)x x(6zM) = 3,5^/sinyi. Naudojant panardinimo metodą (s3D/3) x (6zM) = = 17,523/siny.

Norėdami nustatyti Z, sukuriame kinematinės pusiausvyros lygtį su sąlyga, kad 1 būgno sukimosi metu 160° lopšys pasisuka 160° kampu: (66/2) x (64/60) x (16/31) ) x (14/224) x (252/21) x x(сзМ) x (b3/a3) x (30/28) x (2/135) = 0°.

Pakeiskite reikšmę (c3/d3) x (bъ/аъ) = 3,522ysin

0° lopšio siūbavimo kampas priklauso nuo pjaunamo krumpliaračio parametrų; jis parenkamas siekiant užtikrinti visišką danties įbėgimą. Lopšys turi siūbuoti į abi puses tuo pačiu kampu. Apdorojant įtraukimo metodu, Z = 1.

Galvutės montavimo kampas

Gaminio galvutės montavimo kampas grublėto apdorojimo metu

Sukamųjų segmentų įrengimo kampas (min) nustatomas pagal formulę coP1 = 3428/Јg[(5t/2) + Ao)ttga] min, kur L% – kūgio generatoriaus ilgis, mm; St - danties storis išilgai pradinio apskritimo lanko, mm; Acot - rato danties kojelės aukštis, mm; ir a yra sujungimo kampas laipsniais (dažniausiai a = 20°).

Pjovimo kūginiai ratai su lenktais dantimis. Kampiniai ratai su išlenktais dantimis yra kompaktiški, tylūs, atlaiko dideles apkrovas ir sklandžiau važiuoja
tiesios kūginės pavaros. Nupjauto danties forma priklauso nuo poravimosi plokščio gamybos rato danties formos. Tai plokščias kūgio formos ratas su dantimis gale ir kampu pradinio kūgio viršūnėje 2f = 180°. Ant gamybos rato linijos, nustatančios danties formą, priklauso nuo pasirinkto įrankio ir gali būti tiesios linijos, apskrito lanko, pailgos arba sutrumpintos evoliucijos formos ir kt. Naudojami įrankiai yra veido pjovimo galvutės, pirštinės modulinės ir kūginės kaitlentės. Pavyzdžiui, galinė pjovimo galvutė (181 pav.) su pjaustyklėmis, turinčiomis tiesias pjovimo briaunas, valcavimo metodu su periodiniu padalijimu pjauna apskritus kūginių ratų dantis, kurių spiralės kampas yra 0-60°. Atliekant tokį apdorojimą, pagrindinis judesys bus pjovimo galvutės 2 sukimas, lopšio / sukimasis, suderintas ruošinio 3 sukimas ir riedėjimo judėjimas. Padalijimas atliekamas sukant ruošinį po kiekvieno danties apdorojimo.

Kūginiai ratai su lenktais dantimis pjaustomi 5280 staklėmis. Mašina gali veikti naudojant valcavimo metodą (apdailai) ir panardinimo metodą (šiurkštumui). Valcavimo būdu pjovimo galvutė sukasi, lopšys, nešantis įrankio veleną, gauna sukimąsi, suderintą su ruošinio sukimu (riedėjimo judėjimas). Apdorojus vieną ertmę, pjaunamas ratas atitolinamas nuo įrankio, bet toliau sukasi ta pačia kryptimi kaip ir anksčiau, įjungdamas Z dantis. Lopšys su smilkiniais greitai pasisuka priešinga kryptimi nei buvo pradinė padėtis. Lopšys apverčiamas naudojant sudėtinį ratą.

Naudojant panardinimo metodą, beveik nėra riedėjimo judesio (valcavimas reikalingas tik dalijimosi procesui). Dantys formuojasi, kai ruošinys palaipsniui artėja prie įrankio. Metodas yra produktyvus, bet mažiau tikslus, palyginti su valcavimo metodu.

Dantų apdailos operacijos. Norint gauti tikslią dantų formą ir dydį, taip pat sumažinti jų darbinių paviršių šiurkštumą, krumpliaračiai, nupjovus atitinkamomis krumpliaračių pjovimo staklėmis, apdorojami krumpliaračių apdailos staklėmis.
įskaitant įvažiavimą, braukimą, skutimą, šlifavimą ir pavarų šlifavimą.

Įsibėgėjimas – tai lygaus* nesukietėjusių krumpliaračių danties profilio paviršiaus formavimo procesas. Apdorojimas atliekamas dėl slėgio, susidarančio apdorojamo rato sukimosi metu ir sukietėjusio žemės rato (važiuojančio atskaitos rato).

Perdengimas -■ apdailos procesas - pav. 182. Ratų dantų šlifavimo į švarų ir lygų paviršių schema, dirbtinai dėvint apdirbamo rato dantis, naudojant dribsnius ir abrazyvinius miltelius. Juosmuo yra kruopščiai pagaminta ketaus pavara. Apvyniojimas naudojamas iš anksto termiškai apdorotiems krumpliaračiams. Lakavimo procesas gali padidinti kontaktinio paviršiaus ilgį ir aukštį bei sumažinti dantų šiurkštumo parametrus.

