Gitara yra mechanizmas su keičiamomis pavaromis, skirtas laipsniškai keisti apskaičiuotos kinematinės grandinės perdavimo skaičių. Jie daugiausia naudojami retai perkonfigūruojamose grandinėse, turinčiose didelį projektavimo grandinės derinimo elemento perdavimo skaičių diapazoną ir skaičių. Šie mechanizmai pasižymi dizaino paprastumu. Pagrindinis gitarų trūkumas yra derinimo sudėtingumas.
Mašinose naudojamos gitaros su viena, dviem ir trimis keičiamų pavarų poromis. Gitara su viena keičiamų pavarų pora (žr. 1.2 pav.) daugiausia naudojama grandinėse, kurioms nereikia tikslaus derinimo (tiuningo elementai aš v Ir aš s). Gitaros su dviem ir trimis keičiamų krumpliaračių poromis paprastai naudojamos tiksliam kinematinių grandinių (derinimo elementų) derinimui. aš x, aš y ir taip toliau.). Fig. 2.19 paveiksle pavaizduotos gitaros su dviem ir trimis keičiamomis pavarų poromis.
Gitara su dviem poromis ratų (2.19 pav., A) susideda iš plokštės 1, ašies 2, tvirtinimo varžto 3 ir keičiamų krumpliaračių a, b, c, d. Kadangi skirtingų nustatymų sujungtų ratų dantų suma yra skirtinga, gitaros plokštelėje yra griovelis, leidžiantis perkelti 2 ašį ir taip įjungti pakaitinius ratus. c Ir dįvairaus skersmens. Varžtas 3 pritvirtina gitaros plokštę į reikiamą rato sukibimo padėtį A Ir V.
Norėdami pasirinkti pavaras, naudokite vieną lygtį su keturiais nežinomaisiais
Kur i– pavarų skaičius, gautas iš FN; a, b, c, d- gitaros ratų dantų skaičius.
(*) lygties sprendinių skaičių riboja šie veiksniai:
Galimas keičiamų pavarų komplektas;
Sukibimo sąlygos
a + b > c + (15…20) (**); nuo +d > iki + (15…20) (***).
Norint pasirinkti atsargines pavaras, dažniausiai naudojami šie du būdai: pagrindinė ir papildoma.
Ryžiai. 2.19. Gitaros keitimo pavaros: A– su dviem poromis
keičiami ratai; b– gitaros nuskaitymas su dviem poromis keičiamų
ratai; V- gitara su trimis keičiamų ratų poromis
Pagrindinis metodas– išskaidymas į pirminius veiksnius. Naudojamas, kai i išreiškiamas paprasta trupmena, kurios skaitiklis ir vardiklis išskaidomi į paprastus veiksnius, patogius ratams parinkti. Pavyzdžiui,
Tarkime, kad mašinos keičiamų krumpliaračių rinkinyje yra ratai, kurių dantų skaičius yra penkių kartotiniai nuo 20 iki 100. Tada,
Sukibimo sąlygas (**) tikriname pagal leistiną vertę
30 + 70 = 85 + 15.
Gali būti, kad krumpliaratis nupjaus varomąjį veleną (2.19 pav., b) ir todėl ratų sumontuoti neįmanoma. Sukeiskime ratus skaitiklyje arba vardiklyje. Pavyzdžiui,
Sukibimo sąlygas tikriname naudodami didesnę leistiną reikšmę: (**) 85 + 70 > 30 + 20; (***) 30 + 65 > 70 + 20.
Sukibimo sąlygos patvirtina galimybę gitaroje sumontuoti pasirinktas pakaitines pavaras.
Papildomas metodas- apytikslis pasirinkimas. Šiuo atveju naudojamas tęstinių frakcijų metodas arba, dažniau, lentelės metodas.
