ავტომატური მონიტორინგისა და კონტროლის ფუნქციური დიაგრამა
მიზნად ისახავს ძირითადი ტექნიკური გადაწყვეტილებების ჩვენებას,
მიღებულია პროცესის ავტომატიზაციის სისტემების შემუშავებისას
პროცესები. საკონტროლო ობიექტი პროცესის ავტომატიზაციის სისტემებში
პროცესები არის ძირითადი და დამხმარე ერთობლიობა
აღჭურვილობა ჩაშენებული გამორთვით და რეგულირებით
ორგანოები.
ფუნქციური დიაგრამა არის ტექნიკური დოკუმენტი, რომელიც განსაზღვრავს
ავტომატური ცალკეული კვანძების ფუნქციური ბლოკის სტრუქტურა
ტექნოლოგიური პროცესის კონტროლი, მართვა და რეგულირება და
საკონტროლო ობიექტის აღჭურვა ინსტრუმენტებითა და ავტომატიზაციის აღჭურვილობით. ჩართულია
ფუნქციური დიაგრამა აჩვენებს ავტომატური მართვის სისტემებს,
რეგულირება, დისტანციური მართვა, სიგნალიზაცია, დაცვა და
ბლოკირება.
კონტროლის სისტემის ყველა ელემენტი ნაჩვენებია პირობითი სახით
სურათები და გაერთიანებულია ერთ სისტემაში ფუნქციონალური ხაზებით
კომუნიკაციები. ავტომატური მონიტორინგისა და კონტროლის ფუნქციური დიაგრამა
შეიცავს ტექნოლოგიური დიაგრამის გამარტივებულ სურათს
ავტომატური პროცესი. დიაგრამაზე აღჭურვილობა ნაჩვენებია სიმბოლური გამოსახულების სახით.
GOST 36-27-77 შესაბამისად "ინსტრუმენტები და ავტომატიზაციის აღჭურვილობა. ჩვეულებრივი აღნიშვნები ტექნოლოგიური პროცესის ავტომატიზაციის სქემებში" ადგენს გაზომილი რაოდენობების აღნიშვნას, მოწყობილობების ფუნქციურ მახასიათებლებს, საკომუნიკაციო ხაზებს, აგრეთვე მოწყობილობებისა და ავტომატიზაციის აღჭურვილობის ჩვეულებრივი გრაფიკული აღნიშვნების აგების მეთოდებსა და ტექნიკას.
პროცესის ავტომატიზაციის ფუნქციური დიაგრამის შემუშავებისას აუცილებელია შემდეგი პრობლემების გადაჭრა:
ტექნოლოგიური პროცესისა და აღჭურვილობის მდგომარეობის შესახებ პირველადი ინფორმაციის მოპოვების ამოცანა;
ტექნოლოგიურ პროცესზე უშუალო ზემოქმედების ამოცანა მისი კონტროლისა და პროცესის ტექნოლოგიური პარამეტრების სტაბილიზაციის მიზნით;
პროცესების ტექნოლოგიური პარამეტრების მონიტორინგისა და აღრიცხვის ამოცანა და ტექნოლოგიური აღჭურვილობის მდგომარეობა.
ფუნქციური დიაგრამის შემუშავებისას განსაზღვრეთ:
1) ტექნოლოგიური პროცესის ავტომატიზაციის შესაბამისი დონე;
2) ტექნოლოგიური კონტროლისა და მართვის ორგანიზების პრინციპები
პროცესი;
3) ტექნოლოგიური აღჭურვილობა, რომელიც კონტროლდება ავტომატურად,
დისტანციურად ან ორივე რეჟიმში ოპერატორის ინსტრუქციის მიხედვით;
4) კონტროლირებადი და რეგულირებადი პარამეტრების სია და მნიშვნელობები;
5) კონტროლის მეთოდები, რეგულირებისა და მართვის კანონები;
6) ტექნოლოგიური ერთეულების ავტონომიური მართვის სქემების ავტომატური დაცვისა და ბლოკირების ფარგლები;
7) ტექნიკური ავტომატიზაციის მოწყობილობების ნაკრები, ინფორმაციის გადაცემის ენერგიის ტიპი;
8) აღჭურვილობის განლაგება ტექნოლოგიურ აღჭურვილობაზე, კომუტატორებზე და მართვის პანელებზე.
ავტომატიზაციის სქემა უნდა იყოს შედგენილი ისე, რომ მისგან ადვილად განისაზღვროს:
1) ტექნოლოგიური პროცესის პარამეტრები, რომლებიც ექვემდებარება ავტომატურ კონტროლს და რეგულირებას;
2) დაცვისა და განგაშის ხელმისაწვდომობა;
3) მიღებული მექანიზმის ჩაკეტვა;
4) კონტროლისა და მართვის პუნქტების ორგანიზაცია;
5) თითოეული მართვის, განგაშის, ავტომატური რეგულირებისა და მართვის განყოფილების ფუნქციური სტრუქტურა;
6) ტექნიკური საშუალებები, რომელთა დახმარებით ხორციელდება მართვის, განგაშის, ავტომატური რეგულირებისა და კონტროლის ამა თუ იმ ფუნქციური ერთეული.
GOST 2.702-75 "ელექტრული სქემების შესრულების წესების" რეკომენდაციების შესაბამისად, მიკროსქემის გრაფიკულმა კონსტრუქციამ უნდა მისცეს მკაფიო წარმოდგენა სისტემაში ფუნქციური ნაწილების ურთიერთქმედების თანმიმდევრობის შესახებ. ფუნქციურ დიაგრამაზე უნდა იყოს გამოსახული პროდუქტის ფუნქციური ნაწილები (ელემენტები, მოწყობილობები და ფუნქციური ჯგუფები), რომლებიც მონაწილეობენ დიაგრამაში ილუსტრირებული პროცესში და ამ ნაწილებს შორის კავშირები.
ფუნქციური დიაგრამის წარმოდგენის ორი ზოგადად მიღებული ვარიანტი არსებობს:
GOST 21.404-85-ის მიხედვით „ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატიზაცია. მოწყობილობების და ავტომატიზაციის აღჭურვილობის სიმბოლოები დიაგრამებში" და GOST 21.408-93 "სამშენებლო საპროექტო დოკუმენტაციის სისტემა. ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატიზაციის სამუშაო დოკუმენტაციის განხორციელების წესი“;
ინსტრუმენტების შემქმნელთა ამერიკული საზოგადოების სტანდარტის ANSI/ISA S5.1 მიხედვით. "ინსტრუმენტაციის სიმბოლოები და იდენტიფიკაცია".
GOST-ის გამოყენების მაგალითია GOST 21.408-93 დანართში მოცემული აპარატურის და ავტომატიზაციის დიაგრამა (ნახ. 6). ეს დიაგრამა აჩვენებს:
არხი მგრძნობიარე ელემენტიდან ინფორმაციის გადასაყვანად 7b სიგნალად;
არხი საკონტროლო სიგნალის 7c საკონტროლო მოქმედებად გადაქცევის აქტივატორზე (სარქველი) 7i დისტანციური მართვის პანელიდან 7e კონტროლის შესაძლებლობით, გასაღების პოზიციის მითითებით და ხელით მართვის კლავიშის გამოყენებით 7g;
განგაშის არხი 7d მსუბუქი სიგნალებით HL1/2.
ბლოკის კაბინეტში (მაგალითად, სარელეო ავტომატიზაციის კაბინეტში), გაზომვის სიგნალი გარდაიქმნება დისტანციური გადაცემისთვის. მონიტორინგი და ხელით (კონტროლერი) კონტროლი ხორციელდება ოპერატორის პანელზე. საკონტროლო მარყუჟი დახურულია აქტივატორის მიერ.
დინამიკების მონიტორინგი, კონტროლი და კონფიგურაცია ხორციელდება საკონტროლო დონის ეკრანებზე (დიაგრამის ქვედა ნაწილი).
დიაგრამაზე სიგნალებისთვის მნიშვნელოვანია ფიზიკური პარამეტრების განზომილების და გაზომვის საზღვრების მითითება: მმ, o C, MPa, m 3 / სთ და ა.შ.
ნახ.6 ავტომატიზაციის ფუნქციური სქემის მაგალითი GOST-ის მიხედვით
ფუნქციური ნაწილები და მათ შორის კავშირები გამოსახულია დიაგრამაში საპროექტო დოკუმენტაციის ერთიანი სისტემის სტანდარტებში დადგენილი ჩვეულებრივი გრაფიკული სიმბოლოების სახით. აქ განსაკუთრებულ როლს თამაშობს აბრევიატურა KIPiA-ს სემანტიკა. GOST-ში დამკვიდრებული ინსტრუმენტებისა და ავტომატიზაციის სახელების სისტემის აშენების რეკომენდებული გზაა მრავალასოიანი სახელის ჩამოყალიბება, რომლის პირველი პოზიცია შეიძლება იყოს ლათინური ანბანის 20 ასოდან რომელიმე, მეორე - 5 ასოდან ნებისმიერი. , მესამე - 7-დან რომელიმე და ა.შ. (მაგალითად, LIR, სადაც L არის დონე; I არის კითხვა, R არის რეგისტრაცია).