Aplenkimas atliekamas pagal dvi schemas: sukryžiuojamos juosmens ir krumpliaračio ašys, suformuojant sraigtinę krumpliaratį. Pirmuoju atveju aplenkimas atliekamas vienu ratu, kuriam kartu su sukimosi judesiu suteikiamas ir slenkantis judesys. Antruoju atveju aplenkimas atliekamas dviem ar trimis ratais; Šiuo atveju šlifuojamas ratas gauna grįžtamąjį judesį. Apdorojant trimis ratais, dviejų iš jų ašys kertamos su apleisto rato ašimi, o trečiojo – lygiagreti jai (182 pav.).

Šlifavimas gali būti atliekamas stumiant ir stabdant. Jei perdengimas atliekamas tarpiklyje, tada įrankio dantys (aplenkimas) liečiasi su abiem apdorojamo rato danties pusėmis, o plombavimo proceso metu rato lenkimo ašys palaipsniui suartinamos. Dirbant stabdymo metodu, kontaktas vyksta tik išilgai vieno apdirbamo rato danties šoninio profilio. Reikiamas kontaktinis slėgis sukuriamas stabdant apdorojamą ratą. Apdorojus dantis vienoje pusėje, juosmens sukimasis yra atvirkštinis, o dantys apdorojami kitoje pusėje.

Šlifavimas naudojamas siekiant sumažinti cilindrinių krumpliaračių dantų paviršiaus banguotumą, naudojant specialų skutimosi įrankį, kuris nubraukia 0,005-0,1 mm storio drožles nuo danties profilio paviršiaus. Skutimosi metu pagrindinį judesį priima barzdaskutė, iš kurios varomas apdorojamas ratas, laisvai besisukantis įtvaru, esančiu darbo stalo galvučių centruose, be to, skutimosi ratas juda atgal. Po kiekvieno dvigubo stalo judesio

Ryžiai. 183. Šlifavimo krumpliaračių valcavimo būdu schemos

Krumpliaračiui suteikiamas vertikalus padavimas. Kai kuriuose mašinų modeliuose įrankiui suteikiamas išilginis judėjimas.

Šlifavimas atliekamas siekiant pagerinti krumpliaračių gamybos tikslumą ir pašalinti terminio apdorojimo nukrypimus. Šlifavimas gali būti atliekamas dviem būdais: kopijavimu ir valcavimu.

Šlifuojant dantis kopijavimo būdu, šlifavimo diskas turi profilį, atitinkantį krumpliaračio ertmės profilį. Šlifavimo diskas yra profiliuotas iš vienos arba abiejų pusių.

Cilindrinių krumpliaračių dantų šlifavimas valcavimo metodu pagrįstas rato krumpliaračio kopijavimu su stelažu, kurio vieno danties vaidmenį atlieka profiliuotas diskinis ratas arba diskinių ratų pora. Pav. 183 parodytos krumpliaračių šlifavimo riedėjimo būdu su diskiniu ratuku ir dviem diskiniais ratais schemos. Pagal diagramą, parodytą fig. 183, o pagrindinį judesį priima disko apskritimas. Jis sukasi aplink ašį ir gauna grįžtamąjį judesį (išilginį pastūmos judesį) rodyklės kryptimi.

Šlifuojamas ratas sukasi aplink savo ašį greičiu Vx ir juda linijiškai greičiu V2. Šie du judesiai yra tarpusavyje susiję ir sudaro sudėtingą riedėjimo judesį. Šiuo metu apdorojama viena danties pusė. Pakeitus judesį, apdorojama priešinga gretimo danties pusė. Tada iš ertmės išlenda šlifavimo diskas ir atliekamas padalijimas – rato pasukimas vienu dantimi. Priklausomai nuo mašinos tipo, vienu metu galima apdoroti vieną arba dvi puses (183 pav., b). Šlifavimas dviem diskiniais ratais parodytas pav. 183, v.

Pavarų šlifavimas naudojamas krumpliaračiams apdoroti po krumpliaračio skutimo ir terminio apdorojimo.

Apdorojimas atliekamas krumpliaračio šlifavimu, tai yra krumpliaratis, pagamintas iš plastiko su abrazyviniu mišiniu, grūdelių dydis (40, 60, 80), kuris parenkamas atsižvelgiant į plieno rūšį, kietumą ir reikiamus danties paviršiaus šiurkštumo parametrus. .

Santykinis judėjimas krumpliaračio šlifavimo metu yra toks pat kaip ir kirpimo metu. Pavarų šlifavimo mašinos yra panašios į kirpimo mašinas. Pavarų šlifavimas vyksta periferiniu greičiu, maždaug 2 kartus didesniu nei barzdaskutės periferinis greitis.

Tarp visų metalo apdirbimo įrenginių reikėtų išskirti krumpliaračių pjovimo stakles. Priimtoje klasifikavimo sistemoje jie buvo įtraukti į atskirą grupę. Evoliuciniam krumpliaračio profiliui gaminti naudojamos horizontalios, vertikalios ar kitokio tipo krumpliaračių sukalimo mašinos. Sudėtingo paviršiaus gavimas atliekamas valcavimo metodu.

Pavarų pjovimo mašina

Kur jie naudojami?

Krumpliaračių pjovimo staklių modeliai gali skirtis gana daugybe savybių, jie nėra tokie plačiai paplitę kaip tekinimo ar frezavimo grupės įranga. Todėl jie naudojami:

  1. Mechaninės inžinerijos pramonė.
  2. Aviacijos ir automobilių pramonė.
  3. Instrumentų gamyba.

Universali krumpliaračio pjovimo mašina montuojama kartu su kitais metalo apdirbimo įrenginiais, kadangi apdirbant krumpliaračio pjovimo staklėmis negalima keisti cilindrinės formos diametralaus dydžio. Parduodant galite rasti modelių, tinkamų naudoti serijinėje, mažoje ir didelės apimties gamyboje.

