Рокерен механизъм
Кобиличният механизъм е лостов механизъм, който включва кобилица. Различни видове люлеещи механизми се използват широко в различни машини, металорежещи машини и друго оборудване:
1) механизъм за люлка-плъзгач;
2) колянов механизъм;
3) двустепенен механизъм;
4) механизъм за кобилици.
Рокерно-плъзгащ механизъм –лостов механизъм с четири звена, съдържащ кобилица и плъзгач с фиксиран водач. Такъв механизъм служи за превръщане на люлеещото се движение на плъзгача в постъпателно движение на плъзгача или, обратно, постъпателното движение на плъзгача в люлеещо се движение на плъзгача.
Колянов механизъм -лостов механизъм с четири връзки, който включва манивела и кобилицата. Този механизъм служи за предаване и преобразуване на въртеливото движение на манивелата във въртеливо или люлеещо движение на кобилицата и, обратно, движението на кобилицата във въртене на манивелата. Коляно-мотовилковият механизъм се използва много широко в машини за рендосване, шлицове, опаковъчни машини и други машини.
Двустепенен механизъм– лостов механизъм с четири звена, който включва две сцени.
Този механизъм служи за предаване на въртеливо или люлеещо се движение от една сцена към друга; използва се в компенсиращи съединители (поради факта, че предавателното отношение на двустепенния механизъм е постоянно и равно на единица).
При този механизъм сцените си взаимодействат чрез междинно звено – мотовилка.
От книгата Велика съветска енциклопедия (GR) на автора TSB От книгата Велика съветска енциклопедия (КА) на автора TSB От книгата Велика съветска енциклопедия (KR) на автора TSB От книгата Велика съветска енциклопедия (CU) на автора TSB От книгата Велика съветска енциклопедия (МА) на автора TSB От книгата Велика съветска енциклопедия (МЕ) на автора TSB От книгата Велика енциклопедия на технологиите автор Авторски колектив От книгата на автораМеханизъм на кобилицата Механизмът на кобилицата е лостов механизъм с четири звена, който включва кобилица и кобилица. Този механизъм служи за преобразуване на люлеещото се движение на входната връзка (кобилица или кобилица). Рокер и рокер
От книгата на автораГърбичният механизъм е механизъм, който включва гърбица. В различни сектори на индустриалния и икономически комплекс на Русия широко се използват гърбични механизми в различни версии.Вариант 1: в механизма гърбицата има работещ
От книгата на автораРокерен механизъм Рокерният механизъм е лостов механизъм, който включва кобилица. В различни машини, металорежещи машини и друго оборудване се използват широко различни видове люлеещи се механизми: 1) люлеещ се механизъм; 2) манивела
От книгата на автораМеханизъм Механизмът е система, състояща се от няколко елемента (или връзки) и предназначена да преобразува движението на един или повече твърди елементи в необходимите движения на други елементи на системата. Механизмите се характеризират с: 1) механични
От книгата на автораЛостов механизъм Лостовият механизъм е механизъм, чиито връзки образуват само ротационни, транслационни, цилиндрични и сферични двойки. Пример за лостов механизъм е гърбично-лостов механизъм - устройство, което е връзка
От книгата на автораХрапов механизъм. Храповият механизъм е устройство, при което относителното движение на връзките е възможно само в една посока, а в другата посока връзките на такъв механизъм взаимодействат поради натиска на техните елементи и не могат да се движат една спрямо друга
От книгата на автораЛантерен механизъм Лантерният механизъм е механизъм, който има фенерно зацепване под формата на зъбни колела чрез цилиндрични кръгови елементи - фенери и зъби със съответен профил. Пример за фенерен механизъм е фенерно зъбно колело, в което
От книгата на автораШарнирен механизъм Шарнирният механизъм е механизъм, който има в конструкцията си една или повече панти под формата на връзки - въртящи се двойки. Шарнирните механизми са разделени на: 1) двузвездни (най-простите); 2) три връзки; 3) четири връзки
От книгата на автораПрескачащ механизъм Прескачащият механизъм е устройство, което осигурява периодично, периодично движение на филмовата лента във филмовия канал по време на прожекция на филм или заснемане и отпечатване. Механизмът за скок е устройство за заснемане, прожектиране на филми
Сглобяване на люлеещия механизъм
ДА СЕкатегория:
Механични монтажни работи
Сглобяване на люлеещия механизъм
Един вид колянов механизъм е кобиличният механизъм. Такива механизми се използват в машини за напречно рендосване и шлицове.