ANSI სტანდარტის გამოყენების მაგალითია ინსტრუმენტული დიაგრამა, რომელიც ნაჩვენებია ნახ. 7.
ამ ფიგურაში შეიძლება განვასხვავოთ AC-ის 4 დონე: ქვედა დონე არის ტუმბოს ძრავა, პანელის მოწყობილობების დონე - YSLH და YS, დაბლოკვისა და კონტროლის ლოგიკის დონე, ხოლო ზედა დონე - აღმასრულებელი სისტემის მდგომარეობის სიგნალიზაცია და ავტომატიზაციის სისტემის ბრძანების ელემენტები.
ESD ძრავის დაცვისა და კონტროლის განყოფილება უზრუნველყოფს:
ძრავის რბილი დაწყება;
ძრავის უკუსვლა;
დამუხრუჭება მოცემული დენით მოცემულ დროს;
დენის შეზღუდვა დაწყების, მართვისა და დამუხრუჭების დროს;
კონტროლი დისკრეტული სიგნალებით, სერიული ინტერფეისის მეშვეობით, ადგილობრივი საკონტროლო სადგურიდან;
დატვირთვის გათიშვა მოკლე ჩართვის შემთხვევაში;
ტაიმერის გამორთვა;
განსაზღვრულ ინტერვალებში ელექტროძრავის ფაზების არსებობის შემოწმება და გაჩერების დროს გაფრთხილების გაცემა;
დანადგარის ჩართვისას ფაზების თანმიმდევრობაში ცვლილებების დადგენა და გაფრთხილებების გაცემა;
ქსელის ერთ-ერთი ფაზის გაუმართაობის დადგენა დადგენილ დონეზე დაბლა და გაფრთხილების გაცემა;
ტირისტორების გახსნის კუთხის რეგულირება ანალოგური შეყვანის სიგნალის გამოყენებით.
ტუმბოს სტატუსი მითითებულია YSLH მართვის პანელით. ეს სიგნალი წარმოქმნის YSL დაბლოკვის ლოგიკას, რომელიც შემდეგ აისახება YAL გაჩერების გამაფრთხილებელი სიგნალიზაციით და YLH გაშვების სიგნალით.
YS პანელის გადამრთველის მდგომარეობიდან გამომდინარე, წარმოიქმნება ძრავის რელეს მართვის ლოგიკა, რაც აისახება YL განგაში.
YS გასაღების მდგომარეობიდან გამომდინარე, ESD ძაბვის გენერატორი ჩართულია დისტანციურად, რაც დასტურდება "Locking triggered" მითითებით LA. პირველად და მეორად მოწყობილობებთან კომუნიკაცია ნაჩვენებია წერტილოვანი ხაზებით.
პროცესის მონიტორინგისა და კონტროლის სისტემები ხშირად იყენებენ კომბინირებულ და რთულ მოწყობილობებს, როგორიცაა
ნახ. 8 ფუნქციური დიაგრამის დაშორებული ვერსიის პანელის ნაწილის მაგალითი
კომბინირებული საზომი და კონტროლის ინსტრუმენტები,
მიკროპროცესორები, კომპიუტერები, დისტანციური მართვის ნახევრად კომპლექტები და ა.შ. ასეთი მოწყობილობები აღინიშნება თვითნებური ზომების ოთხკუთხედით, რომელიც მიუთითებს მართკუთხედის შიგნით (ნახ. 8) მოწყობილობის ტიპზე (U - რამდენიმე ჰეტეროგენული გაზომილი სიდიდე; Y - გარდაქმნები და გამოთვლითი ფუნქციები; I - წაკითხვები; R - რეგისტრაცია; C - კონტროლი; S - ჩართვა, გამორთვა, გადართვა, ბლოკირება;
ფუნქციონალური ავტომატიზაციის დიაგრამაზე გამოსახულ ყველა ხელსაწყოსა და ავტომატიზაციის მოწყობილობას ენიჭება პოზიციური აღნიშვნები, რომლებიც შედგება ორი ნაწილისაგან: არაბული ციფრები - ფუნქციური ჯგუფის ნომერი და რუსული ანბანის მცირე ასოები - ამ ფუნქციურ ჯგუფში ინსტრუმენტებისა და ავტომატიზაციის აღჭურვილობის რაოდენობა ( მაგალითად, 5a, 3b და ა.შ.).
ასოების აღნიშვნები ენიჭება ფუნქციური ჯგუფის თითოეულ ელემენტს ანბანური თანმიმდევრობით, სიგნალის გავლის თანმიმდევრობიდან გამომდინარე - ინფორმაციის მიღების მოწყობილობებიდან კონტროლირებად პროცესზე მოქმედ მოწყობილობებამდე (მაგალითად, პირველადი საზომი მოწყობილობა, მეორადი გადამყვანი, კომპლექტის მაჩვენებელი, მარეგულირებელი, პოზიციის ინდიკატორი, ამძრავი, მარეგულირებელი ორგანო).
ნებადართულია არაბული რიცხვების გამოყენება რუსული ანბანის ასოების ნაცვლად (მაგალითად, 5-1, 3-2 და ა.შ.).
ცალკეული ხელსაწყოების და ავტომატიზაციის აღჭურვილობის პოზიციური აღნიშვნები, როგორიცაა პირდაპირი მოქმედების რეგულატორი, წნევის საზომი, თერმომეტრი და ა.შ., შედგება მხოლოდ სერიული ნომრებისგან.
თითოეული ფუნქციური ჯგუფის საზღვრების განსაზღვრისას მხედველობაში უნდა იქნას მიღებული შემდეგი გარემოება: თუ რომელიმე მოწყობილობა ან კონტროლერი დაკავშირებულია რამდენიმე სენსორთან ან იღებს დამატებით გავლენას სხვა პარამეტრებზე (მაგალითად, კორექტირების სიგნალი), მაშინ მიკროსქემის ყველა ელემენტი, რომელიც შეასრულოს დამატებითი ფუნქციები მიეკუთვნება იმ ფუნქციურ ჯგუფს, რომელიც გავლენას ახდენს. კერძოდ, თანაფარდობის რეგულატორი არის ფუნქციური ჯგუფის ნაწილი, რომელიც გავლენას ახდენს დამოუკიდებელი პარამეტრით.
კომპიუტერული ტექნოლოგიების გამოყენებით ცენტრალიზებულ საკონტროლო სისტემებში, ტელემეტრიულ სისტემებში, ისევე როგორც კომპლექსურ ავტომატურ მართვის სქემებში სხვადასხვა ფუნქციური ჯგუფისთვის საერთო მოწყობილობებით, ყველა საერთო ელემენტი მოთავსებულია დამოუკიდებელ ფუნქციურ ჯგუფებად.
პოზიციური აღნიშვნები ჩვეულებრივ მოთავსებულია წრის ბოლოში, რომელიც მიუთითებს მოწყობილობაზე, ან მის გვერდით მარჯვენა მხარეს, ან მის ზემოთ.
Დაკავშირებული ინფორმაცია.
ზოგადად, ერთი წრიული ავტომატური მართვის სისტემის ბლოკ-სქემა წარმოდგენილია ნახაზზე 1.1. ავტომატური მართვის სისტემა შედგება ავტომატიზაციის ობიექტისა და ამ ობიექტის მართვის სისტემისგან. ავტომატიზაციის ობიექტსა და საკონტროლო წრეს შორის გარკვეული ურთიერთქმედების წყალობით, ავტომატიზაციის სისტემა მთლიანობაში უზრუნველყოფს ობიექტის მუშაობის საჭირო შედეგს, ახასიათებს მის გამომავალ პარამეტრებსა და მახასიათებლებს.
ყველა ტექნოლოგიურ პროცესს ახასიათებს გარკვეული ფიზიკური სიდიდეები (პარამეტრები). ტექნოლოგიური პროცესის რაციონალური პროგრესისთვის მისი ზოგიერთი პარამეტრი უცვლელი უნდა იყოს შენარჩუნებული, ნაწილი კი გარკვეული კანონის მიხედვით უნდა შეიცვალოს. ავტომატიზაციის სისტემის მიერ კონტროლირებადი ობიექტის მუშაობისას მთავარი ამოცანაა ტექნოლოგიური პროცესის რაციონალური პირობების შენარჩუნება.