Krumpliaračio pjovimo mašinos padalijimo modelis taip pat gali labai skirtis priklausomai nuo konkretaus modelio savybių. Į tai reikia atsižvelgti apskaičiuojant krumpliaračio gitaros padalijimą.

Tipiški konstrukciniai išdėstymai

Svarstydami apie krumpliaračio keitimo mašiną ir jos veikimo principą, turėtumėte atkreipti dėmesį į jos išdėstymą. Remiantis šiuo rodikliu, galima išskirti šias grupes:

  1. Vertikali ruošinio ašies orientacija. Krumpliaračių pjovimo mašinų išdėstymas lemia apdirbimo ypatybes, jose yra kilnojamas stalas. Išdėstymas naudojamas gaminant universalius modelius, kurie yra labiausiai paplitę.
  2. Vertikali ruošinio ašies orientacija, įrankis judinamas horizontaliai. Šios krumpliaračio pjovimo mašinos įtaisas turi įrankio atramą, per kurią perduodama ašinė pastūma. Šis išdėstymas labiausiai tinka modeliams su automatine ruošinių pakrovimo/iškrovimo sistema. Būtent šios CNC krumpliaračių pjovimo staklės, kurių veikimo principas numato automatinį ruošinio padavimą, išplito gaminant dideles gaminių partijas.
  3. Padėdami ruošinį vertikalia kryptimi, naudokite krumpliaračių pjovimo stakles. Atsižvelgdami į pagrindinius komponentus, atkreipiame dėmesį į lentelę, kuri dažnai judama vertikalia kryptimi. Radialinį padavimą atlieka įrankių stovas. Šios krumpliaračių pjovimo mašinos, kurių modeliai gali labai skirtis priklausomai nuo paskirties, turi tokią konstrukciją, kuri leidžia lengvai jas integruoti į įvairias automatinio apdorojimo linijas. Apdorojimas šiuolaikinėse krumpliaračių pjovimo mašinose sumažina operacijų, kurioms reikia operatoriaus įsikišimo, skaičių.
  4. Horizontalus su ruošinio ašies padėtimi šioje plokštumoje. Stalas taip pat juda šia kryptimi ir perduoda ašinį sukimąsi. Įrankis montuojamas ant įrankių stovo. Šio tipo krumpliaračių pjovimo staklės yra plačiai naudojamos smulkių modulių krumpliaračių pjovimo srityje. Konstrukcijoje yra horizontalūs kreiptuvai, užtikrinantys įrankių stovo judėjimą.
  5. Horizontalios mašinos turi įtaisą, skirtą ruošinio įdėjimui šioje plokštumoje. Pagrindinis bruožas yra stalo nejudumas. Įrankių stovas yra kilnojamas, skirtas ašiniam ir radialiniam pastūmai perduoti. Šio tipo įranga leidžia apdoroti krumpliaračius, pagamintus iš vienos konstrukcijos su velenu.

Atkreipkite dėmesį, kad krumpliaračio sukimo mašinos diferencialas apskaičiuojamas atsižvelgiant į grandinės ypatybes. Diferencinis metodas yra labai paplitęs.

Skaitmeninis kompiuterio valdymas

Atliekamas krumpliaračio pjovimo mašinos dalijimosi gitaros nustatymas, siekiant pakeisti nupjautų dantų parametrus. CNC krumpliaračių pjovimo mašinos turi pagrindinius komponentus, kuriuos galima pritaikyti prie pjovimo sąlygų, jie pasižymi dideliu judėjimo tikslumu. CNC staklės gali būti apibūdinamos taip:

  1. Galima naudoti kūginėms krumpliaračiams, taip pat kūginiams ratams pjauti. Skaitmeninis valdymas leidžia nustatyti pagrindinius apdorojimo režimus.
  2. Sudarant apdorojimo programą, apskaičiuojami visi parametrai. Tačiau karūnos padalijimas yra šiek tiek kitoks, gitaros derinimas nereikalingas. Taip yra dėl to, kad vertikalios pavaros staklės arba horizontalioji su CNC turi kilnojamus mazgus, kurių padėtis ir pagrindiniai veikimo rodikliai koreguojami sukurta programa.

Šiuolaikinei įrangai nereikia didelio operatoriaus įsikišimo, nes dalijimosi gitaros dažnai nėra. Tokie krumpliaračių pjovimo modeliai yra brangūs ir sunkiai prižiūrimi. Todėl daugeliu atvejų patartina įdiegti ir naudoti apdorojimo mašiną, kuri turi diferencialinės gitaros dizainą.