Кобиличният механизъм е показан на фиг. 1. Основната част от механизма на кобилицата е кобилицата, която седи на ос и се люлее спрямо нея. Зад кобилицата е монтиран колянов диск, който има радиален жлеб, в който щифтът на манивелата може да се движи с помощта на винт, задвижван от ролка през конусни зъбни колела. Дискът със стеблото си седи в стената на рамката и се задвижва във въртене от зъбно колело от задвижването на машината.
Ориз. 1. Механизмът на люлеещата се връзка на машината за напречно рендосване
На пръста се поставя камък (крекер), който влиза в надлъжния жлеб на плъзгача. Когато коляновият диск се върти, камъкът кара кобилицата да се люлее около оста си и самата тя се движи по жлеба на кобилицата. Горният пръст на плъзгача е свободно свързан с плъзгача на машината и го кара да се движи напред-назад по хоризонталните водачи.
Предимството на люлеещия механизъм е високата скорост на обратното движение на плъзгача. Това е особено важно при машини, при които обратният ход е празен. Но, от друга страна, кобиличният механизъм може да предава значително по-малко сила от коляновия механизъм.
Частите на кобиличния механизъм, т.е. кобилицата, коляновият диск, камъкът са изработени от чугун, пръстите, ролките, осите, зъбните колела са изработени от стомана. Коляновият диск служи и като маховик.
Сглобяването на кобиличния механизъм обикновено започва чрез свързване на коляновия диск към втулката, през която минава ролката. В края на ролката на ключа е монтирана конична предавка. Винтът се завинтва в отвора на коляновия щифт, а в другия край на винта, където няма резба, се монтира ключ в гнездото на ключа. След това конусното зъбно колело се зацепва със зъбното колело, което се регулира чрез промяна на дебелината на дистанционните пръстени или подложките и се проверява за боя на мястото, където зъбът се допира.
Долният край на винта се вкарва в отвора на зъбното колело и след това в отвора на перваза. Когато пръстът влезе в жлеба на коляновия диск, винтът се закрепва с гайка. След това сглобеният модул на стеблото на диска се вкарва в отвора в рамката. След това върху задната ос се поставя втулка и върху нея се монтира задната част.
След това на оста на ключа се монтира зъбно колело. В надлъжния жлеб на плъзгача се вкарва камък и сглобената монтажна единица се свързва към коляновия диск. В този случай оста трябва да влезе в съответния отвор в рамката, а главата на плъзгача трябва да влезе в жлеба на плъзгача (плъзгачът не е показан на фигурата). След това пръстът се вкарва в отвора на камъка и се закрепва с винт. Ексцентрикът на захранващия механизъм е поставен в края на стеблото на коляновия диск, а върху резбата на вала се завинтва контрагайка.
След това кобиличният механизъм се регулира чрез промяна на дължината на хода на плъзгача чрез промяна на радиуса на коляновия щифт (ексцентричност). Когато ролката се върти от дръжка, поставена на квадратния й край, през конусни зъбни колела, винтът премества щифта по коляновия диск и променя ексцентрицитета. Най-голямата дължина на хода ще бъде при най-големия ексцентрицитет.