განვიხილოთ ადგილობრივი ავტომატური მართვის სისტემების სტრუქტურების აგების ძირითადი პრინციპები. ავტომატური კონტროლით, როგორც წესი, სამი სახის პრობლემა წყდება.
პირველი ტიპის დავალება მოიცავს ერთი ან რამდენიმე ტექნოლოგიური პარამეტრის შენარჩუნებას მოცემულ დონეზე. ავტომატური მართვის სისტემებს, რომლებიც წყვეტენ ამ ტიპის პრობლემებს, ეწოდება სტაბილიზაციის სისტემები. სტაბილიზაციის სისტემების მაგალითები მოიცავს კონდიციონერებში ტემპერატურისა და ტენიანობის რეგულირების სისტემებს, ქვაბის ბლოკებში ზეგახურებული ორთქლის წნევისა და ტემპერატურის რეგულირებას, ორთქლისა და გაზის ტურბინებში სიჩქარის კონტროლს, ელექტროძრავებს და ა.შ.
მეორე ტიპის დავალება გულისხმობს კორესპონდენციის შენარჩუნებას ორ დამოკიდებულ ან ერთ დამოკიდებულ და სხვა დამოუკიდებელ რაოდენობას შორის. სისტემებს, რომლებიც არეგულირებენ კოეფიციენტებს, ეწოდება ავტომატური თვალთვალის სისტემები, მაგალითად, ავტომატური სისტემები საწვავის წვის პროცესში "საწვავი-ჰაერის" თანაფარდობის რეგულირებისთვის ან თანაფარდობა "ორთქლის ნაკადი - წყლის ნაკადი" ქვაბების წყლით კვებისას და ა.
მესამე ტიპის პრობლემა გულისხმობს გარკვეული კანონის მიხედვით კონტროლირებადი ცვლადის შეცვლას დროთა განმავლობაში. სისტემებს, რომლებიც წყვეტენ ამ ტიპის პრობლემას, ეწოდება პროგრამის კონტროლის სისტემები. ამ ტიპის სისტემის ტიპიური მაგალითია ტემპერატურის კონტროლის სისტემა ლითონის თერმული დამუშავების დროს.
ბოლო წლებში ფართოდ გამოიყენება ექსტრემალური (საძიებო) ავტომატური სისტემები, რომლებიც უზრუნველყოფენ ტექნოლოგიური ობიექტის ფუნქციონირების მაქსიმალურ დადებით ეფექტს ნედლეულის, ენერგიის და ა.შ. მინიმალური ხარჯებით.
ტექნიკური საშუალებების ერთობლიობა, რომლითაც ერთი ან მეტი რეგულირებადი რაოდენობა, ადამიანური ოპერატორის მონაწილეობის გარეშე, შეესაბამება მათ მუდმივ ან განსაზღვრულ მნიშვნელობებს, რომლებიც იცვლება გარკვეული კანონის შესაბამისად, რეგულირებულ რაოდენობებზე ზემოქმედების გამო. მათი რეალური მნიშვნელობების მოცემულებთან შედარების შედეგად, ეწოდება ავტომატური მართვის სისტემა (ACP) ან ავტომატური მართვის სისტემა. განმარტებიდან გამომდინარეობს, რომ, ზოგადად, უმარტივესი ASR უნდა შეიცავდეს შემდეგ ელემენტებს:
საკონტროლო ობიექტი (OU), რომელსაც ახასიათებს კონტროლირებადი ცვლადი x n. x(t);
საზომი მოწყობილობა (MD), რომელიც ზომავს კონტროლირებად ცვლადს და გარდაქმნის მას შემდგომი კონვერტაციისთვის ან დისტანციური გადაცემისთვის მოსახერხებელ ფორმაში;
სამაგისტრო მოწყობილობა (SD), რომელშიც დაყენებულია მითითებული წერტილის სიგნალი, რომელიც განსაზღვრავს დაყენებულ მნიშვნელობას ან კონტროლირებადი ცვლადის ცვლილების კანონს;
შედარების მოწყობილობა (CD), რომელშიც კონტროლირებადი ცვლადის x-ის რეალური მნიშვნელობა შედარებულია დადგენილ მნიშვნელობასთან g(t) და,
გამოვლენილია გადახრა (g(t)- x(t));
საკონტროლო მოწყობილობა (RU), რომელიც წარმოქმნის გადახრის (ε) მიღებისას მის შეყვანისას, მარეგულირებელ მოქმედებას, რომელიც უნდა განხორციელდეს კონტროლირებად ობიექტზე, რათა აღმოიფხვრას კონტროლირებადი რაოდენობის x არსებული გადახრები დადგენილი g მნიშვნელობიდან. (ტ);
ამძრავის მექანიზმი (AM). რეაქტორის ქარხნის გამომავალზე, მარეგულირებელ ეფექტს აქვს მცირე სიმძლავრე და გამოიცემა ისეთი ფორმით, რომელიც ზოგადად არ არის შესაფერისი რეგულირების ობიექტზე პირდაპირი ზემოქმედებისთვის. აუცილებელია მარეგულირებელი ზემოქმედების გაძლიერება ან მისი გადაქცევა მოსახერხებელ ფორმად x p. ამ მიზნით გამოიყენება სპეციალური აქტივატორები, რომლებიც წარმოადგენენ მარეგულირებელი ელემენტის ამძრავის გამომავალ მოწყობილობებს;
მარეგულირებელი ორგანო (RO). აქტუატორებს არ შეუძლიათ უშუალოდ გავლენა მოახდინონ კონტროლირებად ცვლადზე. შესაბამისად, რეგულირების ობიექტები აღჭურვილია სპეციალური მარეგულირებელი ორგანოებით RO, რომლის მეშვეობითაც IM ახდენს გავლენას რეგულირებულ ცვლადზე;
საკომუნიკაციო ხაზები, რომლებითაც სიგნალები გადაეცემა ელემენტიდან ელემენტს ავტომატურ სისტემაში.
მაგალითად, განვიხილოთ ავტომატური მართვის უფრო დიდი ბლოკ-სქემა (სურათი 1.1). დიაგრამაში გამომავალი პარამეტრები - კონტროლირებადი ობიექტის მუშაობის შედეგი, მითითებულია x 1, x 2, ……… x n. გარდა ამ ძირითადი პარამეტრებისა, ავტომატიზაციის ობიექტების მუშაობას ახასიათებს მთელი რიგი დამხმარე პარამეტრები (y 1, y 2,.......y n), რომლებიც უნდა იყოს მონიტორინგი და რეგულირებული, მაგალითად, შენარჩუნებული იყოს მუდმივი.
სურათი 1.1. ავტომატური მართვის ბლოკ-სქემა
მუშაობის დროს საკონტროლო ობიექტი იღებს შემაშფოთებელ გავლენას f1.... fn, რაც იწვევს x1.......xn პარამეტრების გადახრებს მათი რაციონალური მნიშვნელობებისგან. ინფორმაცია მიმდინარე მნიშვნელობების შესახებ x tek და y tek შედის საკონტროლო სისტემაში და შედარებულია მათ დადგენილ მნიშვნელობებთან (დადგენილ წერტილებთან) g1...... gn, რის შედეგადაც კონტროლის სისტემა ახორციელებს საკონტროლო მოქმედებებს E1. ....En ობიექტზე, რომელიც მიზნად ისახავს მოცემული მნიშვნელობებიდან მიმდინარე გამომავალი პარამეტრების გადახრების კომპენსირებას.
ავტომატიზაციის ობიექტის ავტომატური მართვის სისტემების სტრუქტურის მიხედვით, კონკრეტულ შემთხვევებში ისინი შეიძლება იყოს ერთ დონის ცენტრალიზებული, ერთ დონის დეცენტრალიზებული და მრავალ დონის. ამავდროულად, ერთი დონის კონტროლის სისტემები არის სისტემები, რომლებშიც ობიექტი კონტროლდება ერთი საკონტროლო წერტილიდან ან რამდენიმე დამოუკიდებელი წერტილიდან. ერთ დონის სისტემებს, რომლებშიც კონტროლი ხორციელდება ერთი საკონტროლო წერტილიდან, ეწოდება ცენტრალიზებული. ერთ დონის სისტემებს, რომლებშიც რთული ობიექტის ცალკეული ნაწილები კონტროლდება დამოუკიდებელი საკონტროლო წერტილებიდან, ეწოდება დეცენტრალიზებული.