Klasifikavimas pagal pavaros tipą

Pavarų sujungimo mašinos yra gana sudėtingos konstrukcijos. Disko tipas nustato, kaip galima apskaičiuoti disko padalijimą. Panagrinėkime šių įprastų pavaros grandinių savybes ir parametrus:

  1. Grupė krumpliaračių pjovimo mašinų su skirstomuoju sliekinės pavaros stalu. Įranga turi kintamą ritės storį. Tarpas gali būti reguliuojamas 0,03–0,05 mm diapazone, esant reikšmingam slieko poslinkiui.
  2. Svarstant aprašymą, reikia atkreipti dėmesį į sistemų vietą. Šios schemos ypatumai yra atskiro korpuso montavimas skirstomajai pavarai. Šiuo atveju vainikėliai dalijami reguliuojant tarpą. Sliekas juda kartu su slieku radialine kryptimi rato atžvilgiu.
  3. Sumontuojant dvi sliekines pavaras su skirtingomis posūkio kryptimis, taip pat galima važiuoti ruošinyje krumpliaračio pagalba. Šis reguliavimo būdas yra universalus ir jį atspindi vieno iš kirminų ašinis poslinkis. Centras gali pasislinkti tam tikru atstumu, priklausomai nuo modelio savybių.
  4. Yra modelių, kuriuose sumontuotas reduktorius. Krumpliaratį varo hidraulinis siurblys.
  5. Cilindrinio tipo krumpliaratis gali būti montuojamas ant pjaustytuvo veleno, kurį vaizduoja dvi pusės. Tarpas nustatomas perkeliant rato puses viena kitos atžvilgiu.
  6. Atsižvelgdami į įvairių mašinų brėžinį, atkreipiame dėmesį į dizaino variantą, kai abi veleno pjaustytuvo krumpliaračiai turi mažą dantų kūgį. Tokiu atveju krumpliaračių apdorojimo įranga gali būti valdoma judant vieną ratą ašine kryptimi.
  7. Pjovimo velenas gali tilpti krumpliaratį su labai dideliu dantų skaičiumi. Skaičiuodami pažymime, kad reguliavimas atliekamas lėtinant sukimąsi pagrindinio rato atžvilgiu.

Be to, atsirado ir kitų sukimosi perdavimo galimybių. Kai kurie tinka vienetinei gamybai.

Klasifikavimas pagal paskirtį

Kitas svarbus rodiklis – įrangos paskirtis. Mašinų dizainas sukurtas tam tikriems gaminiams gaminti. Pagal šį rodiklį išskiriamos šios įrangos grupės:

  1. Srieginis.
  2. Kūginių krumpliaračių krumpliaračių pjovimo mašinos.
  3. Skirtas pjauti cilindrinių ratų dantis.
  4. Skirta apdirbti cilindrinius ratus ir susuktus velenus.
  5. Sliekinių ratų atleidimui.
  6. Sriegio frezavimas.
  7. Ratų galinių paviršių apdirbimui.
  8. Pavarų apdaila, valcavimas ir bandymas.
  9. Šlifavimas.

Be to, yra tam tikroms apdorojimo sąlygoms sukurta įranga. Jis paimamas į atskirą grupę.

Baigdami pažymime, kad krumpliaračių pjovimo įrangą gamina įvairios įmonės. Ilgą laiką SSRS gamyklose pagaminti modeliai buvo montuojami ant mechaninės inžinerijos pramonės gamybos linijų. Šiandien užsienio technologijos yra daug pranašesnės už vietines technologijas ir leidžia mums gaminti gaminius su didelio tikslumo matmenimis ir šiurkštumo rodikliais.

2 skyrius

CILINDRINIAI PJOVIMO RATAI SU SRAUTĖLIAIS

PAGRINDINĖ INFORMACIJA APIE PROCESĄ

Dantų pjovimas kaitlentės pjaustytuvu atliekamas krumpliaračių pjovimo mašinose valcavimo būdu. Kaitlentės pjaustytuvo pjovimo dalies profilis ašinėje dalyje yra artimas stelažo profiliui, todėl pjovimo dantys su kaitlentės pjaustytuvu gali būti pavaizduoti kaip stovo sujungimas su krumpliaračiu.

Darbinis judesys (pjovimo judesys) atliekamas sukant 4 frezą (1 pav.). Kad būtų užtikrintas įvažiavimas, pjaustytuvo ir ruošinio 3 sukimasis turi būti suderintas taip pat, kaip ir tada, kai įjungiamas sliekas 1 ir ratas 2, t. y. stalo su ruošiniu sukimosi greitis turi būti mažesnis už pjaustytuvas tiek kartų, kiek pjaunamų dantų skaičius yra didesnis už eigos pjaustytuvų skaičių (su vieno eiga pjaustytuvu stalas su ruošiniu sukasi 1/2 karto lėčiau nei pjaustytuvas).

Tiekimo judesys atliekamas perkeliant suportą su pjaustytuvu pjaunamo rato atžvilgiu (lygiagrečiai jo ašiai). Naujos mašinų konstrukcijos taip pat turi radialinį padavimą (įleidimą). Pjaunant sraigtinius ratus, papildomai

1. Pagrindinės krumpliaračių sukalimo mašinų kinematinės grandinės

Grandinė Kas yra numatyta Kraštutiniai grandinės elementai Susieti judesiai Nustatymo organas
Express Pjovimo greitis u, m/min (pjoviklio sukimosi greitis n, aps./min.) Elektros variklis - frezavimo velenas Elektros variklio veleno sukimasis ( ne, rpm) ir pjaustytuvai ( n, aps./min.) Gitaros greitis
Ašinė (vertikali) tiekimo grandinė Padavimai Soi mm/aps Stalas - apkabos padavimo varžtas Vienas ruošinio apsisukimas - ašinis suporto judėjimas pagal kiekį Eo Gitaros padavimas
Skilimo grandinė Nupjautų dantų skaičius z Stalas - frezavimo velenas Vienas pjaustytuvo apsisukimas k/z stalo apsisukimai Gitaros skyrius
Diferencialinė grandinė Nupjautų dantų pasvirimo kampas Stalas - apkabos padavimo varžtas Suporto judinimas ašiniu žingsniu ta- papildomas ruošinio pasukimas Gitaros diferencialas

Ryžiai. 1. Krumpliaračių pjovimo mašinų veikimo principas:

1 - kirminas; 2 - dalijamasis sliekinis ratas; 3 - ruošinys; 4 - pjaustytuvas; 5 - padalijimo gitara

stalo pasukimas su ruošiniu, susietas su padavimo judesiu. Todėl krumpliaračio pjovimo mašina turi kinematinę grandinę ir jų reguliavimo organus (gitaras), nurodytus lentelėje. 1.