При правилно сглобена и инсталирана машина водещите сцени трябва да са в равнина, перпендикулярна на оста. Тази ос трябва да заема хоризонтална позиция, а водещите сцени трябва да лежат във вертикална равнина. Тяхната перпендикулярност се проверява с ниво на рамката. Освен това индикаторът проверява перпендикулярността на края на коляновия диск на оста.
Рокерен механизъм шарнирен механизъм, в който две подвижни връзки - кобилицата и кобилицата - са свързани помежду си чрез транслационна (понякога ротационна с дъгова кобилица) кинематична двойка (виж Кинематична двойка).
Най-често срещаните плоски четиризвенни зъбни колела, в зависимост от вида на третата подвижна връзка, се разделят на групи: манивела, кобилицата, кобилицата, плъзгача и две връзки. Коляно-плъзгащите механизми могат да имат въртяща се, люлееща се или транслационно-движеща се връзка (вижте коляновия механизъм) .
Механизмите на кобилицата, получени от предишните чрез ограничаване на ъгъла на въртене на манивелата, са направени с люлеене ( ориз. 1
, а) и транслационно-движещи се ( ориз. 1
, б) задкулисие, използвано за трансформиране на движение, а също и като т.нар. механизми на синусите ( ориз. 1
, в) изчислителни машини. Рокерно-плъзгащите механизми са предназначени да преобразуват люлеещото се движение в транслационно движение или обратното и се използват също като допирателен механизъм в изчислителните машини. В машините се използват двустепенни механизми ( ориз. 2
), осигурявайки еднаквост на ъгловите скорости на крилата при постоянен ъгъл между тях. Това свойство се използва например в Coupling x ,
позволяващи изместване на осите на свързаните валове. Сложните многозвенни клапани се използват за различни цели, например в системи за регулиране на пълненето на цилиндрите на двигатели с вътрешно горене, реверсивни механизми на парни двигатели и др. Н. Я. Ниберг.
Велика съветска енциклопедия. - М.: Съветска енциклопедия. 1969-1978 .
Вижте какво е „винтов механизъм“ в други речници:
Механизъм с по-ниски кинематични двойки, който включва кобилица. Механизмите за синус и тангенс са намерили приложение.В тези механизми движението на кобилицата (виж фигурата) е пропорционално на синуса или тангенса на ъгъла на въртене на коляното. К. м. се използват... ... Голям енциклопедичен политехнически речник
Лостовият механизъм, който включва кобилица... Голям енциклопедичен речник
люлеещ механизъм- Лостов механизъм, който включва кобилица. [Сборник с препоръчителни термини. Брой 99. Теория на механизмите и машините. Академия на науките на СССР. Комитет по научна и техническа терминология. 1984] Теми: теория на механизмите и машините Общи термини ... Ръководство за технически преводач
Част от механизма за разпределение на парата на парен локомотив, който служи за задвижване на вътрешните органи за разпределение на пара (ролки) и за промяна на тези движения както по размер, така и по посока чрез реверс. Промяна на движенията чрез... ...
Лостов механизъм, който включва кобилица. * * * РАКЕТЕН МЕХАНИЗЪМ РАКЕТЕН МЕХАНИЗЪМ, лостов механизъм, който включва рокер (виж РАКЕТА) ... енциклопедичен речник
люлеещ механизъм- Лостов механизъм, който включва кобилица... Политехнически терминологичен тълковен речник
люлеещ механизъм- механизъм на кулиса, манивела с обърнат плъзгач Лостов механизъм, който включва манивела. Код IFToMM: Раздел: СТРУКТУРА НА МЕХАНИЗМИТЕ... Теория на механизмите и машините- има два ексцентрика и два ексцентрични пръта, свързани към краищата на извита кобилица, с вдлъбната страна, обърната към макарата. Рокерът се описва с радиус, равен на дължината на връзката на кобилицата, поради което изпреварването на всмукването при всички прекъсвания не е... ... Технически железопътен речник
Въведение
1. Предавателни механизми.