2.2 ავტომატური მართვის ფუნქციონალური და ტექნოლოგიური დიაგრამები
ფუნქციონალურ-ტექნოლოგიური დიაგრამა არის მთავარი ტექნიკური დოკუმენტი, რომელიც განსაზღვრავს ავტომატური მართვის სისტემის დანაყოფებისა და ელემენტების მოწყობილობების ფუნქციურ ბლოკ სტრუქტურას, ტექნოლოგიური პროცესის (ოპერაციების) რეგულირებას და მისი პარამეტრების კონტროლს, აგრეთვე საკონტროლო ობიექტის აღჭურვას. მოწყობილობებით და ავტომატიზაციის აღჭურვილობით. სქემებს ასევე ხშირად უწოდებენ უბრალოდ ავტომატიზაციის სქემებს. შემადგენლობა და განხორციელების წესები ნაკარნახევია სტანდარტების მოთხოვნებით (იხ. თავი 1).
ფუნქციონალური და ტექნოლოგიური ავტომატიზაციის დიაგრამა შესრულებულია ერთ ნახაზში, რომელზეც სიმბოლოები ასახავს ტექნოლოგიურ აღჭურვილობას, სატრანსპორტო ხაზებს და მილსადენებს, ინსტრუმენტული და ავტომატიზაციის აღჭურვილობას, მათ შორის კავშირების მითითებით. დამხმარე მოწყობილობები (ელექტრო წყაროები, რელეები, ამომრთველები, გადამრთველები, საკრავები და ა.შ.) არ არის ნაჩვენები დიაგრამებზე.
ფუნქციური ავტომატიზაციის დიაგრამები დაკავშირებულია წარმოების ტექნოლოგიასთან და ტექნოლოგიურ აღჭურვილობასთან, ამიტომ დიაგრამა გვიჩვენებს ტექნოლოგიური აღჭურვილობის განთავსებას გამარტივებულად, მასშტაბის გარეშე, მაგრამ რეალური კონფიგურაციის გათვალისწინებით.
ტექნოლოგიური აღჭურვილობის გარდა, სტანდარტების შესაბამისად ფუნქციონალური ავტომატიზაციის დიაგრამები ასახავს სატრანსპორტო ხაზებს სხვადასხვა მიზნებისთვის გამარტივებული (ორხაზიანი) და ჩვეულებრივი (ერთხაზიანი) გზით.
ტექნიკური დოკუმენტაციის დიაგრამების მშენებლობაც და შესწავლაც გარკვეული თანმიმდევრობით უნდა განხორციელდეს.
პროცესის პარამეტრები, რომლებიც ექვემდებარება ავტომატურ კონტროლს და რეგულირებას;
ფუნქციური მართვის სტრუქტურა;
საკონტროლო მარყუჟები;
დაცვისა და განგაშის ხელმისაწვდომობა და მიღებული მექანიზმის ჩაკეტვა;
კონტროლისა და მართვის პუნქტების ორგანიზება;
ავტომატიზაციის ტექნიკური საშუალებები, რომელთა დახმარებით წყდება მართვის, განგაშის, ავტომატური რეგულირებისა და კონტროლის ფუნქციები.
ამისათვის თქვენ უნდა იცოდეთ პროცესის კონტროლის ავტომატური მართვის სისტემების აგების პრინციპები და პროცესის აღჭურვილობის, მილსადენების, ინსტრუმენტების და ავტომატიზაციის მოწყობილობების ჩვეულებრივი სურათების, ცალკეულ მოწყობილობებსა და ავტომატიზაციის მოწყობილობებს შორის ფუნქციონალური კავშირები და გქონდეთ წარმოდგენა ბუნების შესახებ. ტექნოლოგიური პროცესისა და ინდივიდუალური დანადგარებისა და ტექნოლოგიური აღჭურვილობის ურთიერთქმედების შესახებ.
ფუნქციურ დიაგრამაში, საკომუნიკაციო ხაზები და მილსადენები ხშირად ნაჩვენებია ერთხაზიანი დიაგრამაში. ტრანსპორტირებული საშუალების აღნიშვნა შეიძლება იყოს ციფრული ან ალფანუმერული. (მაგალითად: 1.1 ან B1). პირველი ნომერი ან ასო მიუთითებს ტრანსპორტირებული საშუალების ტიპზე, ხოლო შემდგომი რიცხვი მიუთითებს მის დანიშნულებაზე. რიცხვითი ან ალფანუმერული აღნიშვნები წარმოდგენილია ლიდერის ხაზების თაროებზე ან სატრანსპორტო ხაზის (მილსადენის) ზემოთ და, საჭიროების შემთხვევაში, სატრანსპორტო ხაზების შესვენებებში (ამ შემთხვევაში, მიღებული აღნიშვნები ახსნილია ნახაზებში ან ტექსტურ დოკუმენტებში (იხ. ცხრილი 1.1. ტექნოლოგიურ ობიექტებზე ნაჩვენებია ის საკონტროლო და ჩამკეტი სარქველები, ტექნოლოგიური მოწყობილობები, რომლებიც უშუალოდ მონაწილეობენ პროცესის მონიტორინგში და კონტროლში, აგრეთვე სინჯების აღება (სენსორები), გამორთვა და მარეგულირებელი ორგანოები, რომლებიც აუცილებელია ფარდობითი მდებარეობის დასადგენად. შერჩევის წერტილების (სენსორების დაყენების ადგილები), ასევე საზომი ან კონტროლის პარამეტრები (იხ. ცხრილი 1.2).
სრული მოწყობილობები (ცენტრალიზებული მართვის მანქანები, საკონტროლო მანქანები, ტელემექანიკის ნახევრად კომპლექტი და ა.შ.) აღინიშნება თვითნებური ზომის ოთხკუთხედით, მართკუთხედის შიგნით მითითებული მოწყობილობის ტიპით (მწარმოებლის დოკუმენტაციის მიხედვით).
ზოგიერთ შემთხვევაში, ტექნოლოგიური აღჭურვილობის ზოგიერთი ელემენტი ასევე გამოსახულია დიაგრამებზე მართკუთხედების სახით, სადაც მითითებულია ამ ელემენტების სახელები. ამავდროულად, სენსორების გვერდით, შერჩევითი, მიმღები და სხვა მსგავსი დანიშნულების მოწყობილობები, მიუთითეთ იმ ტექნოლოგიური აღჭურვილობის დასახელება, რომელსაც ისინი ეკუთვნის.
ცხრილი 1.1. სატრანსპორტო მილსადენების დანიშნულება GOST 14.202 - 69 შესაბამისად
| სატრანსპორტო ხაზების (მილსადენების) შინაარსი | ჩვეულებრივი ციფრული და ასოების აღნიშვნა | აღნიშვნა ფერში |
| თხევადი ან გაზი (ზოგადი) | - | წითელი ყვითელი |
| წყლის ორთქლის ჰაერის ჟანგბადი | - 1.1 - 1.0 - - 2.1 - 2.0 - - 3.1 - 3.6 - - 3 - 7 - | მწვანე ვარდისფერი ღია ცისფერი |
| კეთილშობილი გაზები | - 5.1-5.0 - | იისფერი |
| ამიაკის მჟავა (ჟანგვის აგენტი) ტუტე ზეთი თხევადი საწვავი | - 11 - 11 - - 3 - 7 - - 7.1-7.0 - -8.4 – 14 – - 8.6 - | ნაცრისფერი ზეთისხილი რუხი-ყავისფერი ყავისფერი ყვითელი |
| აალებადი და ფეთქებადი აირები | -16 – 16 - | ნარინჯისფერი |
| Წყლის მილები | VO – B9 | - |
| სახანძრო მილსადენი | 2-ზე | Ღია ნაცრისფერი |
| კანალიზაცია | KO – K12 | - |
| სითბოს მილი | TO – T8 | - |
ცხრილი 1.2. ტექნოლოგიური ფიტინგების სიმბოლოები
| სახელი | აღნიშვნა GOST 14.202 - 69 მიხედვით |
| კარიბჭის სარქველი გავლის გავლით (კარიბჭის სარქველი) |  |
| ელექტრომომარაგებული სარქველი |  |
| სამმხრივი სარქველი |  |
| უსაფრთხოების სარქველი |  |
| მბრუნავი სარქველი (სარქველი, კარიბჭე) |  |
| აქტუატორის დიაფრაგმა |  |
| ცხრილი 1.3. გამომავალი ელექტრული გადართვის ელემენტები | |
| სახელი | აღნიშვნა GOST 2.755 - 87 მიხედვით |
| კონტაქტი მაღალი დენის მიკროსქემის გადართვისთვის (კონტაქტის კონტაქტი) |  |
| ნორმალური კონტაქტი |  |
| ნორმალური კონტაქტი |  |
დიაგრამების გასაადვილებლად წასაკითხად, ისრები მოთავსებულია მილსადენებზე და სხვა სატრანსპორტო ხაზებზე, რომლებიც მიუთითებს ნივთიერების მოძრაობის მიმართულებაზე.