Krumpliaračių frezavimo staklės

Mašinų konstrukcija ir techninės charakteristikos

Priklausomai nuo ruošinio ašies padėties, krumpliaračių pjovimo staklės (2-4 lentelė) skirstomos į vertikalias ir horizontalias Vertikalios krumpliaračių staklės (2 pav.) gaminamos dviejų tipų: su padavimo stalu ir su padavimo kolona ( ). stovėti).

Ryžiai. 2. Bendras vertikalios krumpliaračio pjovimo mašinos vaizdas:

1 - stalas; 2 - lova; 3 - valdymo pultas; 4 - stulpelis; 5 - frezavimo atrama; 6 - laikiklis; 7 - atraminis stovas

Mašina su padavimo stalu, ant kurio pritvirtinamas ruošinys, turi fiksuotą koloną su frezavimo atrama ir galinę atraminę koloną su skersiniu elementu arba be jo. Pjovimo ir ruošinio artėjimas atliekamas horizontaliai judant stalą (išilgai kreiptuvų).

Mašina su padavimo kolona, ​​kuri juda, kad priartėtų prie ruošinio, sumontuoto ant stacionaraus stalo, gali būti pagaminta su galiniu stovu arba be jo. Paprastai tai daro didelės mašinos.

Pastabos:

1. Mašinos, kurių pavadinime yra raidė „P“, taip pat 5363, 5365, 5371, 5373, 531OA modeliai yra padidinto ir didelio tikslumo mašinos ir yra skirtos visų pirma turbininėms pavaroms pjauti.

2. Didelės staklės (mod. 5342 ir kt.) turi vieno padalijimo mechanizmą, skirtą darbui su diskiniais ir pirštiniais pjaustytuvais, naudojant papildomas viršutines galvutes: pjovimo diskams su išoriniais dantimis pirštiniu pjaustytuvu (žr. 5 lentelę), ratus su vidiniais dantimis su diskiniu arba pirštiniu pjaustytuvu arba specialiu kaitlentės pjaustytuvu (žr. 1 lentelę). Pagal pageidavimą pristatoma pravėdinimo atrama sliekiniams ratams pjauti su tangentiniu padavimu ir mechanizmas pjovimo ratams, kurių dantų galiukų kūgio kampas yra iki 10°, atbulinės eigos mechanizmas, skirtas pjauti sliekinius ratus be griovelio su pirštiniu pjaustytuvu.

3. Mašinos mod. 542, 543, 544, 546 ir jų pagrindu sukurtos staklės yra skirtos dideliems didelio tikslumo sliekiniams ratams, pavyzdžiui, krumpliaračių pjovimo staklių indeksiniams ratams, pjauti.

4. Horizontalios mašinos mod. 5370, 5373, 5375 ir jų pagrindu sukurtos staklės skirtos dirbti su kaitlente, kitos šalies gamybos staklės naudojamos tik darbui su kaitlentės pjaustytuvu.

5. Po modelio pavadinimo skliausteliuose nurodytos raidės nurodo šio modelio variantus: pavyzdžiui, 5K324 (A, P) reiškia, kad yra modeliai 5K324, 5K324A ir 5K324P.

3. Krumpliaračių sukalimo mašinų pagrindinės lentelės matmenys (mm), rodyklės rato dantų skaičius z k

Ryžiai. 3. Horizontalioji pavara:

1 - lova; 2 - tailstock; 3 - frezavimo atrama; 4 - priekinė plokštė; 5 - priekinė galvutė

Horizontaliosios pjovimo mašinos(3 pav.), skirtos visų pirma krumpliaračių velenų dantims pjauti (krumpliaračiai yra sujungti su velenu) ir mažiems krumpliaračiams su kaitlentėmis, gaminami su tiekimo veleno galvute, pernešančia ruošinį, arba su pastūmos frezavimo atrama.

Žaliavų mašinoje vienas ruošinio galas yra pritvirtintas prie veleno pagrindo, o kitas palaikomas galinio centro. Kaitlentės pjaustytuvas yra po ruošiniu ant frezavimo atramos veleno, kurio vežimėlis juda horizontaliai išilgai mašinos lovos kreiptuvų lygiagrečiai ruošinio ašiai. Radialinis pjaustytuvo pjovimas atliekamas vertikaliai judant suklio galvutę kartu su galiniu centru ir apdorojamu ruošiniu.

Mašinoje su padavimo atrama ruošinys tvirtinamas veleno galvutėje ir atramose. Kaitlentės pjaustytuvas yra už ruošinio, ant frezavimo atramos veleno, kurio vežimėlis darbinio padavimo metu juda horizontaliai išilgai guolio kreiptuvų, lygiagrečiai ruošinio ašiai atliekamas horizontaliai judant frezavimo atramą statmenai ruošinio ašiai.