Leiskite pagal nustatymo formulę i= 0, 309329. Naudodami lenteles (žr., pvz., M.V. Sandakovas ir kt. Pavarų pasirinkimo lentelės: Vadovas. - 6-as leidimas M.: 1988. - 571 p.) pasirenkame paprastą, atitinkančią šią dešimtainę trupmeną. trupmena. Po transformacijų gauname pakaitinių ratų dantų skaičių
.
Tokios pavaros yra įprastuose pakaitinių pavarų rinkiniuose, pvz., krumpliaračių sukimo mašinose. Tikriname sukibimo sąlygas: (**) 21 + 65 > 45 + 20; (***) 45 + 47 > 65 + 20.
Daugelyje mašinų, pavyzdžiui, krumpliaračių pjovimo mašinose, paprastai pateikiamas platesnis kinematinių nustatymų diapazonas. Todėl tokiose mašinose naudojamos gitaros su trimis poromis keičiamų pavarų. Šiose gitarose (2. 19 pav., V) naudojama papildoma krumpliaračių pora, o jos plokštėje yra du arba trys grioveliai tarpinėms ašims. Pavaroms pasirinkti naudojama lygtis su šešiais nežinomaisiais
Krumpliaračiai e Ir f keičiasi daug rečiau nei ratai a,b,c,d. Paprastai jų perdavimo skaičius yra pastovus ir lygus 1; 1/2; 2. Tai leidžia tam tikrai ratų porai naudoti tik keturias keičiamas pavaras, pavyzdžiui, su 40, 60, 60, 80 dantų skaičiais.
Ratai a, b, c, d yra parenkami pagal dviejų porų gitaros ratų parinkimo taisykles, o prie sukibimo sąlygų pridedamas dar vienas dalykas
e + f > d + (15…20)
Skirtingoms mašinų grupėms keičiamų pavarų komplektai skiriasi. Tačiau visi rinkiniai kuriami pagal bendrą keičiamųjų ratų dantų skaičių: 20 – 23 – 25 – 30 – 33 – 34 – 37 – 40 – 41 – 43 – 45 – 47 – 50 – 53 – 55 – 58 – 59 – 60 – 62 – 65 – 67 – 70 – 71 – 73 – 75 – 79 – 80 – 83 – 85 – 89 – 90 – 92 – 95 – 97 – 98 – 100 – 105 – 113 – 115 – 127 – 4 iš viso ratai.
Sraigtinėms tekinimo staklėms naudojamas ratų rinkinys, kurio dantų skaičius yra penkių kartotinis (komplekte yra 22 ratai).
Krumpliaračių pjovimo staklių krumpliaračių komplektas apsiriboja 100 dantų ratu. Frezavimo staklėms (dalijimo galvutėms nustatyti) komplektą sudaro ratai, kurių dantų skaičius: 25 – 25 – 30 – 35 – 40 – 50 – 55 – 60 – 70 – 80 – 90 – 100 (iš viso 12 ratų) .
Federalinės valstijos autonominis švietimas
aukštoji mokykla
"Sankt Peterburgo valstybinis politechnikos universitetas"
Metalurgijos, mechanikos inžinerijos ir transporto institutas
________________________________________________________
katedra "Automatizuotos inžinerinės gamybos technologiniai procesai ir įranga"
Metalo pjovimo staklių atsarginių pavarų parinkimo metodai
Laboratorinių darbų gairės
Kryptis: 03.15.05 – „MECHANIKOS INŽINERINĖS GAMYBOS PROJEKTAVIMAS IR TECHNOLOGINIS PAGALBA“
Profilis: 03/15/05_05 – „Inžinerinės gamybos technologijos, įranga ir automatizavimas
Sankt Peterburgas
Metalo pjovimo staklių atsarginių pavarų parinkimo metodai. Laboratorinių darbų gairės studentams kryptimi 03/15/05. Pateikiamas įrenginio aprašymas ir gitarų pakaitinių pavarų nustatymo metodai.
Parengė:
Technikos mokslų daktaras, profesorius Kalininas E.P.
Technikos mokslų kandidatas, docentas Portnovas S.V.
Art. mokytojas Nikitinas A.V.