ფუნქციონალურ-ტექნოლოგიურ დიაგრამაზე, ისევე როგორც მილსადენის გამოსახულებაში, რომლითაც ნივთიერება ტოვებს ამ სისტემას, კეთდება შესაბამისი წარწერა, მაგალითად: "შთანთქმის სახელოსნოდან", "ტუმბოებიდან", "პოლიმერიზაციამდე". წრე”.
სურათი 1.2. სენსორების და სინჯის აღების მოწყობილობების სურათი (ფრაგმენტი)
ავტომატიზაციის აღჭურვილობის ჩვეულებრივი გრაფიკული სიმბოლოები მოცემულია ცხრილებში 1.2., 1.3., 1.4.. ფუნქციური ავტომატიზაციის დიაგრამებში გამოყენებული ელექტრო მოწყობილობების ჩვეულებრივი გრაფიკული სიმბოლოები უნდა იყოს გამოსახული სტანდარტების შესაბამისად (ცხრილი 1.3.). თუ არ არსებობს სტანდარტული სიმბოლოები რომელიმე ავტომატური მოწყობილობისთვის, თქვენ უნდა მიიღოთ თქვენი საკუთარი სიმბოლოები და ახსნათ ისინი დიაგრამაზე წარწერით. ამ აღნიშვნების ხაზების სისქე უნდა იყოს 0,5 - 0,6 მმ, გარდა ჰორიზონტალური გამყოფი ხაზისა, რომელიც არის დაყენებული მოწყობილობის სიმბოლურ გამოსახულებაზე, რომლის სისქეა 0,2 - 0,3 მმ.
სინჯის აღების მოწყობილობას ყველა მუდმივად დაკავშირებული მოწყობილობისთვის არ აქვს სპეციალური აღნიშვნა, მაგრამ არის თხელი მყარი ხაზი, რომელიც აკავშირებს პროცესის მილსადენს ან აპარატს მოწყობილობასთან (ნახ. 1.2. მოწყობილობები 2 და 3a). თუ საჭიროა სინჯის აღების მოწყობილობის ან საზომი წერტილის ზუსტი ადგილმდებარეობის მითითება (ტექნოლოგიური აპარატის გრაფიკული აღნიშვნის შიგნით), 2 მმ დიამეტრის წრე გამოსახულია სქლად ბოლოში (ნახ. 1.2 მოწყობილობები 1 და 4a. ).
ცხრილი 2.4. ავტომატიზაციის აღჭურვილობისა და მოწყობილობების ჩვეულებრივი გრაფიკული სიმბოლოები
| სახელი | სიმბოლო GOST 21.404 - 85 მიხედვით |
| პირველადი საზომი გადამყვანი (სენსორი) ან მოწყობილობა, რომელიც დამონტაჟებულია ადგილობრივად (საწარმოო ხაზზე, აპარატზე, კედელზე, იატაკზე, სვეტზე, ლითონის კონსტრუქციაზე). ძირითადი მისაღები | |
| პანელზე ან დისტანციურ მართვაზე დაყენებული მოწყობილობა ძირითადი დასაშვებია | |
| ნიმუშის აღების მოწყობილობა მოწყობილობის მუდმივი კავშირის გარეშე | |
| მოქმედების მექანიზმი | |
| ტრეკის გადამრთველი | |
| ელექტრო ზარი, სირენა, საყვირი |  |
| ელექტრო გამათბობელი: ა) წინააღმდეგობა, გ) ინდუქციური |  |
| ჩამწერი მოწყობილობა | |
| ინკანდესენტური ნათურა, გაზის გამონადენი (სიგნალი) | |
| სამფაზიანი ელექტრო მანქანა (M – ძრავა, G – გენერატორი) |  |
| DC ელექტრო მანქანა (ძრავი M, გენერატორი G) |  |
მოწყობილობის ან სხვა ავტომატიზაციის მოწყობილობის სრული (თავისუფლად წაკითხვადი) აღნიშვნის მისაღებად, ასო სიმბოლო შედის მის ჩვეულებრივ გრაფიკულ გამოსახულებაში წრის ან ოვალის სახით, რომელიც განსაზღვრავს დანიშნულებას, შესრულებულ ფუნქციებს, მახასიათებლებს და ოპერაციულ პარამეტრებს. ამ შემთხვევაში, ასოს მდებარეობა განსაზღვრავს მის მნიშვნელობას. ამრიგად, 1.5 ცხრილში მოცემული ასოები არის ძირითადი პარამეტრები და ფუნქციები, ხოლო 1.6 ცხრილში მოცემული ასოები განსაზღვრავს ფუნქციას ან პარამეტრს.
ცხრილი 1.5. ძირითადი გაზომილი პარამეტრების აღნიშვნა ავტომატიზაციის სქემებში
| გაზომილი პარამეტრი | Დანიშნულება |
| სიმჭიდროვე | დ |
| ნებისმიერი ელექტრო რაოდენობა. გასაზომი ელექტრული რაოდენობის დასაზუსტებლად, მოწყობილობის ჩვეულებრივი გრაფიკული გამოსახულების მარჯვნივ უნდა მიუთითოთ მისი სახელი, მაგალითად, ძაბვა, დენი, სიმძლავრე და ა.შ. | E U, I, P |
| მოხმარება | ფ |
| ზომა, პოზიცია, მოძრაობა | გ |
| დრო, დროის პროგრამა | კ |
| დონე | ლ |
| ტენიანობა | მ |
| წნევა, ვაკუუმი | პ |
| შემადგენლობა, კონცენტრაცია და ა.შ. | ქ |
| სიჩქარე, სიხშირე | ს |
| ტემპერატურა | თ |
| სიბლანტე | ვ |
| წონა | ვ |
| რამდენიმე ჰეტეროგენული გაზომილი რაოდენობა | უ |
ხელით კონტროლის დასანიშნად, ასო H გამოიყენება სტანდარტით არ გათვალისწინებული რაოდენობების დასანიშნად, შეიძლება გამოყენებულ იქნას სარეზერვო ასოები: A, B, C, I, N, O, Y, Z (ასო X არ არის რეკომენდებული). . გამოყენებული დაჯავშნილი ასოები უნდა იყოს გაშიფრული სქემის თავისუფალ ველზე წარწერით.
ქვემოთ მოცემულია აღნიშვნები გაზომილი რაოდენობების მნიშვნელობების გასარკვევად.
ცხრილი 1.6. ასოების დამატებითი აღნიშვნები
ასო, რომელიც გამოიყენება გაზომილი მნიშვნელობის გასარკვევად, მოთავსებულია ასოს შემდეგ, რომელიც მიუთითებს გაზომილ მნიშვნელობაზე, მაგალითად P, D - წნევის განსხვავება.
ინფორმაციის ჩვენების მოწყობილობების მიერ შესრულებული ფუნქციები მითითებულია ლათინური ასოებით (იხ. ცხრილი 2.7).
ცხრილი 1.7. ფუნქციის ასოს აღნიშვნა
გარდა ამისა, შეიძლება გამოყენებულ იქნას აღნიშვნები ასოებით E, G, V.
ყველა ზემოთ ჩამოთვლილი ასო აღნიშვნა მოთავსებულია წრის ზედა ნაწილში, რომელიც მიუთითებს მოწყობილობაზე (მოწყობილობაზე).
თუ ერთი მოწყობილობის აღსანიშნავად გამოიყენება რამდენიმე ასო, მაშინ მათი განლაგების თანმიმდევრობა პირველის შემდეგ, გაზომილი მნიშვნელობის მითითებით, უნდა იყოს, მაგალითად: TIR - ტემპერატურის გაზომვისა და ჩაწერის მოწყობილობა, PR - წნევის ჩამწერი მოწყობილობა.
ცალკეული ბლოკების სახით დამზადებული და ხელით მუშაობისთვის განკუთვნილი მოწყობილობების აღნიშვნისას, პირველ რიგში მოთავსებულია ასო H.
მაგალითად ნახ. 1.2 გვიჩვენებს ავტომატიზაციის დიაგრამას ჩამწერი ინსტრუმენტების გამოყენებით ტემპერატურისა და წნევის სხვაობისთვის, სადაც უნდა ჩამოყალიბდეს მოწყობილობის სიმბოლო (კომპლექტი), ფუნქციური დანიშნულება მითითებულია წრის ზედა ნაწილში, ხოლო მისი პოზიციის აღნიშვნა მოთავსებულია ქვედა ნაწილში. წრე (ანბანური - ციფრული ან ციფრული - 1, 2, 4a, 4b, 3a, 3b). ამრიგად, ერთი ნაკრების ყველა ელემენტი, ე.ი. მოწყობილობების ერთი ფუნქციური ჯგუფი (პირველადი, შუალედური და გადამცემი საზომი გადამყვანები, საზომი მოწყობილობა, მარეგულირებელი მოწყობილობა, ამძრავი, მარეგულირებელი ორგანო) მითითებულია იმავე ნომრით. ამ შემთხვევაში, ნომერი 1 ენიჭება პირველ (მარცხნიდან) კომპლექტს, ნომერი 2 მეორეს და ა.შ.