2. Предна опора (колесник на самолет TU-4)
Литература
Въведение
СЦЕНА (фр. coulisse), връзка на люлеещия механизъм, въртяща се около фиксирана ос и образуваща транслационна двойка с друга подвижна връзка (плъзгач). В зависимост от вида на движението има въртящи се, люлеещи се и праволинейни движещи се сцени.
РАКЕТЕН МЕХАНИЗЪМ, лостов механизъм, който включва кобилица.
Рокерен механизъм, шарнирен механизъм, в който две подвижни връзки - кобилицата и кобилицата - са свързани помежду си чрез транслационна (понякога ротационна с дъгова кобилица) кинематична двойка.
Най-често срещаните плоски механизми с четири връзки, в зависимост от вида на третата подвижна връзка, се разделят на групи: манивела-кобилица, кобилицата-кобилица, кобилицата-плъзгач, две връзки. Коляно-винтовите механизми могат да имат въртяща се, люлееща се или транслационно-движеща се връзка. Механизмите на кобилицата, получени от предишните чрез ограничаване на ъгъла на въртене на манивелата, са направени с люлеещ се (фиг. 1, а) и транслационно движещ се (фиг. 1, б) кобилица,
използвани за трансформиране на движение, а също и като т.нар. синусоидални механизми (фиг. 1, в) изчислителни машини. Рокерно-плъзгащите механизми са предназначени да преобразуват люлеещото се движение в транслационно движение или обратното и се използват също като допирателен механизъм в изчислителните машини. В машините се използват двустепенни механизми (фиг. 2),
осигуряване на еднаквост на ъгловите скорости на крилата при постоянен ъгъл между тях. Това свойство се използва например в съединители, които позволяват изместване на осите на свързаните валове. Сложните многозвенни люлеещи се механизми се използват за различни цели, например в системи за регулиране на пълненето на цилиндрите на двигатели с вътрешно горене, реверсивни механизми на парни двигатели и др.
1.Трансмисионни механизми
Предавателните механизми включват планетарни и колянови механизми. Тези механизми позволяват сложно движение.
В планетарния механизъм въртеливото движение преминава в планетарно движение, при което частта се върти около своята ос и в същото време около друга ос (например, така се движат планетите в космоса - оттам и името на механизма).
Планетарният механизъм (фиг. 1.а) се състои от две предавки: задвижваща 1, която се нарича слънчева, и задвижвана 4, която се нарича сателитна (може да има няколко от тях). Необходимите условия за работата на този механизъм са твърдата връзка на тези колела с помощта на лост - носач 2, който дава движение на спътника, и неподвижност на слънчевото колело 3. Планетарният механизъм може да бъде направен на базата на две зъбни колела : предавка (a, b) с външна или вътрешна предавка или верига (c). Въз основа на верижно предаване движението на планетата може да се предава на по-голямо разстояние, отколкото на основата на зъбно колело.
Ориз. 2. Планетарни механизми
Механизмът на коляновия прът (манивела-плъзгач, манивела-въртящ) служи за преобразуване на въртеливото движение в възвратно-постъпателно движение (фиг. 2.). Механизмът се състои от водещ елемент на манивелата 1, който извършва въртеливо движение на вала, и свързващ прът 2, плъзгач 3 (b) или плъзгач, който извършва възвратно-постъпателно движение. Мотовилката е свързана с помощта на щифт 4 към работното тяло - бутало 3 (а). На фиг. 2.b показва вариант на коляно-плъзгащ механизъм, например в зеленчукорезачки.
Ориз. 3. Коляново-шатови и коляново-плъзгащи механизми
2. Предна опора (колесник на самолет TU-4)
Опората е разположена в предната част на фюзелажа. Опорната ниша е ограничена отгоре от пода на кабината на екипажа, отстрани от надлъжни греди под формата на плътни стени с колани по горната и долната част, отпред и отзад нишата е покрита с твърди стени от подсилени рамки. Нишата е затворена отдолу с две странични врати, закрепени на панти към надлъжните греди.