Recenzentai:
Gairės patvirtintos skyriaus „Pjovimas, staklės ir įrankiai“ posėdyje „“ ________ 20__ protokolas Nr. ___
Mokslinis redaktorius – technikos mokslų daktaras, profesorius D.V. Vasilkovas
1. Darbo tikslas
Gitarų su keičiamomis pavaromis dizaino ir derinimo metodų studija.
2. Bendra informacija apie atsargines gitaras
Keičiamos pavaros naudojamos įvairių kinematinių grandinių perdavimo santykiams keisti. Įrenginiai su keičiamomis pavaromis vadinami gitaromis. Priklausomai nuo gitaroje sumontuotų keičiamų ratų porų skaičiaus, išskiriamos vienos poros, dvigubos ir trigubos gitaros. Ratai montuojami ant velenų galų, kurių ašys yra fiksuotos erdvėje arba gali būti perstatytos. Naudojant gitaras su reguliuojamu kotu ar ašimi, galima pasirinkti atsargines pavaras, neatsižvelgiant į atstumą tarp centro (tam tikrose ribose). Kartu didėja gitaroje montuojamų ratų su skirtingu dantų skaičiumi skaičius, didėja reikiamo perdavimo skaičiaus parinkimo tikslumas.
3. Vienos poros gitaros
Ryžiai. 1. Vienos poros gitaros schema
Vienos poros gitaros 1 ir 2 ratų dantų skaičiai nustatomi pagal lygtis:
(1)
(2)
a - žingsnio atstumas tarp ašių, mm; m - modulis, mm.
Projektuojant vienos poros gitaras, bendras dantų skaičius z c paprastai nustatomas iš serijų 60, 72, 90, 120. Kadangi nežinomųjų skaičius z 1 ir z 2 yra lygus lygčių skaičiui, reikiamas dantų skaičius yra vienareikšmiškai nustatomas iš šių lygčių. Rato dantų skaičius gali būti tik sveikieji skaičiai. Tačiau sprendžiant šias lygtis, priklausomai nuo i 21 ir z c reikšmių, z 1 ir z 2 reikšmes galima gauti sveikųjų arba mišrių skaičių pavidalu. Pastarieji yra suapvalinti iki sveikųjų skaičių. Todėl naudojant vienos poros gitarą daugeliu atvejų sunku gauti tiksliai nurodytą pavaros santykį.
1 pavyzdys. Nustatykite vienos poros gitaros pakaitinių ratų dantų skaičių, kai z c = 72, kai i 21 = 1/3.
Iš lygčių:
Ir 
mes gauname: 
Ir 
, A 
Egzaminas: 
Šiuo atveju dantų skaičiai z 1 ir z 2 gaunami sveikųjų skaičių forma, nes reikšmė z c = 72 dalijama be likučio iš reikiamo perdavimo skaičiaus skaitiklio ir vardiklio (1+3) sumos. .
2 pavyzdys. Nustatykite vienos poros gitaros pakaitinių ratų dantų skaičių, kai z c = 72 ir i 21 = 0,329.
Iš lygčių: 
Ir 
mes gauname: 
Ir 
, A 
Priimame: z 1 = 18 ir z 2 = 54
Egzaminas: 
Su pasirinktais ratais nurodytas perdavimo skaičius atkuriamas apytiksliai.
Vienos poros gitaros naudojamos, kai reikiamų pavarų skaičiaus skaičius yra mažas ir kai tam tikro perdavimo skaičiaus tikslumui nekeliami dideli reikalavimai. Jie naudojami automatinių, pusiau automatinių ir specialiųjų mašinų pagrindinėse judesio pavarose, taip pat kai kurių mašinų, pavyzdžiui, krumpliaračių pjovimo staklių, padavimo pavarose.
Dviejų porų gitaros su keičiamais ratukais įtaisas.