ერთი ნაკრების ელემენტების გასარჩევად, რიცხვის გვერდით მოთავსებულია ასოების ინდექსი (ასოები Z და O, რომელთა მონახაზი რიცხვების მონახაზის მსგავსია, არ არის რეკომენდებული): პირველადი გადამყვანისთვის (მგრძნობიარე ელემენტი) - ინდექსი "a", გადამცემი გადამყვანისთვის - "b", საზომ მოწყობილობაზე - "in" და ა.შ. ამრიგად, ერთი ნაკრებისთვის პირველადი საზომი გადამყვანის სრული აღნიშვნა იქნება 1a, გადამცემი საზომი გადამყვანი 1b, საზომი (მეორადი) მოწყობილობა 1c და ა.შ. ნომრის სიმაღლეა 3,5 მმ, ასოს სიმაღლე 2,5 მმ.
ფუნქციონალური და ტექნოლოგიური ავტომატიზაციის დიაგრამის შედგენის მეთოდოლოგია.
ფუნქციური დიაგრამა არის მთავარი ტექნიკური დოკუმენტი, რომელიც განსაზღვრავს დაპროექტებული ობიექტის ტექნოლოგიური პროცესის ავტომატიზაციის სტრუქტურასა და ბუნებას და მის აღჭურვას ინსტრუმენტებითა და ავტომატიზაციის აღჭურვილობით.
ფუნქციური დიაგრამა პირობითად ასახავს ტექნოლოგიურ აღჭურვილობას, კომუნიკაციებს, კონტროლს, ინსტრუმენტებს და ავტომატიზაციის აღჭურვილობას, ასევე მათ შორის კავშირებს.
ფუნქციური ავტომატიზაციის დიაგრამის ნახაზის მაგალითი ნაჩვენებია ნახ. 2.
ფუნქციური დიაგრამების შემუშავებისა და აღწერისას ტერმინოლოგია უნდა შეესაბამებოდეს GOST 17194-71, ხოლო მოწყობილობებისა და ავტომატიზაციის აღჭურვილობის სიმბოლოებს - GOST 3925-59.
თუ არსებობს ერთი და იგივე ტიპის ტექნოლოგიური ობიექტები (საამქროები, განყოფილებები, დანადგარები, დანაყოფები, მოწყობილობები), რომლებიც არ არის დაკავშირებული ერთმანეთთან და აქვთ იგივე აღჭურვილობა ინსტრუმენტებთან და ავტომატიზაციის მოწყობილობებთან, კეთდება ფუნქციური დიაგრამა ერთ-ერთი მათგანისთვის და მოცემულია განმარტება. ნახაზი, მაგალითად, „დიაგრამა შედგენილია 1-ლი ერთეულისთვის; 2-5 ერთეულებისთვის სქემები მსგავსია“. ამას ემატება ახსნა-განმარტებები აღნიშვნებში (ნიშანში) და სპეციფიკაციაში არსებულ მახასიათებლებთან დაკავშირებით. მაგალითად, „სპეციფიკაცია ითვალისწინებს აღჭურვილობას ხუთი ერთეულისთვის. 2-5 ერთეულებისთვის ინსტრუმენტებისა და ავტომატიზაციის აღჭურვილობის მარკირება მსგავსია 1 ერთეულისთვის, ციფრული ინდექსი იცვლება ერთეულის ნომრის მიხედვით“.
დიაგრამებზე დაპროექტებული ტელეკონტროლის (TC), ტელესიგნალიზაციის (TS) და ტელემეტრიის (TI) სისტემების აღსანიშნავად, დაფების ოთხკუთხედებში და (სამართავი პანელები) შედგენილია ჰორიზონტალური ხაზები, წარწერებით მარცხენა მხარეს TU, TS, TI ამ სისტემების კავშირი მოწყობილობებთან და ავტომატიზაციის მოწყობილობებთან ნაჩვენებია ხაზოვანი კომუნიკაციებით. ტექნოლოგიური აღჭურვილობა და ავტომატური ობიექტის კომუნიკაციები გამოსახულია ფუნქციურ დიაგრამებში გამარტივებულად, მაგრამ ისე, რომ აჩვენოს მათი შედარებითი მდებარეობა და ურთიერთქმედება მოწყობილობებთან და ავტომატიზაციასთან. ნებადართულია ობიექტის ნაწილების გამოსახვა მართკუთხედების სახით, მათი სახელებით, რომლებიც მითითებულია ტექნოლოგიურ კომუნიკაციებზე (გამოსახულია GOST. 3464-63) აჩვენოს მხოლოდ ის მარეგულირებელი და ჩამკეტი ორგანოები, რომლებიც მონაწილეობენ პროცესში. საკონტროლო სისტემა ნომინალური გადასასვლელების დიამეტრი მითითებულია მილსადენის ხაზებზე და ნივთიერების დინების მიმართულებები მითითებულია ისრებით ტექნოლოგიური დიაგრამის შესაბამისად.
ტექნოლოგიურ აღჭურვილობასა და კომუნიკაციებში ჩაშენებული ინსტრუმენტები და ავტომატიზაციის აღჭურვილობა ან მასთან მექანიკურად დაკავშირებული, გამოსახულია ფუნქციურ დიაგრამებზე ტექნოლოგიურ აღჭურვილობასთან ახლოს. ესენია: წნევის, დონის, ნივთიერების შემადგენლობის მოწყობილობების შერჩევა, მიმღები მოწყობილობები, რომლებიც აღიქვამენ გაზომილი და კონტროლირებადი რაოდენობების ეფექტს (შემზღუდავი მოწყობილობები, როტამეტრები, წინააღმდეგობის თერმომეტრები, მანომეტრიული თერმომეტრების თერმო ცილინდრები, თერმოწყვილები და ა.შ.), აქტივატორები, კონტროლი. და გამორთვის ელემენტები.
ინსტრუმენტები და ავტომატიზაციის მოწყობილობები, რომლებსაც არ აქვთ პირდაპირი სტრუქტურული და მექანიკური კავშირი პროცესის მოწყობილობასთან, ნაჩვენებია მართკუთხედებით, რომლებიც მდებარეობს ნახაზის ველის ბოლოში. ესენია: პირველადი გადამყვანები (სენსორები), რომლებიც მუშაობენ სელექციურ მოწყობილობებთან, კონვერტორებთან, გამაძლიერებლებთან ერთად; ინსტრუმენტები და საკონტროლო მოწყობილობა და ა.შ. . ისინი განლაგებულია დიაგრამაზე ერთ ან რამდენიმე ჰორიზონტალურ რიგში და პირობითად შემოიფარგლება მართკუთხედებით.
მარცხნივ მართკუთხედში მითითებულია მათი სახელები: „ადგილობრივი მოწყობილობები“, „პანელი“ და ა.შ. დამხმარე აღჭურვილობა და მოწყობილობები (ფილტრები და პნევმატური მიწოდების გადაცემათა კოლოფი, საკრავები, მაგნიტური სტარტერები და ა.შ.), რომლებიც გავლენას არ ახდენენ ავტომატიზაციის ფუნქციურ სტრუქტურაზე. წრე , არ არის ნაჩვენები დიაგრამებზე.
გამონაკლისი არის მაგნიტური სტარტერები, რომლებიც გამოიყენება საკონტროლო მარყუჟებში აქტივატორების გასაკონტროლებლად. დიაგრამაზე მოწყობილი მოწყობილობები ნაჩვენებია ქვედა ოთხკუთხედში, რომლებიც მდებარეობს მის ზემოთ.
საკომუნიკაციო ხაზები ფუნქციონალურ დიაგრამაზე გამოსახულია როგორც ერთი ხაზი, ეს დამოკიდებულია მავთულისა და მილების რაოდენობაზე, რომლებიც ამ კავშირს ახორციელებს და დახატულია ყველაზე მცირე რაოდენობის შეხვევებითა და გადაკვეთებით. საკომუნიკაციო ხაზები ნათლად უნდა ასახავდეს ფუნქციურ კავშირებს მიკროსქემის ელემენტებს შორის სიგნალის დასაწყისიდან ბოლომდე. დასაშვებია ბლოკირების საკომუნიკაციო ხაზების გაერთიანება ერთ საერთო ხაზზე. იმისათვის, რომ გაადვილდეს ფუნქციური ავტომატიზაციის დიაგრამების წაკითხვა დიდი რაოდენობით ტექნოლოგიური აღჭურვილობით და ავტომატიზაციის აღჭურვილობით, დაფების და კონსოლების ოთხკუთხედების ქვეშ, ნებადართულია მართკუთხედის დახატვა წარწერებით, რომლებიც ხსნის გამოსახული ავტომატიზაციის აღჭურვილობის დანიშნულებას.