Krumpliaračio pjovimo mašinos stalo pavara yra sliekinė pavara - sliekas su sliekiniu ratu. Mašinos kinematinis tikslumas daugiausia priklauso nuo šios transmisijos tikslumo. Todėl stalo sukimosi greitis neturėtų būti per didelis, kad būtų išvengta indeksavimo sliekinės pavaros dantų įkaitimo ir užstrigimo. Pjaunant ratus su nedideliu dantų skaičiumi, taip pat naudojant kelių paleidimo pjaustytuvus, reikia nustatyti tikrąjį sliekinės pavaros poros slydimo greitį, kuris ketaus ratams neturi viršyti 1-1,5 m/s. , o sliekračiui bronziniu ratlankiu 2-3 m/s. Slydimo greitis (maždaug lygus slieko periferiniam greičiui) ir sukimosi greitis nch galima nustatyti formulėmis

čia dch – pradinio dalijimosi slieko apskritimo skersmuo, mm; nh; n - slieko ir pjaustytuvo sukimosi greitis, aps./min. zk; z - dalijimo ir pjovimo ratų dantų skaičius; k – kaitlentės pjaustytuvo važiavimų skaičius.

Mašinų konstrukcijos suteikia galimybę reguliuoti atramos skiriamąją porą, stalo ir veleno guolius, pleištus ir sliekinę porą.

Pavarų pjovimo mašinų nustatymas

Pagrindinės reguliavimo operacijos yra mašinos kinematinių grandinių nustatymas (greičiai, pastūmos, padalijimas, diferencialas); ruošinio ir frezos montavimas, išlyginimas, tvirtinimas; frezos nustatymas ruošinio atžvilgiu iki reikiamo frezavimo gylio; stabdžių įrengimas automatiniam mašinos išjungimui.

Judesio perdavimą įvairiems mašinos mechanizmams patogu atsižvelgti į jo kinematinę diagramą (4 pav.), o tai labai palengvina mašinų grandinių nustatymo formulių išvedimą.

Diagramoje parodytas cilindrinių, kūginių ir sliekinių ratų dantų skaičius ir sliekinių startų skaičius sliekinėje pavaroje. Taip pat rodomi pagrindinės pavaros, pagreitintų judesių ir ašinio pjoviklio judėjimo (išilgai frezavimo ašies ašies) elektros varikliai, kurie kai kuriais atvejais leidžia padidinti frezos patvarumą.

Diagramoje pavaizduotos elektromagnetinės sankabos, kurių įtraukimas į įvairias kombinacijas užtikrina reikiamus judesius: MF1 arba MF2 – greitas stalo ar atramos judėjimas; MF1 ir MF4 - radialinis stalo padavimas; MF2 ir MF4; MF2 ir MFZ - vertikalus apkabos padavimas aukštyn ir žemyn. Sliekiniai ratai pjaunami naudojant radialinį pjoviklio padavimą.

Krumpliaračių pjovimo mašinos turi diferencialinį mechanizmą, skirtą papildomam ruošinio pasukimui pjaunant sraigtinius ratus. Dirbant su įjungtu diferencialu ratas z = 58 priima ir perduoda į stalą pagrindinius ir papildomus apsisukimus. Pagrindinis sukimasis perduodamas kūginiais ratais z = 27, papildomas sukimasis iš diferencialo per 27/27 kūginę pavarą, 1/45 sliekinę pavarą, nešiklį, diferencialo ratus z = 27. Tokiu atveju varomasis ratas sukasi du kartus taip greitai, kaip sliekinis ratas z = 45 ir laikiklis (žr. toliau, kaip nustatyti diferencialo grandinę). Pagrindiniai ir papildomi apsisukimai pridedami (ruošinio sukimasis pagreitėja), jei rato dantų pokrypis ir pjoviklio sukimosi kryptis yra vienodi (pavyzdžiui, dešinįjį ratą pjauna dešinioji freza), ir atimama. jei jie skiriasi (pavyzdžiui, dešinįjį ratą nupjauna kairioji freza). Reikiamą papildomo sukimosi kryptį pagrindinės atžvilgiu užtikrina tarpinis ratas diferencialo pavaroje.

Pjaunant atraminius ratus, diferencialas išjungiamas, laikiklis stovi ir perduodamas tik pagrindinis judesys (išskyrus staklių, skirtų pjovimo stakles su paprastu dantų skaičiumi, nustatymą, aptariama toliau).

Gitaros derinimo mašinos mod. 5K32A ir 5K324A (žr. 4 pav.). Gitaros greičiai (pjaustytuvo sukimasis). Greitaeigė grandinė jungia nurodytą pjaustytuvo sukimosi greitį nf su pagrindinės pavaros elektros variklio sukimosi greičiu ne = 1440 aps./min, todėl greitaeigės grandinės lygtis yra tokia:

Iš kur atsiranda gitaros perdavimo skaičius?

kur a ir b yra pakaitinių gitaros greičio ratų dantų skaičiai.

Mašinoje yra penkios keičiamų ratų poros (23/64, 27/60; 31/56; 36/51; 41/46). Kiekvienos poros ratai gali būti montuojami nurodyta ir atvirkštine tvarka (pavyzdžiui, 64/23), o tai leidžia gauti atitinkamai dešimt skirtingų pjovimo greičių (40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315 aps./min.).