Предната опорна стойка се състои от амортисьор, в горната част на който е заварена напречна греда с две цилиндрични оси отстрани. С помощта на тези оси стойката е шарнирно окачена от две единици, монтирани на страничните греди на нишата (фиг. 6)
Агрегатите са разглобяеми и оборудвани с бронзови втулки, към които се подава смазка от гресьорки. Накрайниците се вписват в тези втулки и се притискат към тялото на модула с капачки на болтове. Корпусът на механизма за завъртане на колелото е здраво закрепен в долния край на пръта на амортисьора. Вътре в корпуса се върти шпиндел върху ролков лагер и бронзов лагер, към който осите на колелата са свързани отдолу с помощта на наклонена тръба (фиг. 7.)
Колелата са монтирани на тези оси с техните лагери и са закрепени отляво и отдясно със затягащи гайки, последвано от застопоряване с шпленти. Когато колелата се прилагат странични натоварвания, шпинделът се върти в тялото на механизма в рамките на ъглите, ограничени от ограничителите на тялото. Завъртането на самолета на земята се осигурява чрез диференциално спиране на основните колела на колесника и свободна ориентация в посоката на движение на предните колела на колесника.
Към предната част на шпиндела е прикрепена скоба, от която специален прът предава въртеливото движение на колелата към хидравличен шимми амортисьор. Амортисьорът тип лопатка е завинтен към корпуса на въртящия механизъм (фиг. 8.)
Натискането на шпиндела през лоста завърта ролката с подвижни остриета и дестилира течността от една кухина в друга. Съпротивлението на течности предотвратява развитието на собствени трептения от тип шимми.
За поставяне на колелата в неутрално положение, след като самолетът се издигне от земята, вътре в шпиндела е монтиран пружинно-ролков механизъм за настройка на колелата в полет. Състои се от кобилица, шарнирно закрепена в горната част на шпиндела. Във външния край на кобилицата е монтирана ролка, а вътрешният й край, с помощта на вертикален прът, притиска пружина, фиксирана във шпиндела и имаща предварително напрежение от около 4000 N (фиг. 9.)
Фиг.7. Фиг.8. Фиг.9.
Когато колелата се въртят, шпинделът премества кобилицата с ролката по обиколката напред или назад, принуждавайки ролката да се търкаля по профилирана цилиндрична повърхност, която е фиксирана към тялото на въртящия механизъм. Профилът е проектиран по такъв начин, че всяко завъртане на колелата от неутрално положение движи ролката нагоре и, компресирайки пружината, увеличава силата върху ролката. В такова положение, отклонено от неутрално, ролката може да се поддържа само от странични натоварвания върху колелата. След като самолетът излети от земята, тези натоварвания върху колелата изчезват и силата на пружината принуждава ролката да се търкаля до най-ниската точка на профила, поставяйки колелата в неутрално положение строго по време на полет.
Амортисьорът на стойката е течно-газов бутален тип с игла. Цилиндърът и прътът на амортисьора са свързани помежду си чрез двузвенна връзка, която предотвратява завъртането на пръта в цилиндъра.
В разгънато положение багажникът се държи от задната сгъваема подпора. Долната връзка на подпората е направена под формата на щампована вилка, която е прикрепена към осите на съединителя на цилиндъра. Горната връзка на подпората е заварена тръбна рамка, която е закрепена с осите си към два възела на страничните стени на нишата
Горните и долните връзки на подпората са свързани помежду си чрез пространствена панта, състояща се от обица и два взаимно перпендикулярни болта (фиг. 10.) Всички оси на подпората са оборудвани с бронзови втулки и смазка от фитинги за грес. Винтов асансьор е прикрепен към горната връзка на подпората, чийто втори край е свързан към скоростната кутия (фиг. 11.)
Конусното зъбно колело на скоростната кутия получава въртене от две независими електрически задвижвания, едното от които се захранва от аварийната мрежа. Въртенето на зъбните колела на скоростната кутия се предава на стоманен винт, върху който е монтирана бронзова гайка (фиг. 12.)