დიაგრამებზე, ყველა მოწყობილობას და ავტომატიზაციის აღჭურვილობას ენიჭება პოზიციური აღნიშვნები.
აღნიშვნები ნათლად განსაზღვრავს მოწყობილობის დამონტაჟების ტიპსა და ადგილს. ავტომატიზაციის აღჭურვილობის თითოეულ კომპლექტს ენიჭება სერიული ნომერი (მაგალითად, 1 ნაკრები ნახ. 2-ში). კომპლექტი ითვლება ფუნქციურად დაკავშირებულ მოწყობილობებად, რომლებიც ასრულებენ კონკრეტულ დავალებას. ნაკრების თითოეულ მოწყობილობას ენიჭება ალფანუმერული აღნიშვნა, რომელიც შედგება ნაკრების სერიული ნომრისა და ასოების ინდექსისგან.
ფუნქციონალური სქემების ნახაზებში, ნახატის შტამპის ზემოთ, მარჯვენა მხარეს, მოთავსებულია სპეციფიკაცია (დიაგრამების განხორციელების ერთ-ერთი ვარიანტი), რომელიც წარმოადგენს საწყის მასალას განაცხადის ფორმებისა და შეკვეთის სპეციფიკაციების შედგენისთვის. თუ პროექტი ითვალისწინებს ახალი ტექნოლოგიური აღჭურვილობის გამოყენებას, მაშინ ჯერ მოთავსებულია მისი სპეციფიკაცია, შემდეგ მოთავსებულია სპეციფიკაცია ავტომატიზაციის აღჭურვილობისთვის, ხოლო ჯგუფებში "ადგილობრივი მოწყობილობები", "მოწყობილობები გადამრთველზე".
სპეციფიკაცია მოიცავს ყველა მოწყობილობას, რომელსაც ენიჭება პოზიციის აღნიშვნა დიაგრამებზე.
მოწყობილობებისა და ავტომატიზაციის აღჭურვილობის ძირითადი რაოდენობა და სიმბოლური გამოსახულებები დიაგრამებში.
GOST 3925-59 ადგენს ფუნქციონალურ დიაგრამებში გამოყენებული ინსტრუმენტებისა და ავტომატიზაციის მოწყობილობების გაზომილი და კონტროლირებადი რაოდენობების აღნიშვნებს და სიმბოლურ გამოსახულებებს. ეს მოიცავს ძირითადი კონტროლირებადი და კონტროლირებადი რაოდენობების აღნიშვნას, ძირითადი ელექტრული საზომი ხელსაწყოების სახელებს, აგრეთვე საზომი და საკონტროლო მოწყობილობების გამოსახულებებს, დისტანციური მართვის ტრანსმისიის ტიპებს, პირველადი გადამყვანები, რომლებიც აღიქვამენ გაზომილი ან კონტროლირებადი რაოდენობების გავლენას, ამძრავებს და მარეგულირებელს. ორგანოები, დამატებითი მოწყობილობები და გამოსახულების რეკომენდებული ზომის მოწყობილობები და საშუალებები.
GOST გთავაზობთ მოწყობილობების ჩვეულებრივი გამოსახულების გამოყენების მაგალითებს, პირდაპირი მოქმედების რეგულატორების, საკონტროლო მოწყობილობების, რომლებიც შედგება რამდენიმე ბმულისგან, და კონტროლირებადი და კონტროლირებადი რაოდენობების აღნიშვნით, ასევე ფუნქციური ავტომატიზაციის დიაგრამის გამოსახულების მაგალითს.
პროცესის კონტროლის სისტემის განვითარების ავტომატიზაციის დიაგრამა არის ტექნოლოგიური კონტროლის ობიექტის ერთგვარი ინტეგრირებული ფუნქციური დიაგრამა, რომელიც მოიცავს სისტემის ქვედა დონის ეგრეთ წოდებულ "საველე აღჭურვილობას" და აჩვენებს მის კავშირებს ინსტრუმენტებთან, საკონტროლო კომპიუტერულ აღჭურვილობასთან. და უფრო მაღალი დონის მონიტორინგისა და კონტროლის პუნქტები.
ავტომატიზაციის სქემა ხორციელდება GOST 2.702-75* ESKD მე-2 ნაწილის მოთხოვნების გათვალისწინებით, GOST 24.302-80 პუნქტი 2.4, RD 50-34.698-90 განყოფილება 4.1 და GOST 293-40DS8 სექცია 4.3.
ავტომატიზაციის სქემა შემუშავებულია მთლიანობაში ავტომატური მართვის სისტემის ტექნოლოგიური მართვის ობიექტისთვის ან ცალკე საინჟინრო სისტემისთვის (ელექტრომომარაგება, სითბოს მიწოდება, ვენტილაცია და ა.შ.) ან ტექნოლოგიური/საინჟინრო სისტემის ნაწილი, პროცესი და ექსპლუატაცია: ხაზი. განყოფილება, ბლოკი, მონტაჟი, ერთეული.
მაგალითი: ორთქლის ქვაბის ავტომატიზაციის ფუნქციური დიაგრამაფუნქციონალური დიაგრამა შემუშავებულია საწყისი მასალების საფუძველზე პროცესის კონტროლის სისტემების შესაქმნელად და, უპირველეს ყოვლისა, ტექნოლოგიური რეგლამენტის მასალების ან ცალკეული დოკუმენტების, რომლებიც შედის „ტექნოლოგიურ რეგულაციებში“.
TOU ავტომატიზაციის ფუნქციური სქემის საუკეთესო ვარიანტია დიაგრამა, რომელიც შერწყმულია კავშირის დიაგრამასთან, რომელიც მზადდება, როგორც T კლასის ძირითადი ნაკრების ნაწილი GOST 21.401-88 SPDS-ის შესაბამისად ან საინჟინრო სისტემების შეერთების სქემებით.
კომბინირებული სქემის განხორციელება ნებადართულია GOST 21.404-88-ის 3.3 პუნქტში „წარმოების ტექნოლოგია. ძირითადი მოთხოვნები სამუშაო ნახაზებისთვის“.
უცხოურ პრაქტიკაში გამოიყენება PID სქემების შემუშავება (Process Instrument Diagram). ტექნოლოგიური პროცესების სპეციალისტების მიერ კომბინირებული სქემის შემუშავება (ტექნოლოგიური აღჭურვილობა, OV, VK, EM და ა. პროექტის ორივე ნაწილი (მაგალითად, TX და ATX).
ვინაიდან ასეთი დიაგრამა გაიცემა ორი ხელმოწერით (TX და ATX), TX-ის ნაწილის ნებისმიერი ცვლილება ავტომატურად ხდება ATX დეველოპერების საკუთრება, რაც გამორიცხავს ბევრ კონფლიქტურ სიტუაციას, რომლებიც წარმოიქმნება დოკუმენტების ცალკე გაცემისას - ცალკე TX კავშირის დიაგრამები (OV , VK და ა.შ.) და ცალკე ATX ავტომატიზაციის სქემები.
ავტომატიზაციის სქემა (AS), როდესაც შემუშავებულია TX (AV, VK და ა.შ.) ჩახშობის სქემის გამოშვებისგან დამოუკიდებლად, შეთანხმებული უნდა იყოს ტექნოლოგიური (სანტექნიკა, გათბობა და ვენტილაცია და ა.შ.) ნაწილის შესაბამის სპეციალისტებთან. პროექტი.
უნდა აღინიშნოს, რომ კავშირის დიაგრამაში (TX, OV, VK) GOST 1 1 -88 3.2 პუნქტის შესაბამისად, უნდა იყოს მითითებული "... მილსადენები და მათი ელემენტები" ყველა ალფანუმერული აღნიშვნით.
აქ მოცემულია რამდენიმე ტერმინის ახსნა.
ტექნოლოგიური ბლოკი- ქარხნული მზაობისა და დამზადების მოცემული დონის ტექნოლოგიური აღჭურვილობის კომპლექსური ან აწყობის ერთეული, რომელიც განკუთვნილია ძირითადი ან დამხმარე ტექნოლოგიური პროცესების განსახორციელებლად. განყოფილებაში შედის მანქანები, აპარატურა, პირველადი მონიტორინგისა და კონტროლის მოწყობილობა, მილსადენები, დამხმარე და მომსახურების კონსტრუქციები, თბოიზოლაცია და ქიმიური დაცვა.
ბლოკები, როგორც წესი, იქმნება სითბოს გადაცემის, მასის გადაცემის, ჰიდროდინამიკური, ქიმიური და ბიოლოგიური პროცესების განსახორციელებლად. ბლოკების ნომენკლატურა დგინდება სამონტაჟო სამუშაოების განმახორციელებელ სამინისტროებთან შეთანხმებული უწყებრივი მარეგულირებელი დოკუმენტებით.