Gitaros skyrius. Norint pjauti ratus su nurodytu dantų skaičiumi r per vieną kaitlentės pjaustytuvo apsisukimą su ėjimų skaičiumi k, ruošinys turi padaryti k/z, apsisukimą, o tai užtikrinama parinkus dalijimosi gitaros su krumpliaračiu atsarginius ratus. santykis i verslui

Padalijimo grandinės lygtis yra tokia:

Apskritai padalytos gitaros derinimo skaičiavimo formulė gali būti pateikta taip:

Kai kurių mašinų operacijų vertės pateiktos lentelėje. 5.

Mašina tiekiama su 45 keičiamais ratais su 2,5 mm moduliu. padalijimo, padavimo ir diferencialo gitaros su šiais dantų skaičiais: 20 (2 vnt.), 23, 24 (2 vnt.), 30, 33, 34, 35, 37, 40 (2 vnt.), 41, 43 , 45, 47, 50, 53, 55, 58, 59. 60, 61, 62, 67, 70 (2 vnt.), 71, 72, 75 (2 vnt.), 79, 80, 83, 85, 89 , 90, 92, 95, 97 98, 100.

Galimi ir kiti pakaitinių ratų pasirinkimo variantai, pavyzdžiui, 30/55 35/70 ir kt.

Norint į bet kurią gitarą sudėti dvi keičiamų ratų poras, turi būti įvykdytos šios sąlygos: a1 + b1 > c1; c1 + d1 > b1.

Tikriname: 30 + 55 > 40; 40 + 80 > 55; 0b sąlygos įvykdytos.

2 pavyzdys. Pagal lentelę, pateiktą kartu su mašina, 1 pavyzdyje nurodytoje mašinoje pasirinkite atsarginius ratus, kad galėtumėte pjauti ratą z = 88 su dviejų griovelių pjaustytuvu.

Sprendimas z = 88/2 = 44. Naudodami lentelę randame

i div = 30 / 55 = a1 / b1

Kaip matote, čia pakanka vienos poros keičiamų ratų. Jei gitaros konstrukcijai reikia dviejų pakaitinių ratų porų, tada antroji pora pridedama, kai perdavimo skaičius yra lygus vienam; Pavyzdžiui:

idel = 30/55 40/40.

Maitinti gitara. Vienam ant stalo sumontuoto ruošinio apsisukimui atrama su freza turi gauti vertikalų judėjimą ašinio (vertikalaus) pastūmos So kiekiu (pasirenkama priskiriant pjovimo režimus), kuris užtikrinamas nustačius pastūmos greitį.

Vertikalios tiekimo grandinės lygtis, jei apsvarstysime šią mašinos grandinę nuo stalo iki frezavimo atramos, turi tokią formą (tiekimo gitaros pavaros santykis, 10 mm - vertikalaus tiekimo sraigto žingsnis):

Atitinkamai buvo gautos šios mašinos vertikalių ir horizontalių (radialinių) tiekimo vertės:

kur Disp yra koeficientas, priklausantis nuo tam tikros mašinos kinematinės grandinės.

Norėdami supaprastinti pakaitinių gitaros padavimo ratų pasirinkimą, taip pat naudokite prie mašinos pateiktą lentelę.

Gitaros diferencialas. Perkeliant apkabą sraigtinio rato ašinio žingsnio Px dydžiu, stalas su ruošiniu, be to, kad pasisuka skirstomojoje grandinėje, turi atlikti papildomą posūkį pjaunamo rato apskritimo žingsnio dydžiu, y., 1/z posūkio, kuris užtikrinamas reguliuojant diferencialo pavarą. Vertikalaus padavimo sraigto apsisukimų skaičius žingsniais t= 10 mm, atitinkantis veržlės judėjimą su apkabu pagal rato ašinį žingsnį, nв = ta/t.

Atsižvelgiant į mašinos kinematinę schemą nuo frezavimo atramos iki stalo per diferencialinę gitarą su perdavimo santykiu i diferencialą, sudarome diferencialo grandinės lygtį:

kur mn ir B yra normalusis modulis ir pjovimo rato dantų pasvirimo kampas; k – pjaustytuvo pjūvių skaičius; Sdif yra koeficientas, kuris yra pastovus tam tikrai mašinai (žr. 5 lentelę).

Prie mašinos pridedamos keičiamųjų diferencialo ratų parinkimo lentelės, priklausomai nuo modulio ir danties kampo B. Tačiau kadangi B verčių skaičius lentelėse yra ribotas, atsarginius ratus reikia pasirinkti skaičiavimo būdu. Skaičiavimo formulė apima reikšmes Pi = 3,14159 ... ir sin B, todėl neįmanoma visiškai tiksliai pasirinkti pakaitinių diferencialinių gitarų ratų. Skaičiavimas paprastai atliekamas penktos arba šeštos dešimtosios tikslumu. Tada, naudojant specialiai paskelbtas pakaitinių ratų pasirinkimo lenteles, iš formulės gauta dešimtainė trupmena labai tiksliai konvertuojama į paprastąją trupmeną arba į dviejų paprastųjų trupmenų sandaugą, kurių skaitiklis ir vardiklis atitinka dantukų skaičių. diferencialinės gitaros pakaitiniai ratai.

1 pavyzdys. Pasirinkite atsarginius diferencialinius krumpliaračius, skirtus sraigtinei krumpliaračiai mn = 3 mm pjauti su vieno sriegio sliekine freza; B = 20° 15" 5K32A arba 5K324A modelio mašinose.