1 ir 2 ašys turi pastovią padėtį. Tarpiniai ratai b ir c yra sumontuoti ant pasukamos svirties. Kurių radialiniai ir lankiniai grioveliai leidžia montuoti krumpliaračius su skirtingu dantų skaičiumi i = a/b∙c/d
Keičiamųjų ratų komplektai dažniausiai pateikiami su metalo pjovimo staklėmis. Yra kulnų komplektai (kartai po 5) ir net komplektai (kartai po 4).
Pirmasis atrankos būdas yra sumažinti pavaros santykį iki paprastos dalies. Tada skaitiklis ir vardiklis įtraukiami į pirminius veiksnius ir padauginami iš pastovių skaičių, kad galiausiai atitiktų pavarų skaičių rinkinyje
1 = 9/8=3∙3/4∙2 = 3∙(15)/4∙ (15) ∙3∙ (20) / 2∙ (20)
Sukibimo būklė.
Antra metodas – tęstinių trupmenų metodas. Dviejų sveikųjų skaičių A ir B santykis gali būti pavaizduotas kaip tęstinė trupmena
.
kur a 0 , a 1 , a 2 ...a n -1 , a n – dalybos koeficientai, gaunami taip: pirmiausia A padalijame iš B, gauname a 0, tada B dalijame iš pirmos dalybos liekanos, ir kt., t.e. ankstesnė liekana dalijama iš kitos, kol paskutinė liekana lygi 0.
Pavyzdys: 223/137= A/B.
Gaunamas trečias antrosios eilutės skaitmuo: pirmasis pirmosios skaitmuo padauginamas iš 2, antrosios eilutės skaitmuo ir pridedamas pirmasis antrosios eilutės skaitmuo. Ketvirtasis antrosios eilutės skaitmuo gaunamas antrąjį pirmosios eilutės skaitmenį padauginus iš trečiojo antrosios eilutės skaitmens ir pridedant antrąjį antrosios eilutės skaitmenį.
Pakaitinės ratų gitaros parenkamos skirtingu tikslumu.
Tekinimo staklių griebtuvai
Pagal žandikaulių skaičių griebtuvai skirstomi į dviejų, trijų ir keturių žandikaulių. Dviejų ir trijų žandikaulių griebtuvai yra savaime centruojantys, keturių žandikaulių griebtuvai dažniausiai gaminami savarankiškai judant žandikauliais, o rečiau – savarankiškai.
Tekinimo staklių priedai ir priedai
Labai paplitęs dalių apdorojimo būdas tekinimo staklėmis yra apdorojimas centruose. Ant ruošinio, sumontuoto mašinos centruose, uždedamas spaustukas, kuris remiasi į priekinės plokštės pavarą. Priekinė plokštė sukasi kartu su mašinos velenu ir sukasi dalį per spaustuką.
Dažniausiai pasitaikančių centrų dizainas parodytas paveikslėlyje.
2) vidurinis centras naudojamas apipjaustant galus, kai centras neturėtų trukdyti išeiti iš pjaustyklės;
3) centras su rutuliu naudojamas, kai reikia šlifuoti kūgį ir perkelti detalės ašį nuo mašinos ašies;
4) atvirkštinis kūgis - apdorojant mažą skersmenį ir nėra kur daryti centrinės skylės. Jie tiesiog sudaro kūginę nuožulną.
Gnybtai
Naudojamas centruose sumontuotos dalies sukimuisi perduoti.
Griebtuvai yra tiesiu ir lenktu galu, kuris telpa į varančiojo griebtuvo griovelį. Gnybtai gaminami su vienu varžtu ir dviem (didelėms pjovimo jėgoms) yra savaime užsifiksuojančios spaustukai.
Pavaros griebtuvai yra diskas su 4 angomis ir sriegine anga, skirta prisukti ant veleno galo.
Kilnojamos ir fiksuotos atramos
Pastovios atramos naudojamos kaip papildomos atramos apdorojant nestandžius velenus. Yra naudojami Universalus fiksuotos arba kilnojamos pastovios atramos su slankiojančiais kumšteliais ir ypatingas, skirtas tam tikrų dalių apdorojimui.