პროცესის მილსადენი- მილსადენი, რომელიც შექმნილია სხვადასხვა ნივთიერების ტრანსპორტირებისთვის, რომლებიც აუცილებელია ტექნოლოგიური პროცესის ან საოპერაციო აღჭურვილობის ჩასატარებლად.
მილსადენის ელემენტები- განშტოების მილები (მილები), მოსახვევები, გადასვლები, ჩაები, მილტუჩები, კომპენსატორები, გამორთვა, კონტროლი, უსაფრთხოების სარქველები, საყრდენები, შუასადებები და შესაკრავები, მილსადენებზე დამონტაჟებული მოწყობილობები მონიტორინგისა და კონტროლისთვის, კონდენსაცია და სხვა ნაწილები და მოწყობილობები.
მილსადენებზე დამონტაჟებული მოწყობილობები მონიტორინგისა და კონტროლისთვის ნაჩვენებია მილსადენის ელემენტების სახით გაყვანილობის დიაგრამაზე ან კომბინირებულ დიაგრამაზე.
ალფანუმერული აღნიშვნები მოთავსებულია ლიდერის ხაზების თაროებზე და შეესაბამება ელემენტის ნახაზის ნომერს.
ელემენტი (ჩაშენებული ელემენტი)- ეს არის ნაწილი ან შეკრების ერთეული, რომელიც განუყოფლად არის ჩაშენებული ტექნოლოგიურ მოწყობილობებსა და მილსადენებში (ბოსი, ფიტინგი, ჯიბე, ყდის და ა.შ.).
SNiP 3.05.07-85 "ავტომატიზაციის სისტემების" შესაბამისად, ასეთ ელემენტს ეწოდება ჩაშენებული სტრუქტურა ან ჩაშენებული ელემენტი.
ჩაშენებული სტრუქტურა ან ჩაშენებული ელემენტი უნდა უზრუნველყოფდეს პროცესის აღჭურვილობისა და მილსადენის აუცილებელ შებოჭილობას მათზე ავტომატიზაციის მოწყობილობის დაყენებამდე. ეს საშუალებას იძლევა ჩატარდეს აღჭურვილობისა და მილსადენების ჰიდრავლიკური და პნევმატური ტესტირება ავტომატიზაციის მოწყობილობების დამონტაჟებამდე, ავტომატიზაციის სისტემების და პროცესის კონტროლის სისტემების ინსტალაციისა და ექსპლუატაციაში დაწყებამდე.
შერჩევის მოწყობილობა- მოწყობილობა, რომელიც დამონტაჟებულია ტექნოლოგიურ აღჭურვილობაზე ან მილსადენზე და შექმნილია გაზომვის საშუალების საზომი ინსტრუმენტების ან საზომი გადამყვანების (სენსორების) მიწოდებისთვის.
გაითვალისწინეთ, რომ SNiP 3.05.07-85-ის 2.12 პუნქტის მიხედვით, ჩაშენებული ელემენტები ან სტრუქტურები პირველადი მოწყობილობების დამონტაჟებისთვის, შერჩევითი წნევის, ნაკადის და დონის მოწყობილობების დაყენებისთვის და ა.შ. მრიცხველები, ნაკადის მრიცხველები, საკონტროლო და გამორთვის ელემენტები, შემოვლითი ხაზები (შემოვლითი ხაზები), მასალები ჩაშენებული ელემენტების (სტრუქტურების) დასამზადებლად მოცემულია და მითითებულია პროექტის ტექნოლოგიურ ნაწილში (TX, OV, VK).
ბლოკ-სქემა (GOST-ის მიხედვით) არის დიაგრამა, რომელიც განსაზღვრავს ავტომატიზაციის სისტემის ძირითად ფუნქციურ ნაწილებს, მათ მიზანს და ურთიერთობებს. ჩონჩხის ბლოკის დიაგრამები ხშირად შედგენილია ავტომატური სისტემებისთვის.
ავტომატიზაციის ბლოკ-სქემა მიზნად ისახავს მოცემული ობიექტის ტექნოლოგიური პროცესის მონიტორინგისა და კონტროლის სისტემის დადგენას და კავშირების დამყარებას საკონტროლო დაფებსა და მართვის პანელებს, ერთეულებსა და ოპერატორის სამუშაო სადგურებს შორის. სტრუქტურული დიაგრამა არის მთავარი საპროექტო დოკუმენტი, რომელიც ადგენს ადმინისტრაციული, ტექნიკური და ოპერატორული მართვის ოპტიმალურ არხებს. ისინი ასახავს TP და TSA-ს მახასიათებლებს ადგილობრივი კონტროლისა და ავტომატიზაციის სისტემების შექმნისას.
ბლოკ-სქემა ზოგადად ასახავს გამოყენებული ტექნიკური ავტომატიზაციის აღჭურვილობის კომპლექსს, ტექნოლოგიური ობიექტის ურთიერთქმედების პრინციპს საკონტროლო მოწყობილობასთან და საოპერაციო პერსონალთან.
ჩვენ ავაშენებთ პრესის საკონტროლო სისტემის სტრუქტურას ფეხსაცმლის ქვედაბოლოს ჩამოსხმისთვის, ინდივიდუალური ტექნოლოგიური პარამეტრების საკონტროლო მარყუჟების საფუძველზე. ბლოკ-სქემის აგება ზოგადი ფორმით შესაძლებელს გახდის მის გარკვევას TSA-ს არჩევისას და არჩეული აღჭურვილობის განლაგებისას.
ამ მოწყობილობაზე შეიძლება განვასხვავოთ ორი საკონტროლო ობიექტი: OU1 - ყალიბი, OU2 - საინექციო ჩამოსხმის სისტემა.
პირველი ობიექტისთვის აუცილებელია ყალიბის პოზიციის (სურათი 2.1 DP1, DP2) და ტემპერატურის კონტროლი (სურათი 2.1 DT1).
OU2-ში ჩვენ ხაზს ვუსვამთ შემდეგ პარამეტრებს: ტემპერატურა სამ გათბობის ზონაში (სურათი 2.1 DT2, DT3, DT4), დნობის წნევა (სურათი 2.1 DS1), თერმოპლასტიკური ელასტომერის დონე დატვირთვის ბუნკერში (სურათი 2.1 DS1), ხრახნის ბრუნვის სიჩქარე ციკლის განმავლობაში. (სურათი 2.1 DS1).
საზომი გადამყვანებიდან ელექტრული სიგნალები იგზავნება საკონტროლო მოწყობილობაზე. ყველაზე პერსპექტიული იქნება სამრეწველო კონტროლერის გამოყენება. ჩაშენებული მეხსიერების (RAM), ტაიმერების, მრიცხველების, მრავალი დისკრეტული და ანალოგური შეყვანისა და გამომავალის არსებობა, დამატებითი მოდულების დაკავშირების შესაძლებლობა, რომლებიც აფართოებენ გამოყენების შესაძლებლობებს, ერთიანი გამომავალი სიგნალი - ეს ყველაფერი საუბრობს სამრეწველო გამოყენების სასარგებლოდ. კონტროლერი.
ბლოკ-სქემის ნაწილს, რომელიც აჩვენებს მოწყობილობებს, რომლებიც გავლენას ახდენენ ტექნოლოგიურ ობიექტზე, აქვს ზოგადი ხედი და წარმოდგენილია 9 დენის გადამყვანის (PR1 - PR9) და 9 აქტივატორის (IM1 - IM9) სახით.
IM1 - mold drive;
ММ2 - ეჟექტორის ამძრავი;
IM3 - ძაბვის რეგულატორი, რომელიც მიეწოდება ფორმის გათბობის ელემენტებს;
ММ4 - გაგრილების სისტემის ძრავა;
IM5, IM6, IM7 - ძაბვის რეგულატორი, რომელიც მიეწოდება საინექციო ჩამოსხმის სისტემის გათბობის ელემენტებს;
IM8 - ხრახნიანი როტაციის ძრავა;
IM9 - სარქველი ყალიბში დნობის მიწოდებისთვის.
დენის გადამყვანები აუცილებელია სამრეწველო კონტროლერის საკონტროლო სიგნალის დენის სიგნალად გადაქცევისთვის, რომელიც მოქმედებს უშუალოდ IM-ზე.
ბლოკ დიაგრამა ასევე აჩვენებს მართვის პანელს (CP), განგაშის განყოფილებას (ALS) და საკომუნიკაციო არხის არსებობას საწარმოს ავტომატური მართვის სისტემასთან.
ბლოკ-სქემა ნაჩვენებია სურათზე 2.1
სურათი 2.1 - ავტომატიზაციის ბლოკ-სქემა