Преместването на гайката по оста на винта със стоманена тръба с раздвоен връх, прикрепена към подпората, завърта горната й връзка нагоре при прибиране и надолу при освобождаване на подпората. На тялото на асансьора са монтирани два блока крайни превключватели, които изключват задвижването в крайните позиции на стелажа и осигуряват надеждното му фиксиране поради самоспирането на винтовата двойка (фиг. 13.)
Вратите на нишата се отварят, когато се освободят и се затварят, когато стелажът се свали. В освободено положение клапите се фиксират от люлеещ се механизъм, състоящ се от два шарнирни лоста, чиито краища са прикрепени към клапите. В отворено положение на щорите лостовете се заключват с пружинен стопер, който не позволява на лостовете да се сгъват (фиг. 14.)
Конструкцията на люлеещия механизъм също се извършва в съответствие с даден коефициент на промяна на средната скорост на задвижваната връзка K υ.
Изходни данни за синтез:
K υ - коефициент на изменение на средната скорост на задвижваното звено;
ℓ O1O3 ( м) - централно разстояние;
ℓ Smax ( м) - ход на дебеломер.
Трябва да се определи:
дължина на манивела ℓ O1A ( м), дължина зад кулисите ℓ O3B ( м).
Решение. Изчислява се мащабният фактор на дължината
μ ℓ = l O1O3 /[O 1 O 3 ] = ( Ммм).
Изчислете дължината на чертежа на опората S max =ℓ Smax /μ ℓ =( мм).
През произволно избрана точка O 3 се прекарва вертикална линия y-y и върху нея се отбелязва точка O 1 (Фигура 2.4).
След това ъгълът на завъртане на крилото се изчислява по формула (2.9) и ъгълът θ/2 се начертава от вертикалната линия. защото крайната позиция на механизма на кобилицата ще бъде позицията, когато манивелата и кобилицата са разположени под прав ъгъл, тогава дължината на манивелата ще се определи от правоъгълния триъгълник ΔO 1 A o O 3:
ℓ O1A = ℓ O1O3 · грях = (м). (2.14)
Дължината на изтегляне на манивелата се определя от формулата:
[O 1 A] = ℓ O1A /μ ℓ = ( мм).
Дължината на задната част ще се определи от правоъгълен триъгълник O 1 KV*:
ℓ O3B = ℓ Smax /2 = ( м). (2.15)
Чертожната дължина на слайда се изчислява по формулата:
[О 3 В] = ℓ О3В /μ ℓ = ( мм).
Фигура 2.4 - Към синтеза на кобилицата
механизъм
Механизмът е изграден в две крайни положения и за зададен ъгъл φ.
Извеждането на коефициента на изменение на средната скорост K υ е дадено в параграф 2.3.1.
2.3.3 Синтез на кобиличен механизъм с въртяща се кобилица
Изходни данни за проектиране:коефициент на изменение на средната скорост K υ, дължина на манивела 
(м), ход на плъзгача ℓ Smax ( м), средна скорост на плъзгача C υ
cf ( Госпожица), ъгъл на натиск ( градушка).
Определете:централно разстояние ℓ O1O3 ( м), дължина на долната част на сцените ℓ O3B ( м), дължината на свързващия прът ℓ BC и изградете диаграма на механизма за ъгъл φ = 120 o.
Решение.Особеност на този механизъм е, че връзката прави пълна революция около опората. Следователно за „мъртва“ позиция се счита позицията на кобилицата в крайна лява и крайна дясна позиция. В същото време свързващият прът слънцеи малка част от сцените ОТНОСНО 3 INразположени на същата линия. Необходимо е също така, че ходът на слайда СЪСпремина през t. ОТНОСНО 3 - център на въртене на сцените (Фигура 2.5).