Kūginių paviršių apdirbimo būdai
Kai kuriose metalo pjovimo staklėse kinematinės grandinės sureguliuoti naudojami įtaisai, vadinami gitaromis (žr 11, d). Jie užtikrina reikiamą sukibimą su atsarginėmis pavaromis. Tiksliems pavarų santykiams įgyvendinti naudojamos dviejų porų ir trijų porų gitaros. Kiekviena gitara turi tam tikrą pakaitinių ratų rinkinį.
Įprasti pakaitinių pavarų rinkiniai pateikti 4 lentelėje. Kad pasirinktos atsarginės pavaros tilptų ant gitaros ir nesiremtų į krumpliaračio velenų įvores, reikia laikytis šių įjungimo sąlygų: a+b^H-(15) -22); s+e^e+(15-22).
Jungiamųjų ratų skaičių sumos neturi viršyti leistinos vertės, nustatytos pagal gitaros pastatymui ant mašinos dizainą ir matmenis.
Yra keletas būdų, kaip pasirinkti pakaitinių krumpliaračių dantų skaičių.
Faktorizacijos metodas naudojami, jei į juos galima išskaidyti iš reguliavimo lygties gauto perdavimo skaičiaus skaitiklį ir vardiklį.
Atlikę skaidymą, jie sumažina frakciją arba įveda papildomus veiksnius, juos sujungdami taip, kad gautų frakcijos išraišką pagal pakaitinių ratų komplekte esančių dantų skaičių.
 |
Būdas pakeisti bendruosius skaičius apytikslėmis trupmenomis tai dažnai pasitaikantys skaičiai 
pakeisti
apytikslės vertės (7 lentelė), leidžiančios pakankamai tiksliai gauti pavarų skaičių. Šis metodas naudojamas sraigtinėms tekinimo staklėms, kai reikia pjauti modulinius arba duobinius sriegius, taip pat pjovimo colių sriegius, jei komplekte nėra rato, kurio dantų skaičius z = 127.
2 PAVYZDYS. Pasirinkite pakaitines krumpliaračius colių sriegiams pjauti, kai sriegių skaičius colyje k = 10 ant sraigtinio pjovimo staklių su varžto žingsniu px, in = 6 mm ir pastoviu perdavimo santykiu 1 P stulpelis = 1-
Šį pavyzdį išsprendžiame naudodami 7 lentelę:
Naudojant apytikslius pakaitinių ratų pasirinkimo metodus, gautas perdavimo skaičius skiriasi nuo nurodyto, todėl reikia nustatyti reguliavimo paklaidą. Pavyzdžiui, mūsų atveju
Absoliuti paklaida bus lygi 0,42333-0,42307=0,00026
Pavyzdžiui, dėl pavaros santykio 
Atitinkamame lentelių stulpelyje V.A. Šiškovo (žr. 8 lentelę) randame artimą logaritmo lg i reikšmę, kuri atitinka gitaros keičiamus krumpliaračius su pavarų skaičiumi.
6 lentelėje pateiktos pavarų skaičiaus reikšmės, mažesnės nei viena, todėl i>l reikia paimti atvirkštinio skaičiaus logaritmą! perdavimo santykio vertės:
 |
Rato dantų skaičiaus pasirinkimas naudojant slydimo taisyklę. Slydimo taisyklės slankiklio kraštas yra nustatytas pagal skaičių, atitinkantį pavaros santykį. Perkeldami vaizdo ieškiklį rasite žymes, kurios sutampa ant slankiklio ir ant liniuotės. Rizika turi atitikti sveikuosius skaičius, kuriuos padalijus gaunama perdavimo skaičiaus reikšmė. Tada pakeičiamų krumpliaračių dantų skaičius parenkamas, pavyzdžiui, atsižvelgiant į paprastus veiksnius:
Palikę slankiklį gautoje padėtyje, judame vaizdo ieškiklį, kol sutampa žymės ant slankiklio ir ant liniuotės. Tada
Paprastai šio ratų pasirinkimo metodo pjaunant sriegius naudoti negalima, nes jo tikslumas paprastai yra mažas.