1-as sprendimo variantas. Naudodami darbo lenteles randame artimiausią reikšmę i diferencialas ir atitinkamas atsarginių ratų dantų skaičius

2-as sprendimas. Naudodami darbo lenteles dešimtainę trupmeną konvertuosime į paprastąją trupmeną ir išskaidysime į veiksnius:

0,91811 = 370/403 = 2*5*37/(13*31). Padauginus trupmenos skaitiklį ir vardiklį iš 10 = 5*2 gauname

Pakaitinių ratų parinkimo iš skirtingų lentelių rezultatai yra vienodi, tačiau pirmasis sprendimas gaunamas greičiau, todėl patogiau naudoti darbe pateiktas lenteles.

2 pavyzdys. Pasirinkite atsarginius ratus pagal sąlygas, nurodytas 1 pavyzdyje, bet esant B = 28° 37".

Kadangi lentelėse rodomos trupmenų, mažesnių už vienetą, reikšmės, nustatome abipusę vertę i diferencialas, o dantų skaičių reikšmės pagal darbe pateiktas lenteles:

I/1,27045 = 0,7871122 = 40*55/(43*65),

i skirtumas = 65*43/(40*55) = a3/b3 * c3/d3.

Pagreitintas suporto judėjimas:

Smin = 1420*25/25*36/60*50/45*1/24*10 = 390 mm/min;

už stalą

Smin = 1420*25/25*36/60*45/50*34/61*1/36 = 118 mm/min.

Pjovimo krumpliaračiai su pirminiu dantų skaičiumi *1. Jei nėra pakaitinių gitaros ratų, padalijimo ratus, kurių pirminių dantų skaičius viršija 100, galima nupjauti papildomai reguliuojant ir įtraukus diferencialinę grandinę.

Šio mašinos nustatymo esmė yra tokia: padalijimo gitara nustatoma ne į z dantis, o į z + a, kur a yra maža savavališkai parinkta reikšmė, kuri rekomenduojama būti mažesnė už vieną. Siekiant kompensuoti šios vertės įtaką, diferencialinė gitara papildomai sureguliuojama. Sudarant reguliavimo lygtį, reikia vadovautis santykiu: vienas pjaustytuvo apsisukimas atitinka ruošinio k/z apsisukimus išilgai dalijimosi ir diferencialinės grandinės. Tai atrodo taip (žr. 4 pav.):

k/z*96/1*1/idiv+k/z*96/1*2/26*ipod*39/65*50/45*48/32*idif*1/45X2*27/27*29/ 29*29/29*16/64 = 1 aps. pjaustytuvai.

Pakeitę isub = 0,5s0, gauname šias derinimo formules:

Tiuningo gitaros skyrius staklėms mod. 5K32A; 5327 ir kiti, kur Sdel = 24 (žr. 5 lentelę),

gitaros diferencialo derinimas staklėms mod. 5K32A ir 5K324A

Jei formulėje idel imamas su pliuso ženklu, tai idiff reikia imti su minuso ženklu, t.y. diferencialas turėtų sulėtinti lentelės sukimąsi ir atvirkščiai. Gitara turi būti tiksliai sureguliuota, kad būtų užtikrintas S0 aukštis.

Pavyzdys. Ant mašinos mod. 5K324A pjauna krumpliaratį z = 139. Dešinysis pjoviklis; k = l; S0 = 1 mm/aps. Sprendimas.

Gitaros skyrius

*1 – pirminiai skaičiai negali būti koeficientais, pavyzdžiui, 83, 91, 101, 107, ... 139 ir kt.

Sraigtinius dantis galima nupjauti nereguliuojant diferencialo, tinkamai parinkus pakaitinius aukščio ir aukščio gitaros ratus. Tokiu atveju

kur ženklus (+) arba (-) galima nustatyti iš lentelės. 6.

6. Sąlygos, lemiančios ženklą skaičiavimo formulėje i reikalus


Dėl to, kad formulėje yra Pi ir sin B, neįmanoma tiksliai parinkti pakaitinių gitaros padalijimo ratų. Todėl jie parenkami apytiksliai, su mažiausia paklaida (beveik penkto skaitmens tikslumu). Naudojant aukščiau pateiktą formulę, parenkamas artimiausias dalijimosi gitaros ratų dantų skaičius esant tam tikram tiekimui ir pagal juos nustatomas tikrasis dalijimosi gitaros perdavimo skaičius (indeksas „f“ reiškia tikrąją vertę). Tada, naudodami šį santykį, nustatome i keičiami gitaros padavimo ratai parenkami pagal ir su mažiausia paklaida.

Skaičiavimas i pagal (tiksliai iki penkto skaitmens) gali būti sudarytas pagal formulę

Kur i d.f – tikrasis padalijimo gitaros derinimas.

Pavyzdys. Ant mašinos mod. 5K32A, su nediferencialiniu nustatymu, nupjaukite sraigtinę pavarą; m = 10 mm; z = 60; B = 30° dešiniojo danties polinkis. Kaitlentės pjaustytuvas - dešinioji vienasriegis, frezuojamas prieš pastūmos kryptį.

Sprendimas. Imame s0 = 1 mm/aps.; Tada

Tada (žr. darbą)

Jei neįmanoma naudoti pakaitinio rato z = 37, užimto ​​padalijimo gitaroje, priimame kitą rinkinį, kuris suteikia vertę, artimą apskaičiuotai vertei

i sub.f = 45/73*65/100 = 0,505385.

Faktinis tiekimas

Sof = 80/39*0,5054 = 1,03 mm/aps.