Фигура 2.5 - Към синтез на механизъм с въртящ се плъзгач
Изчислете броя на оборотите на манивелата
(2.16)
Ъгъл на празен ход
(2.17)
Ъгъл на припокриване
θ = 180 О 
= (градушка).
Централното разстояние се определя от триъгълника O 1 O 3 B 0
(2.18)
Дължината на лоста O 3 B (късата част на плъзгача AB) се изчислява по формулата
.
(2.19)
BC дължина на свързващия прът
(2.20)
След изчисляване на дължините в м, ние ги определяме в мми изградете механизма в две крайни позиции (вижте параграф 2.3.2).
За да се изгради механизъм за дадено положение на ъгъла „φ“, е необходимо да се отдели дадения ъгъл „φ“ от точката. А ОТНОСНО» към честотата на въртене n 1 по своята траектория. Получената точка " А"свързва се с точките" ОТНОСНО 1 " И " ОТНОСНО 3 " Механизмът е проектиран и изработен.
2.3.4 Синтез на коляно-плъзгащ механизъм
Изходни данни за синтез:
S B ( м) – ход на буталото (плъзгача),
λ=ℓ AB /ℓ OA – отношение на дължината на мотовилката към дължината на манивелата,
υ SR ( Госпожица) – средна скорост на движение на буталото.
Трябва да се определи:
n 1 ( об/мин) - брой обороти на манивела;
дължина на манивела ℓ OA ( м);
дължина на свързващия прът ℓ AB ( м).
Решение.При този механизъм работната скорост е равна на скоростта на празен ход (υ рх = υ хх). Тогава ъгълът на работния ход е равен на ъгъла на празен ход, т.е. φ рх = φ хх (Фигура 2.1). Следователно, коефициентът на промяна на средната скорост на буталото INравна на единица (K υ = 1). Въз основа на тези условия е невъзможно да се проектира коляно-плъзгащ механизъм въз основа на коефициента на промяна на средната скорост на задвижваната връзка K υ. Трябва да се приложи кинематичен синтез.
Синтезът се извършва както следва. Ъглова скорост на коляно
ω 1 =πn 1 /30, (2.21)
където n 1 е броят на оборотите на манивела.
Време, което е необходимо на манивелата да извърши пълен оборот
t= 2π/ω 1 . (2.22)
Замествайки формула (2.21) в израз (2.22), имаме:
t= 2π30/πn 1 или t= 60/n 1.
Известно е, че за пълен оборот на манивелата OA буталото INправи два хода. Тогава:
S B = 2ℓ OA и 2S B = υ ср. t= υ ср. 60/n 1 или S B = 30υ ср. /n 1 .
Приравнявайки тези две стойности, имаме
2ℓ OA = 30υ av /n 1.
Следователно: дължината на манивелата е
ℓ OA =15υ av /n 1 или ℓ OA =1/2S B = ( м). (2.23)
Броят на оборотите на манивелата се изразява от формулата за хода на буталото
n 1 = 30υ av /S B = ( об/мин). (2.24)
Определяме дължината на свързващия прът чрез отношението λ
ℓ AB = λℓ OA = ( м). (2.25)
Така ние определихме всички неизвестни параметри на коляно-плъзгащия механизъм. Намираме мащабния фактор на дължината, дължината на връзките в мми изградете механизма (Фигура 2.1).
Въпроси за самоконтрол
Формулирайте задача за синтез, за да възпроизведете даден закон на движение.
Дайте примери за механизми, при които се изисква да се получи доста точно възпроизвеждане на даден закон на движение.
Определете дължините на манивелата и свързващия прът в коляново-плъзгащ механизъм въз основа на неговата средна скорост.
Определете размерите на манивелата и свързващия прът чрез коефициента на промяна на средната скорост и дължината на изходната връзка в шарнирната четири връзка.
Определете дължината на манивелата и връзката в кобиличния механизъм чрез коефициента на промяна на средната скорост на изходната връзка.