Dantų skaičiaus parinkimas pagal M.V. lenteles. Sandakova. Labai dažnai pavaros santykyje yra trupmeniniai skaitikliai ir vardikliai arba daugikliai, kurie nėra ratų rinkinio kartotiniai. Šiuo atveju krumpliaračių dantukų skaičių patogu pasirinkti pagal M.V. lenteles. Sandakov, kuriame yra 100 000 pavarų skaičių. Nurodytas perdavimo skaičius paprastos tinkamos trupmenos pavidalu, nepatogus konvertuoti, pirmiausia turi būti konvertuojamas į dešimtainę trupmeną su šešiais skaičiais po kablelio. Jei trupmena yra netinkama trupmena, turite padalyti vardiklį iš skaitiklio, kad gautumėte dešimtainę trupmeną, mažesnę nei vienetas. Po to lentelėje randama dešimtainė trupmena, lygi arba artimiausia gautajai, o šalia jos yra ją atitinkanti paprastoji trupmena. Gavus paprastąją trupmeną, tada
atsarginių ratų dantų skaičius parenkamas įprastu būdu, pavyzdžiui, iš -
Gitara- mašinos blokas, skirtas pakeisti padavimo greitį. Keičiamos gitaros su ratukais leidžia reguliuoti aukštį gana tiksliai.
a, b, c, d- atsarginių ratų dantų skaičius.
Norėdami pasirinkti tinkamus atsarginius ratus, turite: sukibimo būklė.
a + b> c + 22- šios 2 lygtys turi būti įvykdytos
с + d > в + 22
Kiekviena gitara turi tam tikrą pakaitinių pavarų rinkinį.
Atsarginiai ratai parenkami įvairiais būdais. Lengviausias būdas yra faktorizavimas.
Sukibimo sąlyga įvykdyta.
2.7.6. Tekinimo grupės tekinimo staklės: sraigtinės pjovimo staklės, rotacinės tekinimo staklės, bokštinės tekinimo staklės, kelių pjovimo staklės, atraminės tekinimo staklės, vienverpstės ir kelių velenų automatinės ir pusiau automatinės staklės. Paskirtis, išdėstymas, pagrindiniai komponentai ir būdingi parametrai, judesiai, indeksai.
Skirtas besisukančių korpusų išoriniams, vidiniams, galiniams paviršiams apdirbti, taip pat sriegiams (metriniams, coliams, moduliniams, žingsniams, specialiesiems) pjauti.
Metrinis siūlas- su žingsnio ir pagrindiniais sriegio parametrais trupmenomis metrų.
colių siūlas- visi sriegio parametrai išreiškiami coliais (dažniausiai nurodomas dvigubas brūkšnys iškart po skaitinės reikšmės, pavyzdžiui, 3" = 3 coliai), sriegio žingsnis trupmenomis colių(colis = 2,54 cm). Srieginėse jungtyse ir sraigtinėse pavarose naudojami metriniai ir colių sriegiai.
Modulinis sriegis- matuojamas sriegio žingsnis modulis(m). Norėdami gauti dydį milimetrais, tiesiog padauginkite modulį iš pi (π). Pigio siūlas- sriegio žingsnis matuojamas aikštelės(p"). Norint gauti skaitinę reikšmę (coliais), pakanka skaičių pi (π) padalyti iš žingsnio. Pjaunant sliekinės pavaros sliekinį, naudojami moduliniai ir žingsniniai siūlai.
Naudojami visų rūšių pjovimo įrankiai smilkiniai– tekinimo, tekinimo, sriegimo. Be to, siūlų pjovimui - čiaupai(vidinis) ir miršta(išorinis). Skylėms padaryti - grąžtai, grimzlės, sriegtuvai.
Tekinimo staklės ir varžtų pjovimo staklės Labiausiai paplitęs tekinimo grupės tipas. Būdingi tekinimo staklių matmenys yra maksimalus apdirbimo skersmuo virš lovos, kuris svyruoja nuo 100 iki 6300 mm, ir maksimalus apdirbimo ilgis (nuo 125 iki 20 000 mm). Tekinimo staklių kinematinėje struktūroje yra kinematinės grandinės, skirtos suklio sukimuisi ir išilginei bei skersinei pastūmai. Suklio apsisukimą atlieka elektros variklis, o pastūmų įjungimas ir atsukimas – mechanizmais, esančiais prijuoste. Sukamasis slydimo judesys, naudojamas kūgiams ir plunksnoms sukti
Naudojant tekinimo sraigtinio pjovimo stakles, pridedama sraigtinio pjovimo formą formuojanti kinematinė grandinė, jungianti veleno sukimąsi su išilgine pastūma iš švino varžto. Šiuo atveju padavimas įjungiamas perskelta veržle MG. Atbulinės eigos sukimas kartu su sraigto pjovimo grandine šiuo atveju daugumoje mašinų perkeliamas iš elektros variklio į specialų atbulinės eigos mechanizmą su frikcinėmis sankabomis, nes. Pjaunant sriegius, reikia dažnai apversti.
Tekinimo staklių pavadinimo pavyzdys:
Automatinės tekinimo staklės, automatinės tekinimo staklės. Tekinimo staklės, veikiančios automatiniu ir pusiau automatiniu režimu, skirtos įvairiems besisukančių kūnų paviršiams apdirbti iš gabalų ar strypų ruošinių. Čia plačiai taikomi labai efektyvūs elementarių paviršių apdirbimo technologiniai metodai: apdirbimas plačiomis pjaustyklėmis su skersiniu pastūmimu, išorinių ir vidinių paviršių tekinimas forminėmis frezomis, sriegių pjovimo galvučių naudojimas ir kt. Klasifikuojamos vienverpstės ir pusiau automatinės staklės kaip pirmojo tipo, o kelių velenų staklės priskiriamos prie antrojo tipo pirmojo tipo (tekinimo) staklių, tai atsispindi šių mašinų modelių žymėjime: 1112, 1B125, 1D118, POZA, 1Sh6P. , 1A225-6, 1K282, 1A240P-8, 1265M-8, 1283 ir tt Gaminant bet kokias identiškas dalis ant Šioje mašinoje reikia išskirti vadinamąjį darbo ciklą, t.y. periodišką atskirų veiksmų ir judesių kartojimą. Darbo ciklo metu automatinė arba pusiau automatinė mašina apdoroja vieną dalį.
Kelių velenų automatinė tekinimo staklės
Posūkis ir bokštelis. Jie skirti masinei sudėtingų konfigūracijų dalių gamybai naudojant įvairius įrankius, kurių dauguma tvirtinami bokštelyje. Bokštelinės tekinimo staklės skirstomos į strypines ir kasetines tekinimo stakles. Šiose mašinose galima atlikti beveik visas pagrindines tekinimo operacijas. Šių staklių naudojimas laikomas racionaliu, jei detalės apdirbimo technologinis procesas reikalauja nuosekliai naudoti įvairius pjovimo įrankius: pjaustytuvus, grąžtus, grąžtus, čiaupus ir kt. Įrankiai tvirtinami reikiama seka atitinkamose bokštelio ir skersinių atramų įrankių laikiklių padėtyse. Bokštelinėms mašinoms švino varžtas nereikalingas, nes sriegiai ant jų nukerpami tik srieginiais arba štampais. Bokštelinėse tekinimo staklėse sukimosi greitis ir pastūma perjungiami daugiausia naudojant komandinius įrenginius. Pagrindiniai matmenys, apibūdinantys strypinių bokštelių mašinas, yra didžiausias griebtuve virš lovos ir virš atramos apdorotos dalies skersmuo. Pagrindiniai matmenys apima maksimalų atstumą nuo priekinio veleno galo iki priekinio krašto arba bokštelio galo ir maksimalų galvos judėjimą.